ASSISES MO&UGV Clermont-Ferrand, 10 et 11 mars 2004 LINEAIRE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS PAR LA DETERMINATION DE SA POSITION INITIALE
|
|
- Paule Crevier
- il y a 8 ans
- Total affichages :
Transcription
1 OPTIMISATION DES PERFORMANCES DE LA POUSSEE D'UN MOTEUR LINEAIRE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS PAR LA DETERMINATION DE SA POSITION INITIALE Résumé : - APPLICATION A LA MACHINE DE PRODUCTION - Ghslan REMY, Perre-Jean BARRE Eupe de Recherche Technologue CEMODYNE (ERT nt 1022) Laboratore d Electrotechnue et d Electronue de Pussance de Llle (L2EP) ENSAM, 8 avenue Lous XIV, Llle cedex, France Phone : Fax : , e-mal : barre@llle.ensam.fr Les moteurs lnéares sont devenus des composants ncontournables dans le domane de la concepton des machnes de producton. Cependant, pour utlser ces consttuants de façon optmale, l est nécessare de prendre en compte les spécfctés de ces moteurs lnéares dans les commandes. Lors de la phase de mse en référence (phasng) des moteurs lnéares synchrones à amants permanents (PMLSM), une attenton partculère dot être portée sur la poston ntale (IPP) du PMLSM. Dans cet artcle, nous présentons l'nfluence d'une erreur d'ipp sur la génératon de la force de poussée. Tout d'abord, nous présentons un modèle de PMLSM u tent compte des phénomènes électrues et mécanues. Une attenton partculère est portée sur les phénomènes de frottement, très présents lors des phases d'obtenton de l'ipp. Pus, une méthode smple permettant l'obtenton de l'ipp est présentée. Enfn, nous nduons les problèmes partculers lés aux méthodes de détermnaton de l'ipp dans les PMLSM. Mots clés : PMLSM, IPP, Frottements, Force de poussée 1 Introducton Les avantages des moteurs lnéares sont mantenant unversellement reconnus : vtesse et accélératon élevées, fablté mportante et volume rédut u facltent la constructon de machnes compactes [1]. En rason de ces avantages, les moteurs lnéares sont de plus en plus utlsés dans le domane de la machne de producton. [2] Dans cet artcle, nous présentons l'nfluence de la poston ntale sur la force de poussée d'un moteur lnéare synchrone à amants permanents (PMLSM). En effet, pour utlser un moteur lnéare synchrone de façon maxmale, l est nécessare de commander le moteur avec un postonnement maîtrsé du prmare par rapport au secondare. Or, dans la phase de prse d'orgne d'un moteur lnéare synchrone à amants permanents, de nombreux phénomènes physues perturbateurs ntervennent, u'ls soent mécanues : Frottements, Jeux, ou u'ls soent électrues : Coggng, Reluctance varable, Asymétre,... Après avor établ un modèle de PMLSM, nous montrerons l'nfluence de l écart x entre la Poston Intale du moteur (IPP) et la Poston Intale Estmée sur la force de poussée générée par le PMLSM. Grâce aux résultats des calculs et des smulatons réalsés, nous pouvons établr ue pour x = 0, la force de poussée sera maxmsée. Ans, pour obtenr un rendement optmal, nous devons évaluer l'ipp de façon auss précse ue possble. Nous montrerons ensute l'nfluence des forces de frottements dans le comportement du PMLSM au moment de la phase de prse d'orgne (phasng). Enfn, nous présenterons une méthode de détermnaton de la
2 poston ntale du moteur u tent compte des phénomènes de frottements. Les résultats seront valdés sur des bancs d'essas éupés de moteurs lnéares. 2 Modélsaton du moteur lnéare synchrone à amants permanents Pour réalser la commande des moteurs lnéares synchrones à amants permanents, l est nécessare de dsposer d'un modèle représentant de façon auss fdèle ue précse les phénomènes électrues et mécanues présents au sen des PMLSM. De par la smltude de constructon et de fonctonnement entre les moteurs lnéares synchrones et les moteurs synchrones tournants, nous en avons naturellement dédut une analoge. 2.1 Analoge entre le moteur synchrone tournant et le PMLSM Le moteur lnéare [3], contrarement au moteur tournant, est anmé d un mouvement de translaton. Son prncpe de fonctonnement se rapproche de celu d un moteur tournant classue, comme nous le montre la fgure 1. Fg. 1 : Analoge moteur tournant / moteur lnéare. D une façon smplfée, ce moteur fonctonne suvant le prncpe d attracton / répulson. A partr de ce prncpe, on obtent le déplacement de la parte moble appelée prmare par rapport à la parte fxe appelée secondare. Par analoge au moteur tournant, le bobnage du prmare est consttué d un enroulement trphasé dans leuel est développé un ensemble de tros forces électromotrces trphasées ; le secondare est la source de champs magnétostatues, dans son propre repère, défns dans notre cas par des amants permanents. La fgure 2 montre une représentaton smplfée du moteur lnéare synchrone à amants permanents. d 2π 3 π 2 2π 3 θ = 2π e θ = π e.x τ = N p.x U W V U W V U W V U v N S S N N S Champ magnétue x τ Fg. 2 : Moteur lnéare synchrone à amants permanents (PMLSM). Le modèle électrue du moteur lnéare à amants permanents peut être obtenu par analoge avec celu du moteur tournant : - Pour un moteur tournant, les bobnes, décalées de 2 τ /3, ont chacune une ouverture de π dans le repère tournant. Et pour un moteur lnéare, les bobnes, décalées de 2 τ /3 (τ : pas polare, dstance entre deux pôles d'amants consécutfs), ont chacune une ouverture de τ dans le repère lnéare. 2τ
3 - Pour un moteur tournant, le rotor se déplace d un angle mécanue noté θ, tands ue pour un moteur lnéare, le prmare se déplace d une dstance notée x. Pour faclter cette analoge, nous défnssons une constante électrue de poston N p, u correspond à p le nombre de pares de pôles pour un moteur tournant et vaut le rapport π sur τ pour un moteur lnéare, comme le montre l'éuaton (1). π θe = Np x avec Np = (1) τ L'éuvalence de l'angle électrue et de la vtesse électrue entre le moteur tournant et moteur lnéare est montrée dans la table 1. Angle Electrue ( ) e Vtesse Electrue( ) ω Moteur tournant PMLSM θ = N θ θ e = Np x ω = N p Ω ω = Np v θ e p Tab. 1 : Euvalence de l'angle électrue et de la vtesse électrue entre le moteur tournant et le PMLSM. 2.2 Modèle analytue du moteur lnéare synchrone à amants permanents L'analoge entre le moteur lnéare synchrone et le moteur synchrone tournant peut être étendue à la modélsaton analytue du PMLSM, en prenant des hypothèses supplémentares : - Le système est consdéré "symétrue" : les 3 phases sont dentues "électruement". - Le système est lnéare : les nductances sont non saturées. - Les effets d'extrémtés et de dsposton des têtes de bobnes sont néglgés. Après la transformaton du référentel statorue trphasé en un référentel d éuvalent, les nteractons entre les dvers grandeurs, flux et courants sont données par : φd Ld 0 d 3/2 = ˆ φ f φ 0 L + 0 Vd d d φd φ = [ Rs] + + Np v V dt φ φd d Rs Ld ω d Ld Vd = + ω R ˆ s L L V φ f ω La force de poussée est donnée par l'éuaton (5): T = N ( ) 3 2 ˆ p Ld L d φ + f (2) (3) (4) (5) Dans le cas d'un moteur dt "symétrue" à pôles lsses, L d = L = L s M s, la force de poussée devent : T = N 32 ˆ φ (6) p f Cette expresson de la force de poussée rappelle l'expresson de la machne à courant contnu, à savor : T = k I, u est le prncpal avantage de ces moteurs pour la commande.
4 3 Influence de l'angle électrue sur la force de poussée 3.1 Expresson de la force de poussée avec une erreur de l'angle électrue On peut remaruer dans l'éuaton 6 ue la force de poussée dépend drectement des courants njectés dans le PMLSM. Cependant, cette lnéarté de la force de poussée dépend d'un courant (dans un repère d) et dot être relée aux courants a (u almentent réellement le PMLSM) par la Transformée de Park. Cet opérateur offre un avantage évdent pour les asservssements, en transformant les grandeurs alternatves des régmes permanents en des grandeurs contnues du temps, ce u permet d'effectuer des asservssements avec des grandeurs contnues. Néanmons, cette transformaton nécesste l'utlsaton de l'angle électrue θ e, ou encore, du pont de vue mécanue, de la poston x ( θ e = N p x). Il est mportant de noter ue l'éuaton 6 n'est valable ue s la commande est capable de connaître avec certtude la poston ntale des amants du secondare par rapport à la poston des bobnages du prmare. Ce problème de référence de poston peut se montrer analytuement par la présence d'une erreur de poston x : φd L 0 cos( ) s d Np x 3 = ˆ φ f φ 0 L + sn( Np x) s 2 (7) La force de poussée peut alors s'écrre : T = N 32 ˆ p φ f cos( Np x) + d sn( Np x) (8) Avec un courant de référence d = 0, comme dans (9). T = N 32 ˆ p φ f cos( Np x) (9) On vot c ue la force de poussée est modérée d'un coeffcent cos( Np x), comme le montre la fgure 3. Force de Poussée (en %) 100% 80% 60% 40% 20% 98.5% θ e () Fg. 3 : Influence de l'erreur de l'angle électrue sur la force de poussée. Pour meux comprendre cette nfluence, on peut chffrer cette nfluence de l'erreur de l'angle électrue : Une erreur sur l'angle électrue θe de 10 correspond à une erreur de poston x de 2mm (pour un pas polare τ de 37,5mm) et rédut la force de poussée à 98,5% de sa valeur
5 maxmale. L'effet de cette réducton peut se vsualser au nveau des temps de cycles. En effet, pour un même pussance électrue d'almentaton, la force de poussée est dmnuée et le temps de mse en vtesse est augmenté. Il faut donc plus de temps pour réalser un cycle complet. Pour être concret, on peut prendre un profl de vtesse d'une machne-outl éupée d'un moteur lnéare, fgure 4. V V m a M k.a M 0 Fg. 4 : Rampe d'accélératon pour attendre une vtesse max Le temps perdu par rapport à celu optmal peut s'exprmer ans : VM VM t t topt ka. M am 1 k = = = (10) t V opt topt M k am En prenant un PFD smplfé suvant : Ma. M = Fopt donc k = k (11) Mka.. M = k. Fopt S F = 98,5%. Fopt, on obtent k ' = 98,5% Et ans pour une rampe d'accélératon à am de 200ms, on obtent : 100% 98,5% t = 0, 2* = 3,04ms (12) 98,5% Et cela ndépendamment de M, am, VM, F opt, on peut c perdre 3ms sur 200ms de rampe d'accélératon, pour une erreur de 2mm (10 pour l'angle électrue) dans la détermnaton de la poston ntale de la machne. 3.2 Obtenton de la poston ntale du PMLSM La détermnaton de la poston ntale peut, en théore, être réalsée par des méthodes smples et très précses. Par exemple, une méthode très smple consste à almenter deux phases du prmare par un courant contnu [4], ce u orente le prmare par rapport aux amants d'une façon théoruement ben défne, comme le montre la fgure 5. La poston du prmare obtenue sert alors de référence pour la commande, et permet de défnr la valeur de l'angle électrue θe de référence. Ic, pour smplfer la compréhenson, la méthode est représentée pour un moteur tournant. On remaruera ue suvant le sens du bobnage le moteur se postonnera à ± 90. On peut remaruer ue la précson de la détermnaton de cette poston ntale (IPP) n'est pas lmtée c par la précson du capteur de poston. Classuement, on trouve dans le domane de la machne-outl, des codeurs ncrémentaux dont la résoluton est nféreur à 1µ m. t opt t
6 b 1 cas b φ 2 cas S φ b N φ c θ e = 90 a a φ c N φ b θ e = -90 S φ c Fg. 5 : Postonnement d'un moteur synchrone almenté en DC entre 2 phases c S'l l'on teste la méthode précédente sur un PMLSM, on se rend compte ue l'écart fnal entre l'ipp optmale ue l'on cherche à attendre et la poston réellement obtenue dépend de la longueur du déplacement effectué. Ans, s le prmare se déplace de mons de 1mm dans l'exemple de la fgure 6, la précson de l'ipp ne sera pas optmale. 0,7 0,6 Écart Fnal (mm) 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Zone 1 Zone 2 0,68 0,73 0,83 1,61 3,3 4,39 4,41 5,09 5,67 5,69 5,8 9,3 1mm Longueur de Déplacement (mm) Fg. 6 : Influence des frottements sur l'ipp Pour être plus précs, s le déplacement est nsuffsant (Zone 1) la détermnaton de l'ipp perd en précson. Malheureusement, pour la détermnaton de la poston ntale (IPP) du PMLSM, ce sont les phénomènes mécanues, et plus exactement les frottements, u ntervennent et u'l nous faut prendre en compte. 4 Phénomènes mécanues La présence des frottements dans un système est nhérente à la noton de lason. Dans le cas des moteurs lnéares, les éléments consttuants ces lasons sont le système de gudage et les racleurs. Le système de gudage le plus commun est représenté fgure 7 et est consttué de glssère comprenant des patns à re-crculaton de rouleaux. table prmare règle optue Ral de gudage secondare bât Fg. 7 : Système de gudage du PMLSM
7 Ces éléments de lason génèrent des frottements. Il est mportant de ben connaître les grandeurs u génèrent les forces de frottements. On peut trouver tros grandeurs clés : - Coeffcent de frottements des patns à re-crculaton de rouleaux - Coeffcent de frottements du racleur - Efforts d'attracton des amants sur le prmare Ben ue le coeffcent de frottement des roulements à re-crculaton de rouleaux sot très fable comparé à celu des roulements à blles, la force de frottement n'est pas néglgeable car elle est le produt du coeffcent de frottement des rouleaux par la force d'attracton des amants. Or dans les PMLSMs, la force d'attracton des amants est généralement ben supéreure à la force de poussée ; par exemple 3 fos supéreure pour un moteur lnéare LSP120C d'indramat. Il nous faut donc établr un modèle de force de frottements pour tenr compte des frottements dans les commandes. 4.1 Modèle de force de frottements Les modèles permettant de représenter ces phénomènes de frottements dans le cas de contacts de surfaces métallues lubrfées tennent compte de pluseurs types de frottements. La représentaton déale smplfée [5], représentée dans la fgure 8, ans u'une représentaton, désormas classue [6], des frottements provent de Strbeck 1902 et met en évdence pluseurs zones de frottements : Force de Frottement (N) F f Régme I : Pas de Déplacement Déformaton Élastue Frottement Vsueux (F vs ) Frottement Sec (F coul ) Force de Frottement Régme II : Lubrfcaton Lmte Régme III : Lubrfcaton Partelle Régme IV : Lubrfcaton Totale v 0 Vtesse (m/mn) Vtesse de Déplacement Fg. 8 : Représentaton déale smplfée des Forces de frottements [5] et Courbe de Strbeck généralsée[6] Ces 4 régmes de lubrfcaton sont présentés en détal dans l'artcle [6]. 4.2 Valdaton expérmentale sur un axe de machne-outl éupé d'un PMLSM L'dentfcaton des forces de frottements dans un moteur lnéare utlsé dans une machne-outl destnée au frasage, présentée dans l'artcle [5], permet de valder le modèle de Strbeck pour le domane spécfue de la machne-outl éupé de PMLSM, fgure 9. Ce résultat expérmental montre ue la force de frottement ne dépend ue du régme de lubrfcaton complète pour une valeur de la vtesse de déplacement supéreure à v 0, par exemple v0 = 15 mm/ s pour la fgure 9. Cela nous permet d'utlser le modèle déal smplfé pour la force de frottement. La force de frottement se rédut alors à une force de frottement sec (F coul ) et à une force de frottement vsueux (F vs ).
8 Fg. 9 : Forces de frottements dans le PMLSM [5] Cette force de frottement dot donc être prse en compte dans les méthodes de détermnaton de la poston ntale (IPP) afn d'obtenr des résultats plus précs. 5 Méthodes de détermnaton de la Poston Intale (IPP) Les méthodes utlsées pour détermner la poston ntale du PMLSM peuvent se regrouper suvant deux grandes catégores basées sur l'analyse : - des grandeurs électrues du PMLSM mmoble; - des déplacements du PMLSM. 5.1 Méthodes de détermnaton de l'ipp sans déplacement du PMSLM. Dans le cas de l'analyse des grandeurs électrues pour un moteur lnéare mmoble, on trouve des méthodes u utlsent des modèles électrues de PMLSM, et u par l'analyse des courants ou des tensons peuvent ans détermner la poston ntale du moteur : - mesures des courants par njecton de tenson HF [7]. - mesures des tensons au passage à zéro du courant. - mesures des nductances lors de brèves mpulsons de tenson [8]. - mesures des nductances saturées par njecton de courant [9]. Cependant ces méthodes, par rapport aux méthodes avec déplacement du PMSLM, restent encore nsuffsamment précses (>7 pour l'angle électrue) sur la valeur de l'ipp pour le domane de la machne-outl. 5.2 Méthodes de détermnaton de l'ipp avec déplacement du PMLSM. Le moteur lnéare réalse des asservssements de poston u permettent de défnr l'ipp : - Postonnement par almentaton entre 2 phases [4]. - Détecton par 2 courants de référence de l'ipp [10]. Un autre type de méthode consste à annuler l'erreur sur l'ipp en régme permanent. - Elmnaton de l'erreur d'ipp par algorthme de compensaton de l'ipp [11]. v 0
9 5.3 Méthode tenant compte de la présence des forces de frottements. Nous avons prvlégés une méthode de postonnement u almente en courant le PMLSM, mas en adjognant une vbraton supplémentare au PMLSM u permet de dmnuer l'nfluence des forces de frottements sur l'ipp, fgure 10. Cette méthode nous permet de rédure l'erreur de l'ipp à mons de 0.3mm sot 1,5 d'erreur. Fg. 10 : Courant de consgne d, pour l'obtenton de l'ipp D'autres phénomènes électrues sont présents au sen du PMLSM, u vennent se superposer aux phénomènes mécanues. 6 Phénomènes électrues De par leur concepton, les PMLSM présentent un certan nombre de phénomènes électrues u, ben ue classuement néglgés, ntervennent dans certanes plages de fonctonnement des moteurs lnéares. Parm les phénomènes électrues présents, on trouve : - Le coggng : nfluence des amants du secondare sur le crcut magnétue du prmare. Le prncpal nconvénent est la génératon d'une force d'ondulaton de fable ampltude de fréuence sx fos supéreure à la fréuence des courants générant la force de poussée. Cette force de coggng provoue des oscllatons à basse vtesse [5]. - L'asymétre : la répartton du bobnage, les têtes de bobnes, et prncpalement le remplssage des encoches des extrémtés du prmare entraînent au nveau électrue une dssymétre des nductances, et des mutuelles nductances. - La réluctance varable : la dsposton des amants, dans le cas des amants "enfous", présente une varaton de reluctance u génère une force ondulante de fréuence deux fos supéreure à la fréuence des courants générant la force de poussée. - La saturaton : le champ magnétue généré par les amants ajouté à celu créé par le bobnage saturent les matéraux ferromagnétues. Les prncpaux effets sont la non-lnéarté des modèles et la dmnuton du rendement. La commande de ces systèmes, s elle se veut optmale, devrat nécessarement prendre en compte l'ensemble de ces phénomènes électrues, non néglgeables pour certanes zones de fonctonnement.
10 Concluson Cet artcle a présenté l'nfluence de la poston ntale sur la force de poussée d'un moteur lnéare synchrone à amants permanents (PMLSM). Nous avons successvement montré l'analoge entre le moteur tournant et le moteur lnéare, la mse en éuatons d'un PMLSM, le problème de l'ipp pour la génératon d'une force de poussée optmale, un modèle de force de frottements. La méthode ue nous utlsons pour réalser la détermnaton l'ipp nous permet d'obtenr une mesure à 1,5 près de l'ipp optmale. Cette méthode de détermnaton de l'ipp offre de très bons résultats pour les applcatons autorsant des exctatons vbratores aux PMLSM. Cependant, elle est dffclement applcable dans le cas de machnes de grandes dmensons, d'axes vertcaux avec frens, ou de mult-machnes en parallèle. Il serat ntéressant pour de futurs travaux de s'ntéresser à l'améloraton des technues de détermnaton de l'ipp sans déplacement u sont basées sur les proprétés électrues des PMLSM. Références [1] Machne Automaton N 27, Technologe Retour vers le futur, Déc. 2000, pp 4-5. [2] J. F. EASTHAM, F. PROFUMO, A. TENCONI, G. GIANOLIO, Lnear Drve n Industral Applcaton: State of the Art and Open Problems, ICEM2002. [3] J. F. GIERAS, Z. J. PIECH, Lnear Synchronous Motors: Transportaton and Automaton Systems, Dekker, ISBN , [4] J. ZENG, G. REMY, Ph. DEGOBERT, P. J. BARRE, Analyss Of The Influence Of The Intal Pole Poston On The PMLSM Thrust Performances Applcaton to Hgh Speed Machne Tool, LDIA2003, Brmngham, September [5] B. DENKENA, H. K. TÖNSHOFF, X. LI, C. LAPP, J. IMIELA, "Analyss and Applcaton of a Lnear Drve n End Mllng.", IEEE/ASME Trans. Mechatroncs, Submtted, Déc [6] B. ARMSTRONG-HELOUVRY, P. DUPONT, C. CANUDAS DE WIT, "A Survey of Models, Analyss Tools and Compensaton Methods for the Control of Machnes wth Frcton.", Automatca, Vol. 30, No. 7, July 1994, pp [7] F. BRIZ, M. W. DEGNER, J. M. GUERRERO, A. ZAMARRON, R. D. LORENZ, "Implementaton Issues Affectng the Performance of Carrer Sgnal Injecton Based Sensorless Controlled AC Drves.", IEEE IAS Chcago, IL, Sep 30 - Oct 4, pp [8] P. B. SCHMIDT, M. L. GASPERI, G. RAY, A. H. WIJENAYAKE, "Intal Rotor Angle Detecton of a Non-Salent Pole Permanent Magnet Synchronous Machne," IEEE Industry Applcaton Socety Conference, New Orleans, LA, October 2-6, 1997, pp [9] M. E. HAQUE, L. ZHONG, M. F. RAHMAN, "Intal Rotor Poston Estmaton of Interor Permanent Magnet Synchronous Motor wthout a Mechancal Sensor", Journal of Electrcal and Electronc Engneerng, 2001, 33-40, , Vol. 21. [10] T.W. KIM, J. WATANBE, S. SONODA, New Intal Pole Poston Estmaton of Surface PM-LSM usng Reference Currents, IEEE 2001, Yaskawa Electrc Corporaton, Japan, 2001 [11] M. LEKSELL, L. HARNEFORS, M. JANSSON, Drect Sensorless Speed Control of PM-Motors - a Smple and Effectve Sensorless Method, Proceedngs of the Power Electroncs Specalst Conference (PESC '01), Vancouver, Canada, June 2001.
Réseau RRFR pour la surveillance dynamique : application en e-maintenance.
Réseau RRFR pour la survellance dynamue : applcaton en e-mantenance. RYAD ZEMOURI, DANIEL RACOCEANU, NOUREDDINE ZERHOUNI Laboratore Unverstare de Recherche en Producton Automatsée (LURPA) 6, avenue du
Plus en détail1 Introduction. 2 Définitions des sources de tension et de courant : Cours. Date : A2 Analyser le système Conversion statique de l énergie. 2 h.
A2 Analyser le système Converson statque de l énerge Date : Nom : Cours 2 h 1 Introducton Un ConVertsseur Statque d énerge (CVS) est un montage utlsant des nterrupteurs à semconducteurs permettant par
Plus en détailMontage émetteur commun
tour au menu ontage émetteur commun Polarsaton d un transstor. ôle de la polarsaton La polarsaton a pour rôle de placer le pont de fonctonnement du transstor dans une zone où ses caractérstques sont lnéares.
Plus en détailRemboursement d un emprunt par annuités constantes
Sére STG Journées de formaton Janver 2006 Remboursement d un emprunt par annutés constantes Le prncpe Utlsaton du tableur Un emprunteur s adresse à un prêteur pour obtenr une somme d argent (la dette)
Plus en détailLes jeunes économistes
Chaptre1 : les ntérêts smples 1. défnton et calcul pratque : Défnton : Dans le cas de l ntérêt smple, le captal reste nvarable pendant toute la durée du prêt. L emprunteur dot verser, à la fn de chaque
Plus en détailExercices d Électrocinétique
ercces d Électrocnétque Intensté et densté de courant -1.1 Vtesse des porteurs de charges : On dssout une masse m = 20g de chlorure de sodum NaCl dans un bac électrolytque de longueur l = 20cm et de secton
Plus en détailMesure avec une règle
Mesure avec une règle par Matheu ROUAUD Professeur de Scences Physques en prépa, Dplômé en Physque Théorque. Lycée Alan-Fourner 8000 Bourges ecrre@ncerttudes.fr RÉSUMÉ La mesure d'une grandeur par un système
Plus en détailPlan. Gestion des stocks. Les opérations de gestions des stocks. Les opérations de gestions des stocks
Plan Geston des stocks Abdellah El Fallah Ensa de Tétouan 2011 Les opératons de gestons des stocks Les coûts assocés à la geston des stocks Le rôle des stocks Modèle de la quantté économque Geston calendare
Plus en détailFiche n 7 : Vérification du débit et de la vitesse par la méthode de traçage
Fche n 7 : Vérfcaton du débt et de la vtesse par la méthode de traçage 1. PRINCIPE La méthode de traçage permet de calculer le débt d un écoulement ndépendamment des mesurages de hauteur et de vtesse.
Plus en détailCalculs des convertisseurs en l'electronique de Puissance
Calculs des conertsseurs en l'electronque de Pussance Projet : PROGRAMMAON ate : 14 arl Auteur : herry EQUEU. EQUEU 1, rue Jules Massenet 37 OURS el 47 5 93 64 herry EQUEU Jun [V37] Fcher : ESGN.OC Calculs
Plus en détailChapitre IV : Inductance propre, inductance mutuelle. Energie électromagnétique
Spécale PSI - Cours "Electromagnétsme" 1 Inducton électromagnétque Chaptre IV : Inductance propre, nductance mutuelle. Energe électromagnétque Objectfs: Coecents d nductance propre L et mutuelle M Blan
Plus en détailCorrections adiabatiques et nonadiabatiques dans les systèmes diatomiques par calculs ab-initio
Correctons adabatques et nonadabatques dans les systèmes datomques par calculs ab-nto Compte rendu du traval réalsé dans le cadre d un stage de quatre mos au sen du Groupe de Spectroscope Moléculare et
Plus en détailSystème solaire combiné Estimation des besoins énergétiques
Revue des Energes Renouvelables ICRESD-07 Tlemcen (007) 109 114 Système solare combné Estmaton des besons énergétques R. Kharch 1, B. Benyoucef et M. Belhamel 1 1 Centre de Développement des Energes Renouvelables
Plus en détailContrats prévoyance des TNS : Clarifier les règles pour sécuriser les prestations
Contrats prévoyance des TNS : Clarfer les règles pour sécurser les prestatons Résumé de notre proposton : A - Amélorer l nformaton des souscrpteurs B Prévor plus de souplesse dans l apprécaton des revenus
Plus en détailDirigeant de SAS : Laisser le choix du statut social
Drgeant de SAS : Lasser le chox du statut socal Résumé de notre proposton : Ouvrr le chox du statut socal du drgeant de SAS avec 2 solutons possbles : apprécer la stuaton socale des drgeants de SAS comme
Plus en détailMÉTHODES DE SONDAGES UTILISÉES DANS LES PROGRAMMES D ÉVALUATIONS DES ÉLÈVES
MÉTHODES DE SONDAGES UTILISÉES DANS LES PROGRAMMES D ÉVALUATIONS DES ÉLÈVES Émle Garca, Maron Le Cam et Therry Rocher MENESR-DEPP, bureau de l évaluaton des élèves Cet artcle porte sur les méthodes de
Plus en détailDynamique du point matériel
Chaptre III Dynaqe d pont atérel I Généraltés La cnéatqe a por objet l étde des oveents des corps en foncton d teps, sans tenr copte des cases q les provoqent La dynaqe est la scence q étde (o déterne)
Plus en détailEn vue de l'obtention du. Présentée et soutenue par Meva DODO Le 06 novembre 2008
THÈSE En vue de l'obtenton du DOCTORAT DE L UNIVERSITÉ DE TOULOUSE Délvré par l'unversté Toulouse III - Paul Sabater Spécalté : Informatque Présentée et soutenue par Meva DODO Le 06 novembre 2008 Ttre
Plus en détailCalculer le coût amorti d une obligation sur chaque exercice et présenter les écritures dans les comptes individuels de la société Plumeria.
1 CAS nédt d applcaton sur les normes IAS/IFRS Coût amort sur oblgatons à taux varable ou révsable La socété Plumera présente ses comptes annuels dans le référentel IFRS. Elle détent dans son portefeulle
Plus en détailDES EFFETS PERVERS DU MORCELLEMENT DES STOCKS
DES EFFETS PERVERS DU MORCELLEMENT DES STOCKS Le cabnet Enetek nous démontre les mpacts négatfs de la multplcaton des stocks qu au leu d amélorer le taux de servce en se rapprochant du clent, le dégradent
Plus en détailPro2030 GUIDE D UTILISATION. Français
Pro2030 GUIDE D UTILISATION Franças Contents Garante... Introducton... 1 Artcle nº 605056 Rév C Schéma nº A605056 Novembre 2010 2010 YSI Incorporated. Le logo YSI est une marque déposée de YSI Incorporated.
Plus en détailI. Présentation générale des méthodes d estimation des projets de type «unité industrielle»
Evaluaton des projets et estmaton des coûts Le budget d un projet est un élément mportant dans l étude d un projet pusque les résultats économques auront un mpact sur la réalsaton ou non et sur la concepton
Plus en détailInterface OneNote 2013
Interface OneNote 2013 Interface OneNote 2013 Offce 2013 - Fonctons avancées Lancer OneNote 2013 À partr de l'nterface Wndows 8, utlsez une des méthodes suvantes : - Clquez sur la vgnette OneNote 2013
Plus en détailAnalyse des Performances et Modélisation d un Serveur Web
SETIT 2009 5 th Internatonal Conference: Scences of Electronc, Technologes of Informaton and Telecommuncatons March 22-26, 2009 TUNISIA Analyse des Performances et Modélsaton d un Serveur Web Fontane RAFAMANTANANTSOA*,
Plus en détailIDEI Report # 18. Transport. December 2010. Elasticités de la demande de transport ferroviaire: définitions et mesures
IDEI Report # 18 Transport December 2010 Elastctés de la demande de transport ferrovare: défntons et mesures Elastctés de la demande de transport ferrovare : Défntons et mesures Marc Ivald Toulouse School
Plus en détailCHAPITRE 14 : RAISONNEMENT DES SYSTÈMES DE COMMANDE
HAITRE 4 : RAISONNEMENT DES SYSTÈMES DE OMMANDE RAISONNEMENT DES SYSTÈMES DE OMMANDE... 2 INTRODUTION... 22 RAELS... 22 alcul de la valeur ntale de la répone à un échelon... 22 alcul du gan tatque... 22
Plus en détailINTRODUCTION. Jean-Pierre MAGNAN Chef de la section des ouvrages en terre Département des sols et fondations Laboratoire central
Etude numérque de la consoldaton undmensonnelle en tenant compte des varatons de la perméablté et de la compressblté du sol, du fluage et de la non-saturaton Jean-Perre MAGNAN Chef de la secton des ouvrages
Plus en détailhal-00409942, version 1-14 Aug 2009
Manuscrt auteur, publé dans "MOSIM' 008, Pars : France (008)" 7 e Conférence Francophone de MOdélsaton et SIMulaton - MOSIM 08 - du mars au avrl 008 - Pars - France «Modélsaton, Optmsaton et Smulaton des
Plus en détailBTS GPN 2EME ANNEE-MATHEMATIQUES-MATHS FINANCIERES MATHEMATIQUES FINANCIERES
MATHEMATIQUES FINANCIERES I. Concepts généraux. Le référentel précse : Cette parte du module M4 «Acquérr des outls mathématques de base nécessares à l'analyse de données économques» est en relaton avec
Plus en détailCREATION DE VALEUR EN ASSURANCE NON VIE : COMMENT FRANCHIR UNE NOUVELLE ETAPE?
CREATION DE VALEUR EN ASSURANCE NON VIE : COMMENT FRANCHIR UNE NOUVELLE ETAPE? Boulanger Frédérc Avanssur, Groupe AXA 163-167, Avenue Georges Clémenceau 92742 Nanterre Cedex France Tel: +33 1 46 14 43
Plus en détailQ x2 = 1 2. est dans l ensemble plus grand des rationnels Q. Continuons ainsi, l équation x 2 = 1 2
Exo7 Nombres complexes Vdéo parte. Les nombres complexes, défntons et opératons Vdéo parte. Racnes carrées, équaton du second degré Vdéo parte 3. Argument et trgonométre Vdéo parte 4. Nombres complexes
Plus en détailLE RÉGIME DE RETRAITE DU PERSONNEL CANADIEN DE LA CANADA-VIE (le «régime») INFORMATION IMPORTANTE CONCERNANT LE RECOURS COLLECTIF
1 LE RÉGIME DE RETRAITE DU PERSONNEL CANADIEN DE LA CANADA-VIE (le «régme») INFORMATION IMPORTANTE CONCERNANT LE RECOURS COLLECTIF AVIS AUX RETRAITÉS ET AUX PARTICIPANTS AVEC DROITS ACQUIS DIFFÉRÉS Expédteurs
Plus en détailGENESIS - Generalized System for Imputation Simulations (Système généralisé pour simuler l imputation)
GENESS - Generalzed System for mputaton Smulatons (Système généralsé pour smuler l mputaton) GENESS est un système qu permet d exécuter des smulatons en présence d mputaton. L utlsateur fournt un ensemble
Plus en détailPaquets. Paquets nationaux 1. Paquets internationaux 11
Paquets Paquets natonaux 1 Paquets nternatonaux 11 Paquets natonaux Servces & optons 1 Créaton 3 1. Dmensons, pods & épasseurs 3 2. Présentaton des paquets 4 2.1. Face avant du paquet 4 2.2. Comment obtenr
Plus en détailManuel d'installation du système
Manuel d'nstallaton du système Système -énerge pour le chauffage et l'eau chaude GENIA HYBRID INTRODUCTION Tale des matères Gude d nstructons Documentaton produt Documents assocés Explcaton des symoles
Plus en détailEH SmartView. Identifiez vos risques et vos opportunités. www.eulerhermes.be. Pilotez votre assurance-crédit. Services en ligne Euler Hermes
EH SmartVew Servces en lgne Euler Hermes Identfez vos rsques et vos opportuntés Plotez votre assurance-crédt www.eulerhermes.be Les avantages d EH SmartVew L expertse Euler Hermes présentée de manère clare
Plus en détailINTERNET. Initiation à
Intaton à INTERNET Surfez sur Internet Envoyez des messages Téléchargez Dscutez avec Skype Découvrez Facebook Regardez des vdéos Protégez votre ordnateur Myram GRIS Table des matères Internet Introducton
Plus en détailGénéralités sur les fonctions 1ES
Généraltés sur les fonctons ES GENERALITES SUR LES FNCTINS I. RAPPELS a. Vocabulare Défnton Une foncton est un procédé qu permet d assocer à un nombre x appartenant à un ensemble D un nombre y n note :
Plus en détailÉLÉMENTS DE THÉORIE DE L INFORMATION POUR LES COMMUNICATIONS.
ÉLÉMETS DE THÉORIE DE L IFORMATIO POUR LES COMMUICATIOS. L a théore de l nformaton est une dscplne qu s appue non seulement sur les (télé-) communcatons, mas auss sur l nformatque, la statstque, la physque
Plus en détailUNIVERSITÉ DU QUÉBEC À MONTRÉAL L ASSURANCE AUTOMOBILE AU QUÉBEC : UNE PRIME SELON LE COÛT SOCIAL MARGINAL MÉMOIRE PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE
UNIVERSITÉ DU QUÉBEC À MONTRÉAL L ASSURANCE AUTOMOBILE AU QUÉBEC : UNE PRIME SELON LE COÛT SOCIAL MARGINAL MÉMOIRE PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MAÎTRISE EN ÉCONOMIQUE PAR ERIC LÉVESQUE JANVIER
Plus en détailEditions ENI. Project 2010. Collection Référence Bureautique. Extrait
Edtons ENI Project 2010 Collecton Référence Bureautque Extrat Défnton des tâches Défnton des tâches Project 2010 Sasr les tâches d'un projet Les tâches représentent le traval à accomplr pour attendre l'objectf
Plus en détailVIELLE Marc. CEA-IDEI Janvier 1998. 1 La nomenclature retenue 3. 2 Vue d ensemble du modèle 4
GEMINI-E3 XL France Un outl destné à l étude des mpacts ndustrels de poltques énergétques et envronnementales VIELLE Marc CEA-IDEI Janver 1998 I LA STRUCTURE DU MODELE GEMINI-E3 XL FRANCE 3 1 La nomenclature
Plus en détailPourquoi LICIEL? Avec LICIEL passez à la vitesse supérieure EPROUVE TECHNICITE CONNECTE STABILITE SUIVIE COMMUNAUTE
L og c el s de D agnos t c s I mmob l er s Cont ac t eznous 32BddeS t r as bougcs3010875468 Par scedex10tel. 0253354064Fax0278084116 ma l : s er v c e. c l ent @l c el. f r Pourquo LICIEL? Implanté sur
Plus en détailErP : éco-conception et étiquetage énergétique. Les solutions Vaillant. Pour dépasser la performance. La satisfaction de faire le bon choix.
ErP : éco-concepton et étquetage énergétque Les solutons Vallant Pour dépasser la performance La satsfacton de fare le bon chox. ErP : éco-concepton et étquetage énergétque Eco-concepton et Etquetage
Plus en détailSéparation de Sources par lissage cepstral des masques binaires
Séparaton de Sources par lssage cepstral des masques bnares Ibrahm Mssaou 1 Zed Lachr 1, 2 (1) École natonale d ngéneurs de Tuns, ENIT, BP. 37 Le Belvedere, 1002 Tuns, Tunse (2) Insttut natonal des scences
Plus en détailBe inspired. Numéro Vert. Via Caracciolo 20 20155 Milano tel. +39 02 365 22 990 fax +39 02 365 22 991
Ggaset SX353 / französsch / A31008-X353-P100-1-7719 / cover_0_hedelberg.fm / 03.12.2003 s Be nspred www.onedrect.fr www.onedrect.es www.onedrect.t www.onedrect.pt 0 800 72 4000 902 30 32 32 02 365 22 990
Plus en détailPerformances de la classification par les Séparateurs à Vaste Marge (SVM): application au diagnostic vibratoire automatisé
4th Internatonal Conference on Coputer Integrated Manufacturng CIP 2007 03-04 Noveber 2007 Perforances de la classfcaton par les Séparateurs à Vaste Marge (SVM): applcaton au dagnostc vbratore autoatsé
Plus en détailREPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE. MEMOIRE Présentée à
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE MEMOIRE Présentée à L Unversté de Batna Faculté des Scences Département de Physque
Plus en détailTHESE. Khalid LEKOUCH
N d ordre : /2012 THESE Présentée à la FACULTE DES SCIENCES D AGADIR En vue de l obtenton du GRADE DE DOCTEUR EN PHYSIQUE (Spécalté : Energétque, Thermque et Métrologe) Par Khald LEKOUCH MODELISATION ET
Plus en détailAttention! Danger de blessure par injection de produit! Les groupes Airless produisent des pressions de projection extrêmement élevées
Attenton! Danger de blessure par njecton de produt! Les groupes Arless produsent des pressons de projecton extrêmement élevées Ne jamas exposer les dogts, les mans ou d'autres partes du corps au jet! Ne
Plus en détailTerminal numérique TM 13 raccordé aux installations Integral 33
Termnal numérque TM 13 raccordé aux nstallatons Integral 33 Notce d utlsaton Vous garderez une longueur d avance. Famlarsez--vous avec votre téléphone Remarques mportantes Chaptres à lre en prorté -- Vue
Plus en détailCONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS
ONSEVAOIE NAIONAL DES AS E MEIES ELEONIQUE ANALOGIQUE PH / ELE 4 / DU GEII ere année ------------------------- ------------------------- Dder LE UYE / Perre POVEN Janer ABLE DES MAIEES APPELS D ELEOINEIQUE...5.
Plus en détailAssurance maladie et aléa de moralité ex-ante : L incidence de l hétérogénéité de la perte sanitaire
Assurance malade et aléa de moralté ex-ante : L ncdence de l hétérogénété de la perte santare Davd Alary 1 et Franck Ben 2 Cet artcle examne l ncdence de l hétérogénété de la perte santare sur les contrats
Plus en détailAVERTISSEMENT. Contact SCD INPL: mailto:scdinpl@inpl-nancy.fr LIENS
AVERTISSEMENT Ce document est le frut d un long traval approuvé par le jury de soutenance et ms à dsposton de l ensemble de la communauté unverstare élarge. Il est soums à la proprété ntellectuelle de
Plus en détailImpôt sur la fortune et investissement dans les PME Professeur Didier MAILLARD
Conservatore atonal des Arts et Méters Chare de BAQUE Document de recherche n 9 Impôt sur la fortune et nvestssement dans les PME Professeur Dder MAILLARD Avertssement ovembre 2007 La chare de Banque du
Plus en détailCOMPARAISON DE MÉTHODES POUR LA CORRECTION
COMPARAISON DE MÉTHODES POUR LA CORRECTION DE LA NON-RÉPONSE TOTALE : MÉTHODE DES SCORES ET SEGMENTATION Émle Dequdt, Benoît Busson 2 & Ncolas Sgler 3 Insee, Drecton régonale des Pays de la Lore, Servce
Plus en détailThermodynamique statistique Master Chimie Université d Aix-Marseille. Bogdan Kuchta
hermodynamque statstque Master Chme Unversté d Ax-Marselle Bogdan Kuchta Plan: Rappel: thermodynamque phénoménologque (dscuter l entrope, l évoluton de gaz parfat,) Premer prncpe Deuxème prncpe (transformaton
Plus en détailSTATISTIQUE AVEC EXCEL
STATISTIQUE AVEC EXCEL Excel offre d nnombrables possbltés de recuellr des données statstques, de les classer, de les analyser et de les représenter graphquement. Ce sont prncpalement les tros éléments
Plus en détailPage 5 TABLE DES MATIÈRES
Page 5 TABLE DES MATIÈRES CHAPITRE I LES POURCENTAGES 1. LES OBJECTIFS 12 2. LES DÉFINITIONS 14 1. La varaton absolue d'une grandeur 2. La varaton moyenne d'une grandeur (par unté de temps) 3. Le coeffcent
Plus en détailP R I S E E N M A I N R A P I D E O L I V E 4 H D
P R I S E E N M A I N R A P I D E O L I V E 4 H D Sommare 1 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 6 7 7.1 7.2 7.3 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Contenu du carton... 4 Paramétrage... 4 Connexon
Plus en détailLes prix quotidiens de clôture des échanges de quotas EUA et de crédits CER sont fournis par ICE Futures Europe
Méthodologe CDC Clmat Recherche puble chaque mos, en collaboraton avec Clmpact Metnext, Tendances Carbone, le bulletn mensuel d nformaton sur le marché européen du carbone (EU ETS). L obectf de cette publcaton
Plus en détailLes méthodes numériques de la dynamique moléculaire
Les méthodes numérques de la dynamque moléculare Chrstophe Chpot Equpe de chme et & bochme théorques, Unté Mxte de Recherche CNRS/UHP 7565, Insttut Nancéen de Chme Moléculare, Unversté Henr Poncaré, B.P.
Plus en détailsanté Les arrêts de travail des séniors en emploi
soldarté et DOSSIERS Les arrêts de traval des sénors en emplo N 2 2007 Les sénors en emplo se dstnguent-ls de leurs cadets en termes de recours aux arrêts de traval? Les sénors ne déclarent pas plus d
Plus en détailMots-clés : Système multicapteurs, Réseau local, Réseaux de neurones, Supervision, Domotique. xigences système d'une nouvelle
Mots-clés : xgences système d'une nouvelle fonctonnalté dans l'habtat ndvduel : cas de la survellance Système multcapteurs, Réseau local, Réseaux de neurones, Supervson, Domotque. des personnes âgées et
Plus en détailMEMOIRE. Présenté au département des sciences de la matière Faculté des sciences
REPUBLIQUE LERIEN DEMOCRTIQUE ET POPULIRE Mnstère de l ensegnement supéreur et de la recherche scentfque Unversté El-Hadj Lakhdar-BTN- MEMOIRE Présenté au département des scences de la matère Faculté des
Plus en détailGEA I Mathématiques nancières Poly. de révision. Lionel Darondeau
GEA I Mathématques nancères Poly de révson Lonel Darondeau Intérêts smples et composés Voc la lste des exercces à révser, corrgés en cours : Exercce 2 Exercce 3 Exercce 5 Exercce 6 Exercce 7 Exercce 8
Plus en détailStéganographie Adaptative par Oracle (ASO)
Stéganographe Adaptatve par Oracle ASO Sarra Kouder, Marc Chaumont, Wllam Puech To cte ths verson: Sarra Kouder, Marc Chaumont, Wllam Puech. Stéganographe Adaptatve par Oracle ASO. CORESA 12: COmpresson
Plus en détailPrise en compte des politiques de transport dans le choix des fournisseurs
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE N attrbué par la bblothèque THÈSE Pour obtenr le grade de DOCTEUR DE L I.N.P.G. Spécalté : Géne Industrel Préparée au Laboratore d Automatque de Grenoble Dans
Plus en détailPour plus d'informations, veuillez nous contacter au 04.75.05.52.62. ou à contact@arclim.fr.
Régulaton Sondes & Capteurs Détente frgo électronque Supervson & GTC Humdfcaton & Déshu. Vannes & Servomoteurs Comptage eau, elec., énerge Ancens artcles Cette documentaton provent du ste www.arclm.eu
Plus en détailUNE ETUDE ECONOMÉTRIQUE DU NOMBRE D ACCIDENTS
BRUSSELS ECONOMIC REVIEW - CAHIERS ECONOMIQUES DE BRUXELLES VOL. 49 - N 2 SUMMER 2006 UNE ETUDE ECONOMÉTRIQUE DU NOMBRE D ACCIDENTS DANS LE SECTEUR DE L ASSURANCE AUTOMOBILE* MARÍA DEL CARMEN MELGAR**
Plus en détailEvaluation de performances d'ethernet commuté pour des applications temps réel
Evaluaton de performances d'ethernet commuté pour des applcatons temps réel Ans Koubâa, Ye-Qong Song LORIA-INRIA-INPL, Avenue de la Forêt de Haye - 5456 Vandoeuvre - France Emal : akoubaa@lorafr, song@lorafr
Plus en détailAvez-vous vous aperçu cette drôle de trogne? Entre nature et histoire autour de Mondoubleau
Avez-vous vous aperçu cette drôle de trogne? Entre nature et hstore autour de Mondoubleau Thème de la cache : NATURE ET CULTURE Départ : Parkng Campng des Prés Barrés à Mondoubleau Dffculté : MOYENNE Dstance
Plus en détailRAPPORT DE STAGE. Approcher la frontière d'une sous-partie de l'espace ainsi que la distance à cette frontière. Sujet : Master II : SIAD
UFR SCIENCES ET TECHNOLOGIES DEPARTEMENT DE MATHEMATIQUES ET INFORMATIQUE 63 177 AUBIERE CEDEX Année 2008-2009 Master II : SIAD RAPPORT DE STAGE Sujet : Approcher la frontère d'une sous-parte de l'espace
Plus en détailL enseignement virtuel dans une économie émergente : perception des étudiants et perspectives d avenir
L ensegnement vrtuel dans une économe émergente : percepton des étudants et perspectves d avenr Hatem Dellag Laboratore d Econome et de Fnances applquées Faculté des scences économques et de geston de
Plus en détailDépollution des Réseaux Electriques Basse Tension utilisant un Filtre Actif Parallèle à deux niveaux contrôlé par l'algorithme P-Q
Volume 5, Number, 1 15 Déolluton des Réseaux Electrues asse Tenson utlsant un Fltre ctf Parallèle à deux neaux contrôlé ar l'lgorthme PQ. MORSLI,. TLEMÇNI, M.S. OUHERIT et N. OULD HERHLI Résumé et artcle
Plus en détailGuide d installation. Système d alarme bidirectionnel sans-fil. Modèles:
Système d alarme bdrectonnel sans-fl Gude d nstallaton Modèles: PC9155-433/868 PC9155G-433/868 PC9155D-433/868 Utlsé avec : WT5500-433/868 WT5500P-433/868 Sére de claver bdrectonnel sans-fl IMPORTANT :
Plus en détailIntegral T 3 Compact. raccordé aux installations Integral 5. Notice d utilisation
Integral T 3 Compact raccordé aux nstallatons Integral 5 Notce d utlsaton Remarques mportantes Remarques mportantes A quelle nstallaton pouvez-vous connecter votre téléphone Ce téléphone est conçu unquement
Plus en détailG estionnaire d espaces
MANUTENTION MISE À HAUTEUR & POSITIONNEMENT ACCÈS SÉCURISÉ SERVICES G estonnare d espaces Produt Franças PRODUIT EXCLU SMAI MOTORISATION ÉLECTRIQUE ÉCO RESPONSABLE ÉCO SOLUTIONS www.sma.fr - contact@sma.fr
Plus en détailComparative performance for isolated points detection operators: application on surface defects extraction
Comparatve performance for solate ponts etecton operators: applcaton on surface efects extracton R. Seuln, G. Delcrox, F. Merenne Laboratore Le2-12, Rue e la Fonere - 71200 Le Creusot - FRANCE e-mal: ralph.seuln@utlecreusot.u-bourgogne.fr
Plus en détailComment fonctionne la FX
Que ont le rayon X? Comment fonctonne la FX Ad van Eenbergen Ingéneur Produt et Applcaton fluorecence X PANalytcal France S.A.S. mel Brévanne Radaton Electromagnétque ongueur d'onde de.1 nm à 1. nm Energe
Plus en détail1. INTRODUCTION. Rev. Energ. Ren. : 11 èmes Journées Internationales de Thermique (2003)103-110
Rev. Energ. Ren. : 11 èes Journées Internatonales de Therque (00)10-110 Sulaton Nuérque Undensonnelle du Phénoène de Transfert de Chaleur, Masse et Charge dans une Ple à Cobustble à Mebrane Echangeuse
Plus en détailEn vue de l'obtention du. Présentée et soutenue par Elayeb Bilel Le 26 juin 2009
THÈSE En vue de l'obtenton du DOCTORAT DE L UNIVERSITÉ DE TOULOUSE Délvré par Insttut Natonal Polytechnque de Toulouse (INPT) Dscplne ou spécalté : Informatque Présentée et soutenue par Elayeb Blel Le
Plus en détailLes déterminants de la détention et de l usage de la carte de débit : une analyse empirique sur données individuelles françaises
Les détermnants de la détenton et de l usage de la carte de débt : une analyse emprque sur données ndvduelles françases Davd Boune a, Marc Bourreau a,b et Abel Franços a,c a Télécom ParsTech, Département
Plus en détailBUREAU D'APPLICATION DES METHODES STATISTIQUES ET INFORMATIQUES
BUREAU DAPPLICATION DES METHODES STATISTIQUES ET INFORMATIQUES BAMSI REPRINT 04/2003 Introducton à l analyse des données Samuel AMBAPOUR BAMSSI I BAMSI B.P. 13734 Brazzavlle BAMSI REPRINT 04/2003 Introducton
Plus en détailEcole Polytechnique de Montréal C.P. 6079, succ. Centre-ville Montréal (QC), Canada H3C3A7 lucas.greze@polymtl.ca robert.pellerin@polymtl.
CIGI 2011 Processus d accélératon de proets sous contrantes de ressources avec odes de chevaucheent LUCAS GREZE 1, ROBERT PELLERIN 1, PATRICE LECLAIRE 2 1 CHAIRE DE RECHERCHE JARISLOWSKY/SNC-LAVALIN EN
Plus en détailSurveillance temps-réel des systèmes Homme-Machine. Application à l assistance à la conduite automobile
Survellance temps-réel des systèmes Homme-Machne. Applcaton à l assstance à la condute automoble Mguel Gonzalez-Mendoza To cte ths verson: Mguel Gonzalez-Mendoza. Survellance temps-réel des systèmes Homme-Machne.
Plus en détailProjet de fin d études
Unversté Franços Rabelas Tours Ecole Polytechnque Unverstare de Tours Département Informatque Projet de fn d études Ordonnancement Juste à Temps avec geston des stocks Chopn Antone Mrault Arnaud 3ème année
Plus en détailLA SURVIE DES ENTREPRISES DÉPEND-ELLE DU TERRITOIRE D'IMPLANTATION?
LA SURVIE DES ENTREPRISES DÉPEND-ELLE DU TERRITOIRE D'IMPLANTATION? Anne PERRAUD (CRÉDOC) Phlppe MOATI (CRÉDOC Unversté Pars) Nadège COUVERT (ENSAE) INTRODUCTION Au cours des dernères années, de nombreux
Plus en détailMODÈLE D ISING À UNE ET DEUX DIMENSIONS.
Chapter MODÈLE DISIG À UE ET DEUX DIMESIOS.. ITRODUCTIO. ous commençons, dans ce chaptre, létude dun problème de mécanque statstque de la matère condensée où leffet des nteractons est mportant. Le modèle
Plus en détailLes déterminants de la détention et de l usage de la carte de débit : une analyse empirique sur données individuelles françaises
Les détermnants de la détenton et de l usage de la carte de débt : une analyse emprque sur données ndvduelles françases Davd Boune Marc Bourreau Abel Franços Jun 2006 Département Scences Economques et
Plus en détailAPPROXIMATION PAR RÉSEAUX À FONCTIONS RADIALES DE BASE APPLICATION À LA DÉTERMINATION DU PRIX D ACHAT D UNE
APPROXIMATION PAR RÉSEAUX À FONCTIONS RADIALES DE BASE APPLICATION À LA DÉTERMINATION DU PRIX D ACHAT D UNE OPTION. A. Lendasse, J. Lee 2, E. de Bodt 3, V. Wertz, M. Verleysen 2 Unversté catholque de Louvan,
Plus en détailProfessionnel de santé équipé de Médiclick!
Professonnel de santé équpé de Médclck! Dosser Médcal Partagé en Aqutane Ce gude vous présente les prncpales fonctonnaltés réservées aux professonnels de santé membres du réseau AquDMP. Sommare Connexon
Plus en détail1.0 Probabilité vs statistique...1. 1.1 Expérience aléatoire et espace échantillonnal...1. 1.2 Événement...2
- robabltés - haptre : Introducton à la théore des probabltés.0 robablté vs statstque.... Expérence aléatore et espace échantllonnal.... Événement.... xomes défnton de probablté..... Quelques théorèmes
Plus en détailDes solutions globales fi ables et innovantes. www.calyon.com
Des solutons globales f ables et nnovantes www.calyon.com OPTIM Internet: un outl smple et performant Suv de vos comptes Tratement de vos opératons bancares Accès à un servce de reportng complet Une nterface
Plus en détailL ABC du traitement cognitivo-comportemental de l insomnie primaire
F É D É R A T I O N D E S M É D E C I N S O M N I P R A T I C I E N S D U Q U É B E C L ABC du tratement cogntvo-comportemental de l nsomne prmare par Anne Vallères, Bernard Guay et Charles Morn M me Tousgnant
Plus en détailACTE DE PRÊT HYPOTHÉCAIRE
- 1 - ACTE DE PRÊT HYPOTHÉCAIRE 5453F QC FR-2010/01 Taux fxe Le. Devant M e, notare soussgné pour la provnce de Québec, exerçant à. ONT COMPARU : ET : (C-après parfos appelé dans le présent Acte l «emprunteur»
Plus en détailL automatisme de portail sans fils
Bo t erensa l l e enconnect onw F Feucl gnot antàl ed enconnect onw F Bo t erdépor t é ( enopt on) enconnect on W F Phot ocel l ul esen connect onw F 3cabl esàbr ancher Phase-Neut r e-ter r e 220V Bar
Plus en détailMETHODE AUTOMATIQUE POUR CORRIGER LA VARIATION LINGUISTIQUE LORS DE L INTERROGATION DE DOCUMENTS XML DE STRUCTURES HETEROGENES
METHODE AUTOMATIQUE POUR CORRIGER LA VARIATION LINGUISTIQUE LORS DE L INTERROGATION DE DOCUMENTS XML DE STRUCTURES HETEROGENES Ourda Boudghaghen(*),Mohand Boughanem(**) yugo_doudou@yahoo.fr, bougha@rt.fr
Plus en détailCHAPITRE DEUX : FORMALISME GEOMETRIQUE
CHPITRE DEUX FORMLISME GEOMETRIQUE. CHPITRE DEUX : FORMLISME GEOMETRIQUE verson.3, -8 I. GEOMETRIE DNS L ESPCE-TEMPS ) Prncpe de relatvté Le prncpe de relatvté peut s exprmer ans : toutes les los physques
Plus en détailChapitre 3 : Incertitudes CHAPITRE 3 INCERTITUDES. Lignes directrices 2006 du GIEC pour les inventaires nationaux de gaz à effet de serre 3.
Chaptre 3 : Incerttudes CHAPITRE 3 INCERTITUDES Lgnes drectrces 2006 du GIEC pour les nventares natonaux de gaz à effet de serre 3.1 Volume 1 : Orentatons générales et établssement des rapports Auteurs
Plus en détail