Aquafin, le spécialiste flamand

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1 TECHNOLOGY Des mesures supplémentaires lors de l épuration d eaux usées Le sans-fil, si aucun câble n est disponible par Alfons Calders Depuis 1990, Aquafin déploie et exploite le réseau d égouttage en Flandre. Les eaux usées des égouts communaux sont pompées et, via des collecteurs, transférées vers les stations d épuration où elles sont traitées selon les normes flamande et européenne. Aquafin, le spécialiste flamand de l épuration de l eau, possède 247 installations d épuration d eau, stations de pompage et km de canalisations. En 2010, la société a épuré des eaux usées pour un équivalent de 4,6 millions habitants. Les grandes stations de traitement sont gérées par des opérateurs, les autres fonctionnent sans présence humaine. Depuis ces cinq dernières années, des paramètres de processus cruciaux sont de plus en plus suivis via une instrumentation d analyse en ligne. Comme il n existe pas toujours de câbles de signaux vers le contrôleur centralisé pour cette nouvelle instrumentation, une solution sans fil a été recherchée. Pour la transmission des données de deux nouveaux appareils qui mesurent le niveau des boues dans les bassins de décantation de Sint-Niklaas, on a opté pour le système E/S DX80 sans fil de Banner Engineering, représenté en Belgique par Multiprox. Les premiers nœuds ont été placés et sont aujourd hui opérationnels. Industrie Technique & Management a rencontré Vincent Steemans, du département Mesures de process & Support au laboratoire d Aquafin ainsi que Wim De Schrijver et Hans De Craemer de Multiprox. RV DE PLUS EN PLUS D ANALYSES EN LIGNE La station d épuration de Sint-Niklaas traite les eaux usées de personnes. Elle est manœuvrée par des techniciens qui en assurent l exploitation et l entretien. Ils se chargent aussi du service et des interventions en cas d alarme provenant de stations avoisinantes non habitées. L instrumentation standard pour la mesure de niveau dans les bassins et la détection de proximité nécessitent un entretien classique. Ces dernières années, de plus en plus d appareils d analyse sont placés en ligne pour suivre les paramètres de process cruciaux. L installation des appareils et l intervention en cas de problème sont gérées par le laboratoire d Aquafin à Hofstade. Ce labo est aussi responsable des analyses chimiques humides de l eau et des boues, ainsi que des tests microscopiques microbiologiques et de toxicité. La prise des mesures en ligne tombe sous la responsabilité du labo car les appareils sont souvent raccordés à ses systèmes d analyses qui sont automatisées et en ligne. Vue aérienne de la station d épuration d Aquafin à Sint-Niklaas qui traite les eaux usées domestiques de personnes. On compte actuellement, par station d épuration d eau, une moyenne de huit appareils en ligne. Cela concerne la surveillance de l oxygène dans les bassins d aération, de l ammonium et du phosphate, la concentration de boues, la couche (épaisseur) de boue, la quantité résiduelle des matières en suspension lors du déversement (pour être certain de rester dans les tolérances) et les appareils pour la prise automatique d échantillons. UNE TRANSMISSION DES DONNÉES SANS FIL Cette tendance pour l analyse en ligne a vu le jour il y a dix ans. Il s agissait à l époque de mesurer l oxygène dans un gâteau de boues en biologie. On a d abord utilisé de l équipement électrochimique (entretien intensif) avant de passer aux principes de mesure optiques (sans contact, pas d entretien). Comme le câble adéquat n était pas disponible en suffisance dans une station d épuration, on a opté, il y a quelques années, pour des appareils de mesure pourvus d une communication sans fil intégrée. Celle-ci était de type liaison point à point: l émetteur-récepteur de l instrument de mesure communique en permanence avec un seul récepteurémetteur fixe du contrôleur. L INCONVÉNIENT Le problème était que si on avait deux systèmes de mesure en ligne, il fallait aussi deux récepteurs au niveau du contrôleur. Par ailleurs, les premières expériences ont montré que réaliser une liaison fiable n était pas si évident. Des tests ont eu lieu avec d autres systèmes sans fil, qui proposaient aussi une communi- 40 INDUSTRIE TECHNIQUE & MANAGEMENT NOVEMBRE 2011

2 cation pointe à point. Résultat: chaque obstacle et nous entendons ici un camion qui traverse la zone d émission génère une perturbation sur la ligne. Il fallait donc placer les antennes à une hauteur suffisante ou travailler avec des antennes plus lourdes. CÂBLER LÀ OÙ C EST POSSIBLE Après ces premières expériences du sans fil, les choses se sont un peu calmées. Ce n est que l année dernière que l on a reparlé d une communication sans fil. Il y avait urgence car les bassins de décantation de boues du site de Sint-Niklaas nécessitaient une mesure continue. Dans un processus d épuration d eaux usées, on retrouve le cycle complet de l épuration aérobieanaérobie. Néanmoins, comme les bassins de décantation sont considérés comme l étape finale de l épuration d eau, seuls quelques-uns d entre eux font l objet d un suivi de mesures. L eau épurée est déversée via un système de trop-plein dans la rivière et la boue précipitée est renvoyée vers les bassins d aération via des pompes de recirculation. L excédent des boues est finalement dirigé vers le décanteur via des pompes de vidange. Après une déshydratation et éventuellement un séchage, les boues sont évacuées vers la centrale de traitement. Ces boues sont aujourd hui considérées comme une matière première, tant pour les installations d incinération que pour la fabrication de ciment. Elles ont donc une valeur économique. Pour maintenir les coûts de traitement les plus bas possible, il peut s avérer intéressant de laisser partiellement décanter les boues dans des bassins. Mais ceci entraîne des risques: si la couche de boue est trop épaisse, le risque de lessivage des matières en suspension vers l effluent augmente. Une mesure continue de l épaisseur de la couche de boue s avère dès lors essentielle. La stratégie basée sur l expérience consiste à transmettre, à la salle de contrôle, les données des mesures supplémentaires que l on souhaite installer via une liaison câblée. Dans le cas présent, l instrument de mesure doit être placé sur le racloir rotatif des bassins de décantation. Travailler avec des boucles collectrices pour le transfert du signal de mesure s avérait trop complexe (et nécessiterait trop d entretien supplémentaire). Raison Présentation schématisée de la transmission sans fil de la mesure de niveau de la couche de boue dans les bassins de décantation. RV pour laquelle il a été décidé d opter une nouvelle fois pour une connexion sans fil. POINT À POINTS MULTIPLES Pour la connexion sans fil, des essais ont cette fois-ci eu lieu avec l aide de Multiprox et le système E/S DX80 SureCross Wireless de Banner Engineering. Il s agit d un système sans fil (saut de fréquence) sur 2,4 Ghz pour lequel aucune licence d émission n est nécessaire et qui est conforme à la législation européenne. Cette solution a été avancée par Multiprox car il s agit d un système de point à points multiples. On souhaitait placer plusieurs systèmes de mesure à la station de Sint-Niklaas et avec une communication point à point, cela aurait été trop coûteux en équipement d émission. On voulait donc réaliser un petit réseau. Il y a un noeud sans fil (émetteurrécepteurs avec un nombre d E/S accouplé, modulaire et extensible) dans un petit boîtier à côté de l instrument de mesure sur le racloir rotatif de deux cuves de décantation. Un courant d alimentation est ici présent (certains modules sont disponibles sur batteries et de l électricité issue de panneaux solaires est dis-

3 Des mesures supplémentaires lors de l épuration d eaux usées RV Pour la réalisation d une connexion sans fil sur le site de Sint-Niklaas, Multiprox a proposé le réseau SureCross DX80 de Banner Engineering. Ce système utilise une méthode déterministe pour détecter la perte de signal radio et amener les sorties concernées dans les conditions définies par l utilisateur. Servant de dispositif maître au sein de chaque réseau radio, une passerelle instaure la communication et l identification avec les noeuds. Pourvu d une seule passerelle, chaque réseau radio peut en revanche contenir de nombreux noeuds. Chaque noeud peut être raccordé à des capteurs ou des dispositifs de sortie et informe la passerelle de l état des E/S. ponible). Via les E/S de ces noeuds, deux signaux issus du capteur sont accouplés: le signal de lecture de la mesure et un contact alarme. Dans ce cas-ci, il s agit d une exécution IP67, la sortie du système de mesure étant connectée à l unité sans fil via un câble presse-étoupe. L unité gateway est rassemblée dans un boîtier à côté d une armoire de jonction montée à proximité d un des bassins. Elle passe, depuis ses E/S (aussi modulaire et extensible dans cet équipement) vers l armoire de jonction puis, de manière câblée, vers la salle de contrôle. (Il s agit d une liaison multicâble, bien que les gateways puissent aussi être équipés de Modbus comme communication vers le contrôleur). Les nœuds et le gateway sont équipés d un écran et sont configurables sur l unité. On a opté ici pour l utilisation d un logiciel de programmation. La configuration peut être intégrée à partir du gateway et les nœuds peuvent être configurés. L explication pour réaliser l ensemble a été donnée par les collaborateurs de Multiprox. Le mode d emploi est à ce point intuitif que les collaborateurs d Aquafin s en sont occupés euxmêmes. Tous les nœuds disposent d un écran, ce qui permet de contrôler facilement le statut de la liaison sur place. C est aussi un aide lors du montage des pièces et lors du démarrage de la communication sans fil. UNE MEILLEURE CONNEXION SANS FIL Le système E/S DX80 Sure- Cross Wireless a été testé par Aquafin d une manière originale. Un accès sans fil multi point a été installé ainsi qu une unité simple point. Une seconde unité simple point a été fixée sur le siège avant d une camionnette qui a circulé sur le site. Depuis le véhicule, un signal de mesure a été émis en continu. Après contrôle, il a été constaté que la liaison a fonctionné en permanence. En plus du système point à points multiples utilisé par Aquafin, il y a le système Multi-Hop qui utilise une Multi-Hop Data Radio, laquelle peut d une part faire office de répétiteur et ainsi augmenter la distance de 3km maximum entre le gateway et les nœuds, et d autre part offre la possibilité de réaliser, avec des réseaux Modbus ou autres sériels à câblage fixe, des réseaux sans fil. Le gateway est dès lors piloté par un maître supérieur, un PLC par exemple. Par rapport à la communication point à points multiples classique, un système Multi-Hop offre des avantages indéniables pour rendre la communication plus sûre. Chaque nœud peut ainsi fonctionner comme un transmetteur de messages, ce qu il se passe si un émetteur spécifique ne peut établir une liaison avec le gateway. Via un logiciel interne dans les nœuds, le message du nœud qui n a pas de liaison est donc repris et envoyé... jusqu à ce que le gateway soit atteint INDUSTRIE TECHNIQUE & MANAGEMENT NOVEMBRE 2011

4 Wireless I/O

5 Why Wireless? Cable Replacement Tank Level Monitoring Example Standard Cable Installation Wireless Communication ADVANTAGES Compatible with all sensors Quick and easy installation Cost effective Perfect for renovation Up to 48 tanks/nodes max ON/OFF min ON/OFF level meter 45 M3 Mix of 12 I/O per tank/node In this case: pump ON/OFF valve ON/OFF Pump: digital output Level meter: analogue input Max.-Min. Level: 2x digital inputs Valve: digital output Key Features Reliable Secure Flexible Industrial FHSS Communication Proprietary Protocol Bidirectional Communication Multiple Signals Digital and Analogue MultiHop Repeater Network Link Loss Output Fall Back Condition Configurable and Mapped I/O Robust IP67 Built-in Signal strength for Site Survey Multiple Network ID Power Possibilities Accessories, Antennas and Cables

6 Product Topologies DX70 Point to Point Direct I/O mapping Mixed digital and analogue I/O values Unlimited pairs in the same location 10 to 30 Vdc Up to 3 km DX80 Star Topology Mapping I/O by software free of charge Digital and analogue I/O values for the Node Digital, analogue I/O values and communication (Modbus or Ethernet) for the Gateway Up to 48 Nodes per Network/Gateway Unlimited networks in the same location 10 to 30 Vdc, solar panel or battery option Up to 3 km Up to 3 km MultiHop Data Radio with I/O Wireless Repeater Network No limit, depends on repeaters number Host controlled Network Any device can be Master, Repeater or Slave Digital, analogue I/O values and communication (Modbus RTU, RS485) Possibility to expand I/O with DX85 on the Repeater or Slave Up to 50 Slave ID/devices per network Unlimited networks in the same location 10 to 30 Vdc, solar panel or battery option Modbus RTU, RS485 PLC

7 DX70 Point to Point DX70 2,4 GHz Gateways & Nodes Kit, 10 to 30 Vdc Type Discrete I/O (PNP) Analogue I/O Mixed digital and analogue IN OUT IN OUT Type DX70G2X6S4P4M2M2 Gateway ma DX70N2X6S4P4M2M2 Node ma Digital only DX70G2X6S4P8 Gateway 4 8 / / / DX70N2X6S8P4 Node 8 4 / / / DX80 Star Topology IP20 External Terminal block ATEX Zone 2 certification Other DX80 housings available Internal Antenna DX80 2,4 GHz Gateways with Modbus RTU (RS485) Communication & Nodes Gateway Power option Discrete I/O Analogue I/O IN OUT IN OUT Type DX80G2X2S-P8 10 to 30 Vdc 12 (I+O=12 max) PNP 12 (I+O=12 max) PNP / / / DX80G2M2S-P2 10 to 30 Vdc 4 (PNP) 4 (PNP) ma or 0-10 VDC DX80G2M6S0P0M4M4 10 to 30 Vdc / / ma DX80G2M6S0P0V4V4 10 to 30 Vdc / / VDC DX80G2M2S-P Flexpower / / / / / DX80P2T6S 10 to 30 Vdc Gateway Pro with Modbus TCP & Ethernet IP Communication (no I/O) Node Power Option Discrete I/O Analogue I/O IN OUT IN OUT Type DX80N2X2S-P7 Flexpower 12 (I+O=12 max) NPN 12 (I+O=12 max) NMOS / / / DX80N2X2S-P8 10 to 30 Vdc 12 (I+O=12 max) PNP 12 (I+O=12 max) PNP / / / DX80N2X2S-P2 10 to 30 Vdc 4 (PNP) 4 (PNP) ma or 0-10 VDC DX80N2X6S0P0M4M4 10 to 30 Vdc / / ma DX80N2X6S0P0V4V4 10 to 30 Vdc / / VDC DX80N2X2S2N2M2 Flexpower 2 (NPN) 2 (NMOS) 2 / 0-20 ma DX80N2X2S2N2M4 Flexpower 2 (NPN) 2 (NMOS) 4 / 0-20 ma DX80N2X2S-P3 Flexpower 2 (NPN) 2 (NMOS) 4 / Thermocouple DX80N2X2S-P4 Flexpower / / 4 / PT100 (RTD) (3 wires) DX80N2X2S4A2 Flexpower 2 (NPN-PNP) 2 (NMOS) 2 / Frequency/counter DX80N2X1S2A1 Internal Battery 1 (NPN-PNP) 1 (NMOS) 1 / Frequency/counter DX80N2X2S2S Flexpower 2 (NPN) 2 (NMOS) 2 / Serial Input for Flexpower sensors DX80N2X1S1S Internal Battery 1 (NPN) 1 (NMOS) 1 / Serial Input for Flexpower sensors DX80N2X2S-CS1 Flexpower Solar Panel 2 (NPN) 2 (NMOS) 2 / 0-20mA, 1 x Thermistor, 1 x Battery status DX99 Intrinsically Safe Nodes Solutions available for ATEX Zone 1 with 24 Vdc and Ex d enclosure DX99 2,4 GHz Nodes for Hazardous Locations, ATEX Zone 0 & 20, compatible with DX80 Gateways out of EX Area Discrete IN (2) Analogue IN Power (18V boost) Housing DX99N2X1S2N0M2X0D2 PNP or NPN 2 x 0-20 ma Internal Battery Metal DX99N2X2S2N0M2X0A2 PNP or NPN 2 x 0-20 ma DX-81H battery box Plastic DX99N2X1S2N0TAX0D0 PNP or NPN 3 x Thermocouple Internal Battery Metal DX99N2X1S2N0TAX0D0 PNP or NPN 3 x Thermocouple DX-81H battery box Plastic DX99N2X1S2N0R4X0D0 PNP or NPN 4 x RTD/PT100 Internal Battery Metal DX99N2X2S2N0R4X0A0 PNP or NPN 4 x RTD/PT100 DX-81H battery box Plastic

8 DATA RADIO Data Radio MultiHop with I/O IP20 External Terminal block housing available ATEX Zone 2 certification Data Radio MultiHop 2,4 GHz, each model has RS485 Modbus RTU and can be setup as a Master, Slave or Repeater Node Power Option Discrete I/O Analogue I/O IN (PNP) OUT IN OUT DX80DR2M-H Flexpower / / / / DX80DR2M-H2 10 to 30 Vdc 4 (PNP) 4 (PNP) 2 x 0-20mA 2 x 0-20mA DX80DR2M-H3 Flexpower 2 (NPN-PNP) 2 (NMOS) 4 x Thermocouple, 1 x Thermistor / DX80DR2M-H4 Flexpower / / 4 x RTD/PT100 3-wire / DX80DR2M-H5 Flexpower 4 (PNP-NPN) 2 (NMOS) 4 x 0-20mA / DX80DR2M-H12 Flexpower 2 (NPN-PNP) 2 (NMOS) 2 x 0-20mA, 1 x Thermistor, 1 x SDI-12 or Counter and valve / Accessories DX85 Extension I/O IP20 External Terminal block housing available DX85 Remote I/O Extension Unit (only for Gateways with Modbus RTU Communication) Discrete I/O Analogue I/O IN (PNP) OUT (PNP) IN OUT Type DX85M-P8 12 (I+O=12 max) 12 (I+O=12 max) / / / DX85M4P4M2M ma DX85M0P0M4M4 / / ma DX80 FlexSensors FlexSensors M12FTH1Q Serial Temp/RH sensor calibrated +/-2% M12FTH2Q Serial Temp/RH sensor calibrated +/-3.5% T30UFDNCQ QT50U QS30WEQ QS30WRQ SM312LPQD SM312DQD T30U serial ultrasonic 3 meter range QT50U low power ultrasonic 8 meter range Low power emitter Low power receiver, 15 meter range Low power mini-beam 3.6-5V Retro Low power mini-beam 3.6-5V Diffuse Power options Power Supply, Battery Box, Solar Panel PS24DX 24V dc, 200 ma IP67 Power Supply DX81 1 Battery DX81P6 6 Batteries DX81H 1 Battery for DX99 - ATEX BWA-SOLAR-001 Solar Panel Kit Antennas BWA-2O2-C RP-SMA Male 2 dbi antenna indoor BWA-2O5-C RP-SMA Male 5 dbi antenna indoor BWA-2O7-C RP-SMA Male 7 dbi antenna indoor BWA-2O6-A N Female 6 dbi antenna outdoor BWA-2O8-A N Female 8,5 dbi antenna outdoor Convertor cable for the User Configuration Tool BWA-HW-006 RS-485 to USB adapter, 1 m for DX80 IP67 MQDMC-401 RS-485 to USB adapter, 0,5 m for DX80 IP20 Configuration tool The User Configuration Tool uses a USB to RS-485 converter to connect a standard SureCross Gateway to a USB connection on a computer. Once connected, the User Configuration Tool will define the one to one I/O linking and setup parameters of the wireless system. Surge Suppressors BWC-LMRSFRPB Bulkhead, RP-SMA Type BWC-LFNMN N-Type BWC-LFNBMN Bulkhead, N-Type Connectors for DX70 Top & Bottom 1/2-inch NPT Hub Entrance BWA-QD5.5 M12 connector 5-pin BWA-QD8.5 M12 connector 8-pin BWA-QD12.5 M12 connector 12-pin BWA-CG.5-10 Cable Glands (10 pieces) Cables RP-SMA to RP-SMAF Bulkhead (RG58 cable loss: 1,05 db/m) BWC-1MRSFRSB4 4 m cable BWC-1MRSFRSB2 2 m cable BWC-1MRSFRSB1 1 m cable BWC-1MRSFRSB0.2 0,2 m cable BWA-HW-17 DX99 antenna feedthrough RP-SMA to N Male (LMR200 cable loss: 0,56 db/m) BWC-1MRSMN05 0,5 m cable BWC-1MRSMN2 2 m cable N Male to N Female (LMR400 coaxial, cable loss: 0,22 db/m) BWC-4MNFN6 6 m cable BWC-4MNFN15 15 m cable BWC-4MNFN30 30 m cable BWC-4MNFN3 3 m cable

9 Applications by Industry Factory Automation Rotating Filling Machines Replace slip rings with on-board Wireless monitoring of level, pressure and temperature Remote Indication Simplify call for parts and other inventory alarms with a Wireless I/O Network Robot equipment Avoid costly shutdowns caused by broken cables via wireless data transfer from a moving robotic arm to the control panel Process Automation Tank Level Monitoring Measure liquid level and activate a pump or open a valve with a Wireless FlexPower Node Flow Control Collect Flow Data with intrinsically safe Wireless Nodes that provide battery power to the radio and transmitter (ATEX) Gas Analysis Continuous emission monitoring of chimney output variables with a Wireless data network Building Automation Storage Control Control ambient Temperature and Humidity in high value storage areas with a battery-powered Node and integrated sensor Energy Management A wireless monitoring system offers facilities a simple solution to increase efficiency by saving energy and conserving plant resources HVAC Management Control energy costs with a Wireless network that automatically controls HVAC systems based on real-time data

10 Environmental Water Treatment Monitor multiple data points such as ph, conductivity, level and temperature with a single Wireless Node with up to 4 analog inputs Agriculture Landfill Gather leachate levels and monitor pump status with total count of extracted volume using a single Wireless Node optimised for battery-power Compost Monitor internal windrow temperature to optimise compost production process with a probe including the Wireless Node and Thermocouples Greenhouse Control climate variables in a commercial greenhouse with a Wireless Temp and Humidity Node optimised for batterypower Irrigation Control system pressure, solenoid valve activation and counter input on a Wireless Node optimised for battery-power Soil Moisture Continuously monitor and control soil moisture with a Wireless Network for gathering data from the field and activating pumps in remote locations Transportation & Logistics Cranes Control position and status, coordination for anti-collision of cranes with a Wireless I/O network Manage AGV Routing Use a Wireless Network to schedule AGV routes to improve efficiency and eliminate long wiring runs Loading Dock Notification Automatically alert operators that a truck has arrived at a loading dock with a Wireless M-GAGE Node embedded in the ground

11 Sensors Vision Wireless I/O Lighting & Indicators Machine Safety Presence/Absence Detection Foreground & Background Suppression GO/NO GO Inspection Gating and Triggering Parts Counting Level and Distance Measurement Positioning Contrast and Colour Sensing Vision Sensors with Onboard User Interface Pattern Recognition Traceability (Barcode, Datamatrix and Text Reading) OCR/OCV Complex Part Inspection Part Orientation Assembly Verification Colour Inspections Slip Ring Replacement Tank Farm Monitoring Livestock Environmental Monitoring Water and Wastewater Treatment HVAC Remote Monitoring Traffic Monitoring & Control Remote Sensing in Process Automation Cable Replacement ATEX Approved Solutions Bin & Part Picking Error/Mistake Proofing Pick-to-Light & Put to Light Operator Guidance Call for Parts Incorrect Pick Signal Remote Start/Stop Indication Work lights and cabinet lighting Safety Light Screens Optical Non-Contact Safety Systems Ergonomic Two-hand Control Devices Safety Modules Emergency Stop Devices Safety Interlocking Laser Scanners for Safety Applications Banner Engineering's Worldwide Presence Headquarters USA Banner Engineering Corp Tenth Avenue North Minneapolis, Minnesota Fax: China Banner Engineering Shanghai Rep Office Rm. G/H/I, 28th Flr., Cross Region Plaza No. 899, Lingling Road, Shanghai India Banner Engineering India Pune (HQ) Office No. 1001, 10th Floor Sai Capital, Opp. ICC Senapati Bapat Road Pune Mexico Banner Engineering de Mexico Edificio VAO Av. David Alfaro Siqueiros No.103 Col. Valle Oriente C.P San Pedro Garza Garcia, Nuevo Leon Europe, Middle East, Africa Banner Engineering Europe Park Lane, Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium +32 (2) Fax +32 (2) Hong Kong Banner Engineering Hong Kong Rm. 15C, Building B, Fortune Plaza No ShenNan Rd, Shenzhen Japan Banner Engineering Japan Cent-Urban Building Nishi-Nakajima Yodogawa-Ku, Osaka mail@bannerengineering.co.jp Taiwan Banner Engineering Int l Incorporated Taiwan Rep. Office 8F-2, No. 308, Sec. 1, Neihu Rd. Taipei, Taiwan #15 info@bannerengineering.com.tw SENSORS VISION WIRELESS I/O LIGHTING & INDICATORS SAFETY Multiprox N.V. Lion d'orweg Aalst Belgium +32 (53) fax +32 (53) mail@multiprox.be Banner offers a full range of sensing solutions BANNER ENGINEERING EUROPE EN 2011 Apr PN F122RevC