DOSSIER TECHNIQUE MINIDOSA. ACADEMIE DE STRASBOURG BACCALAUREAT GENERAL - Série S - - Epreuve de Sciences de l Ingénieur - Version 05 Page : DT 0/ DT

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1 MINIDOSA DOSSIER TECHNIQUE ACADEMIE DE STRASBOURG BACCALAUREAT GENERAL - Série S - - Epreuve de Sciences de l Ingénieur - Epreuves : Partie de travaux pratiques de Sciences de l Ingénieur, Oral de contrôle. Version 05 Page : DT 0/ DT

2 Sommaire Partie 1 : Mise en situation macro-économique Partie 2 : Cahier des charges technique Partie 3 : Analyse technique Partie 3A : Instructions d utilisation Partie 3B : Instructions de maintenance Partie 3C : Plans d ensemble Partie 3D : Documents constructeurs Partie 3E : Schéma électrique et pneumatique Partie 3E1 : Schéma électrique et pneumatique du système Minidosa Partie 3E2 : Schéma électrique et pneumatique des sous-systèmes Partie 3F : Descriptif des actionneurs préactionneurs capteurs Partie 3F1 : Descriptif des actionneurs préactionneurs capteurs du système Minidosa Partie 3F2 : Descriptif des actionneurs préactionneurs capteurs des sous systèmes Partie 3G : Tableaux d affectation des mnémoniques Partie 3G1 : Tableaux d affectation des mnémoniques du système Minidosa Partie 3G2 : Tableaux d affectation des mnémoniques des sous systèmes Sommaire.doc

3 Partie 1 Mise en situation macro-économique

4 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA EXPRESSION ET VALIDATION DU BESOIN Expression du besoin : La bête à cornes A qui (quoi) Rend-il service? Sur quoi (qui) Agit-il? Société de parfumerie Parfum Flacons Bouchons MINIDOSA Dans quel but? Permettre aux sociétés de parfum de conditionner du parfum de manière automatique Validation du besoin Pourquoi existe-t-il? Raison : But : Conditionner automatiquement des flacons de parfum Afin de réduire les coups de production Peut-il évoluer? Exposé : Conclusion : Augmentation de la cadence de production. Contrôle du couple de serrage Modifications réalisables, mais avec augmentation du prix de revient. Peut-il disparaître? Exposé : Conclusion : Conditionnement avec d'autres types de contenant, Peut probable dans la décennie à venir. expression et validation du besoin.doc 01/12/2003

5 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA IDENTIFICATION DES FONCTIONS DE SERVICE Le diagramme pieuvre Opérateur Energie Electrique FC2 FC3 Energie Pneumatique FC1 FC4 Oeil FC9 MINIDOSA FC5 Parfum FP1 FC8 FC7 FC6 Ambiance extérieure Flacons Bouchons Les fonctions de services FP1: (le produit doit) conditionner le flacon; FC1: (le produit doit) être utilisable par l opérateur en toute sécurité; FC2: (le produit doit) s adapter à l énergie électrique; FC3: (le produit doit) s adapter à l énergie pneumatique; FC4: (le produit doit) être esthétique; FC5: (le produit doit) ne pas nuire à l environnement (pollution, bruit,...); FC6: (le produit doit) résister à l ambiance extérieure; FC7: (le produit doit) permettre le stockage des bouchons; FC8: (le produit doit) permettre le stockage des flacons; FC9: (le produit doit) permettre le stockage du parfum; Identification des fonctions de service.doc 01/12/2003

6 Partie 2 Cahier des charges technique

7 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL Fonctions critères d'appréciation Niveaux Flexibilités FP1: Conditionner un Vitesse de conditionnement 10s Valeur maxi flacon de parfum Fiabilité remplissage 1 /00 des flacons mal remplis Valeur maxi Réglage du volume de 0 à 60cm 3 F1 Couple de serrage du bouchon 0,15Nm ± 0,05Nm Fiabilité vissage 1 /00 des bouchons mal vissé Valeur maxi FC1 Etre utilisable par l'opérateur Respect des normes de sécurité en vigueurs F0 en toute sécurité FC2: S'adapter à l'énergie réseau 230v 50Hz mono plus ou moins 5% F1 électrique 0,9kW 1KW max F1 Protection des personnes Régime TT F0 FC3: S'adapter à l'énergie Utilisation de l'énergie fournie par un réseau 4bar mini 6bar maxi F0 pneumatique d'air comprimé filtré et lubrifié FC4: Etre esthétique Doit plaire esthétiquement aux utilisateurs F2 L'enveloppe doit être transparente F0 FC5: Ne pas nuire à Aucun rejet toxique F0 l'environnement Limiter le bruit < 70dB F1 FC6: Résister à l'ambiance Résister à la chaleur 50 Valeur mini extérieure Résister au froid 0 Valeur mini Résister à l'humidité F0 Résister à la poussière F0 FC7: Permettre le stockage des Nombre de bouchons stockés 25 Valeur mini bouchons FC8: Permettre le stockage des Nombre de flacons stockés 10 Valeur mini flacons FC9: Permettre le stockage du Volume stocké 2 litres Valeur mini parfum Pas de fuite F0 Contraintes C1 Prix maxi C2 Masse du système 80 kg sans pieds support maxi C3 Durée de vie 10 ans mini Cahier des charges fonctionnel.doc 01/12/2003

8 FP1 Conditionner un flacon de parfum 1 Mettre du parfum dans le flacon 2 Mettre un bouchon sur le flacon 3 Convoyer, transférer et postionner des flacons 4 Gérer le processus

9 1 Mettre du parfum dans le flacon 1.1 Détecter la présence d'un flacon vide 1 Détecteur de position à contact réf. S8 1.2 Remplir le flacon Créer un mouvement de translation Distribuer une énergie pneumatique 2 Distributeur 4/2 bistable réf.4d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique 3 Vérin double effet + limiteur de débit réf. 4C Doser le volume Règler le volume en règlant la course du piston 4 Système vis-écrou Contenir un volume 5 Seringue Détecter fin phase aspiration 6 Capteur I.L.S réf.b Détecter fin phase refoulement 7 Capteur de proximité inductif réf.b Contrôler le flux Permettre l'admission du liquide dans la seringue 8 Electrovanne (Distributeur 2/2 monostable) réf.7yv Permettre l'éjection du liquide de la seringue 9 Electrovanne (Distributeur 2/2 monostable) réf.8yv1

10 2 Mettre un bouchon sur le flacon 21 Amener les bouchons 10 Rampe inclinée 22 Visser le bouchon 221 Maintenir le flacon 2211 Distribuer l'énergie 11 Distributeur 4/2 monostable 5YV Convertir l'énergie pneumatique en énergie mécanique 12 Vérin double effet 5C Limiteurs de débit 2213 Détecter le blocage du flacon 13 1 détecteur de position ILS B Appliquer un couple de serrage 2221 Distribuer l'énergie 14 Contacteur KM Convertir l'énergie électrique en énergie mécanique 15 Moteur-réducteur à aimant permanant M Limiter le couple de serrage 16 Limiteur de couple 2224 Guider en rotation 17 Palier 2225 Entrainer le bouchon 18 Embout de vissage 223 Créer un mouvement de translation 2231 Distribuer l'énergie 19 Distributeur 4/2 monostable 6YV Convertir l'énergie pneumatique en énergie mécanique 20 Vérin double effet 6C Limiteurs de débit 2233 Guider en translation 21 Douilles à billes 2234 Détecter les positons extrèmes du vérin 22 Détecteurs de position ILS Vérin en bas : B8 Vérin en haut : B9

11 3 Convoyer, transférer et positionner 3.1 Réguler le flux de flacons vides et évacuer les flacons pleins Aligner les flacons en colonne et les guider S23 Guides latéraux du convoyeur à bande Entraîner la colonne de flacons vides et/ou pleins en translation Créer une énergie mécanique de rotation modulée FT Transformer une énergie électrique en énergie mécanique de rotation S24 Moteur asynchrone triphasé réf.m1 FT Adapter l'énergie mécanique de rotation S25 Réducteur roue et vis sans fin (réduction 1/49) FT Faire varier la fréquence de rotation du moteur S26 Variateur de vitesse réf.u Transformer l'énergie mécanique de rotation pour faire translater les flacons S27 Palier de guidage en rotation S28 Poulies S29 Bande transporteuse (courroie synchrone) Détecter la présence d'un flacon à l'entrée du transfert rotatif S30 Cellule photoélectrique réflexe polarisé réf.b Détecter un bourrage à la sortie du transfert rotatif S31 Cellule optique à fourche réf.b11 A

12 A 3.2 Positionner les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage Déplacer les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage Faire tourner un plateau à encoches dans un seul sens par fractions de tours FT Distribuer une énergie pneumatique S32 Distributeur 4/2 bistable réf.1d FT Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique de translation S33 Vérin double effet + limiteur de débit réf.1c FT Détecter que la tige du vérin est sortie S34 Capteur I.L.S réf.b3 FT Détecter que la tige du vérin est rentrée S35 Capteur I.L.S réf.b2 FT Transformer le mouvement de translation alternatif de la tige du vérin en un mouvement de rotation à sens unique du plateau FT Guider un bras en rotation autour du même axe que le plateau S36 Bras S37 Palier de guidage (2 roulements à billes,...) Solidariser temporairement le bras et le plateau Distribuer une énergie pneumatique S38 Distributeur 3/2 monostable réf.2d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique S39 Vérin simple effet réf.2c Solidariser le bras et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau S40 Pion d'entraînement Détecter la position du pion d'entraînement S41 Capteur I.L.S réf.b Maintenir les flacons en contact avec le plateau S42 Sangle de maintien rouge Maintenir temporairement les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage en solidarisant le bâti et le plateau Distribuer une énergie pneumatique S43 Distributeur 3/2 monostable réf.3d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique S44 Vérin simple effet réf.3c Solidariser le bâti et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau S45 Pion d'indexage Détecter la position du pion d'indexage S46 Capteur I.L.S réf.b5

13 4 Gérer le processus 41 Traiter les données 47 Automate programmable 41 Gérer les arrêts d'urgence 48 Grafcet GAU 41 Gérer les modes de marches 49 Grafcet GMA1 50 Grafcet PAP 41 Gérer la tâche "Transférer" 51 Grafcet PLATEAU 52 Grafcet NO_INDEX 53 Grafcet CLIGNOTE 41 Gérer la tâche "Remplir" 54 Grafcet REMPLISSAGE 41 Gérer la tâche "Visser" 55 Grafcet VISSAGE 41 Gérer la tâche "Purger le système" 56 Grafcet PURGE

14 FC1 Etre utilisable par l'opérateur en toute sécurité 1 Protéger l'utilisateur d'un coincement de doigt 1 Envelppe en plexiglas 2 Capteur de détection de porte fermée SC 2 Saisir les ordres de l'opérateur 21 Suporter les appareils de commande 3 Coffret de commande 22 Saisir et visualiser l'information "En service" 4 Bouton poussoir / voyant vert "En service" S6 23 Saisir l'information "Marche" 5 Bouton poussoir noir "Marche" S3 24 Saisir l'information "Arrêt" 6 Bouton poussoir rouge "Arret" S4 25 Saisir l'information "Auto/Manu" 7 Commutateur 3 positions "Auto / Manu" S6 26 Saisir l'information "Purge" 8 Bouton poussoir vert "Purge" S7 27 Saisir l'information "Pas à pas" 9 Bouton poussoir noir "Man" S6 28 Saisir l'information "Arrêt d'urgence" 10 Bouton poussoir coup de poing rouge "Arret d'urgence" 29 Visualiser l'information "Sous tension" 11 Voyant blanc "Sous tension" 30 Visualiser l'information "Défaut" 12 Voyant orange "Defaut" H3 3 Couper l'alimentation électrique 13 Interrupteur principal 4 Couper l'alimentation pneumatique 14 Vanne d'air comprimé

15 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL Fonctions critères d'appréciation Niveaux Flexibilités FP1: Conditionner un Vitesse de conditionnement 10s Valeur maxi flacon de parfum Fiabilité remplissage 1 /00 des flacons mal remplis Valeur maxi Réglage du volume de 0 à 60cm 3 F1 Couple de serrage du bouchon 0,15Nm ± 0,05Nm Fiabilité vissage 1 /00 des bouchons mal vissé Valeur maxi FC1 Etre utilisable par l'opérateur Respect des normes de sécurité en vigueurs F0 en toute sécurité FC2: S'adapter à l'énergie réseau 230v 50Hz mono plus ou moins 5% F1 électrique 0,9kW 1KW max F1 Protection des personnes Régime TT F0 FC3: S'adapter à l'énergie Utilisation de l'énergie fournie par un réseau 4bar mini 6bar maxi F0 pneumatique d'air comprimé filtré et lubrifié FC4: Etre esthétique Doit plaire esthétiquement aux utilisateurs F2 L'enveloppe doit être transparente F0 FC5: Ne pas nuire à Aucun rejet toxique F0 l'environnement Limiter le bruit < 70dB F1 FC6: Résister à l'ambiance Résister à la chaleur 50 Valeur mini extérieure Résister au froid 0 Valeur mini Résister à l'humidité F0 Résister à la poussière F0 FC7: Permettre le stockage des Nombre de bouchons stockés 25 Valeur mini bouchons FC8: Permettre le stockage des Nombre de flacons stockés 10 Valeur mini flacons FC9: Permettre le stockage du Volume stocké 2 litres Valeur mini parfum Pas de fuite F0 Contraintes C1 Prix maxi C2 Masse du système 80 kg sans pieds support maxi C3 Durée de vie 10 ans mini Cahier des charges fonctionnel.doc 01/12/2003

16 FP1 Conditionner un flacon de parfum 1 Mettre du parfum dans le flacon 2 Mettre un bouchon sur le flacon 3 Convoyer, transférer et postionner des flacons 4 Gérer le processus

17 1 Mettre du parfum dans le flacon 1.1 Détecter la présence d'un flacon vide 1 Détecteur de position à contact réf. S8 1.2 Remplir le flacon Créer un mouvement de translation Distribuer une énergie pneumatique 2 Distributeur 4/2 bistable réf.4d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique 3 Vérin double effet + limiteur de débit réf. 4C Doser le volume Règler le volume en règlant la course du piston 4 Système vis-écrou Contenir un volume 5 Seringue Détecter fin phase aspiration 6 Capteur I.L.S réf.b Détecter fin phase refoulement 7 Capteur de proximité inductif réf.b Contrôler le flux Permettre l'admission du liquide dans la seringue 8 Electrovanne (Distributeur 2/2 monostable) réf.7yv Permettre l'éjection du liquide de la seringue 9 Electrovanne (Distributeur 2/2 monostable) réf.8yv1

18 2 Mettre un bouchon sur le flacon 21 Amener les bouchons 10 Rampe inclinée 22 Visser le bouchon 221 Maintenir le flacon 2211 Distribuer l'énergie 11 Distributeur 4/2 monostable 5YV Convertir l'énergie pneumatique en énergie mécanique 12 Vérin double effet 5C Limiteurs de débit 2213 Détecter le blocage du flacon 13 1 détecteur de position ILS B Appliquer un couple de serrage 2221 Distribuer l'énergie 14 Contacteur KM Convertir l'énergie électrique en énergie mécanique 15 Moteur-réducteur à aimant permanant M Limiter le couple de serrage 16 Limiteur de couple 2224 Guider en rotation 17 Palier 2225 Entrainer le bouchon 18 Embout de vissage 223 Créer un mouvement de translation 2231 Distribuer l'énergie 19 Distributeur 4/2 monostable 6YV Convertir l'énergie pneumatique en énergie mécanique 20 Vérin double effet 6C Limiteurs de débit 2233 Guider en translation 21 Douilles à billes 2234 Détecter les positons extrèmes du vérin 22 Détecteurs de position ILS Vérin en bas : B8 Vérin en haut : B9

19 3 Convoyer, transférer et positionner 3.1 Réguler le flux de flacons vides et évacuer les flacons pleins Aligner les flacons en colonne et les guider S23 Guides latéraux du convoyeur à bande Entraîner la colonne de flacons vides et/ou pleins en translation Créer une énergie mécanique de rotation modulée FT Transformer une énergie électrique en énergie mécanique de rotation S24 Moteur asynchrone triphasé réf.m1 FT Adapter l'énergie mécanique de rotation S25 Réducteur roue et vis sans fin (réduction 1/49) FT Faire varier la fréquence de rotation du moteur S26 Variateur de vitesse réf.u Transformer l'énergie mécanique de rotation pour faire translater les flacons S27 Palier de guidage en rotation S28 Poulies S29 Bande transporteuse (courroie synchrone) Détecter la présence d'un flacon à l'entrée du transfert rotatif S30 Cellule photoélectrique réflexe polarisé réf.b Détecter un bourrage à la sortie du transfert rotatif S31 Cellule optique à fourche réf.b11 A

20 A 3.2 Positionner les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage Déplacer les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage Faire tourner un plateau à encoches dans un seul sens par fractions de tours FT Distribuer une énergie pneumatique S32 Distributeur 4/2 bistable réf.1d FT Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique de translation S33 Vérin double effet + limiteur de débit réf.1c FT Détecter que la tige du vérin est sortie S34 Capteur I.L.S réf.b3 FT Détecter que la tige du vérin est rentrée S35 Capteur I.L.S réf.b2 FT Transformer le mouvement de translation alternatif de la tige du vérin en un mouvement de rotation à sens unique du plateau FT Guider un bras en rotation autour du même axe que le plateau S36 Bras S37 Palier de guidage (2 roulements à billes,...) Solidariser temporairement le bras et le plateau Distribuer une énergie pneumatique S38 Distributeur 3/2 monostable réf.2d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique S39 Vérin simple effet réf.2c Solidariser le bras et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau S40 Pion d'entraînement Détecter la position du pion d'entraînement S41 Capteur I.L.S réf.b Maintenir les flacons en contact avec le plateau S42 Sangle de maintien rouge Maintenir temporairement les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage en solidarisant le bâti et le plateau Distribuer une énergie pneumatique S43 Distributeur 3/2 monostable réf.3d Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique S44 Vérin simple effet réf.3c Solidariser le bâti et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau S45 Pion d'indexage Détecter la position du pion d'indexage S46 Capteur I.L.S réf.b5

21 4 Gérer le processus 41 Traiter les données 47 Automate programmable 41 Gérer les arrêts d'urgence 48 Grafcet GAU 41 Gérer les modes de marches 49 Grafcet GMA1 50 Grafcet PAP 41 Gérer la tâche "Transférer" 51 Grafcet PLATEAU 52 Grafcet NO_INDEX 53 Grafcet CLIGNOTE 41 Gérer la tâche "Remplir" 54 Grafcet REMPLISSAGE 41 Gérer la tâche "Visser" 55 Grafcet VISSAGE 41 Gérer la tâche "Purger le système" 56 Grafcet PURGE

22 FC1 Etre utilisable par l'opérateur en toute sécurité 1 Protéger l'utilisateur d'un coincement de doigt 1 Envelppe en plexiglas 2 Capteur de détection de porte fermée SC 2 Saisir les ordres de l'opérateur 21 Suporter les appareils de commande 3 Coffret de commande 22 Saisir et visualiser l'information "En service" 4 Bouton poussoir / voyant vert "En service" S6 23 Saisir l'information "Marche" 5 Bouton poussoir noir "Marche" S3 24 Saisir l'information "Arrêt" 6 Bouton poussoir rouge "Arret" S4 25 Saisir l'information "Auto/Manu" 7 Commutateur 3 positions "Auto / Manu" S6 26 Saisir l'information "Purge" 8 Bouton poussoir vert "Purge" S7 27 Saisir l'information "Pas à pas" 9 Bouton poussoir noir "Man" S6 28 Saisir l'information "Arrêt d'urgence" 10 Bouton poussoir coup de poing rouge "Arret d'urgence" 29 Visualiser l'information "Sous tension" 11 Voyant blanc "Sous tension" 30 Visualiser l'information "Défaut" 12 Voyant orange "Defaut" H3 3 Couper l'alimentation électrique 13 Interrupteur principal 4 Couper l'alimentation pneumatique 14 Vanne d'air comprimé

23 Partie 3 Analyse technique

24 Partie 3A Analyse technique Instructions d utilisation

25 Partie 3B Analyse technique Instructions de maintenance

26 Partie 3C Analyse technique Plan d ensemble

27 SCHEMA GENERAL DE PRINCIPE remplissage des flacons distribution des bouchons RESERVOIR RAMPE fermeture des flacons POMPE VISSEUSE CONVOYEUR PLATEAU acheminement des flacons transfert des flacons verrouillage bras indexage transfert PLATEAU Schéma géléral de principe.doc

28 Partie 3D Analyse technique Documents constructeurs

29

30 Partie 3E1 Schéma électrique et pneumatique du système Minidosa Sommaire.doc

31 Partie 3E2 Schéma électrique et pneumatique des sous-systèmes Sommaire.doc

32 SOUS SYSTEME VISSAGE SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE) SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE Schéma structurel VISSAGE.doc

33 SOUS SYSTEME REMPLISSAGE SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE) SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE Schéma structurel REMPLISSAGE.doc

34 SOUS SYSTEME TRANSFERT DE FLACONS SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE OPERATIVE SCHEMA DESSINE AU REPOS (AUCUN PREACTIONNEUR COMMANDE) SCHEMA DE CABLAGE DE LA PARTIE COMMANDE Schéma structurel TRANSFERT de flacons.doc

35 Partie 3F1 Descriptif des actionneurs préactionneurs capteurs du système Minidosa Sommaire.doc

36 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA TRANSFERT ROTATIF (du système complet) INDEXER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin simple effet I à piston magnétique 3C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige : 10 course : 5 Sortir I+ Rentrer I- Préactionneur Distributeur 3/2 monostable 3D 3YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER INDEXAGE o4 Capteur 1 détecteur de position ILS B5 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles indexage sorti i12 ENTRAINER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin simple effet E à piston magnétique 2C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige :10 course : 5 Sortir E+ Rentrer E- Préactionneur Distributeur 3/2 monostable 2D 2YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER ENTRAINEMENT o3 Capteur 1 détecteur de position ILS B4 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles entrainement sorti i11 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

37 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA TRANSFERER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet T à piston magnétique 1C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige : 8 course : 100 Sortir T+ Rentrer T- Préactionneur Distributeur 4/2 bistable 1D 1YV1 1YV0 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER TRANSFERT SORTIR TRANSFERT o1 o2 Capteurs 2 détecteurs de position ILS B2 B3 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles transfert rentre transfert sorti i9 i10 Détection de présence flacon sur tapis d alimentation Capteur Cellule réflex polarisée B1 DINEL BAT1-C0 956 S Type PNP Portée 80 cm Tension V Programmable flacon abs en entree i8 Détection du bourrage sur tapis d évacuation Capteur Cellule optique à fourche B11 DINEL C0-5 Type PNP Largeur de fourche 50 mm Tension V bourrage sortie i18 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 2/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

38 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA POSTE DE REMPLISSAGE (du système complet) P- P+ A J POMPER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet P à piston magnétique 4C BOSCH diamètre vérin : 32 diamètre tige : 11.8 course : 25 Sortir P+ Rentrer P- Préactionneur Distributeur 4/2 bistable 4D 4YV0 4YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = SORTIR POMPE RENTRER POMPE o5 o6 1 détecteur de proximité inductif NO B7 SCHNEIDER XS1M08DA V DC 1,5mm de portée pompe rentree i14 Capteur 1 détecteur de position ILS B6 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles pompe sortie i13 ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT Actionneur Préactionneur Capteur Electrovanne A & E 7D 8D 7YV1 via KA1 8YV1 via KA2 SETEM 10A-1B40-NE-24DC Pression 0.8 bar 24 VCC 1/4 (Intégré) Ouverture et fermeture des électrovannes non détectées Admission A Ejection J ARRIVEE LIQUIDE SORTIE LIQUIDE ION o7 o8 Détection de présence flacon au poste de remplissage Capteur Interrupteur de position S8 OMRONZ 15 G W2 B7 Levier à galet Pouvoir de coupure 15 A presence remplissage i19 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 3/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

39 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA POSTE DE VISSAGE (du système complet) RELEVER LA VISSEUSE TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Actionneur Vérin double effet R 6C BOSCH diamètre vérin : 25 diamètre tige : 10 course : 30 Sortir R+ Rentrer R Préactionneur Distributeur 4/2 monostable 6D 6YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = La descente se fait par simple gravité DESCENTE o10 Capteurs 2 détecteurs de position ILS B8 B9 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles en bas en haut i15 i16 BRIDER FLACON Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet B 5C BOSCH diamètre vérin : 12 diamètre tige : 6 course : 5 Sortir B+ Rentrer B- Préactionneur Distributeur 4/2 monostable 5D 5YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = BLOCAGE FLACON o9 Capteur 1 détecteur de position ILS B10 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles flacon bloque i17 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 4/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

40 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA VISSER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Moto-réducteur à aimant permanant M M2 PARVALUX PM 10 CS Puissance 45 w Alimentation 24 V CC Vitesse de sortie 90 t/mn Réduction 1/33 MV Effecteur Limiteur de couple ACME A 093 B 8* 8 Couple mini 7.8 N cm Couple maxi N cm Préactionneur contacteur KM1 TELEMECANIQUE CA3-KN22B0 Commande électrique 24 V = Tension maxi d isolement 660 V 2 NF 2 NO MOTEUR VISSEUSE o13 Capteur Rotation moteur non détectée LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 5/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

41 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA ALIMENTATION / EVACUATION (du système complet) CONVOYER Actionneur Préactionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Moto-réducteur asynchrone M 3 Relais M3 Motori Elettrici MT 56B14 Puissance 55 W Alimentation 220 V Triphasé Vitesse de sortie 20 t/mn Réduction 1/49 MT KA3 Relais FINDER V DC MOTEUR TAPIS o12 VARIATEUR Entrée 230V mono. Sortie 230V tri. Variateur de fréquence TELEMECANIQUE ATV-08HU05M2 Variation de fréquence: 25Hz à 50Hz Capteur Pas de détection LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 6/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

42 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA PUPITRE DE COMMANDE (du système complet) Voyant défaut H3 VOYANT_DEFAUT o0 Départ cycle S3 marche i0 Arrêt de cycle S4 arret i1 (actif à 0) Sélecteur sur auto S5 auto i3 Sélecteur sur manu S5 manu i4 Bouton poussoir pas à pas S6 bp pap i5 Bouton poussoir Purge S7 purge i6 Contacteur général en service i2 Une entrée «defaut variateur» informe l'automate du dysfonctionnement du variateur de vitesse du moteur de transfert (M3) Défaut variateur du moteur transfert defaut variateur i7 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 7/7 Descriptif des préactionneurs et capteurs du minidosa.doc 05/11/2004

43 Partie 3F2 Descriptif des actionneurs préactionneurs capteurs des sous-systèmes Sommaire.doc

44 Dossier technique SOUS SYSTEME DE TRANSFERT POSTE DE TRANSFERT ROTATIF INDEXER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin simple effet I à piston magnétique 3C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige : 10 course : 5 Sortir I+ Rentrer I- Préactionneur Distributeur 3/2 monostable 3D 3YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER INDEXAGE o4 Capteur 1 détecteur de position ILS B5 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles indexage sorti i2 ENTRAINER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin simple effet E à piston magnétique 2C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige :10 course : 5 Sortir E+ Rentrer E- Préactionneur Distributeur 3/2 monostable 2D 2YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER ENTRAINEMENT o3 Capteur 1 détecteur de position ILS B4 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles entrainement sorti i11 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/2 Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert.doc 05/11/2004

45 Dossier technique SOUS SYSTEME DE TRANSFERT TRANSFERER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet T à piston magnétique 1C BOSCH diamètre vérin : 20 diamètre tige : 8 course : 100 Sortir T+ Rentrer T- Préactionneur Distributeur 4/2 bistable 1D 1YV1 1YV0 CROUZET Commande électrique 24 V = RENTRER TRANSFERT SORTIR TRANSFERT o1 o2 Capteurs 2 détecteurs de position ILS B2 B3 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles transfert rentre transfert sorti i9 i10 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 2/2 Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Transfert.doc 05/11/2004

46 POSTE DE REMPLISSAGE Dossier technique - SOUS SYSTEME REMPLISSAGE P- P+ A J POMPER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet P à piston magnétique 4C BOSCH diamètre vérin : 32 diamètre tige : 11.8 course : 25 Sortir P+ Rentrer P- Préactionneur Distributeur 4/2 bistable 4D 4YV0 4YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = SORTIR POMPE RENTRER POMPE o5 o6 Capteur 1 détecteur de proximité inductif NO B7 SCHNEIDER XS1M08DA V DC 1,5mm de portée pompe rentree i14 Capteur 1 détecteur de position ILS B6 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles pompe sortie i13 ADMETTRE ET EJECTER LE LIQUIDE TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT Actionneur Préactionneur Capteur Electrovanne A & E 7D 8D 7YV1 via KA1 8YV1 via KA2 SETEM 10A-1B40-NE-24DC Pression 0.8 bar 24 VCC 1/4 (Intégré) Ouverture et fermeture des électrovannes non détectées Admission A Ejection J ARRIVEE LIQUIDE SORTIE LIQUIDE ION o7 o8 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/1 Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Remplissage.doc 05/11/2004

47 POSTE DE VISSAGE Dossier technique SOUS-SYSTEME VISSEUSE RELEVER LA VISSEUSE TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Actionneur Vérin double effet R 6C BOSCH diamètre vérin : 25 diamètre tige : 10 course : 30 Sortir R+ Rentrer R Préactionneur Distributeur 4/2 monostable 6D 6YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = La descente se fait par simple gravité DESCENTE o10 Capteur 2 détecteurs de position ILS B8 B9 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles en bas en haut i15 i2 BRIDER FLACON Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Vérin double effet B 5C BOSCH diamètre vérin : 12 diamètre tige : 6 course : 5 Sortir B+ Rentrer B- Préactionneur Distributeur 4/2 monostable 5D 5YV1 CROUZET Commande électrique 24 V = BLOCAGE FLACON o9 Capteur 1 détecteur de position ILS B10 BOSCH Détecteur à contact REED avec diode LED - 2 pôles flacon bloque i7 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/2 Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 05/11/2004

48 Dossier technique SOUS-SYSTEME VISSEUSE VISSER Actionneur TYPE REPERE CARACTERISTIQUES MNEMONIQUE AFFECTAT ION Moto-réducteur à aimant permanant M M2 PARVALUX PM 10 CS Puissance 45 w Alimentation 24 V CC Vitesse de sortie 90 t/mn Réduction 1/33 MV Effecteur Limiteur de couple ACME A 093 B 8* 8 Couple mini 7.8 N cm Couple maxi N cm Préactionneur contacteur KM1 TELEMECANIQUE CA3-KN22B0 Commande électrique 24 V = Tension maxi d isolement 660 V 2 NF 2 NO MOTEUR VISSEUSE o11 Capteur Rotation moteur non détectée LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 2/2 Descriptif des préactionneurs et capteurs S.S. Vissage.doc 05/11/2004

49 Dossier technique - SOUS SYSTEME PUPITRE DE COMMANDE PUPITRE DE COMMANDE Voyant défaut H3 VOYANT DEFAUT o0 Départ cycle S3 marche i0 Arrêt de cycle S4 arret i1 (actif à 0) Sélecteur sur auto S5 auto i3 Sélecteur sur manu S5 manu i4 Bouton poussoir pas à pas S6 bp pap i5 Bouton poussoir Purge S7 purge i6 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/1 Descriptifdes préactionneurs et capteurs S.S. Commande.doc 12/12/2003

50 Partie 3G Tableau d affectation des mnémoniques Sommaire.doc

51 Dossier technique - Système de remplissage MINIDOSA TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES Ce tableau est valable pour le système complet. L automate du sous-système "partie commande" possède des cartes d entrées/sorties différentes SORTIES AUTOMATE (ordres) MNEMONIQUE AFFECTAION AUTOMATE REPERAGE SYSTEME Voyant défaut VOYANT DEFAUT o0 H3 Rentrer vérin de transfert RENTRER TRANSFERT o1 1YV1 Sortir vérin de transfert SORTIR TRANSFERT o2 1YV0 Rentrer le doigt d entraînement RENTRER ENTRAINEMENT o3 2YV1 Désindexer RENTRER INDEXAGE o4 3YV1 Sortir vérin de pompe SORTIR POMPE o5 4YV0 Rentrer vérin de pompe RENTRER POMPE o6 4YV1 Ouvrir l électrovanne d admission ARRIVEE LIQUIDE o7 KA1 (7YV1) Ouvrir l électrovanne d éjection SORTIE LIQUIDE o8 KA2 (8YV1) Brider le flacon BLOCAGE FLACON o9 5YV1 Descendre visseuse DESCENTE o10 6YV1 Alimenter moteur tapis MOTEUR TAPIS o12 KA3 Alimenter moteur visseuse MOTEUR VISSEUSE o13 KM1 ENTREES AUTOMATE (Informations) MNEMONIQUE AFFECTAION AUTOMATE REPERAGE SYSTEME Départ cycle marche i0 S3 Arrêt de cycle arret i1 S4 (actif à 0) Contacteur général en service i2 24V Sélecteur sur auto auto i3 S5 Sélecteur sur manu manu i4 S5 Bouton poussoir pas à pas bp pap i5 S6 Bouton poussoir Purge purge i6 S7 Défaut variateur du moteur transfert defaut variateur i7 Absence de flacon sur tapis d alimentation flacon abs en entree i8 B1 Vérin de transfert rentré transfert rentre i9 B2 Vérin de transfert sorti transfert sorti i10 B3 Vérin entraînement sorti entrainement sorti i11 B4 Vérin indexation sorti indexage sorti i12 B5 Vérin de pompe sorti pompe sortie i13 B6 Vérin de pompe rentré pompe rentree i14 B7 Vérin de relevage rentré en bas i15 B8 Vérin de relevage sorti en haut i16 B9 Vérin de bridage sorti flacon bloque i17 B10 Bourrage sur tapis d évacuation bourrage sortie i18 B11 Présence flacon sur poste de remplissage presence remplissage i19 S8 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/1 Affectation mnémoniques du minidosa.doc 12/12/2003

52 Dossier technique SOUS-SYSTEMES TABLEAUX D'AFFECTATION DES MNEMONIQUES Ce tableau est valable pour les sous-systèmes. L automate du système complet possède des cartes d entrées/sorties différentes SORTIES AUTOMATE (ordres) AFFECTAION REPERAGE MNEMONIQUE AUTOMATE SYSTEME Voyant défaut VOYANT DEFAUT O0 H3 Rentrer vérin de transfert RENTRER TRANSFERT O1 1YV1 Sortir vérin de transfert SORTIR TRANSFERT O2 1YV0 Rentrer le doigt d entraînement RENTRER ENTRAINEMENT O3 2YV1 Désindexer RENTRER INDEXAGE O4 3YV1 Sortir vérin de pompe SORTIR POMPE O5 4YV0 Rentrer vérin de pompe RENTRER POMPE O6 4YV1 Ouvrir l électrovanne d admission ARRIVEE LIQUIDE O7 KA1 (7YV1) Ouvrir l électrovanne d éjection SORTIE LIQUIDE O8 KA2 (8YV1) Brider le flacon BLOCAGE FLACON O9 5YV1 Descendre visseuse DESCENTE O10 6YV1 Alimenter moteur visseuse MOTEUR VISSEUSE O11 KM1 ENTREES AUTOMATE (Informations) MNEMONIQUE AFFECTAION AUTOMATE REPERAGE SYSTEME Départ cycle marche i0 S3 Arrêt de cycle arret i1 S4 (actif à 0) Vérin de relevage sorti en haut i2 B9 Sélecteur sur auto auto i3 S5 Sélecteur sur manu manu i4 S5 Bouton poussoir pas à pas bp pap i5 S6 Bouton poussoir Purge purge i6 S7 Vérin de bridage sorti flacon bloque i7 B10 Absence de flacon sur tapis d alimentation flacon abs en entree i8 B1 Vérin de transfert rentré transfert rentre i9 B2 Vérin de transfert sorti transfert sorti i10 B3 Vérin entraînement sorti entrainement sorti i11 B4 Vérin indexage sorti indexage sorti i12 B5 Vérin de pompe sorti pompe sortie i13 B6 Vérin de pompe rentré pompe rentree i14 B7 Vérin de relevage rentré en bas i15 B8 LYCEE DE PRESLES CUSSET / LYCEE LAVOISIER MULHOUSE PAGE 1/1 Affectation mnémoniques sous-systèmes.doc 12/12/2003

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