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1 KUKA France Techvallée 6 avenue du Parc Villebon-sur-Yvette France Tel Fax Catalogue formations KUKA College 2016 Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 1 sur 43 Service Clients

2 SOMMAIRE UN CONCEPT GLOBAL... 3 KUKA COLLEGE... 4 CELLULE MOBILE KUKA COLLEGE... 5 CHOISIR LA BONNE FORMATION DETERMINER LA GENERATION DE VOTRE ROBOT DETERMINER LE PROFIL DU PERSONNEL A FORMER CHOISIR LA BONNE FORMATION... 7 FORMATIONS KR C FORMATION PROGRAMMATION ROBOT FORMATION PROGRAMMATION ROBOT FORMATION PROGRAMMATION ROBOT 1 ET FORMATION MISE A NIVEAU PROGRAMMATION ROBOT KR C2 KR C FORMATION CONDUITE ROBOT FORMATION CONDUITE ROBOT PRO FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C4 COMPACT FORMATION MAINTENANCE MECANIQUE QUANTEC FORMATION SAFEOPERATION 3.X FORMATION MISE EN SERVICE KR C FORMATION PROGRAMMATION EXPERT INTEGRATEURS FORMATION WOP FORMATION KUKA.SIM PRO FORMATIONS LBRIIWA FORMATION CONDUITE ROBOT LBRIIWA FORMATION MISE EN SERVICE ET PROGRAMMATION LBRIIWA FORMATIONS KR C FORMATION PROGRAMMATION DE BASE FORMATION PROGRAMMATION AVANCEE FORMATION PROGRAMMATION EXPERT FORMATION PROGRAMMATION COMPLETE : BASE + AVANCEE + EXPERT FORMATION PRESENTATION DU SYSTEME ROBOT FORMATION CONDUITE DU SYSTEME ROBOT FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 SR FORMATION A LA CARTE CHEZ KUKA FORMATION A LA CARTE SUR SITE CLIENT Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 2 sur 43 Service Clients

3 UN CONCEPT GLOBAL Chez KUKA, les clients sont notre priorité. C'est pourquoi KUKA fait du Service Clients sa préoccupation principale. Notre Service Clients traite vos besoins immédiats et à long terme. Il est organisé pour former quatre domaines : Conseil et Ingénierie, Collège, Support technique et Rénovation. Ces domaines se complètent et sont adaptés les uns aux autres afin de développer des solutions de service optimales pour nos clients. KUKA Engineering KUKA Rénovation KUKA Collège KUKA SAV UNE ASSISTANCE GLOBALE : KUKA ENGINEERING Notre équipe d ingénieurs vous assiste lors de la conception et de la réalisation de nouveaux systèmes d automatisation et se charge de l optimisation de systèmes déjà existants afin de garantir une production optimale à tout moment, même en cas de changement des conditions d exploitation. UNE MEILLEURE QUALIFICATION : KUKA COLLEGE Le KUKA Collège est notre réponse au besoin continuel de formation de vos collaborateurs. Rien n est plus désuet que le savoir d hier. C est pourquoi KUKA Collège transmet le savoir de demain. UNE DISPONIBILITE A TOUT MOMENT : KUKA SAV Une maintenance régulière, la mise à disposition de pièces de rechange et une assistance technique rapide en cas de besoin : telles sont les tâches de notre assistance technique. Des techniciens SAV sont toujours à proximité lorsque vous en avez besoin ; leur rapidité et leurs compétences sont imbattables. PRET POUR L AVENIR : KUKA RENOVATION Lorsque les temps changent, les systèmes de robots KUKA peuvent être adaptés sans problèmes aux nouvelles exigences de production et de sécurité. Notre service de rénovation KUKA adapte le système robotisé pour un second cycle de vie. Vous conservez ainsi vos valeurs et adaptez votre système aux nouvelles exigences en améliorant votre productivité. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 3 sur 43 Service Clients

4 KUKA COLLEGE Vous permettre de profiter de façon complète du potentiel offert par l'automatisation. Ce ne sont pas seulement les machines qui optimisent un processus de production. Une automatisation réussie réunit l'homme et la machine. C'est pourquoi le KUKA Collège se charge de la formation de vos collaborateurs quant à l'utilisation de nos systèmes. Des formateurs spécialement qualifiés et certifiés vous dispensent des formations d'opérateurs, de conducteurs de ligne, de programmeurs de robot ou de techniciens de maintenance. Ils transmettent le savoir nécessaire en s'aidant d'un équipement technique ultramoderne dans notre centre de formation entièrement rénové durant l été La méthodologie et la didactique des formations proposées répondent aux exigences les plus élevées et correspondent aux standards de formation «KUKA College». Des formations peuvent également avoir lieu directement chez vous. Pour ce faire, KUKA met à votre disposition des cellules de formation mobiles. A la fin de la formation, vos collaborateurs se voient remettre un diplôme et disposent des compétences pour travailler avec nos robots. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel offert par l'automatisation. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 4 sur 43 Service Clients

5 Cellule mobile KUKA College Assurer des formations sur votre site avec le même niveau de qualité que dans notre centre de formation. Cette cellule mobile a été étudiée dans le but de vous fournir des formations de qualité, sur du matériel de qualité, avec une mise en œuvre très simple. Une prise de courant 220 V (16 A) et une arrivée d air suffisent!!! Cette cellule permet d effectuer les formations KR C4 sur votre site, nous conseillons un maximum de 3 stagiaires pour maintenir la qualité de la formation lors des travaux pratiques. Location cellule mobile KUKA Collège Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 5 sur 43 Service Clients

6 Choisir la bonne formation Le choix de la bonne formation est essentiel!!! En suivant ce petit guide, vous trouverez la formation la mieux adaptée. 1. Déterminer la génération de votre robot Examiner votre armoire de commande pour en déterminer le type: Armoire de commande Boitier de programmation Type d armoire Version logicielle KR C4 KSS 8.x KRC4 Compact KSS 8.x KUKA Sunrise Cabinet Sunrise OS KR C2 KSS 4.x KSS 5.x KR C2 SR KSS 7.x KR C1 KSS 2.x KSS 4.x N hésitez pas à nous contacter si vous ne connaissez pas votre génération de robot. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 6 sur 43 Service Clients

7 2. Déterminer le profil du personnel à former Les opérateurs : Ils sont chargés de lancer ou relancer le robot en production. Ils doivent être capables de bouger manuellement le robot pour le remettre en position initiale et de lancer le cycle en automatique. Même si ces tâches sont simples, une formation est primordiale pour la sécurité du personnel. Les conducteurs d installations : Ils sont chargés de maintenir le robot en production, hors contexte de panne. Ils doivent être capables de modifier des programmes de trajectoires (par apprentissage). Les programmeurs : Ils sont chargés de la programmation du robot dans le langage KRL (Kuka Robot Langage) pour créer (ou modifier) l application client. Le programmeur peut être l intégrateur du robot ou le client final. Les intégrateurs : Ils sont chargés de la conception de la cellule robotisée (robots, machines, caméra, Etc.). Ce personnel a pour mission de choisir le type de robot adapté aux besoins (rayon d action, charge outil), et de simuler dans un environnement virtuel la cellule robotisée afin de valider ses caractéristiques (emplacement du robot, convoyeurs, temps de cycles, etc.) Les techniciens de maintenance : Leur rôle est de maintenir et dépanner les outils de productions dont le robot fait partie. Ils assurent donc la maintenance préventive et curative du robot. La robotique fait intervenir deux domaines dans la maintenance : - La maintenance électrique (armoire de commande, moteurs, etc.) - La maintenance mécanique (réducteurs, poignets, courroies, etc.) 3. Choisir la bonne formation Pour chaque formation, une description indique : La durée : (Exemple : 2 Jours) La version logicielle : (Exemple : KSS 8.x) Le personnel ciblé : (Exemple : Opérateurs) Les Prérequis : (Exemple : Aucun) Un des critères les plus importants est le personnel ciblé, il n est pas judicieux d envoyer un opérateur dans une formation de programmation, puisque cela ne correspondra pas à ses besoins! Si un des critères ne correspond pas à votre besoin, n hésitez pas à nous contacter, nous étudierons ensemble votre demande. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 7 sur 43 Service Clients

8 Les formations «opérateurs»: Formation «opérateurs» KR C4: Conduite Robot 1 2 jours Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA génération KR C4 introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d exécution de programmes existants. Formation «opérateurs» LBRiiwa: Conduite Robot LBRiiwa 2 jours Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA LBRiiwa introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d exécution de programmes existants. Formations «opérateurs» KR C2: Présentation du systéme robot 1 jour Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA génération KR C2 introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d exécution de programmes existants. Les formations «conducteurs d installations»: Formation «conducteurs d installations» KR C4: Conduite Robot Pro 4 jours Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d exécution de programmes existants Les participants apprennent en plus à modifier et à maintenir des trajectoires existantes. Formation «conducteurs d installations» KR C2: Conduite du systéme robot 4 jours Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d exécution de programmes existants Les participants apprennent en plus à modifier et à maintenir des trajectoires existantes. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 8 sur 43 Service Clients

9 Les formations «programmeurs»: Les formations programmeurs KR C4 sont échelonnées suivant 2 niveaux, une mise à niveau KRC 2 vers KR C4 est aussi possible: Programmation Robot 1 5 jours Première étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les compétences de base pour la programmation de trajectoires d un robot KUKA et d aborder la programmation KRL. Programmation Robot 2 5 jours Deuxième étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les instructions du langage KRL pour la programmation avancée d un robot KUKA. Mise à niveau Progr. KR C4 2 jours L'objectif de cette formation est d'acquérir toutes les compétences pour assurer la sécurité et la programmation des robots KUKA KR C4 en s'appuyant sur les connaissances des robots KUKA KR C2. Le participant apprend à utiliser KUKA.WorkVisual à des fins de programmation. Les formations programmeurs KR C2 sont échelonnées suivant 3 niveaux : Programmation de base 4 jours Première étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les compétences de base pour la programmation de trajectoires d un robot KUKA. Programmation avancée 4 jours Deuxième étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les instructions du langage KRL pour la programmation avancée d un robot KUKA. Programmation expert 4 jours L objectif de la formation est d'apprendre la dernière partie du langage de programmation KRL (Interruptions, gestion d anticollision ) afin de réaliser les projets les plus complexes. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 9 sur 43 Service Clients

10 Les formations programmeurs LBRiiwa: Mise en service et programmation IIWA 1 7 jours L objectif de cette formation est d'acquérir les connaissances nécessaires à la mise en service, l'exploitation et la programmation du robot LBRiiwa et d acquérir les compétences de base en programmation JAVA. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 10 sur 43 Service Clients

11 Les formations «intégrateurs» KR C4: Plusieurs modules sont proposés aux intégrateurs de robot KUKA: KUKA SIM PRO 4 jours L objectif de la formation est d apprendre l utilisation du logiciel KUKA.SIM Pro afin de créer des simulations de cellules robotisées avec mesure de temps de cycle. Mise en service KR C4 2 jours L objectif de la formation est d apprendre les procédures de mise en service de la baie de commande KR C4, la configuration de base des E/S via WorkVisual (EtherCat et Profinet), et le câblage de l interface de sécurité X11. Safe Opération KR C4 2 jours L objectif de la formation est d apprendre les principes fondamentaux de la bonne mise en service, du diagnostic, et du dépannage pour l option SafeOperation. Programmation accélérée 5 jours Cette formation s adresse à des intégrateurs ou programmeurs ayant de bonnes connaissances en robotique, et souhaitant un cursus de formation rapide sur robots KUKA. Attention : Cette formation accélérée nécessite un test de pré-inscription afin de valider le niveau des participants. WOP 5 jours L objectif de la formation est d'acquérir toutes les règles et conventions de programmation du standard WOP, en se basant sur la programmation KRL. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 11 sur 43 Service Clients

12 Les formations «techniciens de maintenance» : Maintenance électrique KR C4 4 jours L objectif de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande KR C4, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Maintenance électrique KR C4 Compact 4 jours L objectif de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande KR C4 Compact, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Maintenance électrique KR C2 4 jours L objectif de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande KR C2, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Maintenance mécanique QUANTEC 3 jours L objectif de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants des robots QUANTEC, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 12 sur 43 Service Clients

13 Formations KR C4 Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 13 sur 43 Service Clients

14 Formation Programmation Robot 1 Première étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les compétences de base pour la programmation de trajectoire d un robot KUKA. Durée : 5 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Sécurité lors de l utilisation d un robot KUKA Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d un robot KUKA Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA Connaissances avancées sur le fonctionnement d un robot KUKA Présentation détaillée du système robot Bouger le robot manuellement Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool Exécuter des programmes en modes manuel et automatique (local et externe) Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié Réaliser la coïncidence de blocs Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot Exécuter un programme depuis un automate Communication homme machine Afficher et configurer le logbook Afficher les infos robot (E/S, timers, compteurs) Lire et interpréter les messages du système Afficher la position actuelle du robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 14 sur 43 Service Clients

15 Formation Programmation Robot 1 Description (suite) : Utiliser les Packs d option Configuration de gripper Commande de gripper et programmation de gripper avec les formulaires en ligne Travailler sur les fichiers Créer des programmes Intégrer les nouveaux programmes créés dans une interface automate coté robot (CELL) Créer, effacer, renommer, copier des programmes et des fichiers de différents types Sauvegarder et restaurer des programmes robot Afficher et modifier des variables Visualiser et modifier les variables unitairement Programmer en KRL Lire des programmes structurés et des logigrammes et créer des logigrammes simples Structurer et rationnaliser des programmes avec des sous programmes globaux Lier des programmes robot Créer ou modifier des points dans un programme avec les macros KUKA Bouger le robot manuellement Créer ou modifier des points dans un programme avec les macros KUKA Programmer des fonctions logiques dans une trajectoire Programmer les fonctions WAIT SEC et WAIT FOR Programmer les fonctions d entrées/sorties sur point d arrêt Programmer les fonctions de sorties sur trajectoire Réaliser des procédures de mise en service du robot Calibrer le robot Mesurer un outil et renseigner les données de charge Renseigner les charges supplémentaires Mesurer une base Mesurer un outil fixe et une pièce portée Programmation en KRL Programmer avec des instructions conditionnelles et des aiguillages Programmation avec des boucles et des sauts Travailler avec des variables Utilisation correcte des différents types de variables Déclarer, initialiser et manipuler des types de données simples Robot et automate Configurer l'interface robot / automate (automatique externe) Programmation Robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 15 sur 43 Service Clients

16 Formation Programmation Robot 2 Deuxième étape d un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir les instructions du langage KRL pour la programmation avancée d un robot KUKA. Durée : 5 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation Robot 1. Si possible, le stagiaire apporte son propre PC pour installer le logiciel WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur). Programmation en KRL et WorkVisual Créer des logigrammes pour les programmes robot Structurer et rationnaliser des programmes robot avec le KRL Travailler avec des variables Utilisation correcte des différents types de variables Déclarer, initialiser et manipuler des tableaux, des structures et des énumérations Communication homme machine Connaitre les variables systèmes importantes Créer et modifier des mouvements programmés en KRL Calculer et manipuler des positions robot Programmer des mouvements relatifs Programmer des décalages géométriques de positions Programmer des fonctions logiques en KRL Programmer les E/S Programmer des sorties sur trajectoire Appel de sous programmes sur trajectoire Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 16 sur 43 Service Clients

17 Formation Programmation Robot 2 Description (suite) : Lier des programmes robots Utilisation de sous-programmes globaux et locaux Programmer des appels de sous-programmes avec transfert des paramètres Robot et automate Réaction aux changements d'état pendant l'exécution du programme (interruptions) Programmer des routines d'interruption Détection de collisions Activer la détection de collision sur les mouvements Configurer et activer les zones de travail Communication homme-machine Programmation de messages spécifiques à l'application Utilisation de fonctions logiques dans les programmes Coupler des mouvements CP avec des signaux analogiques Programmation de la tache Submit Programmer des fonctions de contrôle et de surveillance (fonctionnalité API) Programmation Robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 17 sur 43 Service Clients

18 Formation Programmation Robot 1 et 2 Cursus complet de programmation robot. Cette formation permet d'acquérir les compétences pour la programmation de trajectoire et les instructions du langage KRL pour la programmation d un robot KUKA. Durée : 10 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Programmation robot 1 Programmation robot 2 Programmation Robot 1 et Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 18 sur 43 Service Clients

19 Formation Mise à niveau Programmation Robot KR C2 KR C4 L'objectif de ce stage est d'acquérir toutes les compétences pour assurer la sécurité et la programmation des robots KUKA KR C4 en s'appuyant sur les connaissances des robots KUKA KR C2. Le participant apprend à utiliser KUKA.WorkVisual à des fins de programmation. Si possible, le stagiaire apporte son propre PC pour installer le logiciel WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur). Durée : 2 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation de base et programmation avancée KR C2 Sécurité lors de l utilisation d un robot KUKA Vue d ensemble hard et soft de l armoire KR C4 Eléments de commande du SmartPad Bouger le robot manuellement Exécuter des programmes en modes manuel et automatique Différences entre KSS 4.x, 5.x et KSS 8.x Programmation de mouvements SPLINE Utiliser Workvisual pour programmer le robot Calibrer le robot avec l EMD Mise à niveau programmation robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 19 sur 43 Service Clients

20 Formation Conduite Robot 1 L objectif du stage est d acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d un robot KUKA en toute sécurité. Durée : 2 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d installations robotisées Pré requis : Aucun Sécurité lors de l utilisation d un robot KUKA Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d un robot KUKA Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA Connaissance de base sur le fonctionnement d un robot KUKA Présentation succincte du système robot Bouger le robot manuellement Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool Exécuter des programmes en modes manuel et automatique Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié Réaliser la coïncidence de blocs Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot Exécuter un programme depuis un automate Relancer un programme après un défaut Communication homme machine Lire et interpréter les messages du système Afficher la position actuelle du robot Principe de la calibration et de la vérification de calibration Conduite robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 20 sur 43 Service Clients

21 Formation Conduite Robot Pro L objectif du stage est d acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d un robot KUKA en toute sécurité. Le participant apprend à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre divers instructions de programmation. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d installations robotisées Pré requis : Aucun Sécurité lors de l utilisation d un robot KUKA Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d un robot KUKA Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA Connaissance de base sur le fonctionnement d un robot KUKA Présentation succincte du système robot Bouger le robot manuellement Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool Principe de la calibration et de la vérification de calibration Exécuter des programmes en modes manuel et automatique Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot Exécuter un programme depuis un automate Relancer un programme après un défaut Communication homme machine Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot Utiliser les Technologies Packages Commande de gripper (préhenseurs) Programmation de gripper avec les formulaires en ligne Travailler sur les fichiers Effacer, renommer, copier des programmes existants Sauvegarder et restaurer des programmes Adapter et modifier des programmes robot Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant Conduite robot pro Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 21 sur 43 Service Clients

22 Formation Maintenance électrique KR C4 Le but de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Utilisation correcte des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA Description des différents composants du PC de commande et de la partie puissance Echange des composants du contrôleur conformément à la réglementation ESD Montage et démontage des éléments de la partie puissance Présentation des composants logiciels Outils de diagnostic, recherche de pannes Schémas électrique Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration) Création et restauration d image avec KUKA.USB RECOVERY Maintenance électrique KR C Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 22 sur 43 Service Clients

23 Formation Maintenance électrique KR C4 Compact Le but de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande et de la mécanique de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Utilisation correcte des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA Description des différents composants du PC de commande et de la partie puissance Echange des composants du contrôleur conformément à la réglementation ESD Montage et démontage des éléments de la partie puissance Présentation des composants logiciels Outils de diagnostic, recherche de pannes Schémas électrique Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration) Création et restauration d image avec KUKA.USB RECOVERY Maintenance électrique KR C4 Compact Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 23 sur 43 Service Clients

24 Formation Maintenance mécanique Quantec Le but de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants mécaniques de nos robots, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Durée : 3 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Les stagiaires doivent être équipé de leur EPI (chaussures de sécurité). Utilisation correct des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA Réinstaller un robot (installation, connexion, calibration) Mouvements manuels Axe par axe et World Etude des différents composants mécaniques du robot Instructions de réparation et catalogue de pièces détachées Localisation de la cause possible de défauts mécaniques Correction des défauts mécaniques par échange des composants Maintenance préventive et travaux d'entretien Maintenance mécanique Quantec Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 24 sur 43 Service Clients

25 Formation SafeOperation 3.x Le but de la formation est d apprendre les principes fondamentaux de la bonne mise en service, du diagnostic, et du dépannage pour l option SafeOperation. Durée : 3 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation robot 1 et robot 2 Vue d ensemble des fonctionnalités et variantes possibles Principe de fonctionnement, utilisation conforme du SafeOperation Groupes utilisateurs pour SafeOperation Activation de la fonctionnalité SafeOperation Programmation du test de calibration et du test des freins Configuration et test des paramètres de sécurité Définir les outils de sécurité Définir la zone «cellule» Activation de la réduction d override Définition des zones de surveillance cartésiennes et articulaires Activer la surveillance de la vitesse cartésienne et des vitesses articulaires Définir la surveillance à l arrêt Création d'une configuration de sécurité avec WorkVisual Importation et exportation d'une configuration de sécurité Déploiement d'un projet dans la KR C4 Interfaçage vers un automate de sécurité Diagnostic Aperçu du diagnostic pour le SafeOperation Analyser les messages liés au SafeOperation SafeOperation 3.x Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 25 sur 43 Service Clients

26 Formation Mise en service KR C4 Le but de la formation est d apprendre les procédures de mise en service de la baie de commande KR C4, la configuration de base des E/S via WorkVisual (EtherCat et Profinet), et le câblage de l interface de sécurité X11. Durée : 2 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Connaissances techniques sur la robotique. Si possible, le stagiaire amène son propre PC pour installer le logiciel WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur). Présentation de la commande KR C4, de la gamme QUANTEC et de WorkVisual Procédure de mise en service, mode IBN Interface de sécurité X11 et Profisafe Calibration du robot / Fichier Mam Assistant de mise en service Configuration d E/S via Workvisual (Ethercat et Profinet) Utilisation de la clef USB de sauvegarde / restauration KUKA USB RECOVERY Mise en service KR C Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 26 sur 43 Service Clients

27 Formation Programmation expert intégrateurs Cette formation s adresse à des intégrateurs ou programmeurs ayant de bonnes connaissances en robotique, et souhaitant un cursus de formation rapide sur robots KUKA. Attention : Cette formation accélérée nécessite un test de pré-inscription afin de valider le niveau des participants Durée : 5 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs Pré requis : Cette formation s adresse à un public expérimenté en matière de robotique. Le test d inscription doit être passé avec succès. Programmation robot 1 Programmation robot 2 Programmation expert intégrateurs Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 27 sur 43 Service Clients

28 Formation WOP Le but de la formation est d'acquérir toutes les règles et conventions de programmation du standard WOP. Durée : 5 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs Pré requis : Programmation robot 1, 2 ou Programmation accélérée Présentation du WOP Structures des technologies et modules Principe du programme conteneur Insertion dans les programmes SPS et Ir_Stopm Mnémoniques et règles d écriture Configuration du fichier ILOTSPS.SUB Gestion de l autorisation de mouvement Gestion et configuration de la demande d accès Gestion et configuration de la demande de service (Repli, maintenance) Gestion et configuration des échanges codes API Configuration des appels de cycles, anticipation de la lecture du code cycle Configuration d un stop robot Génération de messages de défauts. Les messages SPS et SRC : réalisation d un cas pratique Formation WOP Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 28 sur 43 Service Clients

29 Formation KUKA.SIM PRO Le but de la formation est d apprendre le logiciel KUKA.SIM afin de créer des simulations de cellules robotisées. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs Pré requis : Programmation robot 1. Le participant doit amener son propre PC avec licence de KUKA.Sim Pro activée (possibilité de prêt d un PC avec KUKA SIM installé, nous contacter). Ouverture d une cellule Importation de fichiers 3D Utilisation des différents systèmes de coordonnées Modification d objets Translation et orientation d objets Interactions entre objets Programmation robot Fonction préhenseur Faisabilité Contrôle de collision Interactions Kuka.Sim Pro et Kuka.OfficeLite Echange de signaux Création d objets Création de cinématiques Exercices pratiques Formation KUKA.SIM PRO Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 29 sur 43 Service Clients

30 Formations LBRiiwa Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 30 sur 43 Service Clients

31 Formation Conduite robot LBRiiwa L objectif du stage est d acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d un robot LBR iiwa en toute sécurité. Durée : 2 Jours Version logicielle : SunRise OS Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d installations robotisées Pré requis : Aucun Sécurité lors de l utilisation d un robot KUKA Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d un robot LBR iiwa Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots LBR iiwa Connaissance de base sur le fonctionnement d un robot LBR iiwa Présentation succincte du système robot Bouger le robot manuellement Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool Exécuter des programmes en modes manuel et automatique Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié Réaliser la coïncidence de blocs Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot Relancer un programme après un défaut Communication homme machine Lire et interpréter les messages du système Afficher la position actuelle du robot Principe de la calibration et de la vérification de calibration Conduite robot LBRiiwa Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 31 sur 43 Service Clients

32 Formation Mise en service et Programmation LBRiiwa L objectif de cette formation est d'acquérir les connaissances de base nécessaires à l utilisation du robot IIWA et d acquérir les compétences de base en programmation JAVA. Durée : 7 Jours Version logicielle : SunRise OS Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs Pré requis : Notions de robotique et connaissances d un langage informatique Présentation du concept IIWA : Vue d'ensemble du matériel et du logiciel Utilisation du boitier de programmation SmartPad, déplacements manuels du robot Sélection et exécution d'applications robotiques Les bases de la programmation orientée objet, Notions de programmation JAVA Utilisation de l'interface de développement "Sunrise Workbench" Configuration de sécurité du robot IIWA Principes de la calibration et du référencement Charges et géométrie des outils et des pièces Visualiser les signaux d'entrées/sorties, lire la position actuelle du robot Création, modification, paramétrage PTP, LIN et CIRC Programmation des signaux d'entrée et de sortie Vue d'ensemble de la bibliothèque roboticsapi Fonctions liées au contrôle de couple des axes Transformation de Frames Utilisation du contrôleur d'impédance, fonctions de recherche avec contrôle du couple et des efforts Configuration des E/S EtherCAT avec KUKA.WorkVisual Débogage des programmes Mise en service et programmation LBRiiwa Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 32 sur 43 Service Clients

33 Formations KR C2 Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 33 sur 43 Service Clients

34 Formation Programmation de base Le but de la formation est d'obtenir tous les acquis de base pour la programmation de trajectoires par apprentissage sur robots KUKA. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Sécurité dans l'utilisation de robots industriels Consignes générales de sécurité / Consignes de sécurité en formation / Singularités dans les positions robot Aperçu du système Conception logicielle et système d alimentation en énergie Calibration Calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases et d outils et d outils fixes Types de mouvements Généralités sur les points PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Création de programme Navigateur niveau expert Création d un programme / duplicata de programme Programmation d une trajectoire Commandes d E/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de préhenseur Boucles et aiguillages Automatique externe Présentation des échanges de signaux avec l automate Configuration du programme CELL Programmation de base Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 34 sur 43 Service Clients

35 Formation Programmation avancée Le but de ce stage est d'apprendre la première partie du langage de programmation KRL et de l'employer dans des programmes structurés basés sur les acquis des formations précédentes. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation de base Programmation structurée Méthodologie de programmation Création de logigrammes Informations générales sur le niveau Expert Navigateur Concept des Folds Variables et déclarations Données de types simples Visualisations de variables Tableaux Structures Enumérations Manipulation de données Variables systèmes Sous-programmes et fonctions Définition de sous-programmes Transfert de paramètres Fonctions Programmation de mouvements au niveau expert Avance au calcul Lissage Status et Turn L interpréteur SUBMIT Intérêts et limites de l interpréteur SUBMIT Programmation Automatique externe Configuration de l interface automatique externe Programmation avancée Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 35 sur 43 Service Clients

36 Formation Programmation expert Le but de ce stage est d'apprendre la partie avancée du langage de programmation KRL (Interruptions, gestion d anticollision ) afin de réaliser les projets les plus complexes. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Programmation avancée Exécution d un projet Conseils pour la réalisation d un projet Anticollision entre robots Inter-verrouillage entre robots Zones de travail Programmation de messages Programmation de messages utilisateurs Affichage de variables dans un message Les interruptions Programmation des interruptions Abandon de programme d interruptions Déclenchements d actions sur la trajectoire Utilisation de la fonction TRIGGER Stratégie en cas de défauts Stratégie de traitement d erreurs Stratégie de trajectoire de retour automatique Les Entrées / Sorties Les entrées sorties numériques Les entrées prédéfinies Les entrées sorties analogiques Programmation expert Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 36 sur 43 Service Clients

37 Formation Programmation complète : Base + avancée + expert Cursus complet de programmation robot. Cette formation permet d'acquérir les compétences pour la programmation de trajectoire et les instructions du langage KRL pour la programmation d un robot KUKA. Durée : 12 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance Pré requis : Aucun Programmation de base Programmation avancée Programmation expert Programmation complète Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 37 sur 43 Service Clients

38 Formation Présentation du système robot Le but de cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant des notions sur les déplacements manuels, l exécution de programmes et la modification de trajectoires existantes. Durée : 1 Jour Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Opérateurs Pré requis : Aucun Sécurité dans l'utilisation de robots industriels Consignes générales de sécurité Consignes de sécurité en formation Aperçu du système Conception logicielle Système d alimentation en énergie Calibration Présentation de la calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées Intérêts des repères : WORLD, TOOL et BASE Types de mouvements Les PTP Navigateur / Modification de programme Modifications de PTP dans un programme existant Automatique externe Utilisation du mode automatique externe Présentation du système robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 38 sur 43 Service Clients

39 Formation Conduite du système robot Le but de cette formation est l utilisation de façon sécurisée du robot KUKA. Les participants apprennent à modifier et à maintenir des trajectoires existantes. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d installations robotisées Pré requis : Aucun Sécurité dans l'utilisation des robots industriels Singularités dans les positions robot Aperçu de système Conception logicielle Système d alimentation en énergie Calibration Calibration PAL et CPP Systèmes de coordonnées WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases Types de mouvements Généralités PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Modification de programmes Navigateur Création d un programme / duplicata de programme. Programmation d une trajectoire. Commandes d E/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de préhenseur Automatique externe Utilisation du mode automatique externe Conduite du système robot Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 39 sur 43 Service Clients

40 Formation Maintenance électrique KR C2 Le but de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Généralités Présentation du système robot Utilisation du KCP Calibration du robot Calibration du robot Installation du logiciel Création et restauration d image avec KUKA.USB RECOVERY Dépannage KRC2 Démontage des différents modules: KPS-600, KSD, RDW Etude des schémas électriques Recherche de nombreuses pannes Présentation du faisceau robot Diagnostiques avancés KRC2 Oscilloscope Procédure de réglage DSE-RDW Ecrans de diagnostiques Maintenance électrique KR C Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 40 sur 43 Service Clients

41 Formation Maintenance électrique KR C2 SR Le but de la formation est d acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande et de la mécanique de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Cette formation est spécifique à la série Small Robot (KR 5 Sixx, KR 5 Scara, KR10 Scara). Durée : 4 Jours Version logicielle : KSS 7.x Personnel ciblé : Techniciens de maintenance Pré requis : Habilitation électrique BT Généralités Présentation du système robot Utilisation du KCP Installation Mise en service du robot (installation, connexion, réglages, calibration) Maintenance électrique et mécanique Maintenance préventive Nettoyage, réglages des tensions de courroies Echange des batteries de sauvegarde et des filtres Réparation PC de commande, ventilateurs, disque dur, mémoires, cartes PC et carte ESC Ecrans de diagnostiques et traitement d erreurs Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration) Création et restauration d image avec KUKA.USB RECOVERY Maintenance électrique KR C2 SR Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 41 sur 43 Service Clients

42 Formation à la carte chez KUKA Adapter le programme de formation à votre besoin spécifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation à la carte au KUKA Collège. Durée : A définir Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : A définir Pré requis : A définir Programme de stage à définir d un commun accord. Formation à la carte chez KUKA 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez KUKA 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez KUKA 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez KUKA 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez KUKA 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Participant supplémentaire (prix par jour et par personne) Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 42 sur 43 Service Clients

43 Formation à la carte sur site client Adapter le programme de formation à votre besoin spécifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation à la carte en vos locaux et sur votre matériel. Durée : A définir Version logicielle : KSS 8.x Personnel ciblé : A définir Pré requis : A définir Formation sur système robot CLIENT ou cellule mobile KUKA Collège. Programme de stage à définir d un commun accord. Formation à la carte chez CLIENT 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez CLIENT 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez CLIENT 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez CLIENT 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation à la carte chez CLIENT 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Participant supplémentaire (prix par jour et par personne) Frais de déplacement Location cellule mobile KUKA Collège (prix à la semaine) Catalogue Produits KUKA Collège 2016 Rév. 1 Page 43 sur 43 Service Clients

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