Approche d un robot de tonte

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1 LES ROBOTS DE TONTE Développés de façon confidentielle il y a quelques années, le début du 21 ème siècle semble faire une part plus large à ces nouveaux matériels et leur électronique embarquée. Ainsi, il y a aujourd hui plusieurs grands constructeurs sur les rangs, l arrivée d une nouvelle génération de batteries Li-ion (lithium-ion) permettant une autonomie plus grande à favorisé leur développement. Approche d un robot de tonte Pour exemple, ce modèle déjà ancien de Belrobotics* RL 500 La Tondeuse Robot Graçe à son électronique embarquée, la RL 500 tond la pelouse toute seule. 1

2 Qu est ce que la RL 500? : Une tondeuse robot fonctionnant sur batteries traditionnelles en 24 Volts. Livrée entièrement programmée, la RL 500 tond la pelouse toute seule. Son mulching évite à son utilisateur de ramasser l herbe coupée, la transformant directement en un engrais naturel et qualitatif. Principe de fonctionnement de la RL 500: Un câble périphérique est installé en bordure de la pelouse. Dans ce câble circule un courant alternatif, généré par 3 piles de 1.5 V. Ceci crée un mur virtuel autour des zones à tondre, des plates-bandes et des obstacles à éviter. La tondeuse RL 500 capte ce mur virtuel lorsqu elle s en approche et demeure à l intérieur des zones de tontes. Elle effectue à l intérieur de cette zone un parcours aléatoire permettant la tonte totale de la surface au bout d un ou deux cycle de fonctionnement. Trajet aléatoire suivi par la tondeuse Mur virtuel délimitant la zone à tondre 2

3 Argumentaire détaillé : Matériaux utilisés : Plastique / composants électroniques / acier Couleurs disponibles : Jaune et Noir pour le modèle standard Autres couleurs (selon désirs) pour les modèles spécifiques Gamme : Une seule tondeuse pour le moment : la RL 500 Dimensions : 89 x 66,5 x 31,5 cm Poids : 22,6 Kg (tondeuse) + 12,6 Kg (batterie) Batterie 2 accumulateurs 17 Ah, 12 v Durée de chargement : 24 heures Autonomie de fonctionnement : 2.5 heures en moyenne Largeur de coupe : 56 cm répartie sur 3 lames Coupe de 1.5 cm au delà des roues Hauteur de coupe : 6 hauteur à l avant et 3 à l arrière Plage : 20 à 75 cm Vitesse des lames : 5800 t/mn Niveau de bruit : Moins de 85 db Puissance de coupe Comparable à une tondeuse essence de 5 Cv Vitesse maximum 0,5 m/s Documentation BelRobotics modifjcd05 3

4 Surface de pelouse Conseillé pour des pelouses de 500 m2 maximum Les intérêts Global Permet de libérer l homme de 2 servitudes : la coupe et le ramassage de l herbe Donner une autre signification au samedi, journée généralement consacrée à la coupe de l'herbe. Libère du temps libre Economique Extrême simplicité d installation Pas besoin d achat d essence / d huile Pas besoin d entretien spécifique (bougie / filtration / etc.) Efficacité comparable à une tondeuse thermique de 5 CV Environnement Pas de pollution sonore (très silencieuse = moins de 85 db) Pas de pollution atmosphérique Social Le temps libéré peut être consacré aux autres Produit très avant-gardiste 4

5 Caractéristiques distinctives L originalité de la RL 500 Elle tond toute seule, sans être tractée ni tirée. Simplement en appuyant sur un bouton La RL 500 arrive prête à l emploi et ne nécessite aucune manipulation informatique. Le mulching s effectue grâce à une coupe effectuée par 3 lames actionnées par 3 moteurs de 150W. La RL500 est intelligente : elle communique, analyse (grâce à ses capteurs) les obstacles mis sur son passage et les évite. La RL 500 ne fait pas de traces de roues sur la pelouse, laissant ainsi un terrain propre et homogène Une largeur de coupe importante : 56 cm Les lames se retirent sans outils, par un système de «clips» Travaille sur des terrains dont la pente n excède pas 15 Pour la sécurité, les 3 lames de coupe sont arrêtées instantanément en cas de soulèvement de la tondeuse Les avantages de la RL500 Ne plus avoir ni à tondre ni à ramasser l herbe Libérer du temps La RL 500 couvre 98 % du terrain : les 2 % restants devant être coupés par un coupe bordure traditionnel Pollutions sonore et atmosphérique inexistantes Très peu d entretien Le mulching permet non seulement de ne pas ramasser l herbe mais aussi de fournir à la pelouse un engrais sain et naturel Fonctionne en mode automatique et manuel grâce à son boîtier de contrôle 5

6 Quelques modèles Un des pionniers a été Husqvarna. Un tout premier modèle avait un panneau solaire «sur le dos»! L automower d Husqvarna a été profondément remaniée, même s il y a presque 10 ans qu elle était capable d aller se recharger seule et pouvait tondre jusqu à 1500m2 Le modèle Robotics que l on vient de voir à évolué, puisque celui-ci est capable de trouver sa source électrique de recharge. C est pratiquement le cas de tous les modèles aujourd hui ; A noter que cette marque fourni actuellement la marque STIHL VIKING Celui-ci d origine Italienne est à la base des robots vendus et développés par OUTILS WOLF Toutes les machines d aujourd hui fonctionnent suivant le principe de la RL500. Elles sont aussi munies de sécurités et d antivols qui déclanchent une sirène lorsqu on cherche à les soulever (vols, danger enfants) Les modèles pour grandes surfaces font aussi des progrés. On remarque d ailleurs que celui-ci avec quelques modifications est capable de ramasser les balles de golf. Tout en travaillant, il permet aux joueurs de continuer de jouer sans risque! 6

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