Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD Type du moteur MKD112A-024 MKD112A-058 Vitesse de rotation nom.

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1 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD2 9-9 MKD2 9. Données techniques Description Symbole Unité Données Type du moteur MKD2A-02 MKD2A-058 Vitesse de rotation nom. n min - moteur ) 2000 Couple continu à l arrêt 2) Convection naturelle M dn Nm,0 Courant continu à l arrêt Convection naturelle I dn A 2,3 Couple maximal théor. 3) M max Nm 5,0 Courant crête I max A 55, Moment d inertie du rotor ) J M kgm² 0 x 0 - Constante de couple à 20ºC K m Nm/A,28 Constante de tension à 20ºC 5) K Eeff V/000 min - 6, Résistance de l enroulement à 20ºC R A Ohm,5 Induction de l enroulement L A mh,0 Constante de temps thermique 90 Masse ) m M kg 23,0 Raccordement électrique Température ambiante T um ºC De 0 à +5 admise 6) Température de stockage et de transport admise T L ºC De -20 à +80 Altitude d'installation max. 7) m 000 au-dessus du niveau de la mer protection 8) IP 65 Classe d isolation d après la norme DIN VDE 0530 Section F Peinture du boîtier Apprêt noir (RAL 9005) ) Dépend de la demande de couple de l application. Pour des applications standard voir n max dans les listes de sélection des combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement. Pour les autres applications la vitesse de rotation utile doit être définie au moyen du couple requis à partir des caractéristiques de vitesse de rotation et de couple. 2) Pour une élévation de température de 60 K du carter moteur. 3) Le couple maximal qui puisse être atteint dépend du variateur d entraînement en place. Seuls les couples maximaux M max donnés pour les combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement dans les listes de sélection sont obligatoires. ) Sans frein de blocage ni unité de ventilation. 5) Pour 000 min -. 6) Pour des températures ambiantes anormales voir le chapitre 3.. 7) Pour des altitudes d'installation anormales voir le chapitre 3.. 8) Pour un montage dans les règles de l art des câbles de puissance et du capteur moteur. Fig. 9-: Données techniques MKD2A

2 9-2 MKD2 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD Description Symbole Unité Données Type du moteur MKD2B-02 MKD2B-08 MKD2B-058 Vitesse de rotation nom. n min - moteur ) Couple continu à l arrêt 2) Convection naturelle M dn Nm 28,0 28,0 28,0 Ventilation forcée M dn Nm 2,0 2,0 2,0 Courant continu à l arrêt Convection naturelle I dn A 2,9 35,6 0,7 Ventilation forcée I dn A 32,9 53, 6, Couple maximal théor. 3) M max Nm Courant crête I max A 98, Moment d inertie du rotor ) J M kgm² 92 x 0-92 x 0-92 x 0 - Constante de couple à 20ºC K m Nm/A,3 0,88 0,77 Constante de tension à 20ºC 5) K Eeff V/000 min ,0 70,0 Résistance de l enroulement à 20ºC R A Ohm 0,58 0,37 0,7 Induction de l enroulement L A mh 8,2,8 2,5 Constante de temps thermique Convection naturelle T th min Ventilation forcée T th min Masse ) m M kg Raccordement électrique Température ambiante T um ºC De 0 à +5 admise 6) Température de stockage et de transport admise T L ºC De -20 à +80 Altitude d'installation max. 7) m 000 au-dessus du niveau de la mer protection 8) IP 65 Classe d isolation d après la norme DIN VDE 0530 Section F Peinture du boîtier Apprêt noir (RAL 9005) ) Dépend de la demande de couple de l application. Pour des applications standard voir n max dans les listes de sélection des combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement. Pour les autres applications la vitesse de rotation utile doit être définie au moyen du couple requis à partir des caractéristiques de vitesse de rotation et de couple. 2) Pour une élévation de température de 60 K du carter moteur. 3) Le couple maximal qui puisse être atteint dépend du variateur d entraînement en place. Seuls les couples maximaux M max donnés pour les combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement dans les listes de sélection sont obligatoires. ) Sans frein de blocage ni unité de ventilation. 5) Pour 000 min -. 6) Pour des températures ambiantes anormales voir le chapitre 3.. 7) Pour des altitudes d'installation anormales voir le chapitre 3.. 8) Pour un montage dans les règles de l art des câbles de puissance et du capteur moteur. Fig. 9-2: Données techniques MKD2B

3 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD2 9-3 Description Symbole Unité Données Type du moteur MKD2C-02 MKD2C-058 MKD2D-027 Vitesse de rotation nom. n min - moteur ) Couple continu à l arrêt 2) Convection naturelle M dn Nm 38,0 38,0 8,0 Ventilation forcée M dn Nm 57,0 57,0 72,0 Courant continu à l arrêt Convection naturelle I dn A 26,6 53,2 3,6 Ventilation forcée I dn A 39,9 79,8 7,7 Couple maximal théor. 3) M max Nm Courant crête I max A 20,0 239,0 2,2 Moment d inertie du rotor ) J M kgm² 273 x x x 0 - Constante de couple à 20ºC K m Nm/A,6 0,80,7 Constante de tension à 20ºC 5) K Eeff V/000 min - 5,5 72,7 5,5 Résistance de l enroulement à 20ºC R A Ohm 0,3 0,2 0,35 Induction de l enroulement L A mh 6,7,5 5,7 Constante de temps thermique Convection naturelle T th min Ventilation forcée T th min Masse ) m M kg 5 55 Raccordement électrique Température ambiante T um ºC De 0 à +5 admise 6) Température de stockage et de transport admise T L ºC De -20 à +80 Altitude d'installation max. 7) m 000 au-dessus du niveau de la mer protection 8) IP 65 Classe d isolation d après la norme DIN VDE 0530 Section F Peinture du boîtier Apprêt noir (RAL 9005) ) Dépend de la demande de couple de l application. Pour des applications standard voir n max dans les listes de sélection des combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement. Pour les autres applications la vitesse de rotation utile doit être définie au moyen du couple requis à partir des caractéristiques de vitesse de rotation et de couple 2) Pour une élévation de température de 60 K du carter moteur. 3) Le couple maximal qui puisse être atteint dépend du variateur d entraînement en place. Seuls les couples maximaux M max donnés pour les combinaisons de moteurs-variateurs d entraînement dans les listes de sélection sont obligatoires. ) Sans frein de blocage ni unité de ventilation. 5) Pour 000 min -. 6) Pour des températures ambiantes anormales voir le chapitre 3.. 7) Pour des altitudes d'installation anormales voir le chapitre 3.. 8) Pour un montage dans les règles de l art des câbles de puissance et du capteur moteur. Fig. 9-3: Données techniques MKD2C ou MKD2D

4 9- MKD2 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD Description Symbole Unité Données frein de blocage Type du moteur MKD2A MKD2B MKD2C, MKD2D Moment d arrêt M H Nm Tension nominale U N V DC 2 ±0% DC 2 ±0% Courant nominal I N A 0,7,29 Moment d inertie J B kgm² 3,6 x 0-30 x 0 - Temps de liaison t ms Temps de séparation t 2 ms Masse m B kg, 3,8 Fig. 9-: Données techniques du frein de blocage MKD2 (option) Description Symbole Unité Données ventilation forcée Type du moteur MKD2B MKD2C MKD2D Tension nominale U N V x AC 230 ±0% x AC 5 ±0% Courant nominal I N A 0,30 / 0,28 0,60 / 0,57 Puissance absorbée S N VA / 39 / 39 Fréquence f Hz 50 / / 60 Fig. 9-5: Données techniques de ventilation forcée MKD2 (option) 9.2 Caractéristiques de vitesse de rotation couple Pour de plus amples informations voir le chapitre 3.7 "Vitesse de rotation et couple", page 3-2. Fig. 9-6: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD2A-02

5 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD2 9-5 Fig. 9-7: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD2B-02 Fig. 9-8: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD2B-08 Fig. 9-9: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD 2B-058

6 9-6 MKD2 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD Fig. 9-0: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD 2C-02 Fig. 9-: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD 2C-058 Fig. 9-2: Caractéristiques de vitesse de rotation couple MKD 2D-027

7 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD Données d acquisition de la charge maximale sur l arbre Fig. 9-3: MKD2: force radiale maximale admise F radiale_max et force radiale admise F radiale Force axiale admise F axiale F = x axial Fradial x: 0,36 pour les moteurs MKD2A et MKD2B 0,35 pour les moteurs MKD2C et MKD2D F axiale: force axiale admise en N F radiale: force radiale admise en N Fig. 9-: MKD2: force axiale admise F axiale

8 MKD2 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD 9. Cotes X B B A 58 ) Pg29 58 x M Ø30 j6 Ø32 k6 D M0-22 C Y Ø ±0, A A 7 92± A Tableau des cotes Cotes fabr. Cote A Cote B MKD 2A x5º MKD 2B MKD 2C MKD 2D Cote A: Long. totale moteur Cote B: Câble puissance Configuration structurelle du moteur d'après B la norme DIN 2950 Section, Edition 08.77, B5 quelles que soient les positions de montage Bride d'après la norme DIN 298, Edition.65 C Précision de la position relative à la concentricité, l'oscillation axiale et à la coaxialité de l'arbre d'après la norme DIN 2955 Classe de tolérance N, Edition 2.8 D Extrémité de l'arbre d'après la norme DIN 78 Section 3, Edition 07.75, IEC 72, Edition 97, 2 cylindrique Trou de centrage DS M0 d'après la norme DIN 332 Section 2, Edition Couple de serrage max. des vis 25,0 Nm Niveau d'intensité des vibrations N d'après 5 la norme DIN VDE 0530 Section, Edition refroidissement: 3 Convection naturelle (cotes: voir plus haut) Ventilation forcée radiale (pas pour la longueur de fabrication MKD2A) Ø0 Point Y: Ø0 R,6 ) ne faisant pas partie des pièces fournies avec le moteur. Options: Sens de sortie du câble de puissance Le sens de sortie du câble de puissance est sélectionné à la commande. Les sens de sortie possibles sont du côté A du côté B à droite à gauche gauche droite côté A côté B Le sens de sortie illustré sur le dessin est celui à l'état de la livraison: départ du côté B. Les cotes quant au sens de sortie du côté A sont obtenues en faisant pivoter la boîte à bornes autour de l'axe X. Capteur moteur Résolveur (RSF) Résolveur (RSF) à capteur intégré multitours de valeurs absolues Les cotes sont identiques pour chacun d'entre eux. Frein de blocage: Sans frein de blocage A frein de blocage Les cotes sont identiques pour chacun d'entre eux. Bout d'arbre 33 Arbre lisse (type recommandé) A rainure de clavette d'après la norme DIN 6885 Fiche, Edition (Attention! compensé par une languette complète) 5 5+0,2 0 N Dispositions possibles: basse gauche droite (vue de l'avant de l'arbre moteur) Clavette adaptée: DIN 6885-A 0 x 8 x 5, ne fait pas partie des pièces fournies avec le moteur t = M0MKOP.fh7 Fig. 9-5: Fiche technique MKD2A-02, MKD2B-02, -08, -058, MKD2C-02, MKD2D-02

9 90 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD2 9-9 X ) 7 B ø62 Pg36 x M ø30 j6 ø32 k6 D M0-22 C Y ø ±0, A B C D 5 Tableau des cotes Cotes fabr. Cote A Ø0 Point Y: Ø0 60 R,6 MKD 2 C 58 MKD 2 D 526 Configuration structurelle du moteur d'après la norme DIN 2950 Section, Edition 08.77, B5 quelles que soient les positions de montage Bride d'après la norme DIN 298, Edition.65 Précision de la position relative à la concentricité, l'oscillation axiale et à la coaxialité de l'arbre d'après la norme DIN 2955 Classe de tolérance N, Edition 2.8 Extrémité de l'arbre d'après la norme DIN 78 2 Section 3, Edition 07.75, IEC 72, Edition 97, cylindrique Trou de centrage DS M0 d'après la norme DIN 332 Section 2, Edition Couple de serrage max. des vis 25,0 Nm Niveau d'intensité des vibrations N d'après la norme DIN VDE 0530 Section, Edition refroidissement: Convection naturelle (cotes: voir plus haut) Ventilation forcée radiale 60 8 x5º A A 7 92± ) ne faisant pas partie des pièces fournies avec le moteur. Options: Sens de sortie du câble de puissance Le sens de sortie du câble de puissance est sélectionné à la commande. Les sens de sortie possibles sont du côté A du côté B à droite à gauche gauche droite CôtéA Côté B Le sens de sortie illustré sur le dessin est celui à l'état de la livraison: départ du côté B. Les cotes quant au sens de sortie du côté A sont obtenues en faisant pivoter la boîte à bornes autour de l'axe X. Capteur moteur Résolveur (RSF) Résolveur (RSF) à capteur intégré multitours de valeurs absolues Les cotes sont identiques pour chacun d'entre eux. Frein de blocage: Sans frein de blocage A frein de blocage Les cotes sont identiques pour chacun d'entre eux. Bout d'arbre 33 Arbre lisse (type recommandé) A rainure de clavette d'après la norme DIN 6885 Fiche, Edition (Attention! compensé par une languette complète) 5 5+0,2 0 N Dispositions possibles: basse gauche droite (vue de l'avant de l'arbre moteur) Clavette adaptée: DIN 6885-A 0 x 8 x 5, ne fait pas partie des pièces fournies avec le moteur t = m02mkop.fh7 Fig. 9-6: Fiche technique MKD2C-058, MKD2D-02

10 9-0 MKD2 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD 9.5 Modèles disponibles et codification Fig. 9-7: Codification MKD2

11 Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD MKD2 9- Fig. 9-8: Codification du ventilateur radial Pour recevoir un moteur à ventilation forcée intégrée, veuillez nous communiquer la description du type du ventilateur radial ci-dessus comme sous-article de commande du moteur MKD ayant la disposition du ventilateur souhaitée. Si vous indiquez le ventilateur comme un article de commande à part, celui-ci vous sera livré séparément au moteur (à savoir non monté). Article unit. Description Servomoteur numérique à courant alternatif MKD2B-08-GG0-BN. unit. Ventilateur LEM -RB2C-XX intégré à l art., disponible ventilateur gauche Fig. 9-9: Données pour la commande de moteurs MKD à ventilateur intégré Article unit. Description Servomoteur numérique à courant alternatif MKD2B-08-GG0-BN 2 unit. Ventilateur LEM -RB2C-XX Fig. 9-20: Données pour la commande de moteurs MKD à ventilateur séparé

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