Les technologies Laser LDTT Projet CALAS

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1 Séminaire de valorisation GO 4 «Les outils de traçabilité du transport de marchandises et leurs enjeux pour la logistique» 12 novembre 2009 DGAC-Paris Les technologies Laser LDTT Projet CALAS L. GUILLEMAN Directeur Technique et Commercial - LDTT Financeur (Ministère de l économie, de l emploi et de l industrie (FUI) Laser Data Technology Terminal 14ZE Gâte grenier FLEAC Tél. : Mail : l.guilleman@ldtt-fr.com

2 TERMINAUX DU HAVRE DANS LA BAIE DE SEINE 2

3 OBJECTIFS INTÉGRER UN OUTIL DE TRAÇABILITÉ DES CONTENEURS DANS LE SYSTÈME DE GESTION DU TERMINAL Connaître en permanence les positions en 3D des conteneurs par la traçabilité en temps réel des cavaliers et des portiques Gérer en temps réel le conteneur (ex : transbordement) Réduire le temps de recherche d un conteneur Réduire les «shiftings» par une meilleure qualité de la base de données du terminal Améliorer la productivité du terminal en optimisant les trajets de tous les cavaliers (algorithmes de gestion des parcours) Tracer les conteneurs à risque (produits dangereux) Réduire les recensements des conteneurs et améliorer la sécurité des dockers 3

4 COMPARAISON LASER / DGPS-RTK 1 Applications portiques : DGPS-RTK Portiques toujours fixes sur de longues périodes Déplacement très lent (2km/h) 1 Peu d effets de masquage des satellites 2 Applications portiques et cavaliers : LASER 2 Cavaliers toujours en déplacement avec des temps d arrêt très courts Déplacement rapide (jusqu à 30 km/h) Masquage très important des satellites 4

5 PRINCIPE DE LA TRIANGULATION LASER SUR LE TERMINAL DE NORMANDIE 5

6 TRIANGULATION OPTIQUE Les positions des bornes B1 et B2 sont connues. Le capteur (IRIS) reçoit les informations angulaires α et β par l intermédiaire d au moins 2 faisceaux Laser permettant de calculer les positions (X, Y). 6

7 EQUIPEMENTS DU CAVALIER IRIS Capteur optique omnidirectionnel à très haut débit relié à l armoire cavalier ARMOIRE CAVALIER Un calculateur pour la triangulation optique et toute la gestion des événements du cavalier (AV, AR, ADR, SPV, SPD, 20ft, 40ft, Niveau ) Transmission RF avec le centre informatique INTERFACE AUTOMATE Compatible avec tous types de cavaliers Transmission par bus RS485 7

8 APPEL A PROJET FUI6 30 AVRIL 2008 PROJET : CALAS CARRIER LASER TRACKING SYSTEM ATELIERS DE NORMANDIE Contact : LDTT Lionel GUILLEMAN Tél : l.guilleman@ldtt-fr.com Durée du Projet : 18 mois Budget Global : 2,017 M Montant de l aide : 0,9 M Date de démarrage : 17 novembre

9 NOUVELLE BORNE LASER 2ÈME GÉNÉRATION (CALAS) Nouvelle technologie laser et optique Portée du faisceau laser m Couverture laser supérieure à 5 km2 par borne Tolérance en hauteur du faisceau laser 5 à 7 m Utilisation des bornes en multicouches Très large capacité d extension Nouvelle technologie de détection de zéro Meilleure calage des bornes Très haute stabilité du faisceau laser 9

10 EXEMPLE DE COUVERTURE D UNE BORNE : BORNE 3 N41A B25 N25 B22 B2 3 B8 B 10 N24 B7 B9 B5 B6 N 14 B20 B12 B14 N 32 B24 N16 B 2 1 S3 1 N 13 N22 B 11 S2 1 S43 B19 S35 S3 3 S26 B16 S2 3 B1 5 B13 B4 B3 B2 N12 S12 S14 S25 B17 S27 S B116 A S16 10 B18

11 TRANSMISSION RADIOFRÉQUENCE À BANDE PASSANTE ÉLARGIE (CALAS) Nouveau module à 869.5Mhz Capacité de transmission : 40 cavaliers / s Module RF intégré avec le calculateur cavalier Module RF intégré dans l armoire de réception centralisée Distance de communication : 1,5 km Large couverture RF par rapport à la périphérie du Terminal de l Océan 11

12 COUVERTURE RADIOFRÉQUENCE DU TERMINAL DE L OCÉAN 12

13 EXEMPLE D UN GRAPHE REPRÉSENTANT LE DÉPLACEMENT DYNAMIQUE D UN CAVALIER 13

14 STATION DE GESTION DES CAVALIERS 14

15 TECHNOLOGIE LASER COMPATIBLE AVEC UN FONCTIONNEMENT TOUS TEMPS Le système est installé depuis plus de 6 ans sans aucune interruption. Le principe de modulation et le traitement des données laser assurent un fonctionnement dans des conditions extrêmes d environnement : Ensoleillement, Pluie violente, Neige, Brouillard, Poussière, Environnement salin. 15

16 AVANTAGES DE LA TECHNOLOGIE LDTT Système clés en main : Fourniture de l ensemble des éléments y inclus les câbles avec les connecteurs pour être installé aisément sur le matériel de manutention ou les ouvrages fixes Aucune relation directe avec les organes mécaniques de l engin Dans la majorité des cas, LDTT s adapte avec les ouvrages fixes existants sur le Terminal Adaptabilité sur tous types de cavaliers «stacker», portique, etc Intégration facile des logiciels dédiés Sur le plan financier : - Pas d abonnement DGPS - Pas de licence RF 16

17 RÉSUMÉ DES PERFORMANCES DU SYSTÈME DE TRAÇABILITÉ LASER LDTT 2008 (OSEO) 2009 (CALAS) 300 m m 1,50 m à 3 m 5mà7m km/h (Mac 4,4) km/h (Mac 20,7) Résolution 40 cm 20 cm Nombre de triangulations / s 5 à à 200 Taux d erreurs 0.74 % 5 pour 1 million 7s 1,2 s Distance de fonctionnement Hauteur faisceau Vitesse du faisceau en limite de portée Temps de transfert RF (Base 40 cavaliers) 17

18 DISTRIBUTION GAUSSIENNE DE L ÉCART DX DES POSITIONS DE BAPTÊMES OSEO 2008 Taux d erreurs : 0,74 % Obtenu sur l ensemble du Terminal CALAS 2009 Taux d erreurs : 5 pour 1 million Obtenu sur une zone limitée 18

19 DISTRIBUTION GAUSSIENNE DE L ÉCART DX DES POSITIONS DE BAPTÊMES CALAS 2009 Taux d erreurs : 5 pour 1 million Obtenu sur une zone limitée OBJECTIF : CALAS 2010 Atteindre les mêmes performances pour l ensemble du Terminal de Bougainville, d une capacité de stockage de conteneurs et avec positions au sol. 19

20 LES APPLICATIONS LASER DANS LE SECTEUR CIVIL Portuaire Traçabilité des conteneurs sur les Terminaux Positionnement fin des bateaux par rapport au quai ou pour le passage des écluses Balise d alarme côtière Ferroviaire Détection et identification des trains rapides Passerelle de communication entre wagons Traçabilité sur les plateformes d échanges 20

21 LES APPLICATIONS LASER DANS LE SECTEUR CIVIL Avionique Repérage et identification des avions sur le Tarmac Traçabilité du frêt Traçabilité sur pistes au décollage et à l atterrissage Grands ouvrages Surveillance de déformation d ouvrages anciens (ponts, barrages hydrauliques par ex.) Aide à la construction Télécommunications Transmission optique de données sur de très grandes distances 21