Précis, quelle que soit votre application. Détecteurs opto-électroniques. Fibres optiques et amplifi cateurs pour fi bres optiques.

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1 Précis, quelle que soit votre application. Détecteurs opto-électroniques. Fibres optiques et amplifi cateurs pour fi bres optiques.

2 Aujourd hui, aucun journal ne pourrait être imprimé, aucun véhicule, aucun ordinateur, aucun téléphone portable ne pourraient être fabriqués, aucune lettre et aucun paquet ne pourraient être remis à leur destinataire, aucune bouteille ne pourrait être embouteillée si les détecteurs optiques n étaient pas en mesure de reconnaître des pièces, de mesurer des distances, de différencier les couleurs, de compter des composants ou encore de détecter les niveaux. En accord avec les exigences actuelles: Les technologies modernes permettent la construction de détecteurs compacts avec lesquels il est possible de reconnaître des objets avec une grande précision et une excellente fiabilité même lorsqu ils sont utilisés dans des environnements industriels sévères. C est ainsi que les capteurs Smart Vision, très faciles à régler, sont capables de solutionner des applications en 2 dimensions. Détecteurs photo-électriques de Baumer: Baumer offre une large palette de détecteurs opto-électroniques pour de nombreuses applications. Barrières simples, détecteurs réflex ainsi que d autres types avec suppression de l arrière-plan disponibles également dans les plus petits boîtiers que l on puisse trouver actuellement sur le marché La plupart des détecteurs sont livrables avec lumière laser visible même pour les types les plus petits. Grand choix d amplificateurs pour fibres optiques et de fibres optiques Détecteurs laser pour la mesure de distances avec une haute résolution jusqu à 2 μm, capables de mesurer des distances jusqu à 1 m et délivrent des informations relatives à la distance absolue. Détecteurs de lignes avec électronique intégrée pour le contrôle de bandes de papier ou pour la détection de pièces en 2 dimensions Capteurs de Vision compacts pour le contrôle de position, le contrôle de conformité et le contrôle de présence Détecteurs pour des applications spéciales comme le compteur de copies laser SCATEC Des solutions spécifiques sont également disponibles, répondant aux exigences OEM Dans la plupart des process d automatisation, les détecteurs photo-électriques jouent un rôle prépondérant Baumer est le bon partenaire pour mettre à votre disposition des solutions efficaces et compétitives pour vos besoins en détecteurs opto-électroniques Contactez nous!

3 Table des matières Introduction 1 Basé sur la distance et l'énergie Détecteurs de mesure de distance Page 2.2 Détecteurs différentiels Page 2.26 Détecteurs réflex avec élimination de l'arrière-plan Page 2.36 Détecteurs réflex avec élimination de l'avant-plan Page 2.78 Détecteurs réflex énergétiques Page 2.92 Détecteurs de niveaux / -de fuites Page Barrières opto-électroniques Barrières réflex Page 3.2 Barrières simples Page 3.36 Barrières simples à fourches standards/angulaires Page 3.70 Fibres optiques et amplificateurs pour fibres optiques Amplificateurs pour fibres optiques plastiques Page 4.2 Fibres optiques plastiques Page 4.22 Amplificateurs pour fibres optiques en verre Page 4.31 Fibres optiques en verre Page 4.38 Contrôle de forme Capteurs Smart Vision VeriSens Page 5.2 Détecteurs de lignes ParCon et PosCon Page 5.12 Compteurs d'exemplaires laser SCATEC Page 5.24 Réseaux lumineux de détection et de mesure SpiderScan Page Détecteurs opto-électroniques Table des matières Contrôle de couleur Détecteurs de couleurs LOGIPAL Page 6.2 Détecteurs de contraste Page Accessoires Glossaire Index

4 Détecteurs miniatures un domaine important de Baumer! Introduction Détecteurs miniatures La miniaturisation est une tendance que l on ne peut arrêter. Des process de plus en plus rapides, des machines de meilleure qualité et hautement spécialisées demandent des détecteurs miniaturisés de plus en plus performants. Nos détecteurs miniatures ont résolu de nombreuses applications alors qu il semblait impossible de détecter l objet dans sa position. Pas de place trop petite, pas d application trop difficile pour ne pas pouvoir être résolue par un détecteur miniature de Baumer. SET FHDK 04: le détecteur réflex le plus petit sur le marché avec suppression de l arrière-plan (4x5x45mm) La famille de détecteurs avec le plus petit boîtier et une distance de détection ajustable (MINOS) Le plus petit détecteur laser avec suppression de l arrière-plan ajustable (OHDK 10) Série F10: la plus vaste gamme de produits avec les meilleurs performances Soit par Teach-in ou par potentiomètre, même avec le plus petit détecteur, le réglage est possible de façon simple et précise en fonction de votre application Un faisceau de 0,1 mm pour détecter de très petits objets ou encore pour détecter des objets plus importants de façon très précise indépendamment d un quelconque arrière-plan Détecteur laser avec électronique d évaluation intégrée pour la mesure de distances avec une résolution jusqu à +/- 2 μm (OADM 12) et une distance mesurée jusqu à 550mm (OADM 13) Grand choix de fibres optiques en plastique et en verre pour résoudre la plupart des applications même les plus difficiles Fibres adaptées aux besoins du client Large palette d amplificateurs: depuis le détecteur facilement réglable jusqu au détecteur à haute performance réglable par Teach-in. 1.2

5 Exemples d application avec des détecteurs miniatures Détecteur de distance laser Mesure de l'épaisseur de comprimés. Exemples d'application avec des détecteurs miniatures Détecteur réflex avec élimination de l'arrière-plan Contrôle de perçage. Introduction Petite tête de fibre optique Reconnaissance de petites pièces sur un automate de manutention. 1.3

6 GammaProx Détecteurs Détecteurs de mesure inductifs avec de distance de commutation augmentée Introduction Détecteurs de mesure de distance Dans de nombreuses applications, plus d informations que seulement la présence d un objet sont bien souvent nécessaires. Nos détecteurs mesurent le micron, le millimètre ou, en fonction de l application, le mètre. Ils mesurent des distances, des largeurs, des hauteurs et des diamètres avec une grande précision et les résultats ne sont pas faussés en présence de surfaces difficiles. Détecteurs de lignes avec électronique d évaluation intégrée CCD logée dans un boîtier compact ParCon mesure la position ou la dimension d un objet à l intérieur d une plage de mesure de 24 mm PosCon mesure le coin d une feuille à l intérieur d une plage depuis 50 mm jusqu à 350 mm PosCon avec clavier d entrée pour un réglage aisé de votre application Très haute résolution de 0,03 mm Les détecteurs laser pour la mesure des distances sont complètement intégrés dans des boîtiers compacts Distances mesurées depuis 0,02 mm jusqu à 1 m Très haute résolution ±0,002 mm Temps de réponse très court 0,9 ms Plages de mesure pouvant être apprises par Teach-in pour un degré de résolution optimisé Mesurent des distances indépendamment des couleurs ou des surfaces 1.4

7 Exemples d application avec des détecteurs de mesure de distance Détecteur de distance laser (OADM 12) Mesure de la distance sur la surface d'un cadran pour le calcul de la profondeur d'insertion de l'aiguille. Détecteur de lignes (ParCon) Contrôle du diamètre à la sortie d'une extrudeuse. Introduction Exemples d'applications avec des détecteurs de mesure de distances Détecteurs de distance laser (OADM 20) Mesure de la quantité de paper restant sur une bobine. 1.5

8 Détecteurs laser rapides et précis Introduction Détecteurs laser Vous souhaitez détecter des objets très fins? Votre environnement applicatif est restreint? Le spot lumineux fin et visible permet d importantes distances de mesure avec des détecteurs laser selon le principe réflex, le principe de la barrière simple ou de la barrière réflex. μ Spot lumineux étroit et visible Classe laser 1 ou 2 Diodes laser avec une durée de vie jusqu à heures Le plus petit détecteur laser réflex avec élimination réglable de l arrière-plan (OHDM 10) Détecteurs laser réflex avec optique unique Le plus petit détecteur complet pour la mesure de distances (OADM 12) Grand choix de détecteurs de mesure de distance avec électronique d évaluation intégrée logée dans différents boîtiers Détection d objets rapide et précise Haute reproductibilité au niveau de la détection et de la mesure Le meilleur dans la classe des détecteurs réflex avec suppression de l arrière-plan (OHDM 12) Le compteur d exemplaires (SCATEC) compte jusqu à 3 millions de feuilles par heure. Capable de compter des feuilles simples jusqu à une épaisseur de 0,1 mm Disponible avec interface CAN ou série 1.6

9 Exemples d application avec des détecteurs laser Barrière simple laser (OSDK/OEDK 10 avec miroir de renvoi) Contrôle de la position du support d'éprouvettes. Exemples d'applications avec des détecteurs laser Détecteur réflex (ODK 10) Contrôle de position à l'aide des encoches. Détecteur différentiel (OBDM 12) Comparaison de la hauteur des arbres insérés. 1.7

10 Utilisés avec succès dans de nombreux secteurs Introduction Utilisés avec succès dans de nombreux secteurs Détecteur réflex (MINOS) Contrôle de présence du papier filtre. La palette des produits Baumer s est agrandie constamment au cours des années. De façon à pouvoir offrir pour chaque problème de mesure la solution adéquate, la gamme standard des détecteurs opto-électroniques est presque aussi diversifiée que les applications de nos clients. Nos détecteurs réflex et nos barrières opto-électroniques ont fait grandement leurs preuves dans l industrie des machines graphiques, des semi-conducteurs, du textile, de l emballage ainsi que dans des constructions spéciales, dans des dispositifs automatisés pour laboratoire ou encore dans la fabrication de composants électroniques. Barrière réflex (FPDK 14) Détection du bord frontal d une feuille de papier. Détecteur réflex avec élimination de l arrière-plan (FHDK 10) Contrôle de position et de situation d emballages de comprimés. Détecteur réflex avec élimination de l avant-plan Comptage d emballages de biscuits sur bande de transport. 1.8

11 Des exigences spéciales réclament des solutions spéciales Détecteurs de lignes (PosCon) Commande de la trajectoire du bord d une feuille transparente. Détecteurs de couleurs (LOGIPAL) Reconnaissance de marques de couleur sur des connecteurs. LED à haute puissance, diodes laser, récepteurs CCD, FPGA, ASIC, SMD, Flip-Chip des technologies et des composants novateurs que nous utilisons de façon conséquente dans nos détecteurs et nos systèmes qui permettent, aujourd hui, la réalisation d applications qui étaient jusqu ici irréalisables. Lors de la recherche de la meilleure solution pour votre problème, nous développons aussi beaucoup de détecteurs spéciaux qui, par la suite, sont adaptés pour devenir des détecteurs standards assurant la solution des problèmes pour des applications spécifiques. Introduction Des exigences spéciales réclament des solutions spéciales Compteur d exemplaires (SCATEC) Comptage de magazines à couvertures brillantes. Convertisseur de surface (Array) pour fibres optiques (FSE 200C6) Reconnaissance de l épissure grâce à la mesure du diamètre. 1.9

12 VeriSens les capteurs de Vision pour l'industrie de l automatisme Introducion Solutions spéciales pour des exigences individuelles Solutions spéciales pour des exigences individuelles! Aucune gamme de produits n est assez complète pour assurer la meilleure solution pour chaque application. Occasionnellement, on se trouve en présence d une application qui ne peut être résolue par une solution existante sur le marché. Pour cette raison, nos ingénieurs responsables du développement coopèrent de façon intensive avec nos clients. Dans la recherche de la solution optimale, des détecteurs répondant aux exigences spécifiques de nos clients sont constamment créés. Les capteurs de Vision VeriSens, pour le traitement des images, comblent les lacunes entre les détecteurs optiques classiques et les systèmes de Vision complexes. Leur capteur d images à haute résolution permet un contrôle d'objets bidimensionnel. Les capteurs de Vision VeriSens offrent, à cet effet, de nombreuses fonctions pour un grand nombre de problèmes d inspection dans l automatisation. Contrôle de conformité Contrôle de présence Contrôle de position Contrôle d'orientation Expérimentez la différence! Des solutions spécifiques qui s étendent depuis des boîtiers spéciaux jusqu à de nouveaux systèmes de détecteurs. Une solution innovante pour un détecteur peut vous aider à atteindre un avantage certain par rapport à la concurrence. Nous serions heureux de pouvoir vous conseiller! 1.10

13 2 Basé sur la distance et l'énergie

14 Détecteurs de mesure de distance Aperçu succinct Famille produits OADM 12 OADM 13 OADM 13 OADM 20 OADM 20 Largeur / Diamètre 12,4 mm 13,4 mm 13,4 mm 20,6 mm 20,6 mm Aperçu succinct Distance de mesure Sd Résolution Dérive de linéarité mm mm 0, ,005 mm 0, ,12 mm ± 0, ± 0,015 mm ± 0, ± 0,35 mm mm mm 0, ,4 mm 0, ,1 mm ± 0,05... ± 1,2 mm ± 0,08... ± 3,5 mm Temps d activation / désactivation < 0,9 ms < 0,9 ms < 1,5 ms mm mm 0, ,4 mm 0, ,1 mm ± 0,05... ± 1,2 mm ± 0,08... ± 3,5 mm < 0,9 ms < 1,5 ms mm mm mm < 0,01 mm < 0,06 mm < 0,3 mm ± 0,03 mm ± 0,2 mm ± 0,9 mm mm mm < 0,5 mm < 3 mm ± 1,5 mm ± 12 mm < 10 ms < 10 ms Réglage Teach-in: Touche / ext. Teach-in: Touche / ext. Teach-in: Touche / ext. non non Circuit de sortie analogique analogique analogique analogique analogique Version de raccordement Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Matériau du boîtier métallique métallique métallique métallique métallique Page Détecteurs de mesure de distance Famille produits OADM 20 OADM 20 OADM 20 OADM 20 OADM 21 Largeur / Diamètre 20,6 mm 20,6 mm 20,6 mm 20,6 mm 20,4 mm Distance de mesure Sd mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Résolution Dérive de linéarité < 0,01 mm < 0,06 mm < 0,3 mm ± 0,03 mm ± 0,2 mm ± 0,9 mm < 0,5 mm < 3 mm ± 1,5 mm ± 12 mm 0, ,02 mm 0, ,06 mm 0, ,33 mm ± 0, ± 0,06 mm ± 0, ± 0,2 mm ± 0,03... ± 1 mm 0, ,67 mm 0, mm ± 0,05... ± 2 mm ± 0,48... ± 12 mm 0, ,5 mm ± 0,08... ± 2 mm Temps d activation / désactivation < 10 ms < 10 ms < 0,9 ms < 0,9 ms < 10 ms < 2,8 ms Réglage non non Teach-in: Touche / ext. Teach-in: Touche / ext. Teach-in: Touche / ext. Circuit de sortie RS 485 RS 485 analogique analogique analogique Version de raccordement Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Matériau du boîtier métallique métallique métallique métallique métallique Page

15 Détecteurs de mesure de distance Généralités Applications typiques Caractéristiques et utilités OADM est une famille de détecteurs de mesure de distances laser dont les membres assurent une plage de mesure de 16 jusqu à 1000 mm. Les détecteurs compacts avec microcontrôleur intégré délivrent un signal de sortie précis proportionnel à la distance de mesure. Une analyse interne et intelligente du signal rend le détecteur capable de travailler avec précision indépendamment de la couleur et de la plupart des surfaces. Avec le petit spot de lumière visible, le détecteur peut toujours être réglé de façon simple et exacte. Les distances par rapport à des surfaces rugueuses peuvent être mesurées de façon fiable en utilisant une fine ligne laser à la place du spot laser de façon à pouvoir ainsi scruter une plus grande surface. Cette famille de détecteurs avec un grand choix de plages de mesure peut être utilisée dans de nombreuses applications. Relevons ici quelques applications typiques : Applications pour lesquelles le processus de fabrication est contrôlé en permanence par le détecteur de façon à pouvoir détecter à l avance les changements imperceptibles et obtenir ainsi une réduction des rebuts et des coûts. L automatisation des places et d appareils de contrôle rend possible une augmentation de la productivité L automatisation du réglage des formats assure la multifonctionnalité des machines et une mise en production rapide et sans erreurs. Pour d autres applications, on doit mesurer des objets à la surface rugueuse et déformée. Parfois même, la surface de l objet présente de petits trous ou des interstices. De tels objets peuvent être simplement mesurés en utilisant une optique laser qui délivre à la place d un rayon laser focalisé une fine ligne laser. Temps de réaction Des cycles de mesure jusqu à 0,9 ms permettent des mesures précises même sur des objets en mouvement Microcontrôleur intégré Le microcontrôleur intégré rend inutile l utilisation d une unité d évaluation externe ce qui simplifie la mise en place du détecteur. Résolution élevée et linéarité Par la mise en œuvre d une ligne de photodiodes, on obtient une très haute linéarité de ±0,006 mm avec une résolution pouvant atteindre jusqu à 0,002 mm. Détecteurs de mesure de distance Introduction Point ou ligne laser Les distances et également celles par rapport à des surfaces rugueuses seront mesurées avec fiabilité si l on utilise une ligne laser à la place d un point. Indépendant de la structure de la surface La ligne de photodiodes améliore les mesures sur des surfaces critiques par un traitement intelligent du signal. Fonction Teach-in La plage de mesure peut être définie à l intérieur des limites maximales au moyen de la touche Teach-in ou via la ligne Teach-in. La valeur de sortie analogique atteint son maximum à l intérieur de la plage ainsi déterminée. Le réglage d usine correspond à la plage de mesure maximale. La plage de mesure définie par le Teach-in a une grandeur minimale. La résolution et la linéarité varient lors de la modification de la plage de mesure. La résolution augmente en rapprochant la plage de mesure

16 Détecteurs de mesure de distance Détecteurs de mesure de distance Introduction Caractéristiques et utilités Technologie et fonctionnement Fonction de synchronisation / de maintien de la mesure Au moyen de l entrée synch.in, il est possible de synchroniser la mesure de plusieurs détecteurs ou encore de figer la dernière mesure effectuée et en même temps déclencher la diode laser. Insensible à la lumière ambiante Un algorithme rend le détecteur insensible aux lumières ambiantes. La mesure de la distance est basée sur le principe de la triangulation. Le rayon laser atteint l objet sous la forme d un petit point. L impact du rayon laser sur l objet est matérialisé sous la forme d un petit point. Le récepteur du détecteur (ligne de photodiodes) détecte la position de ce point. En fonction de la distance, l angle d incidence varie et également la position du point laser sur le récepteur. La ligne de photodiodes est analysée par microcontrôleur intégré. Selon la répartition de la lumière sur la ligne de photodiodes, le contrôleur est en mesure de calculer la valeur de l angle d incidence et, en se référant à cette valeur, de déterminer la distance par rapport à l objet. Cette distance est alors transférée soit vers un port de communication série soit transformée en un courant de sortie proportionnel à la distance. Le microcontrôleur garantit une linéarité et une précision de mesure de haute qualité. La combinaison d une ligne de photodiodes et d un microcontrôleur rend possible l élimination de réflexions parasites assurant ainsi la mise à disposition de données fiables même en présence de surfaces critiques. Le détecteur s adapte aux différentes couleurs par modification de sa sensibilité ce qui le rend indépendant en ce qui concerne la couleur des objets. Une sortie digitale est activée soit parce qu il ne se trouve aucun objet situé à l intérieur de la plage de mesure soit parce que la lumière reçue par le récepteur est insuffisante pour pouvoir détecter un objet de façon correcte, par exemple, à cause d un détecteur encrassé. La résolution possible et la précision varient avec la distance. La même distance d qui, à proximité du détecteur, occasionne une variation importante de l angle 1 provoque une beaucoup plus petite variation de l angle 2 lorsqu on s éloigne du détecteur (voir dessin). Ce comportement non linéaire est corrigé par le microcontrôleur de sorte que le signal de sortie reste proportionnel à la distance. A B 1 2 d d 2.4

17 Détecteurs de mesure de distance Indications pour le montage et le réglage Baumer electric Baumer electric Pour tous les détecteurs travaillant selon le principe de triangulation, il faut absolument s assurer que le spot du rayon laser puisse être vu directement par l optique du récepteur et qu aucun obstacle ne se trouve devant l optique de ce même récepteur. Pour des objets brillants ou réfléchissants, le rayon réfléchi direct ne doit pas venir toucher le récepteur. Baumer electric Swiss made Baumer electric Swiss made Détecteurs de mesure de distance Introduction Pour des résultats de mesure optimaux, le détecteur doit être placé transversalement par rapport au déplacement de l objet. Il existe une règle simple qui dit que, pour chaque application, la distance entre le détecteur et l objet doit être choisie la plus petite possible. Plus la portée est petite, meilleures (plus que proportionnel) sont la résolution et la précision. Indication concernant l immunité aux champs électromagnétiques: le détecteur doit être relié à la terre et il faut utiliser un câble blindé

18 OADM 12 (Laser) Détecteurs de mesure de distance OADM 12 Sd = mm LASER Construction miniature Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 2 μm Sd = mm OADM 12 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage Teach-in: Touche / ext. Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Forme du faisceau point Suppression impulsions parasites < 30 ms Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 1 mm Résolution 0, ,005 mm Dérive de linéarité ± 0, ± 0,015 mm Diamètre du faisceau 0,5... 0,2 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 2 mm Résolution 0, ,12 mm Dérive de linéarité ± 0, ± 0,35 mm Diamètre du faisceau 0,9... 0,5 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 0,9 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 100 ma Circuit de sortie analogique Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 12,4 mm Hauteur / Longueur 37 mm Profondeur 34,5 mm Forme du boîtier parallélépipédique Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M8 4-pôles Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schémas de raccordement WH (2) Analog Connecteurs teach-in analog I Analog WH (2) teach in analog U ESG 32AP0500G 4-pôles 5 m droit (blindé) ESW 31AP0500G 4-pôles 5 m coudé (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Jeu de fixation SENSOFIX Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques Le temps d activation / de désactivation est automatiquement augmenté jusqu à un maximum de 1,5 ms pour des objets présentant un degré de réflexion < à 4%. Les mesures manquantes ne sont pas validées jausqu à concurrence de 30 cycles (30 ms). Durant cette période, la sortie analogique conserve sa valeur. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Signal de sortie Résistance de charge OADM 12I6430/S35A mm ma < (+Vs - 6 V) / 0,02 A OADM 12I6460/S35A mm ma < (+Vs - 6 V) / 0,02 A OADM 12U6430/S35A mm DC > 100 kohm OADM 12U6460/S35A mm DC > 100 kohm 2.6

19 Détecteurs de mesure de distance OADM 12 LASER Résolutions Sr = mm Sr = mm Détecteurs de mesure de distance OADM 12 Sd = mm Dérives de linéarité Sr = mm Sr = mm Dessin d encombrement 12,4 Teach-in 11,2 19 3,9 M8 x 1 2,2 34,5 31,6 LED ,2 10,6 * 37 * axe émetteur 2.7

20 OADM 13 (Laser, sortie de courant) Détecteurs de mesure de distance OADM 13 Sd = mm LASER Construction compacte, sortie courant Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 10 μm Sd = mm OADM 13 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage Teach-in: Touche / ext. Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Suppression impulsions parasites < 30 ms Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 5 mm Résolution 0, ,4 mm Dérive de linéarité ± 0,05... ± 1,2 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 10 mm Résolution 0, ,1 mm Dérive de linéarité ± 0,08... ± 3,5 mm Données électriques Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 100 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma Résistance de charge < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 0,9 ms Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 1,5 ms Données mécaniques Largeur / Diamètre 13,4 mm Hauteur / Longueur 48,2 mm Profondeur 40 mm Forme du boîtier parallélépipédique Matériau du boîtier Aluminium Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M8 4-pôles Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement WH (2) Analog Connecteurs teach-in analog I ESG 32AP0500G 4-pôles 5 m droit (blindé) ESW 31AP0500G 4-pôles 5 m coudé (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Jeu de fixation SENSOFIX Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques Le temps d activation / de désactivation est automatiquement augmenté jusqu à un maximum de 3 ms (OADM 13x6x75/S35A), respectivement de 5 ms (OADM 13x6x80/S35A), pour des objets présentant un degré de réflexion < à 10%. Les mesures manquantes ne sont pas validées jusqu à concurrence de 30 cycles (30 ms). Durant cette période, la sortie analogique conserve sa valeur. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 13I6475/S35A mm point - - OADM 13I6480/S35A mm point - - OADM 13I6575/S35A mm ligne 2 mm mm OADM 13I6580/S35A mm ligne 2 mm mm 2.8

21 Détecteurs de mesure de distance OADM 13 LASER Résolutions Sr = mm Sr = mm Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 13,4 3,6 Teach-in LED M8 x 1 OADM 13 Sd = mm Dérives de linéarité Sr = mm Sr = mm Alignement du faisceau (ligne) ø 4,3 34,6 * 41 48,2 9, ,4 39,3 40 * axe émetteur 2.9

22 OADM 13 (Laser, sortie de tension) Détecteurs de mesure de distance OADM 13 Sd = mm LASER Construction compacte, sortie tension Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 10 μm Sd = mm OADM 13 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage Teach-in: Touche / ext. Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Suppression impulsions parasites < 30 ms Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 5 mm Résolution 0, ,4 mm Dérive de linéarité ± 0,05... ± 1,2 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 10 mm Résolution 0, ,1 mm Dérive de linéarité ± 0,08... ± 3,5 mm Données électriques Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 80 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie DC Résistance de charge > 100 kohm Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 0,9 ms Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 1,5 ms Données mécaniques Largeur / Diamètre 13,4 mm Hauteur / Longueur 48,2 mm Profondeur 40 mm Forme du boîtier parallélépipédique Matériau du boîtier Aluminium Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M8 4-pôles Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog WH (2) Connecteurs teach in analog U ESG 32AP0500G 4-pôles 5 m droit (blindé) ESW 31AP0500G 4-pôles 5 m coudé (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Jeu de fixation SENSOFIX Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques Le temps d activation / de désactivation est automatiquement augmenté jusqu à un maximum de 3 ms (OADM 13x6x75/S35A), respectivement de 5 ms (OADM 13x6x80/S35A), pour des objets présentant un degré de réflexion < à 10%. Les mesures manquantes ne sont pas validées jusqu à concurrence de 30 cycles (30 ms). Durant cette période, la sortie analogique conserve sa valeur. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 13U6475/S35A mm point - - OADM 13U6480/S35A mm point - - OADM 13U6575/S35A mm ligne 2 mm mm OADM 13U6580/S35A mm ligne 2 mm mm 2.10

23 Détecteurs de mesure de distance OADM 13 LASER Résolutions Sr = mm Sr = mm Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 13,4 3,6 Teach-in LED M8 x 1 OADM 13 Sd = mm Dérives de linéarité Sr = mm Sr = mm Alignement du faisceau (ligne) ø 4,3 34,6 * 41 48,2 9, ,4 39,3 40 * axe émetteur 2.11

24 OADM 20 (Laser, plage de mesure fixe, < 250 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Sortie courant ou tension Résolution jusqu à 10 μm Avec ligne laser pour des surfaces rugueuses Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage non Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,01 mm Dérive de linéarité ± 0,03 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,06 mm Dérive de linéarité ± 0,2 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,3 mm Dérive de linéarité ± 0,9 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 10 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma / DC Résistance de charge (analog. I) < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Résistance de charge (analog. U) > 100 kohm Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 5-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog Connecteurs WH (2) GY (5) alarm analog I analog U ES 34CP2B 5-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques A l enclenchement, le détecteur contrôle la présence d un courant à la sortie courant. Dans ce cas, la sortie courant est activée sinon, après 100 ms, c est la sortie tension GY (5) qui est activée. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20I4440/S14C mm point - - OADM 20I4460/S14C mm point - - OADM 20I4470/S14C mm point - - OADM 20I4540/S14C mm ligne ,4 mm 2 mm OADM 20I4560/S14C mm ligne mm mm OADM 20I4570/S14C mm ligne 2,5 mm mm 2.12

25 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Alignement du faisceau (ligne) Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20, * OADM 20 Sd = mm 4,31,5 38 1,5 5 LED M12 x 1 14 * axe émetteur 2.13

26 OADM 20 (Laser, plage de mesure fixe, > 250 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Sortie courant ou tension Résolution jusqu à 0,5 mm Avec ligne laser pour des surfaces rugueuses Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage non Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,5 mm Dérive de linéarité ± 1,5 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 3 mm Dérive de linéarité ± 12 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 10 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma / DC Résistance de charge (analog. I) < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Résistance de charge (analog. U) > 100 kohm Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 5-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog Connecteurs WH (2) GY (5) alarm analog I analog U ES 34CP2B 5-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques A l enclenchement, le détecteur contrôle la présence d un courant à la sortie courant. Dans ce cas, la sortie courant est activée sinon, après 100 ms, c est la sortie tension GY (5) qui est activée. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20I4471/S14C mm point - - OADM 20I4481/S14C mm point - - OADM 20I4571/S14C mm ligne 2,5 mm 5, mm OADM 20I4581/S14C mm ligne 2,5 mm 8, mm 2.14

27 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Alignement du faisceau (ligne) Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20, * OADM 20 Sd = mm 4,31,5 38 1,5 5 LED M12 x 1 14 * axe émetteur 2.15

28 OADM 20 (Laser, interface RS485, < 250 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Interface série RS 485 Résolution jusqu à 10 μm Avec ligne laser pour des surfaces rugueuses Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage non Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,01 mm Dérive de linéarité ± 0,03 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,06 mm Dérive de linéarité ± 0,2 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,3 mm Dérive de linéarité ± 0,9 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 10 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie RS 485 Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme push-pull Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 8-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Rx/Tx- Rx/Tx+ n.c. RS 485 pushpull BN (2) GN (3) YE (4) GY (5) WH (1) PK (6) RD (8) BU (7) Connecteurs n.c. out alarm ESG 34FP0200B 8-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques Le détecteur possède une sortie de commutation (out) qui est active dès qu une valeur de mesure se trouve à l intérieur de la fenêtre fixée par les seuils de commutation 1 et 2. Les deux seuils de commutation peuvent être programmés via l interface. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20S4440/S14F mm point - - OADM 20S4460/S14F mm point - - OADM 20S4470/S14F mm point - - OADM 20S4540/S14F mm ligne ,4 mm 2 mm OADM 20S4560/S14F mm ligne mm mm OADM 20S4570/S14F mm ligne 2,5 mm mm 2.16

29 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Alignement du faisceau (ligne) Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20, * OADM 20 Sd = mm 4,31,5 38 1,5 5 LED M12 x 1 14 * axe émetteur 2.17

30 OADM 20 (Laser, interface RS485, > 250 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Interface série RS 485 Résolution jusqu à 0.5 mm Avec ligne laser pour des surfaces rugueuses Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage non Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Résolution < 0,5 mm Dérive de linéarité ± 1,5 mm Distance de mesure Sd = mm Résolution < 3 mm Dérive de linéarité ± 12 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 10 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie RS 485 Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme push-pull Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 8-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Rx/Tx- Rx/Tx+ n.c. RS 485 pushpull BN (2) GN (3) YE (4) GY (5) WH (1) PK (6) RD (8) BU (7) Connecteurs n.c. out alarm ESG 34FP0200B 8-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Remarques Le détecteur possède une sortie de commutation (out) qui est active dès qu une valeur de mesure se trouve à l intérieur de la fenêtre fixée par les seuils de commutation 1 et 2. Les deux seuils de commutation peuvent être programmés via l interface. Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20S4471/S14F mm point - - OADM 20S4481/S14F mm point - - OADM 20S4571/S14F mm ligne 2,5 mm 5, mm OADM 20S4581/S14F mm ligne 2,5 mm 8, mm 2.18

31 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Alignement du faisceau (ligne) Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20, * OADM 20 Sd = mm 4,31,5 38 1,5 5 LED M12 x 1 14 * axe émetteur 2.19

32 OADM 20 (Laser, plage de mesure variable, < 300 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Temps d activation < 0,9 ms Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 4 μm Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage Teach-in: Touche / ext. Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 2 mm Résolution 0, ,02 mm Dérive de linéarité ± 0, ± 0,06 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 3 mm Résolution 0, ,06 mm Dérive de linéarité ± 0, ± 0,2 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 5 mm Résolution 0, ,33 mm Dérive de linéarité ± 0,03... ± 1 mm Données électriques Temps d activation / désactivation < 0,9 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma / DC Résistance de charge (analog. I) < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Résistance de charge (analog. U) > 100 kohm Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 8-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog BN (2) WH (1) GN (3) PK (6) GY (5) YE (4) RD (8) BU (7) Connecteurs +Vs n.c. analog I analog U alarm ext. teach sync. in ESG 34FP0200B 8-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20I6441/S14F mm point - - OADM 20I6460/S14F mm point - - OADM 20I6472/S14F mm point - - OADM 20I6541/S14F mm ligne ,2 mm 2 mm OADM 20I6560/S14F mm ligne mm mm OADM 20I6572/S14F mm ligne 2,5 mm mm 2.20

33 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Résolutions Sr = mm Sr = mm Sr = mm Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20,6 4,3 1, , * 16 4 OADM 20 Sd = mm Dérives de linéarité Sr = mm Sr = mm Sr = mm Alignement du faisceau (ligne) LED Teach-in 65 M12 x 1 14 * axe émetteur 2.21

34 OADM 20 (Laser, plage de mesure variable, > 300 mm) Détecteurs de mesure de distance OADM 20 Sd = mm LASER Temps d activation < 0,9 ms Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 15 μm Sd = mm OADM 20 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Réglage Teach-in: Touche / ext. Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 10 mm Résolution 0, ,67 mm Dérive de linéarité ± 0,05... ± 2 mm Distance de mesure Sd = mm Distance entre limites Teach-in > 20 mm Résolution 0, mm Dérive de linéarité ± 0,48... ± 12 mm Données électriques Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma / DC Résistance de charge (analog. I) < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Résistance de charge (analog. U) > 100 kohm Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 0,9 ms Distance de mesure Sd = mm Temps d activation / désactivation < 2,8 ms Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,6 mm Hauteur / Longueur 65 mm Profondeur 50 mm Matériau du boîtier inc moulé sous pression Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 8-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog BN (2) WH (1) GN (3) PK (6) GY (5) YE (4) RD (8) BU (7) Connecteurs +Vs n.c. analog I analog U alarm ext. teach sync. in ESG 34FP0200B 8-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Accessoires Equerre de fixation Pour les données techniques détaillées, voir Accessoires Mise en garde Référence de commande Distance de mesure Sd Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau OADM 20I6480/S14F mm point - - OADM 20I6481/S14F mm point - - OADM 20I6580/S14F mm ligne 2,5 mm 5, mm OADM 20I6581/S14F mm ligne 2,5 mm 8, mm 2.22

35 Détecteurs de mesure de distance OADM 20 LASER Résolutions Sr = mm Sr = mm Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement 20,6 4,3 1, ,5 5 * Sd = mm Dérives de linéarité Sr = mm Sr = mm OADM 20 Alignement du faisceau (ligne) LED Teach-in 65 M12 x 1 14 * axe émetteur 2.23

36 OADM 21 (Laser) Détecteurs de mesure de distance OADM 21 Sd = mm LASER Apprentissage possible d une plage de mesure Résolution jusqu à 20 μm Entrée de synchronisation Sd = mm OADM 21 Détecteurs de mesure de distance Données générales Elément détecteur ligne de photodiodes Distance de mesure Sd mm Réglage Teach-in: Touche / ext. Distance entre limites Teach-in > 10 mm Indication de fonctionnement LED verte Indication alarme / encrassement LED rouge/ LED rouge clign. Résolution 0, ,5 mm Dérive de linéarité ± 0,08... ± 2 mm Source lumineuse Diode laser rouge, pulsée Longueur d ondes 675 nm Classe laser 2 Données électriques Temps d activation / désactivation < 10 ms Plage de tension +Vs VDC Consommation max. 120 ma Circuit de sortie analogique Signal de sortie ma / DC Résistance de charge (analog. I) < (+Vs - 6 V) / 0,02 A Résistance de charge (analog. U) > 100 kohm Courant de sortie < 100 ma Sortie alarme Protégé contre courts-circuits oui Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND Données mécaniques Largeur / Diamètre 20,4 mm Hauteur / Longueur 135 mm Profondeur 45 mm Matériau du boîtier Aluminium Face avant (optique) verre Version de raccordement Connecteur M12 8-pôles, orient. Conditions ambiantes Température de fonctionnement C Classe de protection IP 67 Schéma de raccordement Analog BN (2) WH (1) GN (3) PK (6) GY (5) YE (4) RD (8) BU (7) Connecteurs +Vs n.c. analog I analog U alarm ext. teach sync. in ESG 34FP0200B 8-pôles 2 m droit (blindé) Autres connecteurs femelles et pour confectionner: voir Accessoires Mise en garde Référence de commande Forme du faisceau Largeur du faisceau Hauteur du faisceau Diamètre du faisceau OADM 21I6481/S14F point mm OADM 21I6581/S14F ligne 2,5 mm mm

37 Détecteurs de mesure de distance OADM 21 LASER Résolution Détecteurs de mesure de distance Dessin d encombrement , LED M Teach-in 5, M12x1 13,7 * Sd = mm Dérive de linéarité OADM 21 Alignement du faisceau (ligne) * axe émetteur 2.25

38 Détecteurs différentiels Aperçu succinct Famille produits OBDM 12 OBDM 12 OBDM 12 OBDM 12 OBDM 12 Détecteurs différentiels Aperçu succinct Fonction Evaluation différence de hauteur Evaluation min./max. Evaluation de la tolérance Evaluation hors fenêtre Comparaison de 2 points Largeur / Diamètre 12,4 mm 12,4 mm 12,4 mm 12,4 mm 12,4 mm Portée Tw mm mm mm mm mm Temps d activation < 5 ms < 1 ms < 1 ms < 1 ms < 1 ms NPN Version de raccordement Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur Matériau du boîtier métallique métallique métallique métallique métallique Page

39 Détecteurs différentiels Généralités Caractéristiques et utilités Applications et fonctions La famille des détecteurs différentiels ouvre un nouveau chapitre dans le monde de la sensorique. Les fonctions brevetées apportent à l utilisateur des solutions nouvelles et innovantes lors de la détection d objets, le contrôle de tolérances, la comparaison de la grosseur ou la position des objets. Grâce au rayon laser fin et à l insensibilité élevée du détecteur aux couleurs, la détection précise des objets ne pose plus aucun problème. Selon le type d application, on dispose de cinq détecteurs distincts avec des fonctions différentes. Détecteurs différentiels avec: analyse de front fonction à fenêtre analyse de tolérance analyse min./max. comparaison de 2 points Evaluation de la différence Détecteurs pour la saisie de la différence avec logique intégrée pour l évaluation de la différence de distances. Des évaluations coûteuses au niveau de la commande deviennent ainsi superflues permettant des économies de temps et d argent. Apprentissage possible de la différence de la valeur de référence La différence de la valeur de référence peut être apprise de façon simple et rapide au moyen de la procédure Teach-in de Baumer. Sortie de commutation La comparaison de la valeur actuelle par rapport à la valeur de référence est analysée à l intérieur du détecteur et transmise simplement à la sortie de commutation sous la forme bonne/mauvaise information. Pour quelques autres applications, on doit mesurer des objets présentant des surfaces rugueuses et bosselées. Parfois la surface de l objet présente de petits trous ou des interstices. De tels objets peuvent être mesurés simplement au moyen d une optique à ligne laser qui délivre une fine ligne laser à la place d un fin rayon laser focalisé. Détecteurs différentiels avec analyse de front (gradin) (OBDM 12x6910/S35A) Pour le processus d analyse de front, les objets sont détectés en fonction de la différence de hauteur mise en évidence sous la forme d un signal de sortie digital. Le détecteur évalue la différence de hauteur, négative ou positive, pendant une durée de 5 ms au maximum. Si la différence de hauteur est supérieure à 50% de la valeur de référence apprise, le détecteur délivre une impulsion de 10 ms au minimum. Dès que la valeur est inférieure à 50% de la valeur apprise (valeur Teach), le détecteur commute à nouveau dans l état OFF. Si les différences de hauteurs, à l intérieur de la fenêtre de temps, sont inférieures à 50% de la valeur apprise (p.ex. instabilité de la bande de transport), le détecteur reste commuté en position OFF. Détecteurs différentiels Introduction Le gradin/ bord à détecter peut être réglé (hauteur minimale de l objet 0,2 mm) Impulsion de sortie définie de 10 ms (peut être aussi saisie par un automate programmable normal) - Reconnaître les objets sur une bande transporteuse au mouvement irrégulier - Détecter les gradins ou les bords - Détecter des objets indépendamment de la distance au moyen du bord

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