Etude et programmation en langage automate. Automate sur support avec douilles (Twido, Zelio)

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1 Etude et programmation en langage automate Automate sur support avec douilles (Twido, Zelio)

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3 Automate sur support avec douilles (Twido, Zelio) 1. Présentation de l Equipement L ensemble "Automate sur support avec douilles Twido et Zelio" comprend un automate installé sur une platine composée de douilles et d une alimentation interne. Cet ensemble est destiné aux personnes qui souhaitent s initier à la programmation automate. 1.1 Constitution L ensemble "Automate sur support avec douilles", comprend un automate Twido ou Zelio installé sur son support avec le raccordement de ses entrées/sorties TOR sur des douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties. Un écran et différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l état des entrées/sorties de l automate. Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 4,2 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques. Automate Twido Automate Zelio Le Pack Didaflex Zelio ou Twido (en Option) : Ce pack permet de réaliser des parties opératives ayant pour support un tableau blanc inclinable sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles électro-pneumatiques didactisés, fixés sur base magnétique. Institut Schneider Formation / /16

4 1.2 Caractéristiques Caractéristiques mécaniques Dimensions : Twido : hauteur : 150 mm, largeur : 290 mm, profondeur : 310 mm, poids : 3 kg Zelio : hauteur : 250 mm, largeur : 290 mm, profondeur : 310 mm, poids : 2 kg Caractéristiques électriques Tension : 230 VAC + T monophasé ± 10 % Puissance absorbée : 72 VA Fréquence : 50/60 Hz ± 5 % Courant : 16 A, branchement par prise de courant 2P + T Le courant de court-circuit conventionnel est fixé à 3 ka. Tension de tenue assignée de tenue aux chocs : 2,5 kv Classe de protection aux chocs électriques : I (suivant la norme IE ) Catégorie d installation : II Cet équipement doit être protégé en amont par un disjoncteur DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité 30 ma de classe AC (non fourni). Caractéristiques techniques des principaux constituants L équipement "Automate sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants : Un automate avec accessoires. Soit Un Twido alimenté Vac comprenant 14 Entrées / 10 Sorties relais. Soit Un Zelio alimenté en 24Vdc comprenant 12 entrées / 8 sorties. Une alimentation "Phaséo" 24 V 4,2 A maximum. Un jeu de douilles sécurisées de couleur jaune repérées pour raccordement des entrées. Un jeu de douilles sécurisées de couleur verte repérées pour le raccordement des sorties et les communs. 2 douilles sécurisées de couleurs bleu et rouge situées à gauche du Twido, elle sont repérées : alimentation 24 Vcc 4,2 A (+) (-). Un voyant Led blanc "SOUS TENSION". Un bornier de simulation des entrées (Automate Twido uniquement). L équipement "Automate sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche, une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d un fusible de protection 5 x 20 1 A TT. Le Pack optionnel Didaflex comprend un tableau blanc magnétique sur lequel viennent se fixer différents éléments pneumatiques tel que des vérins simple et double effet ainsi que les différentes interfaces électro-pneumatiques nécessaire à leur bon fonctionnement. On trouve aussi différent type de capteur pour organiser le retour d information. 4/16 Institut Schneider Formation /

5 Liste des éléments du pack didaflex Quantité Référence Désignation 1 PMX3H12VR01 VANNE DE SECTIONNEMENT MANELLE+REGULATEUR 1 PMXB04E BOITE A BOUTONS : 1AU-2BP-1C3P - 1Voyant Vert 1 PMXTABSUP TABLEAU MAGNETIQUE AVEC SUPPORT 2 PMXA16DS100 VERIN DOUBLE EFFET D16-C100mm 1 PMXA16DS100WSM VERIN DOUBLE D16-C100 2 CAPTEURS CdP ELEC. 1 PMXA16SS050 VERIN SIMPLE EFFET D16-C50mm 2 PMX1S4EE ELECTROVANNE 4/2 BISTABLE - 24V DC 1 PMX1S4ES ELECTROVANNE 4/2 MONOSTABLE - 24V DC 1 PMX1S3ES ELECTROVANNE 3/2 MONOSTABLE - 24V 2 PMXGRFLX CAPTEUR REED DE POSITION DE VERIN 24VDC 2 PMXCMN2115L1 CAPTEUR DE FIN DE COURSE A GALET ELEC. 2 PMXM121 CAPTEUR DE FIN DE COURSE A GALET PNEU 2 PMXP1091 INTERFACE PNEUMO-ELECTRIQUE Institut Schneider Formation / /16

6 Automate sur support avec douilles (Twido, Zelio) 1.3 Fonctionnalités principales L automate sur support à douille à deux modes de fonctionnement : Il peut fonctionner en simulation sans être connecté à une partie opérative. Il peut être connecté à un système automatisé et peut être programmé pour faire fonctionner ce système. Le bloc de visualisation informe sur l état de l automate et des entrées / sorties. L ensemble "Automate sur support avec douilles Twido" permet d effectuer des manipulations sur l automate (création ou chargement de programmes) ainsi que leur simulation avec les interrupteurs du module de test et les voyants du bloc de visualisation se trouvant sur la face avant de l automate. L ensemble "Automate sur support avec douilles Zelio" permet également d effectuer des manipulations sur l automate (création ou chargement de programmes). Le mode simulation permet de tester le programme avant son transfert. Le mode monitoring fonctionne avec le Zelio connecté au PC. Il donne l état dynamique des éléments de l automatisme : Une fenêtre de supervision permet de visualiser l état des entrées/sorties du module dans l environnement de votre application (dessin ou image). Automate Twido 6/16 Automate Zelio Institut Schneider Formation /

7 2. Pédagogie 2.1 Présentation de la pédagogie Cet ensemble a pour objectif pédagogique l étude de la programmation et la réalisation de programme en langage Ladder, Liste d instruction ou Séquentiel (simili-grafcet) pour le Twido et la réalisation de programmes en langage Ladder, FBD, Grafcet et fonctions logiques pour le Zelio. L équipement permet d étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions. Il permet d apprendre : les différents langages de programmation. la programmation en combinatoire ou en séquentiel, les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc ), le travail sur mots, le travail sur les opérations arithmétiques, les tâches évenementielles, la communication par l utilisation de la prise "Ter" avec différent périphériques (exemple : Terminal Magelis). En option pour le Twido L ensemble tel qu il est configuré permet d ajouter : un afficheur numérique de diagnostic/maintenance (TWDXCPODC), un deuxième port de communication RS232/485 via l adaptateur (TWDNAC...), une cartouche horodateur (TWDXCPRTC). Il est destiné aux filières suivantes : Niveaux Génie Civil Equipements Techniques Du Bâtiment et Domotique Génie Electrique Electronique, Electrotechnique, Réseau et Informatique industrielle, Energique Génie Mécanique Maintenance, Production, Automatisme et Conception Technologie Industrielle Sciences de l Ingénieur et Techniques Industrielles Niveau V (CAP) Niveau IV (BACTEC & BACPRO) Niveau III (BTS & DUT) Niveau I (Bac +5, Ecoles d ingénieurs) Institut Schneider Formation / /16

8 Liste des travaux pratiques : Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories : Travaux pratiques d initiation : Manipulation 1 : simulation de la signalisation d un passage pour piéton voie A. Manipulation 2 : simulation de la détection d un véhicule à l entrée d un parking. Manipulation 3 : étude du fonctionnement de la voie A le jour. Manipulation 4 : étude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Manipulation 5 : étude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Manipulation 6 : étude de la gestion des places d un parking. Travaux pratiques de synthèse : Manipulation 1 : étude du fonctionnement des voies A et B le jour. Manipulation 2 : étude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour. Manipulation 3 : étude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant prioritaire. Manipulation 4 : étude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionnement. 8/16 Institut Schneider Formation /

9 2.2 Exemples de pédagogie (Twido) Institut Schneider Formation / /16

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13 2.3 Exemples de pédagogie (Twido) Institut Schneider Formation / /16

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16 3. Eléments fournis avec l équipement 3.1 Matériel fourni L ensemble "Twido sur support avec douilles" porte la référence MD1AE120, L ensemble "Zelio sur support avec douilles" porte la référence MD1AE125, Note : Pour faciliter l utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées. Le pack Didaflex (option) porte la référence MD1PMXZTW avec sa pédagogie. Le logiciel Twido Suite pour la référence MD1AE120 et le logiciel Zeliosoft pour la référence MD1AE125 sont fournis avec leur câble de programmation. 3.2 Matériel non fourni Le micro-ordinateur. Les cordons pour douilles sécurisées. Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni. 3.3 Documentation Une notice technique référence MD1AD111TW pour l automate Twido ou MD1AD111ZL pour l automate Zelio. Un CD-ROM contenant notamment le manuel technique et pédagogique au format ".pdf", et tout autre document ou fichier informatique utilisé avec cet équipement pédagogique. 4. Coordonnées Schneider Electric France Activité Didactique 35/45 rue Joseph Monier Rueil Malmaison Numéro Indigo : isf@fr.schneider-electric.com 16/16 Institut Schneider Formation /