Exercices : Introduction au MODBUS

Transcription

1 Tommy Hudon A12

2 Mise en situation Sur le marché du travail, il arrive souvent qu un PLC doive communiquer avec d autres composants par différents protocoles de communication. Dans tous les cas, le moyen le plus simple de pouvoir mettre en marche ou de dépanner un réseau industriel, c est d utiliser un simulateur de communication fonctionnant sur un ordinateur. De cette façon, il est possible de parler un à un avec l équipement. De plus, un bon simulateur permet de voir les trames de données échangées entre les équipements, ce qui facilite grandement la mise en fonction et/ou le dépannage d un réseau industriel. Simulation d un réseau MODBUS RTU Pour l exercice qui va suivre, il vous faudra utiliser le simulateur MODBUS RTU «Multiway» qui est fourni gratuitement par OMRON. Il se retrouve sous le dossier du même nom sur votre ordinateur portable fourni par le CEGEP. À l aide d un convertisseur USB à Série que vous devez attitrer au simulateur, vous aurez à utiliserez votre ordinateur, d abord comme «Maître» et ensuite comme «Esclave». Le composant avec lequel vous communiquerez est un automate programmable «DL06» avec 2 ports de communication. Le port de communication # 1 du PLC servira pour la programmation de ce dernier à partir du PC, tandis que le port de communication # 2 du PLC servira à communiquer sur un réseau RS232 avec le simulateur MODBUS RTU. L exercice du simulateur MODBUS se fait en 2 parties. Pour la première partie, l ordinateur (PC) sera «Maître» et l automate programmable (PLC) sera l «Esclave». Pour la deuxième partie, c est l inverse. L ordinateur sera l «Esclave» tandis que l automate programmable sera le «Maître». Voici en détail chacune des parties de l exercice. 14 octobre 2012 Page 2

3 1 ère Partie Voici d abord le rôle de chacun des composants du réseau MODBUS : - Simulateur (sur PC) : «Maître» - Automate (PLC) : «Esclave» Ci-dessous, il y a plusieurs transferts d éléments à réussir. Vous devez le faire selon les rôles attribués au simulateur et à l automate programmable : Lecture 1. Le PC doit lire l état logique de l entrée digitale «X5» du PLC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 2. Le PC doit lire l état logique des entrées digitales «X0» à «X15» du PLC à l aide d une seule 3. Le PC doit lire la valeur du registre «V3000» du PLC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 4. Le PC doit lire la valeur des registres «V3000» à «V3006» du PLC à l aide d une seule Écriture 5. Le PC doit écrire (forcer) l état logique de la sortie digitale «Y5» du PLC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 6. Le PC doit écrire (forcer) l état logique des sorties digitales «Y0» à «Y15» du PLC à l aide d une seule commande MODBUS. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 7. Le PC doit écrire une valeur dans le registre «V3000» du PLC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 14 octobre 2012 Page 3

4 8. Le PC doit écrire une valeur dans les registres «V3000» à «V3006» du PLC à l aide d une seule commande MODBUS. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 2 e Partie Voici d abord le rôle de chacun des composants du réseau MODBUS : - Simulateur (sur PC) : «Esclave» - Automate (PLC) : «Maître» Ci-dessous, il y a plusieurs transferts d éléments à réussir. Vous devez le faire selon les rôles attribués au simulateur et à l automate programmable : Lecture 1. Le PLC doit lire l état logique des «coil» «3» du PC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 2. Le PLC doit lire l état logique des «coils» «5 à 10» du PC à l aide d une seule 3. Le PLC doit lire la valeur du registre «40 200» du PC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 4. Le PLC doit lire la valeur des registres «40 200» à «40 210» du PC à l aide d une seule Écriture 5. Le PLC doit écrire (forcer) l état logique du «coil» «150» du PC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 14 octobre 2012 Page 4

5 6. Le PLC doit écrire (forcer) l état logique des «coils» «150 à 162»» du PC à l aide d une seule 7. Le PLC doit écrire une valeur dans le registre «40 300» du PC. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 8. Le PLC doit écrire une valeur dans les registres «40 300» à «40 308» du PC à l aide d une seule commande MODBUS. Les trames du «Maître» et de l «Esclave» doivent être 14 octobre 2012 Page 5