FONCTIONNEMENT AUTOMATE

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1 FONCTIONNEMENT AUTOMATE IUT MULHOUSE Bernard Reeb foncionnemen auomae - 1/1 I. CONSTITUTION D'UN AUTOMATE Les auomaes son le plus souven de ype modulaire : une unié cenrale compléée d'un bac pou recevoir des cares en foncion des besoins de chaque applicaion. (UNITE CENTRALE) E/S COM Programme Sysème (O.S. : sysème d'exploiaion) implané par le consruceur, défini le mode de foncionnemen de l'auomae Données Sysème Implanées par le consruceur, permees d'accéder à ceraines foncions prédéfinies de programmaion ou à des foncions de diagnosic Ex. : %S6 (changemen d'éa cadencé), %SW124 (ype de défau UC) Programme Uilisaeur Réalisé par l'uilisaeur Modules de programme Char, Pos e SR, Données Uilisaeur Gérées par l'uilisaeur soi par programme soi direcemen (par able d'animaion, ableau des consanes, ) Ex. : %M0 (bi mémoire), %MW0 (mo mémoire) A.L.U. : Unié Arihméique e Logique Perme la réalisaion de calculs Ex. : addiion, foncion OU, S ENTREES S SORTIES INTERFACES DE COMMUNICATION : - AVEC LA CONSOLE DE PROGRAMMATION - AVEC LA CONSOLE DE MAINTENANCE - AVEC D'AUTRES AUTOMATES - AVEC D'AUTRES EQUIPEMENTS M.I.E. e M.I.S. : mémoires images des enrées e des sories (Voir chapires suivans) Câblage des bouons e capeurs Câblage des équipemens Câblage des voyans e pré-acionneurs (disribueurs, conaceurs) Câblage des acionneurs (vérins, moeurs)

2 IUT MULHOUSE Bernard Reeb foncionnemen auomae - 2/2 II. ENTREES / SORTIES PHYSIQUES L'éa des E/S physiques peu êre mesuré avec un volmère. Exemple 1 : un bouon relâché indique ols, e un bouon appuyé indique = a ENTREES A ce insan, les bouons "a" e "c" son appuyés. On mesure donc sur les enrées e E3 b E2 Informaions à desinaion de l' c E3 d E4 = Exemple 2 : On mesure ols pour un conaceur non alimené, e = pour un conaceur alimené. SORTIES A ce insan, seule S14 es acivée par le programme uilisaeur. On mesure donc sur cee sorie e l'acionneur qui y es relié es en foncionnemen. Ordres en provenance del' S13 M11 Conaceur KM11 Moeur 11 à l'arrê S14 Conaceur KM14 = M14 Moeur 14 en marche

3 IUT MULHOUSE Bernard Reeb foncionnemen auomae - 3/3 III. DIFFERENTES PHASES DU FONCTIONNEMENT III A. PHASE A : LECTURE DES ENTREES Au momen de passer l'auomae en mode Run (Exécuion du programme), l'o.s. de l'auomae commence d'abord à lire l'éa de oues les enrées physiques. Cee phase n'es pas à programmer par l'uilisaeur, elle s'exécue de façon auomaique. Ces éas son copiés un à un dans la MIE (Mémoire Image des Enrées) : à chaque enrée correspond une image. Cee MIE se siue à l'inérieur de l' Ces informaions ransien par le coupleur des enrées qui réalise adapaion e filrage des signaux afin d'éliminer les parasies causés par les perurbaions élecro-magnéiques causées l'environnemen indusriel de l'auomae (moeurs puissans, poses à souder, ). ENTREES E2 E3 E4 Adapaion e filrage des signaux Mémoire Image des Enrées N éa 1 E2 0 E3 1 E4 0 III B. PHASE B : TEST DES ENTREES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR Lors de l'exécuion du programme uilisaeur, les éas des enrées doiven êre esés, comme par exemple dans l'évaluaion d'une récepivié. Si une récepivié compore l'enrée, c'es l'éa de la mémoire image de qui es esé e non l'éa de l'enrée physique. On rappelle qu'une ransiion es franchie lorsque deux condiions son réunies : l'éape qui la précède doi êre acive e la récepivié qui lui es associée doi êre vraie. Si c'es le cas, le programme fai évoluer le grafce vers l'éape suivane. Si ce n'es pas le cas, le programme ne fai pas évoluer le grafce vers l'éape suivane, conserve l'éa acuel du grafce e poursui l'exécuion des insrucions suivanes (c'es-à-dire, il coninue à calculer de la même manière les possibiliés d'évoluion des ransiions de ou le module Char) Mémoire Image des Enrées Programme Uilisaeur N éa 23 1 E2 0 E E4 0 e ECRITURE DES SORTIES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR Ceraines insrucions du programme uilisaeur concernen l'affecaion de sories. Ces insrucions se rouven dans les modules SR e consisen à posiionner à les sories l'éa 0 ou à l'éa 1 en foncion des éas des éapes. En réalié, le programme agi sur les mémoires image des sories e non sur les sories physiques. Dans l'exemple ciconre, on considère par exemple que seule l'éape X24 es acive. La mémoire image de la sorie S14 es ainsi posiionnée à l'éa 1. Programme Uilisaeur %X12 %X12 %X24 S14 Mémoire Image des Sories N éa 0 0 S13 0 S14 1

4 IUT MULHOUSE Bernard Reeb auomaismes - 4/4 III C. PHASE C : AFFECTATION DES SORTIES Lorsque oues les insrucions du programme uilisaeur on éé exécuées, le programme sysème copie les éas de la mémoire image des sories sur les sories physiques. Il les mainien dans ce éa jusqu'au momen où cee recopie aura lieu à nouveau (voir la noion de scruaion au paragraphe suivan). L'acionneur relié à la sorie S14 enre alors en foncionnemen. Mémoire Image des Enrées N éa 0 0 S13 0 S14 1 Relayage SORTIES S13 S14 IV. NOTION DE SCRUTATION On peu visualiser les différenes phases par un chronogramme (axe horizonal = emps) RUN Phase A Phase B Phase C Lecure des Enrées Traiemen du programme : Lecure des MIE Franchissemen des ransiions Ecriure des MIS Affecaion des Sories Dès que la phase C d'affecaion des sories es erminée, le programme sysème provoque une nouvelle exécuion de la phase A, puis de la phase B ec sans arrê. On parle de scruaion cyclique. RUN E P S E P S E P S E P S E 1 scruaion La durée d'une scruaion es la somme : - du emps nécessaire à la lecure des enrées e de la copie de leurs éas dans la MIE, - du emps nécessaire à la réalisaion de oues insrucions du programme uilisaeur, - e du emps nécessaire à l'affecaion des sories. A ire indicaif, le es d'une mémoire image d'enrée dure 0,19 µsec. L'ordre de grandeur d'une scruaion es de 10 à 100 ms. De cee façon, la lecure des enrées se fai de manière échanillonnée en débu de chaque scruaion e les sories son rafraîchies à cee même cadence en fin de chaque scruaion Dans la fenêre Char, on observe un compeur en-dessous du numéro de chaque éape. Ce compeur affiche en emps réel le nombre de scruaions qui on eu lieu depuis la dernière acivaion de l'éape.

5 IUT MULHOUSE Bernard Reeb auomaismes - 5/5 V. INCIDENCES DE CE MODE DE FONCTIONNEMENT V A. INCIDENCE SUR LA PRISE EN COMPTE DES ENTREES Scruaion (n) Scruaion (n+1) P S E P S E P S E P S E image E2 image E2 E3 image E3 E4 image E4 Commenaires :

6 IUT MULHOUSE Bernard Reeb auomaismes - 6/6 V B. INCIDENCE SUR L ACTIVATION DES SORTIES Scruaion (n) Scruaion (n+1) P S E P S E P S E P S E programme image Commenaires : V C. INCIDENCE SUR LE DELAI DE REACTION Soi la programmaion de l équaion logique = Scruaion (n) Scruaion (n+1) P S E P S E P S E P S E programme image image Commenaires :

7 IUT MULHOUSE Bernard Reeb auomaismes - 7/7 V D. METHODE DE PROGRAMMATION DES SORTIES Soi le grafce suivan : 4 3. A l insan éudié, considérons X3 acive e X4 inacive. La significaion de ce grafce es alors : Si X3 es acive alors e son en marche L erreur habiuelle consise à inerpréer puis à programmer cee phrase de la manière suivane : SI X3, ALORS ET %X3 %X4 image = image =... image = Sens d exécuion du programme Donc en fin de scruaion = La bonne soluion consise à programmer l équaion logique de chaque sorie : = X3 + X4 = X4 %X3 image = %X4 %X4 image = Sens d exécuion du programme Donc en fin de scruaion = Le foncionnemen aendu lors de l écriure du grafce es mainenan correc

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