PPE 2011 DRESSING AUTOMATISE. Lise Vauzelle Guillaume Langlois Alexandre Maze Thomas Maze Maxime Tournaire

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1 PPE 2011 DRESSING AUTOMATISE Lise Vauzelle Guillaume Langlois Alexandre Maze Thomas Maze Maxime Tournaire 09/05/2011 1

2 SOMMAIRE I. Présentation du projet 1. CDCF 2. Analyse fonctionnelle a) Bête à corne b) Diagramme pieuvre c) Fonctions de service d) Diagramme SADT e) Diagramme FAST II. III. Les différentes solutions Conception du projet 1. Détermination des moteurs 2. Réalisation mécanique 3. Animation CAO 4. Programme électronique 5. Schéma électrique 6. Réalisation électronique CONCLUSION 2

3 I-PRESENTATION 3

4 CAHIER DES CHARGES FONCTIONNELS - Les vêtements sont présentés sur des cintres. - Ils sont triés sur différentes penderies. - Le système est composé de 2 penderies. Un type de vêtements correspond à une penderie. - Chaque penderie sera constitué de 4 parties sachant que une partie correspond à une couleur. - Le temps de mise à disposition d'un vêtement doit être inférieur a 10s. - Le système doit être facile d'utilisation. - Le système ne doit pas prendre trop de place. - Le budget maximal est de 100 euros. - Il doit donc être - économique - sécuritaire - fonctionnel - la programmation doit être simple 4

5 ANALYSE FONCTIONNELLE - Bête à corne VETEMENTS HOMME DRESSING AUTOMATISE INTELLIGENT APPORTER LE VETEMENT EXACT QUE L'UTILISATEUR A DEMANDE 5

6 - Diagramme pieuvre Sécurité Programmation fonctionnalité Rangement FP1 FC1 FC2 FC3 vêtements FP2 DRESSING AUTOMATISE FC4 coût FC5 Distribution FC6 Esthétique confort Batteries, alimentation 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 6

7 - Fonctions service 7

8 - Méthode SADT Programmation, sécurité Boutons poussoir marche, retour arrière Batterie, alimentation Bouton marche Vêtements de types différents et de couleurs différentes énergie mécanique et électronique TRIER, STOCKER, DISTRIBUER, les vêtements par couleurs et par type Vêtement choisi de couleur demandée Perte d'énergie mécanique et électronique Dressing automatisé 8

9 Diagramme FAST 9

10 II- LES DIFFÉRENTES SOLUTIONS 10

11 SOLUTION 1 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - tri des vêtements par couleur de façon autonome. - un seul vêtement à la fois. -disposition du vêtement de la couleur choisie. - croisement difficiles entre les rails. - budget trop élevés. 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 11

12 SOLUTION 2 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - utilisation facile et rapide. - prend beaucoup de place. - 4 choix de triage. - prix élevé. -distribution intelligente des vêtements. 12

13 SOLUTION 3 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution -vêtements différencié par couleur et par type. - superficie trop élevé. - conception non compliqué. - prix trop élevé. 13

14 SOLUTION 4 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - gain de place. - prix élevé. - facile d'utilisation. - poids du système trop lourd pour le bras - présente une catégorie de vêtements en entier. - trajectoire du bras difficile à obtenir 14

15 SOLUTION 5 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - gain de place. - non écologique - facile d'utilisation. -nécessite des plafonds hauts. - prix moins élevés que les autres solutions. - présente une catégorie de vêtements en entier 15

16 III- CONCEPTION DU PROJET 16

17 LES MOTEURS Moteur entraînant une rotation W = Ɵ/t N = W*30/π 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 17

18 Moteur entraînant une translation V = D/t N = V*60/pas 18

19 REALISATION DU PLACARD Pour la réalisation du placard nous avons - Percer - Scier 19

20 Ensemble du placard 20

21 CONCEPTION DE LA TRINGLE - Barre de renfort - Plaque d acier permettant une meilleure stabilité - 4 compartiments 21

22 RÉALISATION DE LA TRINGLE - Tringle circulaire - Renfort de 2 barres en acier qui se croisent avec l arbre qui passe au centre - Plaque d acier 22

23 CONCEPTION DE L ARBRE + ENGRENAGE - Usinage de la pièce - Mise en position d un engrenage conique 23

24 REALISATION DE L ARBRE + ENGRENAGE - Arbre glissé dans le chariot - Goupille : empêche la translation - Vis maintien en position l arbre et la tringle 24

25 Conception du charriot moteur -Charriot avec des roulettes pour aider le charriot à translater - palier lisse pour aider la rotation 25

26 Fabrication du charriot - Palier lisse permet une meilleure rotation - Mise en position du palier lisse - Mise en position des roues 26

27 Fixer le moteur de rotation sur le chariot -Créer un support Soudé une plaque parallèle au chariot Souder le tube à la rondelle Fixer la rondelle au chariot Glisser le moteur dans le tube Fixer le moteur sur la plaque d acier Faire coïncider les dents des engrenages 27

28 - Première méthode pour fixer le moteur entraînant la rotation 28

29 GUIDAGE EN TRANSLATION Guidage en translation - chariot - roules + rails - vis + écrou 29

30 Conception des rails - Rails même profil que les roues - Fixer dans toute la profondeur du placard 30

31 Fixation des rails - Mise en place de 4 équerres - Fixer les rails 31

32 Fixer le moteur de translation - Moteur fixé sur une plaque de plexi - Plaque de plexi fixé aux équerres 32

33 MISE EN PLACE DU CHARIOT 33

34 ANIMATION CAO 34

35 PROGRAMME ÉLECTRONIQUE 35

36 Mise en place d une valeur 36

37 Lecture de la variable 37

38 Sortie du microcontrôleur 38

39 39

40 SCHÉMA ÉLECTRIQUE 40

41 Microcontrôleur 41

42 42

43 Transistors 43

44 Double relais 44

45 45

46 Boitier 46

47 Schéma d implantation 47

48 Carte électronique 48

49 CONCLUSION 49