Les liaisons cinématiques sur CATIA V5
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- Gérard Bénard
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1 Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Selon NF EN / ISO Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 1
2 Sommaire Méthodologie Rotule Ponctuelle Linéaire annulaire Appui plan Linéaire rectiligne Cliquer sur la liaison Pivot glissant Pivot Glissière Hélicoïdale Rotule à doigt Linéaire annulaire à doigt Liaison engrenage Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 2
3 Méthodologie Une liaison cinématique caractérise toujours l'interface entre deux classes d'équivalences cinématique en contact. Classe 1 Classe 2 Relation de contact décrit par la liaison Le choix de la modélisation des liaisons sur CATIA privilégie cette organisation : Dans un même produit appelé Classe 1 : Une demi-liaison "femelle" Un squelette Dans un même produit appelé Classe 2 : Une demi liaison "male" Un squelette Contraintes d'assemblage CATIA Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 3
4 Liaison rotule 3D 2D Forme canonique conservée Au point O LRotuleMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 4
5 Liaison rotule LRotuleFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 5
6 Liaison rotule Assemblage male / femelle par coïncidence des centres : - sur les publications - ou sur le 3D Liaison 100% reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 6
7 Liaison ponctuelle 3D 2D Forme canonique conservée En tout point de la normale (0, x) LPonctuelleMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 7
8 Liaison ponctuelle LPonctuelleFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Plan sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 8
9 Liaison ponctuelle Assemblage male / femelle par coïncidence du plan et du centre : - sur les publications ou - sur le 3D Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver la coïncidence, - recréer la liaison point sur surface Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 9
10 Liaison linéaire annulaire 3D 2D Forme canonique conservée Au point O LLinéaireAnnulaireMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 10
11 Liaison linéaire annulaire LLinéaireAnnulaireFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 11
12 Liaison linéaire annulaire Assemblage male / femelle par coïncidence de l'axe et du centre - sur les publications ou - sur le 3D Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver la coïncidence, - recréer la liaison point sur courbe (axe de la liaison) Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 12
13 Liaison appui plan 3D 2D Forme canonique conservée En tout point de l'espace LAppuiPlan.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Normale au plan à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 13
14 Liaison appui plan Assemblage par coïncidence des plans - sur les publications ou - sur le 3D Liaison 100% reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 14
15 Liaison linéaire rectiligne 3D 2D Forme canonique conservée En tout point du plan (O, x, z) LLinéaireRectiligneMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Arête sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 15
16 Liaison linéaire rectiligne LLinéaireRectiligneFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Plan sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 16
17 Liaison linéaire rectiligne Assemblage male / femelle par coïncidence du plan et de l'arête : - sur les publications - ou sur le 3D Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver toutes les coïncidences - ajouter deux liaisons point sur surface Sommaire Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 17
18 Liaison pivot glissant 3D 2D Forme canonique conservée Sur l'axe (O,x) LPivotGlissantMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : - sur le 3D - ou sur la publication Axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 18
19 Liaison pivot glissant LPivotGlissantFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 19
20 Liaison pivot glissant Assemblage male / femelle par coïncidence des axes - sur les publications - ou sur le 3D Liaison 100% reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 20
21 Liaison pivot Liaison pivot 3D 2D Forme canonique conservée Sur l'axe (O,x) LPivotMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 21
22 Liaison pivot LPivotFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 22
23 Liaison pivot Assemblage male / femelle par coïncidence des centres et des axes - sur les publications - ou sur le 3D Liaison 100% reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 23
24 Liaison glissière 3D 2D Forme canonique conservée En tout point de l'espace LGlissièreMale.CATPart Fixation sur le squelette : Centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Plan sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 24
25 Liaison glissière LGlissièreFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : Centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Plan sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 25
26 Liaison glissière Assemblage par coïncidence des axes et des plans - sur les publications - ou sur le 3D Liaison 100% reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 26
27 Liaison hélicoïdale 3D 2D Forme canonique conservée Sur l'axe (O, x) LHélicoïdaleMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Point symbolisant le filet Axe sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 27
28 Liaison hélicoïdale LHélicoïdaleFemelle.CATPart Fixation sur le squelette Centre sélectionnable : Axe sélectionnable : Sans de l'hélice Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 28
29 Liaison hélicoïdale Assemblage par coïncidence des axes - sur les publications - ou sur le 3D, et du point filet avec l'hélicoïde Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver toutes les coïncidences - ajouter la liaison vis Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 29
30 Liaison rotule à doigt 3D 2D Forme canonique conservée Au point O LRotuleADoigtMale.CATPart Fixation sur le squelette : Centre sélectionnable : Doigt sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 30
31 Liaison rotule à doigt LRotuleADoigtFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : Centre sélectionnable : Plan sélectionnable : Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 31
32 Liaison rotule à doigt Assemblage par coïncidence des centres et du doigt avec le plan - sur les publications - ou sur le 3D Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver la coïncidence Doigt / Plan - ajouter la liaison point sur courbe (sélectionner le cercle en guise de courbe) Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 32
33 Liaison linéaire annulaire à doigt LLinéaireAnnulaireADoigtMale.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 33
34 Liaison linéaire annulaire à doigt LLinéaireAnnulaireADoigtFemelle.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 34
35 Liaison linéaire annulaire à doigt Assemblage male / femelle par coïncidence : de l'axe et du centre de l'extrémité du doigt et du plan - sur les publications ou - sur les publications ou - sur le 3D - sur le 3D Liaison non reconnue dans DMU Kinematics en création automatique Procéder aux adaptations suivantes : - désactiver les coïncidences, - recréer les liaisons point sur courbe (axe) et point sur surface (plan) Les entités doivent être coïncidentes les unes par rapport aux autres avant création dans DMU Kinematics Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 35
36 Liaison engrenage Pignon1.CATPart Fixation sur le squelette : centre sélectionnable : Rayon, angle primitif & facteur d'échelle Ligne à disposition pour orientation / au squelette Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 36
37 Liaison engrenage Assemblage dans DMU Kinematics : - Liaison engrenage ou - Liaisons courbe roulantes (les courbes doivent être tangentes avant la création de la liaisons courbe roulante) ou Les liaisons cinématiques sur CATIA V5 Page 37
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