Solution d'automatisation des procédés de soudage entièrement numérique. Intégration robot
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- Matthieu St-Cyr
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1 Solution d'automatisation des procédés de soudage entièrement numérique Intégration robot
2 Solution d'intégration pour l'automatisation des proc soudage MIG, TIG et PLASM Depuis plus de 40 ans, Migatronic l'un des principaux concepteurs et fabricants de solutions de soudage en Europe a fait ses preuves comme fournisseur d'équipements pour solutions automatisées. Le soudage et les technologies de soudage constituent à la fois notre héritage et notre cœur de métier et nous savons comment optimiser le fonctionnement des procédés de soudage via des interfaces, du matériel et des logiciels bien pensés, intégrés à des équipements de soudage modernes. Des solutions simples Avec plus de installations de soudage à notre actif, nous proposons des solutions standard simples et fiables pour les procédés de soudage MIG, TIG et plasma, à intégrer à des systèmes robotisés et automatisés, nouveaux ou anciens. Nous savons, de par notre collaboration avec des intégrateurs de systèmes dans le monde entier, que nous devons privilégier la compétitivité, la productivité ainsi que l'uniformité et la qualité du soudage. «Welding Value» : tel est notre objectif, et le ciment qui unit le fabricant Migatronic, les intégrateurs et les utilisateurs du monde entier. Machines robotisées ultraperformantes pour soudage MIG, TIG et Plasma Sigma Galaxy 400 et 500 : machines industrielles MIG/MAG avec système IGC et fonction de mémorisation des opérations et des séquences de soudage. Pour le soudage de tous types de matériaux avec ou sans courant pulsé. Pi 350 et 500 : machines TIG à courant continu et à courant alternatif/continu refroidies par eau pour l'acier doux, l'acier inoxydable et l'aluminium avec ou sans fonction pulsée. Fonction IGC incluse. Pi 350 Plasma : onduleur TIG plasma de 5 à 350 A, conçu pour les applications robotisées ; de la tôle à l'acier doux et inoxydable de 8 mm ; procédés Plasmamelt, Plasmapress et Plasmakeyhole avec ou sans fonction pulsée. Fonction IGC incluse. 2
3 MIG édés de A TIG PLASMA Sigma Galaxy IGC Intelligent Gas Control IAC Intelligent Arc Control MJC Miga Job Control Power Arc Sequence Repeat Pi Partage des responsabilités Migatronic Machines de soudage Technologies de soudage Utilisateur final Approbation Connaissance du produit Connaissance des opérateurs Intégrateur Contact avec le client Intégration système Robot Mise en service Fonction de pointage TIGATack Système D.O.C. Dynamic Oxide Control Synergy PLUS pulsé dynamique IGC Intelligent Gas Control Pi Plasma Synergy PLUS pulsé dynamique IGC Intelligent Gas Control Plasmamelt, Plasmapress, Plasmakeyhole Fonction de pointage TIGATack Des solutions automatisées innovantes Nos périphériques interdépendants pour solutions robotisées et automatisées de Migatronic facilitent considérablement l'intégration technique. Si nous cherchons sans cesse à nous démarquer, nous savons également faire preuve de modération. Nous avons donc établi des limites claires entre Migatronic, qui fournit les équipements de soudage, et l'intégrateur, qui conçoit les systèmes et fournit les robots. Le procédé de soudage reste notre priorité ; les produits phares de Migatronic intègrent des fonctions intelligentes et des propriétés de soudage uniques. On appelle cela le «soudage intelligent». Fonction de régulation du gaz IGC Cette fonction, qui régule la consommation de gaz et renforce la protection gazeuse sur les machines de soudage MIG et TIG, permet de réaliser d'importantes économies de gaz. IGC Intelligent Gas Control Inside Scannez le code QR pour en savoir plus sur la fonction IGC 3
4 INSTALLATION FLEXIBLE INTERFACE DE COMMANDE POUR SYSTÈME ROBOTISÉ RCI² Interface analogique/numérique pour procédés de soudage MIG, TIG/ PLASMA Compatible avec tous les types/ toutes les marques de robots Solutions configurables pour les systèmes BUS suivants : EtherNet/IP PROFINET PROFIBUS DeviceNet EtherCAT E/S CAN/analogique Migatronic Les torches de soudage et la protection anticollision ne sont pas incluses dans les solutions standard. Veuillez contacter Migatronic pour plus d'informations. Détection automatique Possibilité d'intégrer un système de suivi de joint TÉLÉCOMMANDE MIG² Unité de commande à distance pour machine de soudage MIG Affichage graphique Boîtier résistant avec sangle réglable et éléments de suspension Câble d'interconnexion blindé de 6 m PORTEBOBINE Montage externe de la bobine MIG, TIG/PLASMA Compatible avec des bobines de ø200/300 mm Sources d alimentation : MIG TIG Plasma Inclut un frein du déroulement de la bobine 4
5 SUR SYSTÈME ROBOTISÉ RWF² / CWF TIG/PLASMA DÉVIDOIR POUR SYSTÈME ROBOTISÉ RWF² Système de dévidage MIG/MAG compact à quatre galets avec tachymètre Fonctions intégrées (IGC, par exemple) compatibles avec les procédés de soudage MIG de Migatronic Système intégré de soufflage à air comprimé pour le nettoyage de la buse à gaz Détection automatique MIGALOG Recueil des données au format numérique MIG Transfert machinepc par carte SD pour le stockage des données Les raccords aux systèmes d'alimentation en eau et en électricité sont munis d'une fixation à vis Documentation, contrôles aléatoires et procédures Télécommande MIG² DÉVIDOIR CWF TIG/PLASMA Dévidoir TIG/PLASMA avec système de dévidage à quatre galets Fonctions intégrées, telles que le pulsé synchronisé qui s'adapte aux réglages de la machine Enregistrement des réglages utilisateur Possibilité de connecter jusqu'à huit dévidoirs à la machine de soudage Interface analogique/numérique RCI² UNITÉ DE REFROIDIS SEMENT SUPPLÉMENTAIRE Refroidissement externe de la torche plasma Système conçu pour un facteur de marche et des performances élevés MigaLOG 5
6 SOLUTIONS D'AUTOMATISATION ADAPTÉES Ces solutions d'automatisation MIG, TIG et plasma, qui peuvent être adaptées aux équipements obligatoires et à ceux fournis en options, répondent aux exigences de compatibilité mécanique et de communication analogique/numérique avec la plupart des marques de robots. Solutions MIG Solutions TIG Sources d'alimentation MIG Sigma Galaxy 400 CW Sigma Galaxy 500 ROBO SW Les sources d'alimentation MIG cidessus incluent les éléments suivants Interface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m Télécommande MIG² à affichage graphique avec câble de 6 m Contrôle du débit d'eau intégré Licence MigaLOG IGC (Intelligent Gas Control) avec régulation de débit Connecteur triple pour bus CAN Équipements obligatoires RWF² avec galets Programmes : Standard, Standard Plus ou Special Châssis ou chariot standard Exemples d'équipements en option Licence IAC acier doux (Galaxy 400 uniquement) Licence IAC acier inoxydable (Galaxy 400 uniquement) Interconnexion pour RWF² Support pour bobine externe Module bus de terrain voir page 7 Plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot) Support pour télécommande MIG² Sources d'alimentation TIG Pi 350 DC W Pi 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC W PI 500 ROBO AC/DC W Les sources d'alimentation TIG cidessus incluent les éléments suivants Interface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m Connecteur pour BUS CAN avec boîtier de raccordement CAN Connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc IGC (Intelligent Gas Control) avec régulation de débit Contrôle du débit d'eau intégré Équipements obligatoires Châssis ou roulettes/chariot standard Exemples d'équipements en option Dévidoir Cold Wire Feeder (CWF) Support pour CWF Module bus de terrain voir page 7 Plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot) Les Sigma Galaxy 500 ROBO et Pi 500 ROBO intègrent un système Fjernbetjening de refroidissement med grafisk hautes display performances. inkl. 6 mkabel og beslag RWF² dévidoir compact pour MIG avec système de dévidage à quatre galets et contrôle par tachymètre électronique de la vitesse de dévidage. CWF Dévidoir TIG/PLASMA avec système de dévidage à quatre galets Télécommande à affichage graphique MIG² 6
7 Interface de communication universelle analogique/bus de terrain entre les équipements de soudage et l'organe de commande du robot. Solutions Plasma Logiciel Source d'alimentation plasma Pi 350 Plasma W La source d'alimentation plasma cidessus inclut les éléments suivants IGC (Intelligent Gas Control) avec régulation de débit Interface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m Connecteur double pour BUS CAN avec boîtier de raccordement CAN Connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc Contrôle du débit d'eau intégré Équipements obligatoires Châssis ou chariot standard Exemples d'équipements en option Dévidoir Cold Wire Feeder (CWF) Support pour CWF Module bus de terrain Plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot) Les opérations de soudage plasma supérieures à 80 A nécessitent une unité de refroidissement externe. Module bus de terrain communication interface/robot MIG/TIG/PLASMA PROFIBUS DeviceNet EtherNet/IP PROFINET EtherCAT Hardwire multi E/S numérique/analogique Interface L'interface RCI², connectée à la machine de soudage par bus CAN, vous permet de choisir entre une transmission filaire des signaux d'e/s numériques et analogiques, ou une transmission des signaux par bus de terrain entre l'organe de commande du robot et la machine de soudage. L'interface RCI², fournie par défaut en version analogique, assure la transmission des signaux d'e/s analogiques/numériques par une fiche Amphenol 37 voies. L'acquisition d'un module bus de terrain vous permet de convertir l'interface en une interface de bus de terrain. Grâce à cette interface, qui intègre un écran et un miniclavier, le système peut être configuré facilement, en fonction des besoins. RWF² Classe de protection 21C Raccord de torche ZA Fac. de marche 100 % 40 C A/% 420/100 Fac. de marche 60 % 40 C A/% 500/60 Normes EN/IEC609745, EN/IEC Diamètre du fil, mm 0,62,4 Vitesse de dévidage, m/min 0,530,0 Dimensions (HxlxL), mm 194x220x350 Poids, kg 6,6 CWF Vitesse de dévidage, m/min 0,20 5,0 Diamètre du fil, mm 0,62,4 Dimensions (HxlxL), mm 276x211x276 Poids, kg 9,6 Nous nous réservons le droit d effectuer des modifications. TÉLÉCHARGEMENT GRATUIT DES MISES À JOUR LOGICIELLES Dans la rubrique «Mon Migatronic» du site les clients de Migatronic peuvent télécharger gratuitement les mises à jour logicielles de leurs machines de soudage. DMOS GRATUITS EN 1090 Migatronic vous permet de télécharger gratuitement les descriptifs de mode opératoire de soudage (DMOS) approuvés conformément à la norme EN (directive CEE 89/106, abrogée par le règlement UE 305/2011, sur les produits de construction) pour le soudage avec fils massifs en acier CMn. Ce service, qui entre dans le cadre de notre programme Loyalty Services, est proposé gratuitement aux clients exécutant également des procédés de soudage MIG/MAG manuels ou des procédés automatisés, partiellement mécanisés. Scannez le code QR pour en savoir plus sur la norme EN
8 DONNÉES Migatronic Nous nous réservons le droit d effectuer des modifications. mig TIG PLASMA MACHINE Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w Pi 350 Plasma Tension secteur +/ 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Fusible, A Courant secteur efficace, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1 Courant secteur max., A 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3 Tension à vide, V Plage de courant, A Rendement 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91 Classe d utilisation S/CE S/CE S/CE/CCC S/CE/CCC S/CE Classe de protection IP 23 IP 23S IP 23 IP 23 IP 23 Normes EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609745, EN/IEC EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609743, EN/IEC Dimensions (HxlxL), mm 1051x524x x 614 x x250x640 / 980x545x x545x x545x1090 Poids, kg / / Facteur de marche 100% 20 C MIG, A 100% 20 C TIG, A 100% 20 C PLASMA, A/V % 20 C MIG, A 60% 20 C TIG, A Max. 20 C MIG, A/% Max. 20 C TIG, A/% Max. 20 C PLASMA, A/% 400/60 500/80 350/95 500/80 500/80 350/ % 40 C MIG, A/V 100% 40 C TIG, A/V 100% 40 C PLASMA, A/V 280/31,2 420/36,8 300/22,0 / 290/21,6 420/26,8 420/26,8 350/39,0 60% 40 C MIG, A/V 60% 40 C TIG, A/V 350/34,0 450/38,0 350/24,0 500/30,0 500/30,0 Max. 40 C MIG, A/%/V Max. 40 C TIG, A/%/V Max. 40 C PLASMA, A/% 400/40/36,0 500/55/40,0 350/60/24,0 500/60/30,0 500/60/30,0 350/100/39 Unité de refroidissement Capacité de refroidissement (1 l/min), W Capacité du réservoir, litre Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w / ,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5 Débit, bar C l/min 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 PI 350 PLASMA / Externe 1,2 60 1,75 / 1,2 60 1,75 Pression max., bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0 Normes EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC MIGATRONIC EQUIPEMENT DE SOUDURE S.A.R.L. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux Brignais, France Tel. (+33) , Fax (+33) Cachet du revendeur : WELDING VALUE ( )
Il se peut que le produit livré diffère de l illustration.
1 Températures ambiantes min. / max. +0 C / +50 C Indice de protection IP65 Tension de service des équipements électroniques 24 V CC Tolérance de tension de l électronique -15% / +20% Tension de service
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