Robotique. Gamme Produits Améliorer la productivité, la qualité et la sécurité au travail

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1 Robotique Gamme Produits Améliorer la productivité, la qualité et la sécurité au travail

2 Sommaire bonnes raisons de Robotiser 04 Robots 11 Armoires de commande 12 Axes de translation 13 Equipements d application I 14 Robots de peinture 16 Equipements de peinture 18 Positionneurs 21 Equipements d application II 23 Solutions Process 24 Cellules de soudage à l arc standard 26 Logiciels 27 Services 2 Robotics Gamme Produits

3 10 bonnes raisons de Robotiser De nos jours, les producteurs font face à des enjeux de plus en plus critiques, liés à la concurrence des pays à bas coûts, à la législation environnementale plus stricte et à la difficulté de trouver une main d œuvre qualifiée. A cela s ajoutent les pressions pour atteindre des niveaux plus élevés de productivité, de qualité et de sécurité. Dans ce contexte, robotiser c est se doter de moyens de production durables et rentables, visant à l amélioration de l économie, de l environnement et des performances globales de l usine de production. 10 bonnes raisons de Robotiser 1. Réduire les coûts de production 2. Améliorer la qualité des pièces de façon durable 3. Améliorer la qualité des postes de travail des opérateurs 4. Accroître les volumes de production 5. Accroître la flexibilité des lignes de production 6. Réduire les taux de rebuts et augmenter le rendement 7. Se conformer aux normes de sécurité et améliorer les conditions de santé et de sécurité sur le lieu de travail 8. Réduire le taux de rotation de la main d œuvre et les difficultés liées au recrutement 9. Réduire les stocks et les en-cours 10. Réduire la surface au sol utilisée pour la production Gamme Produits Robotics 3

4 Robots IRB 120 IRB 120 Assemblage 3 Encaissage 0,58 Encollage Protection disponible : Classe IP 30 Au sol, au mur, suspendu, incliné 0,01 Assemblage 6 Ebavurage 0,81 Encaissage Protection disponible : Classe IP 67, Foundry Plus 2, Lavable, IRB 140 IRB 140 et IRB 140T Salle blanche, classe 6 certifiée par IPA Nettoyage/Pulvérisation Au sol, incliné, au mur, suspendu Soudage à l arc 0,03 Charge (kg) 5 1,44 IRB 1410 IRB 1410 Soudage à l arc Protection disponible : Salle blanche, classe ISO 5 Au sol 0,025 Assemblage 6/8 Encaissage 1,2 Extraction Protection disponible : Classe IP 54 IP 67 IRB 1600 IRB /1.2 et 8/1.2 Nettoyage/Pulvérisation Foundry Plus 2 Soudage à l arc IRB /1.45 et 8/1.45 sur réhausse 0,02/0,04 Assemblage 6/8 Encaissage 1,45 Extraction Protection disponible : Classe IP 54 IP 67 Nettoyage/Pulvérisation Foundry Plus 2 Soudage à l arc IRB 1600ID Au sol, incliné, au mur, suspendu, Au sol, incliné, au mur, suspendu, sur réhausse 0,02/0,05 4 1,5 Soudage à l arc Protection disponible : Classe IP 40 Au sol, suspendu 4 Robotics Gamme Produits 0,02

5 IRB 2400 IRB /16 Assemblage 12/20 Découpe/Ebavurage 1,55 Encaissage Protection disponible : Classe IP 54 IP 67 Encollage/Mastic Foundry Plus Nettoyage/Pulvérisation Au sol, suspendu Meulage/Polissage 0,03 Presses-plieuses Soudage à l arc Assemblage 7 Découpe/Ebavurage 1,8 Encaissage Protection disponible : Classe IP 54 IP 67 Encollage/Mastic Foundry Plus 2 Nettoyage/Pulvérisation Au sol, suspendu Meulage/Polissage 0,07 Presses-plieuses Soudage à l arc IRB 2400L IRB 260 IRB 260 Encaissage 30 1,5 Protection disponible : Classe IP 67 Au sol 0,03 IRB 4400 IRB Assemblage 60 Découpe/Ebavurage 1,95 Encaissage/Palettisation Protection disponible : Classe IP 54 IP 67 Encollage/Mastic Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Nettoyage/Pulvérisation Au sol Meulage/Polissage 0,19 Presses-plieuses Soudage à l arc IRB 4600 IRB Assemblage 20 Découpe/Ebavurage 2,50 Encaissage/Palettisation Protection disponible : Classe IP 67 Foundry Plus 2 Mesure Au sol, incliné, suspendu Polissage Projection 0,05 Soudage à l arc Gamme Produits Robotics 5

6 Robots IRB IRB /60 IRB 660 IRB 660 Assemblage 40 Encaissage/Palettisation 2,55 Extraction Protection disponible : Classe IP 67 Foundry Plus 2 Mesure Au sol, incliné, suspendu Projection 0,06 Soudage à l arc Assemblage 45/60 Encaissage/Palettisation 2,05 Extraction Protection disponible Classe IP 67 Foundry Plus 2 Mesure Au sol, incliné, suspendu Projection 0,05/0,06 Soudage à l arc 180/250 Palettisation 3,15 Protection disponible : Classe IP 67 Au sol 0,05 IRB 6620 IRB 6620 IRB 6620LX IRB 6620LX Assemblage 150 Découpe/Ebavurage 2,2 Encaissage/Palettisation Protection disponible : Classe IP 54 - IP 67 Encollage/Mastic Foundry Plus 2 Nettoyage/Pulvérisation Lavable haute pression Au sol, incliné, suspendu Meulage/Polissage Presses-plieuses 0,03 Soudage par points Assemblage moteur 150 et transmissions 1,9 Protection disponible : Axe linéaire IP 66 Meulage Mécanique robot 5 axes : Standard, IP 54 Soudage à l arc Foundry Plus 2, IP 67 Au mur, suspendu 0,04 6 Robotics Gamme Produits

7 IRB 6640 IRB / ,55 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67, Foundry Plus 2 Salle blanche, classe 5 certifiée IPA Au sol 0,07 IRB / ,55 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67 Salle blanche, classe 5 Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Au sol 0, ,75 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67 IRB /2.75 Salle blanche, classe 5 Foundry Plus 2 Au sol 0, ,8 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67 IRB /2.8 Salle blanche, classe 5 Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Au sol 0, ,2 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67 IRB /3.2 Salle blanche, classe 5 Foundry Plus 2 Au sol 0, ,55 Soudage par points Protection disponible : Classe IP 67 IRB 6640ID-200/2.55 Au sol 0,07 Gamme Produits Robotics 7

8 Robots IRB 6640ID-170/2.75 Assemblage 170 Découpe/Ebavurage 2,75 Protection disponible : Classe IP 67 Meulage/Polissage Projection 0,06 Assemblage 90 Découpe/Ebavurage 3,9 Protection disponible : Classe IP 67 Au sol IRB 6650 IRB 6650S-90/3.9 Meulage/Polissage Foundry Plus 2 Projection Lavable haute pression Sur réhausse IRB 6650S-125/3.5 < 0,20 Assemblage 125 Découpe/Ebavurage 3,5 Protection disponible : Classe IP 67 Meulage/Polissage Foundry Plus 2 Projection Lavable haute pression Sur réhausse IRB 6650S-200/3.0 0,13 Assemblage 200 Découpe/Ebavurage 3,0 Protection disponible : Classe IP 67 Meulage/Polissage Foundry Plus 2 Projection Lavable haute pression Sur réhausse 0,14 Découpe 130 Fraisage 3,1 Interpresses Protection disponible : Classe IP 67 Meulage Sciage 0,11 Découpe 205 Fraisage 1,9 Protection disponible : Protection contre les copeaux IRB 6660 IRB /3.1 Au sol Usinage IRB /1.9 Meulage Classe IP 67 Sciage 8 Robotics Gamme Produits Foundry Plus 2 Service de presses Usinage Au sol 0,07

9 IRB 7600 IRB /2.55 Assemblage 500 2,55 Parachèvement Protection disponible : Classe IP 67 Presses-plieuses Foundry Plus 2 Au sol Soudage par points 0,08 IRB /2.55 Assemblage 400 2,55 Parachèvement Protection disponible : Classe IP 67 Presses-plieuses Foundry Plus 2 Au sol Soudage par points 0,19 IRB /2.8 Assemblage 340 2,8 Parachèvement Protection disponible : Classe IP 67 Presses-plieuses Foundry Plus 2 Au sol Soudage par points 0,27 IRB /3.1 Assemblage 325 3,1 Parachèvement Protection disponible : Classe IP 67 Presses-plieuses Foundry Plus 2 Au sol Soudage par points 0,10 IRB /3.50 Assemblage 150 3,50 Parachèvement Protection disponible : Classe IP 67 Presses-plieuses Foundry Plus 2 Au sol Soudage par points 0,19 Gamme Produits Robotics 9

10 Robots IRB 360 IRB 360-1/800 IRB 360-1/1130 Assemblage 1 Encaissage Rayon d action (ø mm) : 800 Protection disponible : Standard, Classe IP 55 - IP 67 Picking Inoxydable Salle blanche ISO Classe 5-7 suivant configuration de bras Lavable 0,04 Assemblage 1 Encaissage Rayon d action (ø mm) : 1130 Protection disponible : Standard, Classe IP 55 - IP 67 Picking Inoxydable Salle blanche ISO Classe 5-7 certifiée par IPA suivant configuration de bras Lavable 0,09 IRB 360-3/1130 IRB 360-1/1600 Assemblage 3 Encaissage Rayon d action (ø mm) : 1130 Protection disponible : Standard, classe IP 55 - IP 67 Picking Inoxydable Salle blanche ISO Classe 5-7 suivant configuration de bras Lavable 0,06 Assemblage 1 Encaissage Rayon d action (ø mm) : 1600 Protection disponible : Standard, classe IP 55 - IP 67 Picking Inoxydable Salle blanche ISO Classe 5-7 suivant configuration de bras Lavable 0,04 10 Robotics Gamme Produits

11 Armoires de commande RobotWare RobotWare est le nom du logiciel intégré de l armoire de commande IRC5, conçu pour rendre plus productifs les opérateurs de robots et diminuer les coûts d utilisation et de fonctionnement d un robot. Au cœur de ce puissant logiciel configurable réside le langage de programmation d ABB, RAPID, un outil extrêmement puissant et flexible permettant de créer des solutions parfaitement structurées pour tous les types d application. En outre, RobotWare assure une performance de process optimale grâce à la technologie avancée de mouvement d ABB qui offre la meilleure précision de trajectoire ainsi que le temps de cycle le plus court du marché. Outre ses puissantes fonctions de base, RobotWare offre plusieurs options très performantes adaptées à des besoins spécifiques, telles que MultiMove pour la commande simultanée de plusieurs robots, SafeMove pour une sécurité de cellule nouvelle génération, ainsi qu un support technique complet pour toutes sortes d applications de process. Armoire monocorps IRC5 Dimensions H x L x l Raccordements électriques Protection Support IRB 970 x 725 x 710 mm V, Hz IP 54 (IP 33 dans le compartiment arrière) Tous robots Armoire flexible IRC5 Dimensions H x L x l 1370 x 725 x 710 mm Raccordements électriques V, Hz Protection IP 54 (IP 33 dans le compartiment arrière) Support IRB Tous robots sauf IRB 120 IRC5 Compacte Dimensions H x L x l 258 x 450 x 585 mm Raccordements électriques V, Hz, monophasé Protection IP 20 Support IRB IRB 120 Bientôt disponible pour d autres robots faible charge Armoire intégrable IRC5 Dimensions H x L x l 375 x 498 x 271 mm Raccordements électriques V, Hz Protection IP 20 Support IRB Jusqu au IRB 2400 Module process Dimensions H x L x l Raccordements électriques Protection 720 x 725 x 710 mm (petit) 970 x 725 x 710 mm (grand) Extension d armoire IP 54 (IP 33 dans le compartiment arrière) Armoire de commande IRC5P pour robot de peinture Dimensions H x L x l 1450 x 725 x 710 mm Raccordements électriques V, Hz Protection IP 54 (IP 33 dans le compartiment arrière) Support IRB Tous les robots de peinture Gamme Produits Robotics 11

12 Armoires de commande FlexPendant Dimensions Ecran 6,5 /1,0 kg Protection IP 55 Support IRB Sauf robots de peinture FlexPaint Pendant Protection Support IRB Protection IP 54, EX Tous les robots de peinture Axes de translation RTT RTT 1600 Robot Vitesse maxi Protection disponible Position de montage L. de course Acc./Rét. IRB ,06 m/s Standard Au sol 1,7 11,7 m 1,5 m/s 2 (par paliers d 1 m) (Fût marathon) 2,5 m/s 2 (bobine) RTT 2400 Robot Vitesse maxi Protection disponible Position de montage L. de course Acc./Rét. IRB ,06 m/s Standard Au sol 1,7 11,7 m 1,5 m/s 2 (par paliers d 1 m) (Fût marathon) 2,5 m/s 2 (bobine) IRBT IRBT 4004 Robot Vitesse maxi Protection disponible Position de montage L. de course Acc./Rét. IRB ,0 m/s Foundry Au sol 1,9 19,9 m 2,5 m/s 2 IRB 4600 (par paliers d 1 m) IRBT 6004 Robot Vitesse maxi Protection disponible Position de montage L. de course Acc./Rét. IRB ,6 m/s Foundry Au sol 1,7 19,7 m 2,0 m/s 2 IRB 6640 (par paliers d 1 m) IRB 6650S IRBT 7004 Robot Vitesse maxi Protection disponible Position de montage L. de course Acc./Rét. IRB ,2 m/s Foundry Au sol 1,7 19,7 m 1,8 m/s 2 (par paliers d 1 m) 12 Robotics Gamme Produits

13 Equipements d application I Armoire de soudage par points Armoire de commande dédiée aux applications de soudage par points. Armoire de soudage par points Module d eau et d air Module d eau et d air totalement intégré pour les applications de soudage par points. Module d eau et d air Afin de répondre aux différents besoins en production, une gamme de trois faisceaux de câbles a été développée pour les applications de manutention. Caractéristiques communes Solutions avec documentation complète (supports de formation, schémas de câblage et modèles CAO). Facilité de réparation et de maintenance avec support pièces de rechange. Compatibilité avec les signaux parallèles et la communication par bus de terrain. Version intégrée Faisceau de câbles totalement intégré dans le bras supérieur du robot. Cette solution permet aux systèmes de production gérant plusieurs produits en parallèle de fonctionner au maximum de leurs possibilités, tout en offrant un comportement 100 % prévisible en programmation hors ligne. Aucun réglage spécifique requis du faisceau de câbles. Version externe avec fonction de bras rétracteur Faisceau de câbles externe avec bras rétracteur conçu pour amener les câbles à l écart du poignet. Avec cette solution, les fonctionnalités des systèmes de production gérant différents produits sont moins étendues et le nombre de fonctions hors-ligne plus restreint. Réglage spécifique du faisceau de câbles requis mais dans une certaine mesure uniquement. Version externe Le faisceau de câbles externe, conçu pour les systèmes de production nécessitant une moins grande flexibilité, vise à répondre aux besoins de base des applications de manutention robotisées. En termes de fonctionnalité, il en résulte un moins grand nombre de signaux, une plus grande difficulté d adaptation du faisceau de câbles aux systèmes de production gérant plusieurs produits et un nombre de fonctions hors-ligne limité. Réglage spécifique requis du faisceau de câbles. Soudage par points Afin de répondre aux différents besoins en production, une gamme de trois faisceaux de câbles a été développée pour les applications de soudage par points ou pour les applications combinant des opérations de soudage par points et de manutention. Caractéristiques communes Solutions avec documentation complète (supports de formation, schémas de câblage et modèles CAO). Facilité de réparation et de maintenance avec support pièces de rechange. Compatibilité avec les signaux parallèles et la communication par bus de terrain. Utilisation possible avec des pinces de soudage pneumatiques ou électriques asservies. Adaptation aux applications de soudage en AC ou MFDC. Version intégrée Faisceau de câbles totalement intégré dans le bras supérieur du robot. Cette solution permet aux systèmes de production gérant plusieurs produits en parallèle de fonctionner au maximum de leurs possibilités, tout en offrant un comportement 100 % prévisible en programmation hors ligne. Aucun réglage spécifique requis du faisceau de câbles. Version externe avec fonction de bras rétracteur Faisceau de câbles externe avec bras rétracteur conçu pour amener les câbles à l écart du poignet. Avec cette solution, les fonctionnalités des systèmes de production gérant différents produits sont moins étendues et le nombre de fonctions hors-ligne plus restreint. Réglage spécifique du faisceau de câbles requis mais dans une certaine mesure uniquement. Version externe Le faisceau de câbles externe, conçu pour les systèmes de production nécessitant une moins grande flexibilité, vise à répondre aux besoins de base des applications de manutention robotisées. En termes de fonctionnalité, il en résulte un moins grand nombre de signaux, une plus grande difficulté d adaptation du faisceau de câbles aux systèmes de production gérant plusieurs produits et un nombre de fonctions hors-ligne limité. Réglage spécifique requis du faisceau de câbles. Soudage par points Gamme Produits Robotics 13

14 Robots de peinture IRB 52 IRB 52 Peinture 7 1,2 1,45 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol, incliné, au mur, suspendu 0,15 IRB 540 IRB /16, mm Peinture 5 2 2,6 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol, suspendu 2,0 IRB 580 IRB /16, 1220 mm Peinture 10 2,2 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol, suspendu 0,3 IRB /16, 1620 mm Peinture 10 2,6 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol, suspendu 0,3 IRB /14, mm Peinture 10 2,2-19 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Rail hors cabine, rail en cabine 0,3 14 Robotics Gamme Produits

15 IRB 5400 Peinture 25 3,1 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol 0,15 IRB Slim arm Peinture 25 3,1 20 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Rail hors cabine, rail en cabine 0,15 IRB /14 Slim arm Peinture 25 3,1 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au sol 0,15 IRB Process arm Peinture 25 3,1 20 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Rail hors cabine, rail en cabine 0,15 IRB /24 Process arm IRB 5500 IRB 5500 Peinture ,8 Protection disponible : Classe IP 67, Ex Au mur axe 1 «horizontal», Au mur axe 1 «vertical» Possibilité de basculement arrière sur l axe 3 (peut-être limité par les passages de câbles robot) 0,15 Gamme Produits Robotics 15

16 Equipements de peinture Changeur de teintes Changeur de teintes Information La conception des changeurs de teintes ABB permet de réduire les temps de passage d une teinte à l autre. Les usinages soignés et sans rétentions permettent également de réduire au minimum les consommations de produits lors des séquences de changement de teintes. Les changeurs de teintes sont disponibles en plastique et en acier. Mélangeur 2K Mélangeur 2K Information Les mélangeurs 2K d ABB sont spécialement conçus pour un mélange précis des fluides deux composants et pour optimiser un changement de couleur rapide. Pompe à engrenages Pompe à engrenages Information Les pompes de peinture d ABB assurent une régulation produit constante et précise pour les applications de pulvérisation automatique. Elles sont spécialement conçues pour des temps de changement de teinte rapides. Elles peuvent être utilisées pour les bases, les durcisseurs ou les vernis et elles sont disponibles en versions : 1,2 cc/tour, 3 cc/tour, 6 cc/tour et 9 cc/tour. Module M-PAC Color Change & Module pompe à engrenages Module M-PAC Color Change Information La conception modulaire du nouvel équipement M-PAC facilite la combinaison de plusieurs éléments afin de constituer des antennes peinture compactes et légères à intégrer sur le bras du robot. La faible masse de ces ensembles embarqués autorise les fortes accélérations du robot. Parallèlement, l absence de raccords minimise les pertes de produits pendant l application. La photo montre un module de changeur de teintes raccordé directement avec la pompe à engrenages pour des économies de peinture maximales et un temps de changement de teinte minimum. L ensemble complet est conçu pour être intégré dans le bras process au plus près du poignet robot, avec une distance d alimentation du pulvérisateur la plus courte possible (généralement moins de 650 mm). Compact CBS Unit Compact CBS Unit Information Le Cartridge Bell System est une solution optimisée pour les applications de peinture hydrodiluable avec pulvérisateur électrostatique à charge interne. Ce manipulateur compact est utilisé pour préparer et échanger les cartouches peinture avec le pulvérisateur intégré sur un robot de peinture ABB. Il s agit d une solution compétitive pouvant contenir jusqu à 6 stations d accueil qui gèrent des cartouches dédiées à une teinte ou multi-couleurs. Les cartouches dédiées sont, le plus souvent, utilisées pour les teintes de grandes diffusions et permettent un minimum de perte de peinture lors de l enchaînement des cycles (en moyenne < à 5 ml par remplissage). Les cartouches rinçables sont utilisées dans le cas d une connexion à un changeur de teintes, avec une perte peinture < à 30 ml lors d un changement de teinte. FlexShield Unit FlexShield Unit Information Le FlexShield est un bloc d isolation galvanique optimisé pour les applications continues avec pulvérisateur, à charge interne, de peinture hydrodiluable. Cela permet une application de type électrostatique compatible avec des peintures mono ou bi-composants. L ensemble FlexShield peut être intégré directement sur le bras process du robot pour économiser de la peinture lors du changement de teinte. Cet équipement est conçu pour fonctionner avec une charge électrostatique de 90kV et un temps de changement de teinte < à 10 sec. 16 Robotics Gamme Produits

17 Pulvérisateurs RB1000-SAD, -SSD Information La famille RoboBel est constituée de pulvérisateurs rotatifs à charge interne à haut coefficient de transfert et grand débit de pulvérisation, pour des peintures solvantées. Il permet d atteindre un très haut niveau de qualité de finition. Cette gamme inclut le classique RB926, le RB 951 avec fonction de contrôle de taille d impact et le RB 1000 dont le débit atteint jusqu à 1000 cc/min. Utilisés sur les robots ABB, ces pulvérisateurs procurent une solution complète de haut niveau de performance. RB1000-SAD, -SSD Pulvérisateurs CBS RB1000-WSC Information Le Cartridge Bell System (CBS) d ABB est la solution optimale pour des économies de produit, qu il s agisse de peinture hydrodiluable ou solvantée. Le changement de teinte est effectué par échange de cartouche, résultant en une perte de produit quasiment nulle pour les cartouches à teinte dédiée. Une version cartouche rinçable est disponible, sa compacité optimise l encombrement et les coûts, notamment dans le cas d une grande diversité de teintes. RB1000-WSC Pulvérisateurs RB1000-EXT Information Le bol à charge externe d ABB est un pulvérisateur haute efficacité, conçu pour l application de peinture hydrodiluable. En utilisant la même turbine pneumatique que la famille des RB 1000, sa vitesse de rotation peut atteindre tr/min pour un débit de 700 cc/min pour les peintures de type apprêt. Ce pulvérisateur est conçu avec un système sans réchauffement d air. Il dispose d un double anneau d air de jupe assurant la fonction de contrôle de taille d impact afin d optimiser le coefficient de transfert. RB1000-EXT Pulvérisateurs ROBOBEL021-MINI Information Le bol RB021-MINI est conçu pour permettre aux utilisateurs de l Industrie Générale d accéder à la technologie des pulvérisateurs rotatifs ABB. A la différence des pistolets pneumatiques, l excellente performance de pulvérisation et le jet rond du Robobel 021-Mini procurent de nombreux avantages pour l utilisateur. Conçu sans haute tension, il est compatible avec les peintures hydrodiluables et solvantées. La turbine pneumatique est exactement la même que celle des pulvérisateurs bien connus Robobel 926. La gamme des tailles de coupelles s étend de 15 à 70 mm de diamètre pour adapter la taille du jet en fonction des pièces à peindre. ROBOBEL021-MINI Gamme Produits Robotics 17

18 Positionneurs IRBP A IRBP 250 A Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 250 ø IRBP 500 A Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 500 ø IRBP 750 A Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 750 ø IRBP B IRBP 250 B Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 250 (de chaque côté) ø IRBP 500 B Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 500 (de chaque côté) ø IRBP 750 B Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Hauteur maxi. (mm) 750 (de chaque côté) ø IRBP C IRBP 500 C Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 500 (de chaque côté) IRBP 1000 C Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) (de chaque côté) 18 Robotics Gamme Produits

19 IRBP D Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 250 D 250 (de chaque côté) ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 500 D 500 (de chaque côté) ø IRBP K Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 250 K 250 (de chaque côté) ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 500 K 500 (de chaque côté) ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 750 K 750 (de chaque côté) ø IRBP L Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 250 L 250 ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 500 L 500 ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 750 L 750 ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 2000 L ø Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) IRBP 5000 L ø Gamme Produits Robotics 19

20 Positionneurs IRBP R IRBP 250 R Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 500 (de chaque côté) ø IRBP 500 R Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 500 (de chaque côté) ø IRBP 750 R Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 750 (de chaque côté) ø IRBP X IRBP 750 X Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 750 (de chaque côté) ø ø IRBP 1000 X Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) (de chaque côté) ø ø IRBP Y IRBP 750 Y Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) 750 (de chaque côté) ø ø IRBP 1000 Y Capacité de charge maxi. (kg) Diamètre maxi. (mm) Longueur maxi. (mm) (de chaque côté) ø ø Unité de rotation MTC Unité de rotation MTC Capacité de charge maxi. (kg) kg MTC 250, MTC 500, MTC 750, MTC 2 000, MTC Robotics Gamme Produits

21 Equipements d application II Suivi de joint SmarTac Vitesse de recherche Durée de recherche par point/une dimension Précision Suivi de joint SmarTac mm/s 2 6 sec +0,25 mm (en fonction de la précision (en fonction de la complexité du lieu de travail) (avec vitesse de recherche de position requise) 20 mm/s) Uniquement pour IRB Système de torche PKI-S & PKI-D PKI Longueur mm Coude degré Amp. 100 % Diamètre fil mm Système de torche PKI-S & PKI-D ,8 1,6 Uniquement pour IRB Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangés. Autres configurations d extrémités de torche disponibles sur demande. Torche PSF 315 M PSF Longueur mm Coude degré Amp. 100% Diamètre fil mm Torche PSF 315 M 315 1, ,8 1,2 Uniquement pour IRB Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangés. Moteur MU Produit Régime nominal Couple nominal Moteurs MU MU ,5 MU ,8 MU Centre de service de torche TSC Unité de nettoyage de torche TC 96 (nettoyage de la buse à gaz). Système d étalonnage et de calibrage du point central de l outil. Massicot du fil (diamètre de fil maxi à couper : 1,6 mm acier et aluminium). Commutateur de position repos du robot (option) monté sur un support réglable. Injection d huile. Centre de service de torche TSC Gamme Produits Robotics 21

22 Equipements d application AristoMig AristoMig 5000i Plage de tension Plage d intensité Charge autorisée sous MIG/MAG Méthodes de process MIG/MAG 8 60 V A Facteur de marche à 60 % : Arc court, Arc pulvérisé 500 A / 40 V Arc rapide, Arc pulsé Facteur de marche à 100 % : 400 A / 36 V Poste d alimentation RPB Poste d alimentation RPB 320 Plage de tension Plage d intensité Charge autorisée sous MIG/MAG Méthodes de process MIG/MAG V A Facteur de marche à 60% : Arc court, Arc pulvérisé, 320 A / 32,8 V Arc rapide Facteur de marche à 100% : 320 A / 32,8 V Uniquement pour IRB Poste d alimentation RPB 420 Plage de tension Plage d intensité Charge autorisée sous MIG/MAG Méthodes de process MIG/MAG V A Facteur de marche à 60 % : Arc court, Arc pulvérisé, 420 A /36,8 V Arc rapide Facteur de marche à 100 % : 400 A / 36,0 V Uniquement pour IRB Système de dévidage de fil Système de dévidage de fil Produit Robot Plage de vitesse de dévidage du fil Diamètres du fil (standard) A314EB IRB m/min 1,0 et 1,2 mm Uniquement pour IRB Robotics Gamme Produits

23 Solutions Process Solutions Process Permet à l opérateur de se former facilement et de générer automatiquement des trajectoires à la surface et sur les bords des pièces complexes, un avantage très appréciable dans des process d usinage tels que le polissage, l ébavurage et le meulage... En outre, le contrôle d effort s effectue tout au long du processus et se substitue ainsi au contrôle de position traditionnel, ce qui permet de gagner en sensibilité et d améliorer la qualité des pièces finies. Il existe des solutions Process spécifiques pour différents robots d usinage dédiés d ABB. Contrôle d effort pour les opérations d usinage Cette cellule de finition standardisée et livrée clés en main constitue un système robotisé éprouvé qui peut être programmé pour différents outils et adapté à toutes sortes de composants et pièces traitées. Ce système facilite grandement l intégration sur le site du client et s avère économique dans la mesure où il intègre la technologie de contrôle d effort qui permet d améliorer l usinage des pièces de petites et moyennes dimensions. FlexFinishing Cell Conçus pour faciliter la configuration et l utilisation des fonctions de guidage et de contrôle des robots ABB, les packages TrueView offrent une solution complète pour les applications 2D, 2,5D et 3D. La technologie brevetée de caméra unique permet de localiser les objets avec six degrés de liberté (x, y, z, Rx, Ry et Rz) sans recourir à un capteur laser ou à un matériel spécialisé. Les packages TrueView intègrent les voyants à LED à commande analogique, le kit optique, des câbles Roboflex, les supports de caméra et de voyants montés sur le robot, un puissant logiciel PC de vision capable de servir de multiples robots ABB, et les modules TrueView Rapid destinés à faciliter l élaboration de programmes robot. L exclusivité du système TrueView réside dans son process d étalonnage très simple d utilisation qui permet aux opérateurs et aux techniciens d étalonner en usine le système de vision en moins de cinq minutes à partir du TrueView GUI qui fonctionne sur le pupitre FlexPendant d ABB. Le système TrueView offre aux constructeurs de nouvelles possibilités pour améliorer encore la rentabilité de leurs cellules robotisées en faisant l économie d un système de contrôle de précision. Le système TrueView équipe des convoyeurs, des outillages et des conteneurs de transport. Process 2 en 1 La technologie FlexWasher d ABB combine l ébavurage par jet d eau à haute pression et le lavage des pièces en un seul et même système. Ce système supprime les ébarbures et les autres corps étrangers sans entamer le matériau de base. Agilité des robots Les systèmes FlexWasher d ABB exploitent pleinement l agilité du robot pour déplacer la pièce autour d outils fixes d ébavurage par jet d eau haute pression ou l outil d ébavurage autour de la pièce maintenue dans un dispositif de fixation. Ainsi, les pièces, qu elles soient de forme simple ou complexe, bénéficient d un nettoyage parfaitement uniforme et d une qualité inégalée. Technologie verte La technologie FlexWasher d ABB est totalement exclusive dans la mesure où elle n utilise ni eau chaude ni nettoyants chimiques pour éliminer les ébarbures et les résidus. Il en résulte donc une nette diminution de la consommation d énergie et des coûts d utilisation. Le système breveté de filtration d eau en boucle fermée qui se distingue par le plus faible niveau de consommation d eau de sa catégorie permet également de réduire les coûts de traitement des déchets. TrueView FlexWasher Les Paint Application Packages (PAP) standardisés d ABB sont une solution complète conçue pour livrer le système prêt à l emploi. Ils sont assemblés et pré-raccordés afin de permettre un démarrage rapide de l installation et des réglages sur site réduits au minimum. Fournis avec une documentation dédiée, ils intègrent les fonctions d interface standard. Les packages sont flexibles : vous pouvez choisir le type de pulvérisateurs pistolet ou bol le nombre de teintes, la taille de la pompe et les longueurs de faisceaux Paint Application Packages (PAP) Gamme Produits Robotics 23

24 Cellules de soudage à l arc standard Les cellules robotisées de soudage à l arc FlexArc offrent une gamme complète de solutions de production flexibles standardisées prêtes à être utilisées en production. Les cellules FlexArc sont conçues pour apporter des avantages concurrentiels à tous ceux qui interviennent sur des marchés où la production en juste-à-temps, la qualité des produits, la fiabilité des process et la flexibilité des processus de fabrication sont autant de critères absolument primordiaux. Chacune des cellules FlexArc d ABB est disponible sous forme virtuelle dans RobotStudio et peut être utilisée à des fins de simulation, de programmation hors-ligne, de formation et d optimisation. FlexArc K Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 250K Capacité de charge : 250 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 250R Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 250R Capacité de charge : 250 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm FlexArc C Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 500C Capacité de charge : 500 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 500K Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 500K Capacité de charge : 500 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 500R Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 500R Capacité de charge : 500 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 24 Robotics Gamme Produits

25 FlexArc 750 Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 750K Capacité de charge : 750 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 750K Robot : IRB 1600 Positionneur : IRBP 750R Capacité de charge : 750 Kg Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec rideaux léger : x x mm Surface au sol de la cellule (L x l x h) avec porte roulante : x x mm 750R Gamme Produits Robotics 25

26 Logiciels Logiciels RobotStudio RobotStudio est un produit logiciel qui permet d améliorer l efficacité de la conception et de la mise en œuvre d une cellule robotisée tout au long de son cycle de vie. Il exploite toute la puissance des ordinateurs actuels pour éliminer toutes les tâches manuelles fastidieuses, améliorer la précision et trouver des solutions optimisées. Lorsqu un projet est encore à l état de concept, RobotStudio permet de visualiser et d étudier plusieurs solutions alternatives. Chacune des parties prenantes au projet dispose de toutes les données nécessaires pour apporter sa contribution dès les premières phases du projet. Il en résulte un process de fabrication plus productif. ArcWelding PowerPac ArcWelding PowerPac est un module d extension de RobotStudio qui permet de programmer rapidement et facilement des applications de soudage à l arc. ArcWelding PowerPac intègre VirtualArc, un système expert permettant de déterminer les paramètres process requis pour obtenir un type de soudure particulier. En utilisant ArcWelding PowerPac, l opérateur sera certain d utiliser systématiquement les meilleurs angles d outils possibles, ce qui se traduira par une plus grande qualité des soudures et des temps de cycle plus courts. Painting PowerPac Painting PowerPac permet la gestion des paramètres spécifiques aux applications de peinture et des outils process dans RobotStudio. En plus de faciliter la programmation et la simulation propres aux robots et équipements de peinture, ce pack logiciel constitue un moyen plus rapide et plus intuitif de créer des programmes. Les trajectoires seront ainsi plus faciles à définir et à modifier. Les instructions propres à chaque application de peinture s ajoutent automatiquement dans votre programme, en fonction des évènements (ouverture-fermeture gâchette). Les paramètres définissant les différents impacts d une application peuvent être simulés hors-ligne. Machining PowerPac Machining PowerPac est un module d extension de RobotStudio qui permet en quelques étapes très simples de créer des programmes robot, avec des centaines de trajectoires et des milliers de cibles pour les applications de fraisage, de meulage ou de polissage. Un assistant intuitif guide les opérateurs afin de créer des cibles à partir de surfaces et de bords dans un modèle CAO importé. Différents modèles avec paramètres process destinés à des applications d usinage avec contrôle de position ou d effort permettent d obtenir rapidement des résultats de grande qualité. Bending PowerPac Bending PowerPac est un module d extension qui permet aux utilisateurs qui ne sont pas programmeurs de formation d exploiter toute la puissance de RobotStudio afin de créer des programmes robot destinés à des applications de service de presses-plieuses. Il aide l utilisateur à s acquitter de cette tâche particulièrement complexe qui consiste à trouver des séquences de mouvement exécutables et à choisir la meilleure d entre elles. Il est possible de détecter des zones d interférences potentielles avant d appliquer le programme au système robotisé réel. RobView Logiciel RobView 5 permet la gestion de votre installation peinture, de un ou plusieurs robots, la visualisation du process et la conduite de la cellule robotisée. La version de base de RobView 5 est intégrée dans tous les robots de peinture pilotés par l armoire IRC5P*. Cette version permet de développer une interface graphique opérateur simple. Pour des installations plus complexes nécessitant de multiples vues, différentes options viennent compléter cette version gratuite. *Nécessite l activation du logiciel. PickMaster 3 & Pickmaster 5 PickMaster, logiciel dédié au Packaging, simplifie l intégration et la programmation des robots dans les applications de picking, d encaissage et de palettisation. Ce produit logiciel PC utilise une conception graphique permettant de configurer des applications mettant en oeuvre jusqu à 8 robots et convoyeurs. PickMaster 3 inclut une technologie de vision avancée et des capacités de suivi de convoyeurs intégrées. PickMaster 5 est le logiciel dédié aux applications de palettisation. Il intègre toutes les caractéristiques nécessaires à la création d une application de palettisation. 26 Robotics Gamme Produits

27 Solutions de services Un partenariat pour une meilleure productivité L organisation internationale du service client d ABB offre une gamme complète de services destinés à accroître la productivité et les performances. Nous sommes parfaitement conscients que la rentabilité d une entreprise repose très souvent sur le respect de délais de production très exigeants. ABB compte plus de ingénieurs service et autres experts process parfaitement formés répartis sur plus de 100 sites différents à travers 53 pays, prêts à assurer les opérations de service et d assistance de vos robots et systèmes robotisés. Offre de services Offre Information Pièces et logistique Pièces détachées Support logistique international Gestion des stocks Robots rénovés Réparation de pièces ABB propose des pièces d origine de la plus haute qualité associées à une organisation logistique internationale (pièces neuves, en échange standard et réparation). Notre objectif est de veiller à vous fournir la bonne pièce au bon endroit et en temps voulu. Le programme robots rénovés certifiés d ABB fournit des robots d occasion qui ont fait l objet d un processus de rénovation très strict au moyen de pièces détachées d origine et qui bénéficient d une garantie complète de 12 mois. Offre Information Interventions sur site Contrats de service Assistance téléphonique et TéléServices Interventions sur site Installation et mise en service ABB propose une gamme complète de contrats de service avec Remote Service. Cette technologie performante alliée à l extrême compétence de nos techniciens experts service présents au niveau mondial nous permet d analyser instantanément tous les incidents et d intervenir très rapidement afin de préserver la capacité de production de vos systèmes robotisés. Offre Information Formation Formation produits et systèmes Documentation Nos stages de formation produits et systèmes sont disponibles dans les centres de formation de ABB Robotics répartis dans plus de 30 pays à travers le monde et traduits dans votre langue maternelle. Il est également possible de suivre des formations sur site à l aide d équipements prêtés par ABB. Offre Information Amélioration de la productivité Audits et préconisations Réutilisation des actifs Logiciel d amélioration de la productivité Mises à niveau et modifications des systèmes Fort de ses ressources et de sa grande expérience internationale dans les systèmes et process industriels majeurs, ABB est en mesure de vous proposer des mises à niveau et des modifications de vos systèmes, un transfert de vos cellules robotisées ainsi que des prestations d audit et de conseil destinées à améliorer les performances et la disponibilité de vos équipements robotisés. Offre Information Optimisation de performances Contrats de service complets Gestion complète des équipements Gestion des performances des systèmes d automation ABB peut prendre totalement en charge vos installations de production robotisées et vous proposer un partenariat à long terme dans le cadre duquel ABB assurera la gestion proactive de toutes vos opérations de maintenance. Pour vous mettre en relation avec notre organisation de service locale ou obtenir de plus amples informations sur notre offre, n hésitez pas à nous contacter sur notre site internet à l adresse suivante : Gamme Produits Robotics 27

28 Contactez-nous ABB France - Division Robotique Z.I. des Béthunes - 16, rue de l Equerre F Saint-Ouen l Aumône Tél. : +33 (0) Tél. : +33 (0) Copyright ABB Robotics. JM506AF - Mars 2010