SOMMARIO SUMMARY ZUSAMMENFASSUNG - RESUME. ENGLISH Ambrogio L FRANÇAIS Ambrogio L Ambrogio Time Zone

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1 SOMMARIO SUMMARY ZUSAMMENFASSUNG - RESUME 0BITALIANO Ambrogio L BITALIANO Ambrogio L BITALIANO Ambrogio L BITALIANO Ambrogio L ENGLISH Ambrogio L BENGLISH Ambrogio L BENGLISH Ambrogio L BENGLISH Ambrogio L BDEUTSCH Ambrogio L BDEUTSCH Ambrogio L BDEUTSCH Ambrogio L BDEUTSCH Ambrogio L BFRANÇAIS Ambrogio L BFRANÇAIS Ambrogio L FRANÇAIS Ambrogio L BFRANÇAIS Ambrogio L Ambrogio Time Zone TMZ 1 TMZ 2 TMZ 3 TMZ 4 TMZ 5 Italiano English English English English English Suomi Portuguese Français Cesky Deutsch Svenska Espanol Nederlands Français Danish Français Deutsch Documenti Documents Dokumenten Documentations Modello AAA-MM-GG Model YYYY-MM-DD Model JJJJ-MM-TT Modèle AAAA-MM-JJ Ambrogio-L50EU V Ambrogio-L50US V Ambrogio-L100 V Ambrogio-L200 (2009 Model) V Ambrogio-L200 (2010 Model) V r.5868 Ambrogio-L300 (2008 Model) V Ambrogio-L300 (2009 Model) V Ambrogio-L300 (2009 Model) V r.5868 WEB SITE (Technical Documents)

2 0BITALIANO Ambrogio L50 MODELLO ROBOT V 09-V 10. RELEASE V Nel caso in cui i sensori baratro stiano lavorando in presenza di acqua o di troppa umidità il robot si ferma con l errore sensore baratro (5 Lampeggi Led ON). Pulire i sensori e riavviare il robot quando le condizioni ambientali lo permettono o riavviare il robot solo con la funzionalità sensori erba (solo nel caso che il giardino non presenti baratri). MODELLO ROBOT V 09-V 10. RELEASE V Prima versione ufficiale che supporta i sensori di baratro. LOG MODIFICHE V & Gestione Urto più morbida. Migliorata la sensibilità dell urto. Modificato il sistema di avvio con sensori erba disabilitati. Accendere il Robot. Quando il Robot è in pausa premere e tenere premuto il tasto START/STOP per 12 secondi fino a che non sono udibili 4 beep consecutivi e visibili 4 lampeggi del led PAUSA. Questa modalità permette di lavorare senza nessun sensore attivo. Può essere utile utilizzare questa modalità in particolare condizioni di prato non buone e solo se il prato è totalmente protetto da un muretto, staccionata o da una siepe. Procedura di Collaudo. Introdotto controllo circuito di ricarica. Il controllo permette di verificare solo che il cavo sia correttamente collegato. E comunque necessario controllare l impedenza Ohm fra il pomello di ricarica ed il cablaggio interno che deve essere inferiore a 2 Ohm. V & ATTENZIONE!!!!!. Con l introduzione di questo aggiornamento il robot non si avvia (mostrando tutti i led accesi) se non è stata eseguita la procedura di collaudo da effettuare con il software Terminal.exe. Nei robot prodotti precedentemente a questa data dopo l aggiornamento è necessario effettuare la procedura di collaudo che registrerà il Test-B come Passed permettendo al robot di avviarsi regolarmente. Miglioramenti vari nella gestione della batteria scarica e della ricarica. Riduzione del tempo necessario per riconoscere la mancanza di erba o l uscita dal prato. V Stop per batteria Scarica. Rivisti i valori ed il controllo di fine lavoro per batteria scarica che potevano portare a spengere completamente il robot. Principalmente nei robot dotati di batterie Type-B. Incrementato a 2:30 ore il tempo minimo di riconoscimento prato rasato. V Miglioramenti nella procedura di collaudo. V Introdotta la possibilità di avviare il robot senza il riconoscimento erba per poterlo usare nell ambito di fiere. Contattare il reparto Tecnico ZCS per ulteriori informazioni.

3 0BITALIANO Ambrogio L100 V Nel modello L100-Deluxe è possibile disabilitare il riconoscimento del prato rasato premendo il tasto CHARGE del telecomando quando il robot è in Pausa (Si udirà un suono di attivazione). Il robot lavora senza fermarsi per prato Rasato. Quando il robot viene spento e riacceso la funzione di riconoscimento prato rasato viene attivata nuovamente. Questa funzione può essere utile in giardini con passaggi stretti dove il robot si ferma per prato rasato quando vi sono zone non ancora perfettamente rasate. V Fuori Perimetro (Rosso Lampeggiante, Giallo Fisso) : E stato corretto un errore nel movimento della macchina. In accensione il robot poteva sbagliare il senso di rotazione portando più facilmente il robot fuori perimetro. V ATTENZIONE : Da questa versione è necessario rispettare il collegamento delle bobine come indicato in figura. La Bobina proveniente dal dietro della scheda madre deve essere collegata in basso (Connettore Scheda Madre). La bobina di fronte alla scheda madre deve essere collegata più in alto (Connettore Ricevitore). Fuori Perimetro (Rosso Lampeggiante, Giallo Fisso) : Cambiata la manovra che fa il robot nel tentativo di non andare fuori perimetro. Blackout (Rosso Lampeggiante, Giallo Lampeggiante) : In caso di perdita del segnale da una sola bobina il robot lavora con una sola cercando di sincronizzare nuovamente quella che ha perso il segnale. V Implementato controllo sforzo motori ruota. V Implementazione. Con questa gestione è possibile installare motori diversi. La gestione avviene con i ponticelli sulla scheda madre come indicato in figura.

4 Ponticello scollegato significa IMS, Ponticello inserito significa (Dunker) Nessun Ponticello significa che i motori ruota sono entrambi Dunker o entrambi IMS # 1 Inserito significa che il motore sinistro (Mot Sx) è un Dunker. # 2 Inserito significa che il motore destro (Mot Dx) è un Dunker. Migliorata gestione fuori perimetro. Migliorato Controllo Pioggia Migliorata Gestione urto V Fuori Perimetro (Rosso Lampeggiante, Giallo Fisso) : Risolte alcune casistiche in cui il robot poteva segnalare il fuori perimetro. V Risolto falsi riconoscimenti della pioggia nelle nuove schede madri. V Fuori Perimetro (Rosso Lampeggiante, Giallo Fisso) : Risolte alcune casistiche in cui il robot poteva segnalare il fuori perimetro. V Valore batteria in Stand-By : Corretto il controllo del valore di batteria nello stand-by V Sicurezza : Nel caso in cui il robot venga sollevato anche se si trova in stand-by si spenge. Motore di Taglio : Migliorato controllo assorbimento. In caso di assorbimento elevato il robot spenge la lama per 10 minuti. V Risolto problema guasto Drive scheda Madre V Prima Versione

5 1BITALIANO Ambrogio L200 MODELLO ROBOT V 10. RELEASE V r.5868 Prima versione ufficiale supportata solo nei modelli V 10 dotati di scheda madre AM2000/09A e successive. Leggere la documentazione dei corsi tecnici per la spiegazione delle modifiche sul menu utente e sul menu di servizio.. MODELLO ROBOT V 09. RELEASE V r.5669 Nella TMZ4 è stato aggiunto il Tedesco. Il programma supporta le nuove schede AM2000/09N. Corretto Bug per il funzionamento del TILT Error sulle schede dotate di bolla al mercurio. LOG MODIFICHE V Giardini con Pendenze prossime ad i 27. Quando il robot incontra una pendenza prossima ad i 27 spenge la lama senza cambiare la direzione. Questo permette di gestire giardini con pendenze eccessive in modo migliore. V Corretto Bug. Nel caso in cui il cliente attivasse erroneamente la gestione di Area Chiusa in una zona di prato con la base di ricarica senza poi spengerlo e riaccenderlo, il robot tutte le volte che usciva per lavorare ritornava immediatamente alla base di ricarica. Con questa versione il robot se non viene spento e riacceso esce dalla funzione Area Chiusa e torna a lavorare normalmente come da orari impostati. Cambiato l algoritmo di sblocco nel caso in cui il robot si trova a lavorare in un terreno non adeguato e le ruote slittano non permettendo la rotazione della macchina. V Segnale sul Seguifilo. Nel caso in cui il segnale non sia sufficientemente potente il robot, mentre segue il filo perimetrale, si ferma e riparte ripetutamente. Con questa versione viene eliminato questo inconveniente. V Controllo corrente motori ruota. In alcuni casi falliva il riconoscimento del modello scheda madre sulle schede AM2000/07, mostrando erroneamente Errore Motore Ruota CURR. V & V Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Francese. V Versione : Il robot da adesso mostrerà la versione nella forma YYYY-MM-DD seguita dal numero di Release. Urto sul Seguifilo : In caso di urto sul seguifilo adesso la curva viene eseguita controllando meglio gli impulsi dell encoder. Controllo carica a batteria molto bassa. E stato ulteriormente migliorato questo controllo. Controllo corrente motori ruota. Introdotto il controllo reale della corrente solo nelle schede madri AM2000/07. In caso di corrente superiore al normale funzionamento il robot esegue la manovra di simulazione urto. Nel caso in cui il problema si ripeta nei prossimi 20 secondi il robot si ferma con errore motore CURR. Per meglio capire il motivo del guasto del motore ruota sono state introdotte altre due etichette. ENCOD = Velocità motore a 0 o prossima alla 0. Si suppone problemi di encoder guasto, robot bloccato da qualche oggetto nel suo normale funzionamento o guasto della scheda madre. CKSTOP = Velocità motore sotto il normale funzionamento. Si suppone problemi di encoder (Acqua), di riduttore o di robot rallentato nel suo normale funzionamento Test Motor. Nelle schede AM2000/07 in caso di corrente eccessiva il test ferma i motori per prevenire il guasto dei Drive sulla scheda madre. Modulazione. Adeguati i parametri per gestire sia il motore lama TTecno che FISE. Nuove funzionalità. Aggiunta la gestione della 3 Area secondaria nei modelli Deluxe ed Evolution. Nuove funzionalità. Aggiunto nel menù di servizio l opzione Test Tilt per controllare il corretto funzionamento dell inclinometro. Con il tasto Enter si resettano i valori a 0 come avviene in base di ricarica. Nuove funzionalità. Aggiunto nel menù di servizio l opzione Blackout. Impostando questo parametro su STOP in caso di blackout anche nel mezzo al prato il robot non tenta di eseguire nuovamente la sincronizzazione ma si ferma subito con il messaggio Blackout SIG04. E consigliato impostare l opzione in caso di presenza di piscine o comunque zone pericolose interne o esterne all area di taglio. Nuove funzionalità. Aggiunto nel menù di servizio l opzione Safety Lift. Al momento è un opzione non attiva. Eliminata l opzione Spiral dal menu di servizio.

6 Menù Statistiche. La voce clock-error mostra adesso un solo valore ed indica quante volte l orologio si è fermato. Il robot è in grado di ripristinarlo da solo. Nel caso in cui questo parametro sia elevato è necessario controllare se il robot aggiorna regolarmente l orario. Nel caso di condizioni non previste dal software il robot effettua un reset e mostra WATCHDOG ERROR. Premere il tasto ENTER per far ripartire il robot. Avvertire la Zucchetti Centro Sistemi del problema riscontrato. V AREPORT : In questo momento è stata disabilitata questa funzionalità per motivi tecnici. Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Finlandese. V Corretto Bug. Robot funzionante ma con i motori ruota fermi. L aggiornamento risolve quei casi in cui il robot viene trovato il robot in funzione in prossimità del filo perimetrale o di un urto con i motori ruota fermi. Corretto Bug. Comunicazione con AREPORT. Alcune informazioni come il Motor Type IMS40 non venivano comunicate correttamente al software di report. Corretto Bug. Robot con batterie scariche che non riconoscono la base di ricarica. Il problema si verifica a batterie estremamente scariche sotto i 23Volts. Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Finlandese,Francese,Spagnolo,Portoghese. V Introdotto nel Service Menù - Battery Type la gestione di differenti modelli di batterie al Litio. Una circolare spiegherà il corretto utilizzo e funzionamento. Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Francese. V Cambiato controllo spegnimento lama per inclinazione a 30. Aggiunto nel menù di servizio l opzione Test TILT per controllare i valori dell inclinometro. Migliorato i controlli di Sforzo Motori Ruota, Valore Batteria, Lettura della Eprom. V Migliorato il controllo dei nuovi Motori IMS40. Migliorata la gestione delle rotazioni e della curva per aggirare gli ostacoli soprattutto in caso di urti sul seguifilo. V Ore di Lavoro. Risolto Errore nelle visualizzazione delle ore di lavoro. Orologio di sistema. Quando l utente entrava nel menù utente l orologio perdeva in media 30 Secondi. Risolto. Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Francese e nel Ceco. Traduzioni in Lingua. Introdotta la lingua Danese nel TMZ2. V Tutti i robot saranno prodotti con il Software della Time-Zone-1 (Italiano,Inglese,Tedesco,Francese). E Necessario aggiornare il Robot con la relativa Time-Zone per avere il Menù utente nella propria lingua locale. Aggiunta la lingua Ceca. Motori Ruota : Introdotta la gestione dei nuovi motori Ruota IMS40. Aree Secondarie. In caso di spegnimento il robot esegue i cicli ricordandosi i cicli effettuati e quindi non riparte dalla primaria come avveniva nelle precedenti versioni. Versione L200-Basic.a37 : Introdotta la modulazione lama come nei modelli superiori. V Motori Ruota : Per una miglior protezione dei drive delle scheda madre è stato implementato il controllo della corrente assorbita. V Corretto errore : Messaggi errati nel display in Lingua Tedesca V Migliorata la gestione di motori ruota che raggiungono velocità elevate (34). Il robot con la precedente versione aveva un andamento oscillante. Versione L200-Basic.a37: Risolto problema di gestione del limite massimo di 6 ore lavorative giornaliere. Il robot non effettuava le uscite i giorni successivi. Il problema può essere risolto anche impostando gli orari di lavoro in modo tale da non far lavorare il Robot per più di 6 ore giornaliere. V

7 La lingua Svedese e Finlandese sono state spostate nella zona 2 al posto dello spagnolo e portoghese. Il nome della versione termina con il suffisso 2 che sta ad indicare la zona 2. Modulazione Lama : Migliorata la velocità di modulazione ed il tempo di reazione. Spirale : La spirale avviene sia nel verso orario che antiorario. E eseguita in relazione al verso di rotazione del robot in quel momento. Rampe Motori. Ma manovra di rientro all interno del perimetro avviene ad una velocità più bassa per evitare slittamenti nelle pendenze. Impostazione Sensore Pioggia : Corretto Bug. V BUMP03 : Nel caso in cui il Robot entri in base di ricarica non allineato correttamente, al riavvio del prossimo ciclo di lavoro il robot può dare errore urto. Sistemare l ingresso in base che deve essere senza scalini e con il filo diritto ed aggiornare il software con questa versione. V Aggiunta la lingua Svedese. Per motivi di spazio nella memoria del robot lo Svedese viene distribuito solo in Svezia. Il nome della versione termina con il suffisso 2 che sta ad indicare la zona 2. Gestione aree secondarie. In caso di urto nel seguifilo per arrivare alle aree secondarie il robot non calcolava correttamente il tempo di percorrenza. V Aggiunta la lingua FINLANDESE. BUMP ERROR : Se il sensore urto risulta bloccato per più di 10 secondi il Robot si ferma mostrando l errore del sensore urto.. E stata migliorata la funzione Autoprogrammazione per i giardini con aree secondarie piccole. Quando il robot riconosce il prato rasato prima di ritornare alla stazione di ricarica segue il filo perimetrale per 4 minuti nel tentativo di cambiare zona di lavoro. Controlla nuovamente le condizioni del prato e solo se risulta ancora rasato ritorna in stazione di ricarica. Introdotto nel menù di servizio alla voce Force Charge l opzione ON da attivare quando ci sono due batterie al litio. Questa opzione attiva una ricarica veloce quando il robot arriva alla stazione di ricarica. Questa opzione è utile nei robot con 2 batterie al litio con una configurazione di 2 orari di lavoro ed una pausa di ricarica breve. E03-Errore Motore Lama : Migliorato il controllo del blocco lama durante l avvio. V AREPORT : Per trasferire le informazioni del robot sul programma AREPORT è necessario con i tasti della tastiera andare nel menu di servizio. Solo nel menù di servizio viene abilitata la comunicazione con il software AREPORT e viene disabilitato l uso del telecomando in Radio frequenza. V Uscita ufficiale prima release Ambrogio L200 Stagione ( ) con molti cambiamenti che in questo documento vengono solo accennati. Le spiegazioni complete sono nel manuale utente e per quanto riguarda il menu tecnico nel corso di installazione. Menù Utente : introdotto l allarme. Già attivo nell L200 Evolution. Attivabile dal menù di servizio per chi acquista il kit. Menù Utente : Pioggia. Introdotta la possibilità di disabilitare il sensore pioggia e di decidere se dopo il rientro in base per pioggia il robot si fermi in PAUSA o riparta da solo. Menù Utente : introdotto Il telecomando in Radio Frequenza. Menù Utente : nuova Opzione Password in Avvio. Permette di attivare o disattivare la richiesta della password dopo l accensione. Password In Avvio= SI. La password è richiesta durante l avvio del robot e per l allarme se presente. Password In Avvio= NO. La password è richiesta solo per la gestione dell allarme. Qualsiasi persona può accendere e far partire il robot. Menù di Servizio : è stato rivisto l ordine delle voci di menù. Menù di Servizio : nuova Opzione allarme. Permette di indicare che l allarme è installato. Una volta attivato questo parametro non funziona più il telecomando ad infrarossi. Menù di Servizio : nuova Opzione Beep : Permette di disabilitare il suono del Buzzer mentre il robot è in base di ricarica. Menù di Servizio : per maggiori spiegazioni fate riferimento al manuale di installazione tecnico. V Robot al Litio. Il rientro in base di ricarica per batteria bassa è stato portato a 25,0V invece di 24,9V. Aggiunta la Versione L200-Basic.a37 per la gestione del nuovo modello L200 Basic. Questa versione introduce un limite lavorativo di 6 ore giornaliere. La programmazione come orari di lavoro può anche essere superiore, ma le ore di lavoro sono al massimo 6 dopo le quali il robot rientra in base attendendo il giorno successivo.

8 Aggiunto il programma L200-Restore.a37. Questo programma permette di risolvere i problemi in caso di robot che hanno vecchi segnalali (RX o Normale) e sono stati aggiornati erroneamente alla versione software che riconosco solo il segnale sinusoidale. Eseguire le seguenti Operazioni : 1. Programmare la scheda con L200-Restore.a Accendere il robot e premere il tasto ENTER della tastiera. 3. Spengere. Accendere nuovamente e programmare il robot con la vecchia versione (pro.a37, Junior.a37, deluxe.a37, Evolution.a37). Ovviamente usando lo stesso modello. V Corretto Bug nella gestione della spirale con motori Dunker ed IMS. Corretto Bug nella gestione della tastiera durante l avvio della lama. V Prima di effettuare l aggiornamento aggiornare la scheda ad una versione almeno al Da questa versione è riconosciuto solo il segnale Sinusoidale. I file di ogni modello iniziano con L200_NomeModello. Corretto Bug Riconoscimento Pioggia con le nuove schede madri AM2000/04. Introdotto il messaggio SYNC ERROR che significa che non e stato rilevato nessun ricevitore sinusoidale oppure che questo e guasto. Quando si seleziona il ciclo esterno con i tasti -, + viene chiesto per quanto tempo il robot deve lavorare, il robot inizia il suo lavoro ignorando l orari di lavoro impostati nel menù utente. In fase di partenza dopo il messaggio Sync il robot prima accende la lama e poi inizia il suo movimento. L accensione della lama viene segnalata con una serie di beep tramite il buzzer. E Possibile impostare il tempo per arrivare all area secondaria in Minuti.Secondi Introdotto il controllo di surriscaldamento sul motore di taglio basandosi sul numero di giri della lama. Raggiunto il valore limite il robot lavora con la lama spenta per 10 Minuti e poi la fa ripartire nuovamente. E possibile installare motori diversi nello stesso robot. Tramite il menu di servizio e necessario impostare il tipo di motore installato Sinistro e Destro. Selezionare una voce fra AUTOMEC, DUNKER e IMS

9 2BITALIANO Ambrogio L300 MODELLO ROBOT V 10. RELEASE V r.5868 Prima versione ufficiale supportata solo nei modelli V 10 dotati di scheda madre AM2000/09A e successive. Leggere la documentazione dei corsi tecnici per la spiegazione delle modifiche sul menu utente e sul menu di servizio.. MODELLO ROBOT V 09. RELEASE V r.5600 Nella TMZ4 è stato aggiunto il Tedesco. Il programma supporta le nuove schede AM2000/09N. MODELLO ROBOT V 08. RELEASE V r.5669 Nella TMZ4 è stato aggiunto il Tedesco. Il programma supporta le nuove schede AM2000/09N V r.5600 Nella TMZ4 è stato aggiunto il Tedesco. Il programma supporta le nuove schede AM2000/09N LOG MODIFICHE V r.5261 Giardini con Pendenze prossime ad i 27. Quando il robot incontra una pendenza prossima ad i 27 spenge la lama, simula l urto e cambia direzione. La modifica è stata nuovamente introdotta per evitare di trovare fermo il robot sulle piante con tronchi inclinati che non sono stati delimitati come sarebbe stato necessario. All uscita dalla base in caso di problemi BUS ERROR / RAIN il robot tenta a far ripartire la comunicazione invece che fermansi immediatamente con l errore. V Giardini con Pendenze prossime ad i 27. Quando il robot incontra una pendenza prossima ad i 27 spenge la lama senza cambiare la direzione. Questo permette di gestire giardini con pendenze eccessive in modo migliore. Bus Error : In caso di problemi di comunicazione con la scheda display prima di spengere il motore lama il robot esegue un tentativo di ripristino del dispositivo. V Corretto Bug. Nel caso in cui il cliente attivasse erroneamente la gestione di Area Chiusa in una zona di prato con la base di ricarica senza poi spengerlo e riaccenderlo, il robot tutte le volte che usciva per lavorare ritornava immediatamente alla base di ricarica. Con questa versione il robot se non viene spento e riacceso esce dalla funzione Area Chiusa e torna a lavorare normalmente come da orari impostati. Cambiato l algoritmo di sblocco nel caso in cui il robot si trova a lavorare in un terreno non adeguato e le ruote slittano non permettendo la rotazione della macchina. V Modificato e migliorato il funzionamento del sensore di sicurezza lama (Safety-Blade). V & Controllo direzione nelle pendenze. Il robot sprovvisto di Bussola, quando lavora in pendenza, pilota i motori a velocità diverse per compensare parzialmente il movimento rettilineo che altrimenti porterebbe il robot in basso verso valle. Segnale sul Seguifilo. Nel caso in cui il segnale non sia sufficientemente potente il robot, mentre segue il filo perimetrale, si ferma e riparte ripetutamente. Con questa versione viene eliminato questo inconveniente. Statistiche : o Eliminata la voce : Beep. Il Robot in base di ricarica non emetterà più alcun suono. o Eliminata la voce : Test Signal. Eliminato perche non considerato più significativo con il segnale sinusoidale. o Statistiche. Eliminata la voce clock error: Considerato non più fondamentale. V ATTENZIONE INSTALLARE QUESTA VERSIONE SOLO CON IL NUOVO DISPLAY Cod. 200Z04500A E CON LA NUOVA SCHEDA MADRE Cod.AM B Introdotto nella sezione OldModels il software L300 Upgrade V08->V09 e L300 Downgrade V09->V08. Questo programma permette di aggiornare Upgrade un robot da versione 2008 a versione 2009 e viceversa. L aggiornamento Upgrade deve essere fatto quando in un robot V08 si installano i nuovi componenti hardware V09. Il Downgrade deve essere fatto nel caso in cui sia stato commesso un errore di aggiornamento o nel caso si stia usando una nuova scheda madre su un robot in versione Per portare indietro la versione (Downgrade) eseguire le seguenti operazioni : 1. Programmare la scheda con L300-Downgrade.a37.

10 2. Accendere il robot e premere il tasto ENTER della tastiera. 3. Spengere. Accendere nuovamente e programmare il robot con la versione V 08. Messaggio Iniziale. E cambiato il messaggio iniziale adesso il Robot mostra Robot L3B XXX YY o L3B corrisponde al modello Ambrogio L300 Basic. o XXX è una sequenza di lettere che viene sostituita con l eventuale periferica rilevata. A = Allarme B = Bluetooth-Telecomando Bluetooth C = Compass-Bussola o YY = E un numero che mostra la versione hardware della scheda madre o Successivamente al messaggio iniziale il robot mostrerà la versione V. Anno/Mese/Giorno e dopo la revisione della release R. nnnn che è un numero progressivo di versione. Introdotto nel Service Menù - Compass. Con questa opzione è possibile attivare o disattivare il funzionamento della bussola. Nel caso in cui la bussola sia disattivata il robot funzionerà con il controllo dell encoder. Quanto il robot ha la bussola attivata la velocità del Robot è ridotta. Per questo motivo è consigliato attivare il funzionamento della Bussola solo se veramente necessario. Con la bussola attiva nel display viene mostrato il valore Azimut, muovendo il Robot il valore deve cambiare. Allarme. La scheda allarme si disattiva automaticamente quando vengono sconnesse le batterie e nel caso in cui il robot sia spento per oltre 24 ore. NUOVE CONNESSIONI DISPLAY Allarme Bussola Sensore Pioggia Sicurezza Manico Urto Sinistro Scheda Madre Urto Centrale Scheda Madre Urto Destro Tastiera //////////////////////////////////////////////////// OLD VERSION MODELS /////////////////////////////////////////////////// V r.5669 Nella TMZ4 è stato aggiunto il Tedesco. Il programma supporta le nuove schede AM2000/09N V Controllo corrente motori ruota. In alcuni casi falliva il riconoscimento del modello scheda madre sulle schede AM2000/07, mostrando erroneamente Errore Motore Ruota CURR. V & V Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Francese. V Bluetooth : E stato rimosso il messaggio Bluetooth Error in caso in cui il modulo bluetooth non sia installato. E possibile vedere se il modulo è funzionante dal messaggio iniziale. o Hello (L3B) BT. Significa che il modulo è funzionate. o Hello (L3B). Significa il modulo non è presente o non risponde. Versione : Il robot da adesso mostrerà la versione nella forma YYYY-MM-DD seguita dal numero di Release. Urto sul Seguifilo : In caso di urto sul seguifilo adesso la curva viene eseguita controllando meglio gli impulsi dell encoder. Controllo carica a batteria molto bassa. E stato ulteriormente migliorato questo controllo. Controllo corrente motori ruota. Introdotto il controllo reale della corrente solo nelle schede madri AM2000/07. In caso di corrente superiore al normale funzionamento il robot esegue la manovra di simulazione urto. Nel caso in cui il problema si ripeta nei prossimi 20 secondi il robot si ferma con errore motore CURR. Per meglio capire il motivo del guasto del motore ruota sono state introdotte altre due etichette. ENCOD = Velocità motore a 0 o prossima alla 0. Si suppone problemi di encoder guasto, robot bloccato da qualche oggetto nel suo normale funzionamento o guasto della scheda madre.

11 CKSTOP = Velocità motore sotto il normale funzionamento. Si suppone problemi di encoder (Acqua), di riduttore o di robot rallentato nel suo normale funzionamento Test Motor. Nelle schede AM2000/07 in caso di corrente eccessiva il test ferma i motori per prevenire il guasto dei Drive sulla scheda madre. Nuove funzionalità. Aggiunto nel menù di servizio l opzione Test Tilt per controllare il corretto funzionamento dell inclinometro. Con il tasto Enter si resettano i valori a 0 come avviene in base di ricarica. Menù Statistiche. La voce clock-error mostra adesso un solo valore ed indica quante volte l orologio si è fermato. Il robot è in grado di ripristinarlo da solo. Nel caso in cui questo parametro sia elevato è necessario controllare se il robot aggiorna regolarmente l orario. Nel caso di condizioni non previste dal software il robot effettua un reset e mostra WATCHDOG ERROR. Premere il tasto ENTER per far ripartire il robot. Avvertire la Zucchetti centro sistemi del problema riscontrato. V Introdotto nel Service Menù - Battery Type la gestione di differenti modelli di batterie al Litio. Gestione Bluetooth. Disabilitata la configurazione utente tramite Bluetooth Modulazione Lama. Ottimizzazione dei parametri di riferimento. V Corretto Bug. Robot funzionante ma con i motori ruota fermi. L aggiornamento risolve quei casi in cui il robot viene trovato il robot in funzione in prossimità del filo perimetrale o di un urto con i motori ruota fermi. Corretto Bug. Robot con batterie scariche che non riconoscono la base di ricarica. Il problema si verifica a batterie estremamente scariche sotto i 23Volts. Traduzioni in Lingua. Correzioni nel Finlandese Gestione Bluetooth. Disabilitato il Bluetooth durante il segui filo per rientrare in base di ricarica. Modulazione Lama. Alzato il livello di modulazione del motore lama. V Cambiato valore di rientro in base di ricarica per batteria bassa a 25,2Volts Migliorata la gestione dell urto durante il seguifilo. Migliorato i controlli di Sforzo Motori Ruota, Motore Lama, Valore Batteria, Lettura della Eprom. Correzioni nella lingua finlandese. V & V Ore di Lavoro. Risolto Errore nelle visualizzazione delle ore di lavoro. Orologio di sistema. Quando l utente entrava nel menù utente l orologio perdeva in media 30 Secondi. Risolto. Corretto Bug nel seguifilo in senso Antiorario. Migliorata la gestione delle aree secondarie. Nel caso in cui un area risulti già rasata dall autoprogrammazione il prossimo ciclo di lavoro viene eseguito su un area diversa. Traduzioni in Lingua. Correzioni nello Spagnolo, Ceco, Francese e Portoghese. Traduzioni in Lingua. Introdotta la lingua Danese nel TMZ2 e il Francese nella TMZ3. V Aggiornamento Hardware Nelle schede Display con etichetta antecedente a W06/08, prodotte prima di Gennaio/Febbraio 2008, può avvenire un errato assorbimento di corrente che crea un abbassamento di tensione delle batterie. Solo nei display con etichetta antecedente a W06/08 dissaldare il componente Q1 e Q2 indicato in rosso in Figura. La funzione svolta da questo componente non è utilizzata e quindi non è necessario sostituirlo.

12 V Corretto un errore, introdotto nella versione precedente, riguardante l attivazione dell allarme. V Tutti i robot saranno prodotti con il Software della Time-Zone-1 (Italiano,Inglese,Tedesco,Francese). E Necessario aggiornare il Robot con la relativa Time-Zone per avere il Menù utente nella lingua locale. Menù Utente : Autoprogrammazione. Sono state eliminate le percentuali. Adesso sono possibili solo due opzioni (Abilitato e Disabilitato). Menù Utente : Bluetooth. Aggiunta la possibilità di configurare 3 telefoni cellulari. Menù Utente : Gestione Aree Secondarie. Aggiunta la terza area secondaria, inoltre è cambiato il funzionamento delle aree secondarie. Adesso è possibile indicare in quale direzione seguire il filo perimetrale ed i metri necessari per raggiungere l area secondaria. Le istruzioni di funzionamento sono indicate nel manuale utente e nel corso di installazione scaricabile dal Link in seconda pagina. ATTENZIONE!!!. Dopo l aggiornamento configurare correttamente la percentuale del prato. Aree Secondarie. In caso di spegnimento il robot esegue i cicli ricordandosi i cicli effettuati e quindi non riparte dalla primaria come avveniva nelle precedenti versioni. Modificato e migliorato il funzionamento del sensore di sicurezza lama (Safety-Blade). L aggiornamento prevede anche di aggiornare la scheda di sicurezza lama. Le istruzioni su come aggiornare la scheda sono scaricabili dal Link in seconda pagina. Migliorata la Gestione dell urto ed il riconoscimento delle frecce (Rientri veloci). Eliminato dal menù di servizio le seguenti Opzioni perchè non più necessarie (Alarm Service - Border Lenght - Force Charge). Eliminata la Gestione ricarica Invernale. Per ricaricare un robot nel periodo invernale è sufficiente accenderlo in base di ricarica e premere il tasto PAUSE. AREPORT : In questo momento è stata disabilitata questa funzionalità per incompatibilità con la scheda BlueTooth. BLUETOOTH : Verifica qui (http://www.club-java.com/tastephone/j2me/midp_benchmark.jsp;jsessionid=f804e165f97f3977b0f4ce bf7h) se il tuo cellulare supporta il Bluetooth. Il telefono cellulare deve avere il Bluetooth e Java. Nel link sopra devi verificare che il telefono supporti la colonna "A midlet can use Bluetooth (JSR-82)" V Nel caso in cui il robot attivi troppo frequentemente il sensore di sicurezza lama nell arco di 1 minuto di lavoro il sensore di sicurezza viene disabilitato fino a quando le informazioni dal sensore non ritornano stabili. Nel display compare Safety OFF. Migliorata la gestione dell urto durante la retromarcia. Migliorata la sensibilità del prato rasato (Autoprogrammazione). Motori Ruota : Per una miglior protezione dei drive delle scheda madre è stato implementato il controllo della corrente assorbita.

13 il V Migliorata la Gestione dell urto HARDWARE : Robot spenti sul seguifilo nel percorso per rientrare in base di ricarica e/o problemi di valori della batteria errati. Nei robot prodotti prima del 31 Luglio 2007 è necessario rimuovere la resistenza dell encoder su entrambi i motori ruota come indicato in Figura. Disponibile su HUftp://ftp.centrosistemi.it/Ambrogio/Manuali UH manuale del Robot V & V Prima Versione ufficiale Errata corrige del Manuale. I rientri veloci Frecce non sono di 40x40x40 ma di 50x40x40. Gestione aree secondarie. In questa prima fase vengono gestite soltanto due aree secondarie. Gestione area chiusa. L attivazione del ciclo esterno avviene come il modello L200 con il tasto - +. Menù Utente. La selezione delle opzioni nel menù utente avviene come per il modello L200. Menù Utente. Alcune funzionalità in questo momento non sono attive. Modulo BlueTooth. In questa prima fase è possibile abbinare un solo telefono alla volta. Modulo BlueTooth. E attiva solo la funzionalità del telecomando e del menù utente. Verrà realizzato in seguito il download delle statistiche

14 ENGLISH Ambrogio L50 MODEL ROBOT V 09-V 10. RELEASE V In case the curb drop-off sensors are working in the presence of water or too much moisture, the robot stops with the error curb drop-off sensor, (5 blinking led on). Clean the sensors and restart the robot according to environment conditions or restart the robot by activating only the grass sensors ( only in case there are no precipices on the garden). MODEL ROBOT V 09-V 10. RELEASE V The first official version managing the curb drop off detector. LOG MODIFICATION V & Smoother Bump handling. Bump sensibility improved. Starting system with grass sensors disabled modified. Switch on the Robot. When the Robot is in Pause, press the START/STOP button and keep it pressed for 12 seconds until you hear 4 consecutive beeps and the PAUSE led blinks 4 times. This mode allows to work with no sensor activated and can be helpful in those lawns not in good conditions, only if it is completely fenced by a wall, a bush or a hoarding. Verification procedure. Introduced a verification of the recharging circuit. This check will only allow to verify the cable is well connected. It is however necessary to check the Ohm impedance between the recharging bolt and the internal wiring and it should be less than 2 Ohms. V & ATTENTION!!!!!. With the introduction of this update the robot doesn t start (by showing all the les switched on), in case the test procedure hasn t been performed. This test must be made with the software Terminal.exe. In the robots which have been produced before this date, after the update it is necessary to perform the test procedure, which will register the Test-B as Passed, by allowing the robot to start. Several ameliorations for the low battery and for the recharge control. Reduction of the time needed to recognise the absence of grass or the out of border. V Stop for flat battery. Values and control of completed cycle for flat battery, which could lead to robot switching off, have been reviewed. Mainly on robots provided with Type-B batteries. Minimum time to detect mowed grass increased to 2:30 hours. V Ameliorations regarding the test procedure. V The possibility to start up the robot without grass detection has been introduced, to be used during exhibitions. Contact the ZCS technical lab for further info.

15 3BENGLISH Ambrogio L100 V For the L100-Deluxe you can disable the self-programming feature pressing the "CHARGE" button of the remote control when the robot is in PAUSE mode (you will hear an activation sound). The robot works without stopping for the mowed lawn. When you switch the robot off and then you switch it on again, the self-programming feature will be newly activated. This function can be useful for gardens having narrow paths, where the robot stops for mowed lawn if there are areas not completely mowed. V Out of border (flashing Red, Fix Yellow) : A mistake relative to the machine movement has been corrected. When the robot was switched on, it could fail the rotating direction and it was easier for it to go out of border. V ATTENTION: It is necessary to respect the coil connection, as it is showed on the picture. The coil, coming from behind the motherboard must be low connected (connector mother board). The coil in front of the mother board must be connected higher. (Receiver connector) Out of border (flashing red, fix yellow) :The movement the robot makes in order not to go out of border has been changed. Blackout (Flashing red, flashing yellow). In case the signal is lost in one coil, the robot works with only one coil, by trying to synchronize the coil which lost the signal again. V Improved the control of the wheel motor effort. V

16 Upgrade. Thanks to this it is possible to install different types of motors. You can do that by making small bridges on the mother board as shown in the picture. Disconnected Bridge : it refers to IMS motor / connected Bridge : it refers to Dunker motor No bridge: it means that both the motors are Dunker or both IMS type # 1 Connected means that the left motor (Mot Sx) is a Dunker type. # 2 Connected means that the right motor (Mot Dx) is a Dunker type. Improved out of perimeter function. Improved rain control Improved Bump function V Out of border ( flashing red, fix yellow): Some particular situations in which the Robot could mention out of border have been solved.. V False rain detections solved in the new motherboards. V Out of border ( flashing red, fix yellow): Some particular situations in which the Robot could mention out of border have been solved.. V Battery value when it s in Stand-By : we corrected the battery value when it is in stand-by V Safety : In case of the robot is hold up, even if it is in stand-by, it turns off. Cut motor : the absorption control is improved. In case of high absorption the robot turns off its blade for 10 minutes. V The mother board drive damage is solved. V First version.

17 4BENGLISH Ambrogio L200 MODÈL ROBOT V 10. RELEASE V r.5868 First official version compatible only with V'10 models equipped with AM2000/09A motherboards and later ones. Read technical training documents to find explanations about modifications on user menu and service menu. MODÈL ROBOT V 09. RELEASE V r.5669 German added in TMZ4. The program is consistent with new AM2000/09N motherboards. Bug corrected for the proper functioning of TILT Error in cards with mercury bulbs. LOG MODIFICATION V r.5669 German added in TMZ4. The program is consistent with new AM2000/09N motherboards Bug corrected for the proper functioning of TILT Error in cards with mercury bulbs. V Lawns with slopes close to 27. When the robot meets a slope close to 27, it switches the blade off without changing direction. This allows to handle lawns with excessive slopes in a better way. V Corrected Bug. In case the customer activates by mistake the control of the closed area in an area of the garden with the recharging base without switching it off and on again, the robot any time he came out to work, came immediately back to the recharging base. With this version the robot if it is not switched off and on again, doesn t consider the closed area and starts working again normally on the base of the working times which have been set up. The unblocking Algorithm has been changed, in case the robot works on a inadequate area and the wheels slide that does not allow the turning of the machine V Signal while the machine follows the cable. In case the signal is not strong enough, while the robot follows the cable, it continuously stops and starts again. With this version this inconvenient is eliminated. V Check on the wheel motor current. In some cases the detection of the motherboard model on the boards AM2000/07 failed, so wrongly displaying the message Wheel Motor Error CURR. V & V Translation in different languages. Corrections regarding the French language. V Version: the robot from now on will display the version as YYYY_MM_DD followed by the Release number Bump while the machines follows the cable: In case of Bump when the machine follows the cable the curve is made by checking better the impulses of the encoder. Charge control when the battery is very low. This control has been further ameliorated. Power control on the wheel motors. The real power control has been introduced only on the motherboards AM2000/07.In case of a superior power than the usual functioning, the robot stops with motor error CURR. In order to understand better the reason of the fault of the wheel motor, we have introduced other two labels. ENCOD = Motor Speed at 0 or near the 0. We suppose problems with a faulty encoder; the robot is blocked by something during its normal work. On the other hand there can be a fault on the mother board. CKSTOP = Motor speed under the usual functioning. We suppose some problems on the encoder (Water), on the reducer or on the robot itself which is slowed down during its normal work. Test Motor. On the mother boards AM2000/07. In case of an excessive power, the test stops the motor to prevent the fault of the drivers on the mother boards Modulation. The parameters to handle the cutting motor TTecno and FISE have been updated. New functions. The managing of the 3rd Secondary Area has been introduced on the Models Deluxe and Evolution. New functions. On the Service Menu we have added the option Test Tilt to check the correct functioning of the inclinometer. With the taste Enter we reset the values to 0 as it happens in the recharging base. New functions. On the Service Menu we have added the option Blackout. By setting this parameter on ON, in case of Blackout, even in the middle of the garden, the robot doesn t attempt to make the synchronization, but it stops at once with

18 the message Blackout SIG04. It is suggested to set the option in case there are swimming pools or anyway some dangerous areas, inside or outside the area to mow. New functions. On the Service Menu we have added the option Safety Lift. At the moment it is a not active option. The Spiral option has been deleted from the service menu. Statistics menu. Clock-error will display only one value showing how many times the watch blocked. The robot will reset it automatically. In case this value is too high, it is necessary to check if the robot regularly updates the time. In case of conditions not foreseen by the software, the robot resets automatically displaying WATCHDOG ERROR. Press ENTER to restart the robot. Then alert Zucchetti about the problem occurred. V AREPORT :At the moment this function has been disabled because of technical reasons. Translation: Corrections in Finnish. V Corrected Bug. The robot works but with stopped wheel motors. The update solves these cases in which we find the robot near the border cable or near an obstacle, working but with not running wheel motors. Corrected Bug. Communication with AREPORT. Some information like Motor Type IMS40 was not transmitted to the report software in the correct way. Corrected Bug. Robot with flat batteries, which do not recognise the recharging station. The problem occurs in case of extremely discharged batteries under 23 Volts. Translations in foreign languages. Corrections on Finnish, French, Spanish and Portuguese languages. V Battery Type has been introduced in the Service Menu. In this way, we handle the different lithium battery models. A circular letter will explain to you the correct utilisation and performance. Translation in different languages. Corrections regarding the French language. V The control of the blade inclination has been changed, in order to reach a blade inclination of 30. On the Service Menu the option Test TILT was added, to check the values of the inclination sensor. The controls of the effort of the wheel motors, the battery value and the Eprom reading have been ameliorated. V Control of new IMS40 motors improved. Rotations and curves management improved in order to get round obstacles above all in case of bumps following the wire. V Working hours. The error relative to the visualisation of the working hours has been solved. Clock device. When the user entered the user s menu, the watch used to lose an average of 30 seconds. Solved. Translation in different languages. Corrected the French and Czech languages Translation in different languages. The Danish language has been introduced into TMZ2. V All the robots will be produced with the Time-Zone-1 Software (Italian, English, German, French). It is then necessary to update the Robot with the correspondent Time-Zone in order to get the User s Menu in your own local language. The Czech language has been added. Wheel Motors: the new Wheel Motors IMS40 management has been introduced. Secondary Areas. In case the Robot switches off, it restarts its work keeping saved the already fulfilled cycles and so it won t start from the primary area anymore, as normally occurred with the previous versions. Version L200-Basic.a37: the blade modulation has been introduced as in the superior models. V Wheel motors : the control of the absorbed energy has been implemented in order to better protect the mother board's drive. V Error correction: wrong messages on the display in German language V Improved wheel motors management. Now they can reach high speed (34). The robot with the previous version had a swinging movement. Version of L200-Basic.a37: the problem with the management of maximum limit of 6 hours working time per day, has been solved. The robot didn't come out in the next days. You can solve the problem also by setting the work time, so that the robot doesn't work more than 6 hours a day.

19 V The Swedish and Finnish languages have been moved to area 2, in the place of the Spanish and Portuguese languages. The name of the version ends with the suffix 2 which indicates the area 2. Blade Modulation: The modulation speed and the reaction time have been ameliorated. Spiral: The spiral is performed both in clockwise and anti-clockwise directions of the robot. It is performed on the base of the rotating direction of the robot on that moment. Motor ramps: The operation of coming back inside the border is performed at a lower speed in order to avoid any slipping on the slides. Rain detector Set up: Correct Bug. V BUMP03 : Should the Robot enter the recharging base not correctly lined up, the robot can display a bump error when starting a new cycle. Arrange the base entrance updating to this release, remove any steps at the entrance and be careful the wire is straight. V Swedish language added. The Swedish language will be distributed only in Sweden due to storage space. The release name ends with the suffix 2, which means the area 2. Secondary areas management. In case of bump in the wire-following, the robot did not correctly calculate the running time to reach the secondary areas. V Finnish language has been added. BUMP ERROR : if the bump sensor is blocked for more than 10 seconds the robot stops and shows the bump sensor error. The self programming function for gardens with small secondary areas has been improved. When the robot recognises the lawn has been mowed, before coming back to the recharging base, it follows the border wire for 4 minutes in order to change working zone. It checks again the conditions of the lawn and only if it results cut, the robot comes back to the recharging base. The ON option has been introduced in the service menu by selecting Force Charge. This option has to be activated when there are two lithium batteries and permits to start a quick recharge when the robot reaches the recharging base. This option is useful for robots having 2 lithium batteries, a setting up of 2 working hours and short recharging pause. E03- Blade motor error: the blade block check has been improved during the starting up. V AREPORT : to transfer the information of the robot onto the AREPORT program select the service menu by pressing the keys of the keyboard. The communication with the software AREPORT is enabled only through the service menu and the use of the radio frequency remote control is disabled. V Ambrogio L200 first software release coming out for season ( ) with several changes only hinted in this document. The complete explanations can be read in the user s manual, while the technical menu can be read in the installation course. User s Menu : it has been introduced the alarm. It is already on with the L200 Evolution model. It can be activated by the service menu for all those who buy the kit. User s Menu : rain. The rain sensor can be disabled and it can be decided if after the return to the recharging base because of rain the robot stops under the PAUSE mode or starts again by itself. User s Menu : it has been introduced the radio frequency remote control. User s Menu : New option Starting Password. It permits to enable or disable the request for password after the turning on. Starting Password= YES. The password is requested to turn on the robot and the alarm, if it is present. Starting Password= NO. The password is requested only to manage the alarm. Everybody can start the robot and make it work. User s Menu: the parameter order has been reviewed. User s Menu: new alarm option. It shows if the alarm has been installed. Once this parameter has been activated, the infrared rays remote control does work no more. Service Menu: New option beep: it permits to disable the sound of the buzzer while the robot is in the recharging base. Service Menu: for further information please read the technical installation manual. V Lithium robot. The return to the recharging base because of low tension has been brought to 25,0V instead of 24,9V.

20 It has been added the software version L200-Basic.a37 to manage the new Ambrogio L200 Basic model. This software version introduces a working limit of 6 daily hours. Programming as per working times can be higher but 6 hours is the height of the working time. After that the robot returns to the recharging base waiting for the day after. It has been added the L200-Restore.a37 program. This program allows to solve the problems in case of robots with old signals (RX or normal) and have wrongly been updated to the software version that recognises only the sinusoidal signal. Please follow these instructions : 1. Program the mother board with L200-Restore.a Turn on the robot and press the ENTER key on the keyboard. 3. Turn it off. Turn on the robot again and program the machine with the old software version (pro.a37, Junior.a37, deluxe.a37, Evolution.a37). Use the same model, for sure. V Correct Bug to deal with the spiral with the motors Dunker and IMS. V Before updating it is necessary to update the mother board with a software version dated at least from Starting from this software version only the sinusoidal signal is recognised. The files of each model start with L200_NameModel. The Bug Rain Recognition was corrected thanks to the new AM2000/04 mother boards. The SYNC ERROR message was introduced. It means no sinusoidal receiver was detected or that it is faulty. By selecting the external cycle by pressing on the -, + keys, you are asked how long the robot must work. The robot starts working by ignoring the working times selected in the service menu. During the starting phase, after the Sync message, the robot turns at first the blade on then starts its work. A series of beep through a buzzer permits to know the blade has been turned on. It is possible to set up the working time in minutes/seconds to reach the secondary area It was introduced the control of the overheating on the cutting motor according to the number of the blade turns. As soon as the value is achieved the robot works with the blade off for 10 min. and then it makes it start again. It is possible to install different types of motors in the same robot. Thanks to the service menu it is necessary to select the type of left and right motor installed. Select among AUTOMEC, DUNKER and IMS

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