ACS800. Manuel d installation Convertisseurs de fréquence ACS (0,55 à 200 kw) Convertisseurs de fréquence ACS800-U1 (0,75 à 200 HP)

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1 ACS800 Manuel d installation Convertisseurs de fréquence ACS (0,55 à 200 kw) Convertisseurs de fréquence ACS800-U1 (0,75 à 200 HP)

2 Manuels de référence pour l ACS800 Single Drive (originaux anglais) HARDWARE MANUALS (appropriate manual is included in the delivery) ACS800-01/U1 Hardware Manual 0.55 to 200 kw (0.75 to 200 HP) 3AFE (English) ACS800-01/U1/04 Marine Supplement 0.55 to 200 kw (0.75 to 200 HP) 3AFE (English) ACS800-11/U11 Hardware Manual 5.5 to 110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (English) ACS800-31/U31 Hardware Manual 5.5 to110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (English) ACS800-02/U2 Hardware Manual 90 to 500 kw (125 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-04/U4 Hardware Manual 0.55 to 200 kw (0.75 to 200 HP) 3AFE (English) ACS800-04/04M/U4 Hardware Manual 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-04/04M/U4 Cabinet Installation 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-07/U7 Hardware Manual 45 to 560 kw (50 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-07/U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kw (50 to 600 HP) 3AFE ACS Hardware Manual 500 to 2800 kw 3AFE (English) ACS Hardware Manual 55 to 2500 kw (75 to 2800 HP) 3AFE (English) ACS Hardware Manual 55 to 2700 kw (75 to 3000 HP) 3AFE (English) Safety instructions Electrical installation planning Mechanical and electrical installation Motor control and I/O board (RMIO) Maintenance Technical data Dimensional drawings Resistor braking FIRMWARE MANUALS, SUPPLEMENTS AND GUIDES (appropriate documents are included in the delivery) Standard Control Program Firmware Manual 3AFE (English) System Control Program Firmware Manual 3AFE (English) Control Program Template Firmware Manual 3AFE (English) Master/Follower 3AFE (English) Pump Control Program Firmware Manual 3AFE (English) Extruder Control Program Supplement 3AFE (English) Centrifuge Control Program Supplement 3AFE (English) Traverse Control Program Supplement 3AFE (English) Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 (English) Adaptive Programming Application Guide 3AFE (English) OPTION MANUALS (delivered with optional equipment) Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules etc.

3 Convertisseurs de fréquence ACS ,55 à 200 kw Convertisseurs de fréquence ACS800-U1 0,75 à 200 HP Manuel d installation 3AFE Rev J FR DATE: ABB Oy. Tous droits réservés

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5 1 Update Notice The notice concerns the following ACS Drives (0.55 to 200 kw) and ACS800-U1 Drives (0.75 to 200 HP) Hardware Manuals: Code Revision Language 3AFE J English EN 3AFE J Danish DA 3AFE J German DE 3AFE J Spanish ES 3AFE J Finnish FI 3AFE J French FR 3AFE J Italian IT 3AFE J Dutch NL 3AFE J Portuguese PT 3AFE J Russian RU 3AFE J Swedish SV Code: 3AUA Rev B Valid: from until the release of the next revision of the manual Contents: The headings in this update notice refer to the modified subsections in the original English manual. Each heading also includes a page number and a classifier NEW, CHANGED, or DELETED. The page number refers to the page number in the original English manual. The classifier describes the type of the modification. NEW (page 6): Safety / Installation and maintenance work After maintaining or modifying a drive safety circuit or changing circuit boards inside the module, retest the functioning of the safety circuit according to the start-up instructions. Do not change the electrical installations of the drive except for the essential control and power connections. Changes may affect the safety performance or operation of the drive unexpectedly. All customer-made changes are on the customer's responsibility. [...] Note: The Safe torque off function (option +Q967) does not remove the voltage from the main and auxiliary circuits. CHANGED (page 11): Safety / Permanent magnet motor Ensure that the motor cannot rotate during work. Prevent the start-up of any drives in the same mechanical group by opening the Prevention of unexpected start switch (option +Q950) or the Safe torque off switch (option +Q967) and padlocking it. Make sure that no other system, like hydraulic crawling drives, are able to rotate the motor directly or through any mechanical connection like felt, nip, rope, etc. Update Notice

6 2 NEW (page 20): Contents) Installation of ASTO board (Safe torque off, +Q967) contains electrical installation instructions of the optional Safe torque off function (+Q967) of the drive and specifications of the board. NEW (page 24): Type code The table below contains the new option code definition for the Safe torque off function. Code Description +Q967 Safe torque off (STO) NEW (page 43): Safe torque off The drive supports the Safe torque off (STO) function according to standards EN :2007; EN/ISO :2008, IEC 61508, and EN 62061:2005. The function also corresponds to an uncontrolled stop in accordance with category 0 of EN and prevention of unexpected start-up of EN The STO may be used where power removal is required to prevent an unexpected start. The function disables the control voltage of the power semiconductors of the drive output stage, thus preventing the inverter from generating the voltage required to rotate the motor (see the diagram below). By using this function, short-time operations (like cleaning) and/or maintenance work on non-electrical parts of the machinery can be performed without switching off the power supply to the drive. Update Notice

7 3 Update Notice

8 4 WARNING! The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main and auxiliary circuits from the drive. Therefore maintenance work on electrical parts of the drive or the motor can only be carried out after isolating the drive system from the main supply. Note: The Safe torque off function can be used for stopping the drive in emergency stop situations. In the normal operating mode, use the Stop command instead. If a running drive is stopped by using the function, the drive will trip and stop by coasting. If this is not acceptable, e.g. causes danger, the drive and machinery must be stopped using the appropriate stopping mode before using this function. Note concerning permanent magnet motor drives in case of a multiple IGBT power semiconductor failure: In spite of the activation of the Safe torque off function, the drive system can produce an alignment torque which maximally rotates the motor shaft by 180/p degrees. p denotes the pole pair number. Note: If you add or modify the wiring in the drive safety circuits, ensure that the appropriate standards (e.g. IEC , EN 62061, EN/ISO and -2) and the ABB guidelines are met. After making the changes, verify the operation of the safety function by testing it. CHANGED (page 62-63): Connecting the control cables / Terminals Frame sizes R2 to R4 and Frame sizes R5 and R6: X41 - Terminal for optional Prevention of unexpected start (+Q950) or optional Safe torque off (+Q967) NEW (page 73): Installation of ASTO board (Safe torque off, +Q967) What this chapter contains This chapter describes electrical installation of the optional Safe torque off function (+Q967) of the drive. specifications of the board. Safe torque off (+Q967) The optional Safe torque off function includes an ASTO board, which is connected to the drive and an external power supply. See also chapter Safe torque off (page 2 in this Update Notice). Update Notice

9 5 Installation of the ASTO board WARNING! Dangerous voltages can be present at the ASTO board even when the 24 V supply is switched off. Follow the Safety instructions on the first pages of this manual and the instruction in this chapter when working on the ASTO board. Make sure that the drive is disconnected from the mains (input power) and the 24 V source for the ASTO board is switched off during installation and maintenance. If the drive is already connected to the mains, wait for 5 min after disconnecting mains power. See page 62 for location of terminal block X41 of the drive page 7 (in this Update Notice) for the circuit diagram page 7 (in this Update Notice) for the dimensions of the ASTO board page 7 (in this Update Notice) for the technical data of the ASTO-11C board. Note: Maximum cable length between ASTO terminal block X2 and the drive terminal block is restricted to 3 metres. Connect the ASTO board as follows: Remove the cover of the enclosed ASTO unit by undoing the fixing screws (1). Ground the ASTO unit via the bottom plate of the enclosure or via terminal X1:2 or X1:4 of the ASTO board. Connect the cable delivered with the kit between terminal block X2 of the ASTO board (2) and drive terminal block X41. WARNING! Use only the ASTO cable delivered the the kit. Using another cable or modifying the cable may cause a malfunction of the drive. Connect a cable between connector X1 of the ASTO board (3) and the 24 V source. Fasten the cover of the ASTO unit back with screws. Update Notice

10 6 1 2 X2 X1 24 V 3 Update Notice

11 7 Circuit diagram The diagram below shows the connection between the ASTO board and the drive when it is ready. For an example diagram of a complete Safe torque off circuit, see page 3 (in this Update Notice). 3AUA Dimensions The dimensions of the ASTO board are the same as the dimensions of the AGPS board. See Dimensional drawing on page 70. Update Notice

12 8 ASTO-11C board specifications Nominal input voltage 24 V DC Nominal input current 40 ma (20mA per channel) X1 terminal sizes 4 x 2.5 mm 2 Nominal output current 0.4 A X2 terminal block type JST B4P-VH Ambient temperature C Relative humidity Max. 90%, no condensation allowed Dimensions (with 167 x 128 x 52 mm (Height x Weight x Depth) enclosure) Weight (with enclosure) 0.75 kg NEW (page 108): Ambient conditions Modules with option +Q967: the installation site altitude in operation is 0 to 2000 m. Operation installed for stationary use Installation site altitude [...] Modules with option +Q967: 0 to 2000 m Update Notice

13 5 Consignes de sécurité Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les consignes de sécurité à respecter lors des opérations d installation, d exploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est susceptible d entraîner des blessures graves, voire mortelles, ou d endommager le variateur, le moteur ou la machine entraînée. Vous devez lire ces consignes de sécurité avant d intervenir sur l appareil. Mises en garde et notes (N.B.) Deux types de consigne de sécurité figurent dans ce manuel: les mises en garde (Attention) et les notes (N.B.). Les mises en garde attirent l attention sur les situations susceptibles de provoquer des blessures graves, voire mortelles, et/ou des dégâts matériels, et décrivent la manière de se prémunir de ce danger. Les N.B. attirent l attention du lecteur sur un point particulier ou fournissent des informations complémentaires sur un sujet précis. Les symboles suivants sont utilisés: Tension dangereuse: met en garde contre un niveau de tension élevé susceptible d entraîner des blessures graves et/ou des dégâts matériels. Mise en garde générale: signale une situation ou une intervention non liée à l alimentation électrique susceptible d entraîner des blessures graves ou des dégâts matériels. Risques de décharges électrostatiques: signale une situation ou une intervention au cours de laquelle des décharges électrostatiques sont susceptibles d endommager le matériel. Surface chaude: signale des surfaces chaudes susceptibles d entraîner des blessures graves. Consignes de sécurité

14 6 Opérations d installation et de maintenance Ces mises en garde s appliquent à toute intervention sur le variateur, le moteur ou son câblage. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l installation et à la maintenance du variateur. Ne jamais intervenir sur le variateur, le moteur ou son câblage sous tension. Après sectionnement de l alimentation réseau, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire avant d intervenir sur le variateur, le moteur ou son câblage. Avec un multimètre (impédance mini 1 Mohm), vous devez toujours vérifier que: 1. la tension entre les phases d entrée du variateur U1, V1 et W1 et le châssis est proche de 0 V, 2. la tension entre les bornes UDC+ et UDC- et le châssis est proche de 0 V. Vous ne devez pas intervenir sur les câbles de commande lorsque le variateur ou les circuits de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande alimentés par une source externe peuvent être à un niveau de tension dangereux même lorsque le variateur est hors tension. Vous ne devez procéder à aucun essai diélectrique ni mesure d isolement sur le variateur ou les modules variateurs. Lorsque vous rebranchez le câble moteur, vous devez toujours vérifier que l ordre des phases est correct. N.B.: Les bornes de raccordement du câble moteur sur le variateur sont à un niveau de tension dangereux lorsque ce dernier est sous tension, que le moteur soit ou non en fonctionnement. Les bornes de commande de freinage (UDC+, UDC-, R+ et R-) sont sous tension c.c. dangereuse (plus de 500 V). En fonction du câblage externe, des tensions dangereuses [115 V, 220 V ou 230 V] peuvent être présentes sur les bornes des sorties relais RO1 à RO3 ou sur la carte optionnelle AGPS (prévention de la mise en marche intempestive, ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31). ACS avec module d extension: l interrupteur principal de la porte de l armoire ne coupe pas la tension des jeux de barres d entrée du variateur. Avant d intervenir sur le variateur, vous devez sectionner l ensemble de l entraînement de l alimentation réseau. Consignes de sécurité

15 7 ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: La fonction de prévention de la mise en marche intempestive ne supprime pas la tension de l étage de puissance, ni celle des circuits auxiliaires. Sites d installation au-dessus de 2000 m (6562 ft) : les bornes de la carte RMIO de même que celles des modules optionnels reliés à la carte ne satisfont pas les exigences de très basse tension de protection (PELV) de la norme EN Mise à la terre Ces consignes s adressent aux personnes chargées de la mise à la terre du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, une augmentation des perturbations électromagnétiques et un dysfonctionnement matériel. Le variateur, le moteur et les équipements adjacents doivent être mis à la terre pour assurer la sécurité des personnes en toutes circonstances et réduire le niveau des perturbations électromagnétiques. Assurez-vous que les conducteurs de terre sont dimensionnés conformément à la réglementation en vigueur en matière de sécurité. Dans une installation multi-entraînement, chaque variateur doit être raccordé séparément à la terre de protection (PE). ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Au sein des installations conformes CE au titre de la réglementation européenne et autres installations où les perturbations électromagnétiques doivent être minimisées, effectuez une reprise de masse HF sur 360 aux points d entrée des câbles. De plus, vous devez raccorder le blindage des câbles à la terre de protection (PE) pour satisfaire la réglementation en matière de sécurité. ACS (45 à 560 kw) et ACS dans un premier environnement: effectuez une reprise de masse HF sur 360 aux points d entrée des câbles dans l armoire. Un variateur équipé de l option filtre RFI +E202 ou +E200 (proposée pour les ACS800-01, ACS et ACS uniquement) ne doit pas être branché sur un réseau en schéma IT (réseau à neutre isolé ou impédant (plus de 30 ohms)). N.B.: Le blindage des câbles de puissance peut servir de conducteur de terre uniquement s il est dimensionné selon la réglementation en matière de sécurité. Le niveau de courant de fuite normal du variateur étant supérieur à 3,5 ma c.a. ou 10 ma c.c. (selon la norme EN 50178, ), un raccordement fixe à la terre de protection est obligatoire. Consignes de sécurité

16 8 Montage et maintenance Ces consignes s adressent aux personnes chargées de l installation et de la maintenance du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. La manutention de l appareil doit se faire avec précaution. ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Le variateur pèse lourd. Il ne doit pas être levé par une personne seule, ni par son capot avant. Il doit uniquement être posé sur sa face arrière. ACS800-02, ACS800-04: Le variateur pèse lourd. Vous devez le soulever uniquement par ses anneaux de levage. Ne pas pencher l appareil; il bascule dès que vous le penchez de 6 degrés. La manutention d un appareil sur roulettes doit se faire avec beaucoup de précaution. Un appareil qui bascule peut provoquer des blessures graves. Ne pas pencher! Attention aux surfaces chaudes. Certains éléments, comme les radiateurs des semi-conducteurs de puissance, restent chauds pendant un certain temps après sectionnement de l alimentation électrique. En cas de perçage ou de rectification d un élément, évitez toute pénétration de résidus métalliques dans le variateur. La présence de particules conductrices dans l appareil est susceptible de l endommager ou de perturber son fonctionnement. Assurez-vous que le refroidissement de l appareil est suffisant. Le variateur ne doit pas être fixé par rivetage ou soudage. Consignes de sécurité

17 9 Cartes électroniques ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible d endommager les cartes électroniques: Les cartes électroniques comportent des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Vous devez porter un bracelet de mise à la terre lors de la manipulation des cartes. Ne toucher les cartes qu en cas de nécessité absolue. Câbles à fibre optique ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer un dysfonctionnement matériel et d endommager les câbles à fibre optique: Les câbles optiques doivent être manipulés avec précaution. Pour débrancher un câble optique, tirez sur le connecteur, jamais sur le câble lui-même. Ne pas toucher les extrémités des fibres optiques très sensibles aux impuretés. Le rayon de courbure mini est de 35 mm (1.4 in.). Consignes de sécurité

18 10 Exploitation Ces mises en garde sont destinées aux personnes chargées de la mise en service ou de l exploitation du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. Avant de configurer et de mettre en service le variateur, vérifiez que le moteur et tous les équipements entraînés peuvent fonctionner dans la plage de vitesse commandée par le variateur. Celui-ci peut être configuré pour commander les moteurs à des vitesses supérieures ou inférieures à la vitesse spécifiée pour un raccordement direct du moteur sur le réseau. Ne pas activer les fonctions de réarmement automatique des défauts du programme de commande Standard si des situations dangereuses peuvent survenir. Lorsqu elles sont activées, ces fonctions réarment le variateur et le redémarrent après défaut. Le moteur ne doit en aucun cas être démarré ou arrêté avec l appareillage de sectionnement; seules les touches de commande et de la micro-console ou des signaux de commande transmis via la carte d E/S du variateur doivent être utilisés à cette fin. Le nombre maxi autorisé de cycles de mise en charge des condensateurs c.c. (c est-à-dire le nombre de mises sous tension) est de cinq en dix minutes. N.B.: Si le variateur est démarré par un signal d origine externe et que celui-ci est maintenu (programme de commande Standard sélectionné), il démarrera immédiatement après réarmement du défaut, sauf s il est configuré pour une commande démarrage/arrêt sur 3 fils (signal impulsionnel). Lorsque le variateur n est pas commandé en mode Local (lettre L non affichée sur la ligne d état de l afficheur), un appui sur la touche d arrêt de la microconsole ne l arrêtera pas. Pour l arrêter avec la micro-console, vous devez appuyer sur la touche LOC/REM et ensuite sur la touche d arrêt. Consignes de sécurité

19 11 Moteur à aimants permanents Mises en garde supplémentaires pour les entraînements à moteurs à aimants permanents. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. Opérations d installation et de maintenance ATTENTION! Ne pas intervenir sur le variateur lorsque le moteur à aimants permanents est en rotation. De même, lorsque la tension d alimentation est coupée et le variateur arrêté, un moteur à aimants permanents en rotation alimente le circuit intermédiaire du variateur et les bornes de puissance sont alors sous tension. Avant de procéder à l installation et à la maintenance du variateur: Arrêtez le moteur. Vérifiez que le moteur ne peut tourner pendant toute la durée de l intervention. Empêchez la mise en marche de tous les variateurs raccordés au même ensemble mécanique en ouvrant et en consignant l interrupteur de prévention de la mise en marche intempestive. Vérifiez qu aucun autre système ne peut faire tourner le moteur soit directement, soit par liaison mécanique (ex., feutre, mâchoire, corde, etc.) Vérifiez l absence effective de tension sur les bornes de puissance du variateur selon une des méthodes suivantes: Méthode 1) Isolez le moteur du variateur avec un interrupteur de sécurité ou par un autre moyen. Mesurez l absence effective de tension sur les bornes d entrée ou de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Méthode 2) Mesurez l absence effective de tension sur les bornes d entrée ou de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Raccordez temporairement à la terre les bornes de sortie du variateur en les reliant ensemble de même qu à la borne PE. Méthode 3) Lorsque cela est possible, appliquez les deux méthodes. Mise en route et exploitation ATTENTION! Le moteur ne doit pas tourner plus vite que sa vitesse nominale. Un fonctionnement en survitesse provoque des surtensions susceptibles d endommager ou de faire exploser les condensateurs du circuit intermédiaire du variateur. La commande d un moteur à aimants permanents est autorisée uniquement avec le programme de commande ACS800 Permanent Magnet Synchronous Motor Drive ou avec les autres programmes de commande en mode Scalaire. Consignes de sécurité

20 12 Consignes de sécurité

21 13 Table des matières Manuels de référence pour l ACS800 Single Drive (originaux anglais) Consignes de sécurité Contenu de ce chapitre Mises en garde et notes (N.B.) Opérations d installation et de maintenance Mise à la terre Montage et maintenance Cartes électroniques Câbles à fibre optique Exploitation Moteur à aimants permanents Opérations d installation et de maintenance Mise en route et exploitation Table des matières A propos de ce manuel Contenu de ce chapitre A qui s adresse ce manuel? Chapitres communs à plusieurs produits Tailles des variateurs Référence des options (code +) Contenu du manuel Organigramme d installation et de mise en service Informations sur les produits et les services Formation sur les produits Commentaires sur les manuels des variateurs ABB L ACS800-01/U1 Contenu de ce chapitre L ACS800-01/U Référence des convertisseurs de fréquence Etage de puissance et interfaces de commande Schéma Fonctionnement Cartes électroniques Technologie de commande du moteur Montage Déballage de l appareil Table des matières

22 14 Contrôle de réception Opérations préalables à l installation Caractéristiques du site d installation Mur Sol Dégagement autour de l appareil Montage mural Appareils sans plots antivibratiles Appareils IP55 (UL type 12) pour applications «Marine» (+C132) de tailles R4 à R Appareils avec plots antivibratiles (+C131) Appareils UL Montage en armoire Recirculation de l air de refroidissement Variateurs superposés Préparation aux raccordements électriques Contenu de ce chapitre Sélection du moteur et compatibilité moteur/variateur Protection de l isolant et des roulements du moteur Tableau des spécifications Moteur synchrone à aimants permanents Raccordement au réseau Appareillage de sectionnement Réglementation européenne Réglementation US Fusibles Contacteur principal Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits Protection contre les surcharges thermiques du variateur et des câbles réseau et moteur..41 Protection contre les surcharges thermiques du moteur Protection contre les courts-circuits dans le câble moteur Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le câble réseau Fusibles Disjoncteur Protection contre les défauts de terre Prévention de la mise en marche intempestive Sélection des câbles de puissance Règles générales Utilisation d autres types de câble de puissance Blindage du câble moteur Exigences supplémentaires (US) Conduit de câbles Câble armé / câble de puissance blindé Condensateurs de compensation du facteur de puissance Dispositifs raccordés sur le câble moteur Installation d interrupteurs de sécurité, de contacteurs, de blocs de jonction, etc Fonction de Bypass Avant ouverture d un contacteur (en mode de commande DTC) Protection des contacts des sorties relais et atténuation des perturbations en cas de charges induc- Table des matières

23 15 tives Sélection des câbles de commande Câble pour relais Câble de la micro-console Raccordement d une sonde thermique moteur sur les E/S du variateur Sites d installation à plus de 2000 m d altitude (6562 pieds) Cheminement des câbles Goulottes pour câbles de commande Raccordements électriques Contenu du chapitre Mesure de la résistance d isolement de l entraînement Variateur Câble réseau Moteur et câble moteur Réseaux en schéma IT (neutre isolé) Raccordement des câbles de puissance Schéma Longueurs de câble à dénuder Sections des conducteurs et couples de serrage admissibles Appareils en montage mural (Europe) Procédure de raccordement des câbles de puissance Appareils en montage mural (US) Etiquettes de mise en garde Montage en armoire (IP21, UL type 1) Taille R Taille R Raccordement des câbles de commande Borniers Reprise de masse sur Lorsque la surface externe du blindage est recouverte d un matériau non-conducteur: 66 Raccordement des fils du blindage Câblage des modules d E/S et coupleur réseau Câblage du module interface codeur incrémental Fixation des câbles de commande et des capots Installation des modules optionnels et d un PC Liaison optique Installation de la carte AGPS (Prévention de la mise en marche intempestive, +Q950) Contenu de ce chapitre Prévention de la mise en marche intempestive (+Q950) Installation de la carte AGPS Schéma de câblage Schéma d encombrement Caractéristiques techniques de la carte AGPS-11C Carte de commande moteur et d E/S (RMIO) Table des matières

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