Application de la commande robuste dans le controle automatique d un missile en vol lateral

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "Application de la commande robuste dans le controle automatique d un missile en vol lateral"

Transcription

1 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, Application de la commande robuste dans le controle automatique d un missile en vol lateral RATSIRARSON S. A. 1, RANDRIAMITANTSOA A. A. 2, RAFIDISON F. 3 Laboratoire de Recherche Télécommunication, d Automatique, de Signal et d Images (LR-TASI) Equipe d accueil Doctorale de Télécommunication, d Automatique, de Signal et d Images (EAD-TASI) Ecole Doctorale en Sciences et Techniques de l Ingénierie et de l Innovation (ED-STII) Université d Antananarivo BP 15-Antananarivo 11- Madagascar Résumé Dans la théorie de la commande dans le domaine de l'automatique, la méthode de contrôle est une méthode qui sert à la conception de commandes optimales. Une façon de prendre en compte la robustesse en stabilité vis-à-vis des dynamiques négligées consiste à définir les marges de stabilité et les placements des pôles. Dans le système multivariable, des contraintes peuvent être utilisées lors d'une synthèse de type sensibilité mixte, pour obtenir des marges de stabilité spécifiées. Cet article a pour but de présenter la modélisation sous forme de représentation d état d un missile en vol latérale, dans le cadre de contribuer des recherches sur la synthèse robuste d un correcteur par approche de la méthode de la sensibilité mixte de la synthèse et ses applications aéronautique. Mots clés : Marges de stabilité, Méthode de la sensibilité mixte, Optimale, Robuste, Stabilité Abstract In control theory in the field of automatic control, the control method is used to buildup the optimal controls. Definite stability margins and pole placement is one way of taking stability robustness to unmodelled dynamics into account. In the multivariable system constraints can be used in a mixed-sensitivity synthesis for the specified stability margins. This article aims to introduce a modeling as state representation of a missile in side flight, through contributing research on the robust synthesis of a regulator by the mixed-sensitivity synthesis method and its aeronautics applications. Keywords : Mixed-sensivity method, Optimal, Robust, Stability, Stability margin, 26

2 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, 1. Introduction La commande robuste vise à déterminer une loi de commande qui sera capable de garantir des critères de performance et stabilité pour un système dont le modèle varie autour du modèle théorique ou nominal. Par la même approche, on peut rendre le système plus robuste face aux perturbations extérieures qui en somme peuvent être considérées comme une modification du modèle interne. La robustesse des systèmes asservis est une notion importante aux guidages et contrôles des missiles à causes de ces perturbations externes, à ceux-ci vient s ajouter le fait que la notion de la fonction de transfert n est qu un modèle mathématique décrivant le système à étudier. Ce modèle n est pas toujours fidèle au système à causes des incertitudes paramétriques. La représentation d état a été introduite dans les années 6 aux études des systèmes multivariables pour garantir la qualité en performance et, depuis le début du deuxième millénaire, utilisée dans le cadre du contrôle de structures flexibles des systèmes spatiaux. Dans cet article, nous présenterons la modèle mathématique du système de commande d un missile pour pouvoir faire l analyse et la synthèse d un correcteur par l approche de la sensibilité mixte de la synthèse. Ensuite, il nous introduira les fonctions de pondérations et nous montrerons leurs intérêts dans le calcul d un correcteur robuste en performances des systèmes ainsi corrigés dans les résultats des tests qui ont été simulés afin d en tirer une perspective. 2. Modélisation du système de contrôle augmentée d un missile en vol Afin de contrôler le mouvement du missile, trois pilotes automatiques différents sont nécessaires: le roulis, le tangage et le lacet. En ce qui concerne les fonctions de transfert du missile obtenu selon les équations de ses mouvements, les pilotes automatiques mentionnés peuvent être correctement conçues. Le système de commande de l angle de la trajectoire de vol peut être réalisé par le schéma fonctionnel (1.1). La représentation d'état du système de contrôle augmentée est donnée à partir de ce schéma bloc par: Où : = + = - = - = 1 - =

3 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, Figure 1.1 : Schéma fonctionnel nominal du système de commande d un missile - = - = - = - = - = - = 1 - =1 3. Modélisation du système incertain La fonction de transfert en boucle fermée du système de commande et les valeurs réelles de l'angle de la trajectoire de vol et peuvent être déterminés à partir de l équation (2): = Où : - = = + - = - = + - = - = - = - = - = - = Ensuite, la fonction de transfert en boucle fermée du système de contrôle de l'angle de la trajectoire de vol dans le plan de lacet peut être obtenu en utilisant la même structure de retour d'état: 28

4 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, = Où : - = + - = + 3 Avec : = 1+ = 1+ = 1+ = 1+ : Paramètre incertain, 4 - = - = + : Paramètre nominal, : Taux d incertitude, 1,1. - = - = - = Nous aurons ainsi la représentation de la figure 1.2 pour le système muni de ses incertitudes. A partir de la figure 1.2 et en faisant la transformation linéaire fractionnaire, on peut écrire la représentation d état augmentée : - = - = - = =+ + = + + = = - = - = - = Lors du calcul du correcteur des incertitudes paramétriques, nous avons l intérêt à mettre ces incertitudes sous forme structurée. Pour le faire, nous supposons que le flux de référence ne présente pas d incertitude et nous nous limitons à la prise en considération des incertitudes sur,, et. = = =

5 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, Figure 1.2 : Schéma fonctionnel du système avec incertitudes paramétriques = 1 = =1 4. Synthèse du correcteur par la méthode de la sensibilité mixte Dans le problème de la sensibilité mixte, le calcul du correcteur passe par le choix des deux fonctions de pondération et qui doivent vérifier les conditions suivantes: <1 et <1 La représentation, sous forme standard, du système incertain est donnée par la figure 1.3: Figure 1.3 : Représentation des incertitudes paramétriques 3

6 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, Figure 1.4 : Représentation des incertitudes paramétriques sous forme structurée Pour que le correcteur doit avoir un ordre raisonnable pour qu il soit physiquement réalisable, nous choisissons =.5, =2 et =.1, et nous obtenons, sous logiciel MATLAB, les fonctions de pondération suivantes : On constate que toutes les valeurs des pôles du système corrigé ont des parties réelles strictement négatives, il est donc claire que notre système est stable en plus, il reste stable quelle que soit la perturbation et l incertitude. - =. - = Résultats Les résultats de la simulation du système étudié avec le contrôle de commande robuste de la méthode de sensibilité mixte sous MATLAB sont représentés sur les figures 1.4, 1.5, 1.6 et 1.7. Figure 1.4 : Stabilité du système en vol latéral La figure 1.4 nous renseigne sur la stabilité robuste du système en boucle fermé. 31

7 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, Figure 1.5 : Réponse impulsionnelle du système en vol latéral Figure 1.7 : Diagramme des valeurs singulières 6. Conclusion et perspectives Figure 1.6 : Réponse indicielle du système en vol latéral Les marges de stabilité du système corrigé seront données comme suit : - Marge de gain : Marge de phase : Les deux valeurs des marges de stabilités assurent une bonne et meilleure robustesse en stabilité du système en boucle fermé. Dans cet article, on s est intéressé à l étude de contrôle robuste du vol latéral d un missile, pour l amélioration des performances et de la robustesse de stabilité d un système de commande automatique de vol d un missile. La synthèse de ces contrôleurs automatiques robustes est basée sur la méthode de sensibilité mixte de la synthèse de la commande automatique moderne. Cette méthode est capable de donner des meilleures performances dynamiques et de garantir la robustesse de stabilité du système face à des perturbations et des incertitudes sur le système. 7. Références [1] G. M. SIOURIS, «Missile guidance and control systems», Springer-Verlag, New York,

8 MADA-ETI, ISSN , Vol.2, 215, [2] Y. RAFAEL, «Modern missile guidance», CRC Press, United States of America, 28. [3] B. ÖZKAN, «Dynamic modeling, guidance and control of homing missiles», Natural and applied sciences of middle east technical university, Thesis, Ankara TÜRKIYE, September 25. [4] A. A. RANDRIAMITANTSOA, «Commande robuste et modélisation des systèmes informatiques en vols longitudinal et latéral», Thèse de Doctorat, Université d Antananarivo, Ecole Supérieure Polytechnique, Janvier 213. [5] A. LUCA, «Outils ensemblistes d analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains», Thèse de Doctorat, SUPELEC, Ecole Doctorale «Sciences et Technologies de l information des Télécommunications et des Systèmes», Septembre 211. [6] F. CAZAURANG, «Commande robuste des systèmes plats application à la commande d une machine synchrone», Thèse de Doctorat, Université Science et Technologies, Bordeaux I, Décembre [7] J.C. Doyle, K. Glover, A. Packard and R. Smith, «Analysis and synthesis Toolbox- MATLAB», The Maths Works Inc, Ver. 5.3, September [8] R.Y. Chiang, M.G. Safonov, «Robust control Toolbox-MATLAB», The Maths Works Inc,Ver. 5.3, September [9] G.J. Balas, J.J. Doyle, K. Glover, A. Packard, R. Smith, «-Analysis and Synthesis Toolbox User s Guide», The Maths Works Inc, Ver. 3, June 21. [1] J.C. Doyle, «Structured uncertainty in control system design», Proceedings of 24 th Conference on Decision and Control, Ft. Lauderaie, December

Étude comparative des approches de construction d un module de diagnostic des Systèmes à évènements discrets

Étude comparative des approches de construction d un module de diagnostic des Systèmes à évènements discrets Étude comparative des approches de construction d un module de diagnostic des Systèmes à évènements discrets ALAOUI ISMAILI HAJAR Laboratoire des techniques industriel Faculté des sciences et techniques

Plus en détail

MESURER L HUMIDITE RELATIVE A MIEUX QUE ± 1 % H.R. EST CE POSSIBLE?

MESURER L HUMIDITE RELATIVE A MIEUX QUE ± 1 % H.R. EST CE POSSIBLE? MESURER L HUMIDITE RELATIVE A MIEUX QUE ± 1 % H.R. EST CE POSSIBLE? Bernard CRETINON CETIAT B.P. 04 69603 VILLEURBANNE Cedex Résumé De nombreux utilisateurs d hygromètres rencontrent des problèmes concernant

Plus en détail

CCT SIL. Profil MARTE pour la modélisation des systèmes temps réel embarqués Jeudi 14 novembre 2013, 9H30

CCT SIL. Profil MARTE pour la modélisation des systèmes temps réel embarqués Jeudi 14 novembre 2013, 9H30 CENTRES DE COMPETENCE TECHNIQUE Architecture des Systèmes Informatiques & Génie Logiciel Informatique & Réseaux Embarqués CCT SIL Profil MARTE pour la modélisation des systèmes temps réel embarqués Jeudi

Plus en détail

LA CONTRIBUTION DE L ERGONOME DANS UN PROJET DE CONCEPTION : UNE INTERVENTION SOUS CONDITIONS

LA CONTRIBUTION DE L ERGONOME DANS UN PROJET DE CONCEPTION : UNE INTERVENTION SOUS CONDITIONS LA CONTRIBUTION DE L ERGONOME DANS UN PROJET DE CONCEPTION : UNE INTERVENTION SOUS CONDITIONS CHRISTIAN MARTIN Laboratoire d Ergonomie des Systèmes Complexes Université Victor Segalen Bordeaux 2 16 rue

Plus en détail

Suspension Citroën à Contrôle Actif de Roulis sur Xantia Activa V6

Suspension Citroën à Contrôle Actif de Roulis sur Xantia Activa V6 Suspension Citroën à Contrôle Actif de Roulis sur Xantia Activa V6 1 - Présentation du système Les modèles automobiles actuels de haut et de moyenne gammes sont équipés de systèmes améliorant la tenue

Plus en détail

Caractère instationnaire des commandes de vol: état des lieux et axes de recherche à Airbus.

Caractère instationnaire des commandes de vol: état des lieux et axes de recherche à Airbus. IFA 2004 Applications aéronautiques et spatiales Douz 23 novembre 200 Matthieu Jeanneau AIRBUS Research Methods and Tools Stability & Control Department - EYCD Caractère instationnaire des commandes de

Plus en détail

La simulation des systèmes de guidage automatique et le développement d applications intelligentes temps réel pour des équipements multi-capteurs

La simulation des systèmes de guidage automatique et le développement d applications intelligentes temps réel pour des équipements multi-capteurs La simulation des systèmes de guidage automatique et le développement d applications intelligentes temps réel pour des équipements multi-capteurs Séminaire NAFEMS France La simulation des systèmes Dimensionner

Plus en détail

MAINTIEN EN ALTITUDE D UN AVION

MAINTIEN EN ALTITUDE D UN AVION MAINTIEN EN ALTITUDE D UN AVION Ranaivomanana. 1, Ratsimba M.N. 2, Randriamitantsoa A.A. 3 Laboratoire de recherche en télécommunication, Automatique, Signal Et Images (LR-TASI) Ecole Doctorale en Sciences

Plus en détail

POSITIONING AND CONTROL OF MOBILE ROBOTS

POSITIONING AND CONTROL OF MOBILE ROBOTS Laboratoire d Automatique POSITIONING AND CONTROL OF MOBILE ROBOTS Projet de Semestre / Eté Année académique 2004 / 2005 Jean Martial Miamo Nguekam Etudiant en 4 ième année Electricité Dr. Denis Gillet

Plus en détail

Les pseudozéros : application en contrôle et en arithmétique d intervalles

Les pseudozéros : application en contrôle et en arithmétique d intervalles Les pseudozéros : application en contrôle et en arithmétique d intervalles Stef Graillat Université de Perpignan graillat@univ-perp.fr http://gala.univ-perp.fr/~graillat Groupe de Travail Méthodes Ensemblistes

Plus en détail

D 2 C Drone Didactique Contrôlé TP CPGE

D 2 C Drone Didactique Contrôlé TP CPGE D 2 C Drone Didactique Contrôlé Optimiser l asservissement de tangage du drone didactique TP 2-2 «Etude en simulation de la boucle d asservissement de position du drone didactique» Préambule : pourquoi

Plus en détail

SIMULATION ET EVALUATION DE PERFORMANCES D UN AS/RS MULTI ALLEES ET COMPARAISON AVEC LES RESULTATS ANALYTIQUES

SIMULATION ET EVALUATION DE PERFORMANCES D UN AS/RS MULTI ALLEES ET COMPARAISON AVEC LES RESULTATS ANALYTIQUES SIMULATION ET EVALUATION DE PERFORMANCES D UN AS/RS MULTI ALLEES ET COMPARAISON AVEC LES RESULTATS ANALYTIQUES Sihem KOULOUGHLI, Latefa GHOMRI et Zaki SARI Laboratoire d Automatique de Tlemcen Kouloughli_sihem@yahoo.fr

Plus en détail

SUJET. Page 1/7. Problème technique

SUJET. Page 1/7. Problème technique Page 1/7 Problème technique Pour assurer au robot NAO des performances élevées, le constructeur a choisi d asservir la position des axes de tangage et de roulis de sa cheville. De façon à prédire les performances

Plus en détail

Modélisation de la performance des modulations à travers un canal MIMO

Modélisation de la performance des modulations à travers un canal MIMO MADA-ETI, ISSN 222-673, Vol., 24, www.madarevues.gov.mg Modélisation de la performance des modulations à travers un canal MIMO Andriamanalina A.N., Randriamitantsoa A.A. 2, Randriamitantsoa P.A. 3 Ecole

Plus en détail

Utilisation de SimApp pour l analyse des systèmes asservis

Utilisation de SimApp pour l analyse des systèmes asservis Utilisation de SimApp pour l analyse des systèmes asservis Étude du maintien en altitude d un avion type Airbus Robert Papanicola Lycée Jacques Amyot 26 janvier 2010 Robert Papanicola (Lycée Jacques Amyot)

Plus en détail

La valeur ajoutée du calcul formel pour la modélisation de système physique

La valeur ajoutée du calcul formel pour la modélisation de système physique La valeur ajoutée du calcul formel pour la modélisation de système physique N. GACHADOIT, B. VIDALIE, Maplesoft France LMCS Printemps 2008 17 avril 2008 Agenda Les principales techniques disponibles Exemples

Plus en détail

Jeu stochastique de partage dynamique de ressources dans un réseau de files d attente à processeur partagé

Jeu stochastique de partage dynamique de ressources dans un réseau de files d attente à processeur partagé MADA-ETI, ISSN 2220-073, Vol.1, 201, www.madarevues.gov.mg Jeu stochastique de partage dynamique de ressources dans un réseau de files d attente à processeur partagé Ravaliminoarimalalason T. B. 1 Randimbindrainibe

Plus en détail

TD SCILAB XCOS REPONSE FREQUENTIELLE DES SLCI

TD SCILAB XCOS REPONSE FREQUENTIELLE DES SLCI TD SCILAB XCOS REPONSE FREQUENTIELLE DES SLCI PROBLEME POSE : Le diagramme de Bode caractérise le comportement fréquentiel d un système (soumis à une entrée sinusoïdale). Il donne aussi des informations

Plus en détail

Technologie de maintenance industrielle.

Technologie de maintenance industrielle. Technologie de maintenance industrielle ELC.22 Objectifs du programme Les unités de production et les équipements industriels modernes sont des systèmes de plus en plus complexes et automatisés. Ces systèmes

Plus en détail

TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT. k p(1+0.5p) 2

TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT. k p(1+0.5p) 2 TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT On considère l asservissement suivant : k p(1+0.5p) 2 I. Cas où k = 1 1. Donner l allure dans les plan de Bode, Nyquist et Black du lieu

Plus en détail

CONCEPTION D UN JEU A REALITE ALTERNEE

CONCEPTION D UN JEU A REALITE ALTERNEE UNIVERSITE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LILLE Master Sciences Humaines et Sociales Mention : Sciences de l'education et Formation des Adultes Spécialité : Ingénierie Pédagogique Multimédia CONCEPTION

Plus en détail

Simulation du bruit rayonné par un moteur électrique : influence des défauts

Simulation du bruit rayonné par un moteur électrique : influence des défauts Simulation du bruit rayonné par un moteur électrique : influence des défauts Jean-Baptiste DUPONT Vibratec, 28 chemin du petit bois, 69130 Ecully, FRANCE Résumé : Une méthodologie de simulation multiphysique

Plus en détail

11/2004 EXERCICE III. LE LANCER DU POIDS AUX CHAMPIONNATS DU MONDE

11/2004 EXERCICE III. LE LANCER DU POIDS AUX CHAMPIONNATS DU MONDE Nouvelle Calédonie 11/2004 EXERCICE III. LE LANCER DU POIDS AUX CHAMPIONNATS DU MONDE 2003 (5,5 points) Lors des derniers championnats du monde d'athlétisme qui eurent lieu à Paris en août 2003, le vainqueur

Plus en détail

Simulation de conduite moto : Effets du roulis visuel sur le contrôle de trajectoire et les stratégies visuelles lors de la prise de virage

Simulation de conduite moto : Effets du roulis visuel sur le contrôle de trajectoire et les stratégies visuelles lors de la prise de virage Simulation de conduite moto : Effets du roulis visuel sur le contrôle de trajectoire et les stratégies visuelles lors de la prise de virage Régis Lobjois (IFSTTAR LEPSiS), Franck Mars (IRCCyN), Isabelle

Plus en détail

Etude de l isolation thermique du four cible-source pour Spiral2

Etude de l isolation thermique du four cible-source pour Spiral2 Etude de l isolation thermique du four cible-source pour Spiral2 F. Launay To cite this version: F. Launay. Etude de l isolation thermique du four cible-source pour Spiral2. 2010, pp.26.

Plus en détail

MODÈLES NON LINÉAIRES D UN SYSTÈME DE L HÉLICOPTÈRE MINIATURE

MODÈLES NON LINÉAIRES D UN SYSTÈME DE L HÉLICOPTÈRE MINIATURE MADA-ETI, ISSN 0-0673, Vol.1, 013, www.madarevues.gov.mg MODÈLES NON LINÉAIRES D UN SYSTÈME DE L HÉLICOPTÈRE MINIATURE Zojaona R. H. T. 1, Randriamitantsoa A. A., Ravonimanantsoa N. M. V. 3 Laboratoire

Plus en détail

Fiche 9 : Régulateur industriel

Fiche 9 : Régulateur industriel Automatique : Asservissement 206207 Fiche 9 : Régulateur industriel. Introduction Un régulateur est composé d un comparateur et d un correcteur (figure suivante). La loi qui permet d élaborer le signal

Plus en détail

Limites du correcteur PID pour les systèmes à retard. Prédicteur de Smith.

Limites du correcteur PID pour les systèmes à retard. Prédicteur de Smith. Limites du correcteur PID pour les systèmes à retard. Prédicteur de Smith. JULIEN FLAMANT julien.flamant@ens-cachan.fr Motivation Cette leçon présente les limites des correcteurs PID dans le cas des systèmes

Plus en détail

Commande floue adaptative pour une classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés

Commande floue adaptative pour une classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés Université de Picardie Jules Vernes Amiens-France Laboratoire de Modélisation Informations et Systèmes Ecole Nationale d Ingénieurs de Sfax-Tunisie Unité de Commande Automatique Commande floue adaptative

Plus en détail

Robot humanoïde DARwIn-OP

Robot humanoïde DARwIn-OP Robot humanoïde DARwIn-OP CI2 : Modéliser, valider et vérifier le comportement d un système multiphysique asservi. À l issue des TP de ce Centre d Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettre

Plus en détail

PERFORMANCES ET COMPORTEMENT DES VEHICULES. Pierre DUYSINX Université de Liège Année académique

PERFORMANCES ET COMPORTEMENT DES VEHICULES. Pierre DUYSINX Université de Liège Année académique PERFORMANCES ET COMPORTEMENT DES VEHICULES Pierre DUYSINX Université de Liège Année académique 2015-2016 1 INTRODUCTION 2 De quoi va-t-on parler? 3 Objet du cours Véhicule terrestre = celui qui est supporté

Plus en détail

Modélisation des données multisources pour l étude de la pollution de la baie d Alger à base d un système d information géographique

Modélisation des données multisources pour l étude de la pollution de la baie d Alger à base d un système d information géographique Conférence Méditerranéenne Côtière et Maritime EDITION 2, TANGER, MAROC (2011) Coastal and Maritime Mediterranean Conference Disponible en ligne http://www.paralia.fr Available online Modélisation des

Plus en détail

SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR DEUXIEME ANNÉE : MP

SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR DEUXIEME ANNÉE : MP I - OBJECTIFS DE FORMATION FINALITES SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR DEUXIEME ANNÉE : MP Les sciences industrielles pour l ingénieur en classes préparatoires marocaines renforcent l interdisciplinarité

Plus en détail

Code_Aster. TTLP302 - Transfert thermique dans un domaine Plan avec singularité géométrique

Code_Aster. TTLP302 - Transfert thermique dans un domaine Plan avec singularité géométrique Titre : TTLP302 - Transfert thermique dans un domaine Plan[...] Date : 06/01/2009 Page : 1/6 Organisme(s) : EDF/AMA, EDF/UTO/SIS, Delta CAD Manuel de Validation Fascicule V4.23 : Thermique transitoire

Plus en détail

MODELISATION DU COMPORTEMENT A RUPTURE DES COMPOSITES A MATRICE POLYMERE. PRISE EN COMPTE DU DURCISSEMENT POST ENDOMMAGEMENT

MODELISATION DU COMPORTEMENT A RUPTURE DES COMPOSITES A MATRICE POLYMERE. PRISE EN COMPTE DU DURCISSEMENT POST ENDOMMAGEMENT MODELISATION DU COMPORTEMENT A RUPTURE DES COMPOSITES A MATRICE POLYMERE. PRISE EN COMPTE DU DURCISSEMENT POST ENDOMMAGEMENT A. Mokhtari, M. Ould Ouali Laboratoire Elaboration et Caractérisation des Matériaux

Plus en détail

Optimisation de formes urbaines soumises au rayonnement solaire

Optimisation de formes urbaines soumises au rayonnement solaire UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE COMPIÈGNE Journée AVENUES ROBERVAL 14/06/2013 UMR UTC/CNRS 7337, France Optimisation de formes urbaines soumises au rayonnement solaire Thibaut Vermeulen (Avenues/Roberval) Catherine

Plus en détail

System Identification

System Identification Identification de systèmes dynamiques System Identification Alireza Karimi Laboratoire d Automatique ME-C2 397 email:alireza.karimi@epfl.ch Site: http://lawww.epfl.ch, List of courses Fall 2010 (Introduction)

Plus en détail

Observation et commande par retour d état d un procédé de bacs communicants

Observation et commande par retour d état d un procédé de bacs communicants Observation et commande par retour d état d un procédé de bacs communicants Ahmad Hably Ahmad.Hably@grenoble-inp.fr Grenoble-INP, ENSE3 BP 46, 38402 Saint-Martin d Hères, France Jonathan Dumon Jonathan.Dumon@grenoble-inp.fr

Plus en détail

Optimisation de prévision de trajectoires d avions

Optimisation de prévision de trajectoires d avions Optimisation de prévision de trajectoires d avions François Huchet Direction Technique de l Innovation Pôle Plannification Optimisation et Modélisation 9 septembre 2008 Introduction Comment prédit-on actuellement

Plus en détail

Estimation à erreurs bornées et guidage-pilotage des aéronefs autonomes en milieu perturbé

Estimation à erreurs bornées et guidage-pilotage des aéronefs autonomes en milieu perturbé Estimation à erreurs bornées et guidage-pilotage des aéronefs autonomes en milieu perturbé Julien Marzat Hélène Piet-Lahanier, Houria Siguerdidjane (Supélec) GT MEA - Journée "calcul ensembliste pour la

Plus en détail

Les Mathématiques Financières

Les Mathématiques Financières Les Mathématiques Financières Yosra BEJAR Maître de Conférences Mél : yosra.bejar@it-sudparis.eu Les principes d actualisation et de capitalisation 1- les opérations à plusieurs flux - les principes d

Plus en détail

1. Thermally activated building systems (TABS) Lexique

1. Thermally activated building systems (TABS) Lexique 1. Thermally activated building systems (TABS) Les immeubles modernes nécessitent des systèmes de refroidissement efficaces. Une solution pour réduire la température est de refroidir la dalle béton, permettant

Plus en détail

Etude comparative de simulation entre PVsyst3 et PSpice de la centrale photovoltaïque connectée au réseau du CDER

Etude comparative de simulation entre PVsyst3 et PSpice de la centrale photovoltaïque connectée au réseau du CDER Revue des Energies Renouvelables CER 07 Oujda (2007) 131 136 Etude comparative de simulation entre PVsyst3 et PSpice de la centrale photovoltaïque connectée au réseau du CDER A. Chouder 1*, F. Cherfa 1,

Plus en détail

Introduction à l optimisation

Introduction à l optimisation Introduction à l optimisation Stéphane Canu stephane.canu@litislab.eu ASI 4 - Introduction à l optimisation pour l ingénieur September 17, 2014 Plan 1 Introduction à l optimisation pour l ingénieur Histoire

Plus en détail

Modélisation et commande d un robot mobile

Modélisation et commande d un robot mobile Modélisation et commande d un robot mobile Problème Étape de conception Modélisation Étude du cahier de charges Stratégie de commande Test par simulation Implantation numérique, génération de code (cours

Plus en détail

Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP

Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP PSI * 21/01/15 Lycée P.Corneille Simulation du pilote Xcos.doc Page : 1 Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP Temps alloué 2 heures Vous disposez: du logiciel Scilab

Plus en détail

M2P MECANIQUE- ENERGETIQUE, SPÉCIALITÉ MODELISATION ET SIMULATION EN MECANIQUE ET ENERGETIQUE

M2P MECANIQUE- ENERGETIQUE, SPÉCIALITÉ MODELISATION ET SIMULATION EN MECANIQUE ET ENERGETIQUE M2P MECANIQUE- ENERGETIQUE, SPÉCIALITÉ MODELISATION ET SIMULATION EN MECANIQUE ET ENERGETIQUE Résumé de la formation Type de diplôme : Master (LMD) Domaine ministériel : Sciences, Technologies, Santé Mention

Plus en détail

Rapport de projet : Apprentissage à la programmation multi-agents

Rapport de projet : Apprentissage à la programmation multi-agents MAURIN Benjamin GINER Steve 2010/2011 Groupe 45 Q1 Rapport de projet : Apprentissage à la programmation multi-agents Tuteur de projet : MICHEL Fabien Remerciements Tout d abord, nous tenons à remercier

Plus en détail

Des chariots allées très étroites d avant-garde

Des chariots allées très étroites d avant-garde BT Vector série A capacité nominale de 1 250 1 500 kg hauteur de levée jusqu à 14.8 mètres Des chariots allées très étroites d avant-garde Le BT Vector série A est un chariot pour allées très étroites

Plus en détail

Automatique: Commande des Systèmes Linéaires

Automatique: Commande des Systèmes Linéaires Automatique: Commande des Systèmes Linéaires - Introduction - Carolina ALBEA-SANCHEZ, MC Université de Toulouse LAAS-CNRS, Toulouse, France 05 61 33 78 15, calbea@laas.fr C. Albea Sanchez UPS 1 Objectifs

Plus en détail

Etude d une chaîne de conversion d énergie éolienne à base d une aéroturbine

Etude d une chaîne de conversion d énergie éolienne à base d une aéroturbine Etude d une chaîne de conversion d énergie éolienne à base d une aéroturbine A.Mehdary Domaine Universitaire de Saint-Jérôme Avenue Escadrille Normandie-Niemen 13397 MARSEILLE CEDEX 20 Adil. Mehdary @lsis.org

Plus en détail

L approche par capitaux pour mesurer le développement durable au Québec

L approche par capitaux pour mesurer le développement durable au Québec L approche par capitaux pour mesurer le développement durable au Québec Présentation à la Journée d économie appliquée - 2012 Université Laval Québec, 10 février 2012 Sophie Brehain Plan de la présentation

Plus en détail

Couplage BPM SOA dans une architecture distribuée

Couplage BPM SOA dans une architecture distribuée Couplage BPM SOA dans une architecture distribuée Razafindraibe T.A.A 1, Rastefano E. 2, Rabeherimanana L.I. 3 Laboratoire Systèmes Embarqués Instrumentation Modélisation des Systèmes et Dispositifs Electroniques

Plus en détail

La formation pédagogique des enseignants du supérieur : défis, enjeux et impact sur la professionnalisation du métier

La formation pédagogique des enseignants du supérieur : défis, enjeux et impact sur la professionnalisation du métier La formation pédagogique des enseignants du supérieur : défis, enjeux et impact sur la professionnalisation du métier Etude d impact d un diplôme en pédagogie universitaire assuré par la Faculté des sciences

Plus en détail

M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne

M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne Christophe Calmettes & Jean-José Orteu On considère le système représenté sur la figure 1 et constitué

Plus en détail

Présentation du sujet

Présentation du sujet Une centrale inertielle est un système de navigation entièrement autonome muni en général de trois gyroscopes (mesure de la vitesse angulaire du mobile par rapport au référentiel galiléen), de trois accéléromètres

Plus en détail

Liste de publications et communications

Liste de publications et communications Liste de publications et communications (disponibles en ligne : http://imtr.ircam.fr/imtr/arnaud_dessein) Arnaud Dessein 5 juillet 2013 Chapitres d ouvrages [1] Arnaud Dessein, Arshia Cont, and Guillaume

Plus en détail

A LTERNATIVE E NERGY D IVISION SYSTÈMES DE COGÉNÉRATION À TRÈS HAUT RENDEMENT POUR L AGRICULTURE ET L INDUSTRIE

A LTERNATIVE E NERGY D IVISION SYSTÈMES DE COGÉNÉRATION À TRÈS HAUT RENDEMENT POUR L AGRICULTURE ET L INDUSTRIE A LTERNATIVE E NERGY D IVISION SYSTÈMES DE COGÉNÉRATION À TRÈS HAUT RENDEMENT POUR L AGRICULTURE ET L INDUSTRIE Innovation, Spécialisation, Qualité et Internationalité, les ingrédients du succès d une

Plus en détail

Étude de formes de boucles électromagnétiques pour la détection des deux roues motorisées

Étude de formes de boucles électromagnétiques pour la détection des deux roues motorisées Résumé Ce papier présente trois modèles analytiques tridimensionnels correspondant à trois formes de boucles électromagnétiques (rectangulaire, circulaire et losange). Ces modèles basés sur la loi de Biot

Plus en détail

Représentations linguistiques et plurilinguisme. Cécile Petitjean

Représentations linguistiques et plurilinguisme. Cécile Petitjean Représentations linguistiques et plurilinguisme Thèse présentée à la Faculté de Lettres Institut des Sciences du Langage et de la Communication Université de Neuchâtel Pour l obtention du grade de docteur

Plus en détail

Système à enseigner : D²C Drone Didactique Contrôlé

Système à enseigner : D²C Drone Didactique Contrôlé Système à enseigner : D²C Drone Didactique Contrôlé Sommaire - De quoi s agit-il? - Composition du Système à Enseigner. - Présentation de l Environnement Multimédia d Apprentissage - Couverture pédagogique

Plus en détail

Université Catholique de Louvain. Ecole Polytechnique de Louvain Département de Mathématiques Appliquées. Trafic Autoroutier

Université Catholique de Louvain. Ecole Polytechnique de Louvain Département de Mathématiques Appliquées. Trafic Autoroutier Université Catholique de Louvain Ecole Polytechnique de Louvain Département de Mathématiques Appliquées Trafic Autoroutier Analyse, gestion et stabilité au niveau microscopique François Massonnet Résumé

Plus en détail

Contrôle de la stabilité dynamique du Châssis d un véhicule routier, en situations critiques

Contrôle de la stabilité dynamique du Châssis d un véhicule routier, en situations critiques Contrôle de la stabilité dynamique du Châssis d un véhicule routier, en situations critiques Carine Bardawil Cotutelle entre l UTC et l Université Libanaise Encadrée par : Reine Talj Ali Charara Clovis

Plus en détail

SUJET. Page 1/8. Problème technique

SUJET. Page 1/8. Problème technique Page 1/8 Problème technique Pour assurer au robot NAO des performances élevées, le constructeur a choisi d asservir la position des axes de tangage et de roulis de sa cheville. De façon à prédire les performances

Plus en détail

Specialist session 3 : Bats as habitat quality indicators : Comparing tools for bat monitoring and community involvement in surveying.

Specialist session 3 : Bats as habitat quality indicators : Comparing tools for bat monitoring and community involvement in surveying. Atelier thématique 3 : Les chauves-souris en tant qu indicateur d habitat naturel : Comparaison des outils utilisés et de l implication des habitants dans la conservation de la Nature et du Paysage Specialist

Plus en détail

SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS INVARIANTS

SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS INVARIANTS SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS INVARIANTS (Partie 1 & 2) L étude détaillée se limite aux systèmes de bases, c est à dire aux systèmes du premier ordre et du second ordre. En effet l étude des autres systèmes

Plus en détail

Optimisation de mécanismes bistables : structures et actionneurs

Optimisation de mécanismes bistables : structures et actionneurs Optimisation de mécanismes bistables : structures et actionneurs P. Cazottes, A. Fernandes, J. Pouget & M. Hafez Institut Jean le Rond d Alembert, Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), CNRS-UMR 7190,

Plus en détail

CH21 : Les correcteurs

CH21 : Les correcteurs BTS ELT 2 ème année - Sciences physiques appliquées CH2 : Les correcteurs Enjeu : régulation et asservissement des systèmes Problématique : Comment améliorer les performances d un système bouclé lorsque

Plus en détail

Le Baccalauréat STI2D

Le Baccalauréat STI2D Le Baccalauréat STI2D (Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable) Baccalauréat STI2D La structure L approche technologique Matériaux et structures L approche MEI caractérise la

Plus en détail

STRATÉGIE DE MAINTENANCE PRÉVENTIVE DE TYPE ÂGE : APPROCHE BASÉE SUR L'INTEGRATION DE LA SIMULATION ET DES PLANS D'EXPÉRIENCE

STRATÉGIE DE MAINTENANCE PRÉVENTIVE DE TYPE ÂGE : APPROCHE BASÉE SUR L'INTEGRATION DE LA SIMULATION ET DES PLANS D'EXPÉRIENCE 3 e Conférence Francophone de MOdélisation et SIMulation «Conception, Analyse et Gestion des Systèmes Industriels» MOSIM 01 du 25 au 27 avril 2001 Troyes (France) STRATÉGIE DE MAINTENANCE PRÉVENTIVE DE

Plus en détail

Fascicule de TD Macroéconomie Monétaire

Fascicule de TD Macroéconomie Monétaire Licence M.A.S.S Semestre 2 Année Universitaire 2008-2009 Fascicule de TD Macroéconomie Monétaire Equipe pédagogique : N. Marchand, Z. Ftiti -1- LISTE DES EXPOSES 1. A l aide du modèle IS/LM analysez les

Plus en détail

Management des processus collaboratifs dans les systèmes PLM

Management des processus collaboratifs dans les systèmes PLM Université Lumière Lyon 2 École doctorale : Informatique et Mathématique LIESP Laboratoire d Informatique pour l Entreprise et les Systèmes de Production Management des processus collaboratifs dans les

Plus en détail

Outils numériques au service de l écoconception

Outils numériques au service de l écoconception Outils numériques au service de l écoconception Mardi 24 Mai 2011, FIP 2011 David Garcia Responsable BU «Conception & Simulation» Plan de la présentation Eco-conception Définition Paradigmes Les enjeux

Plus en détail

Simulation du soudage laser de structures aéronautiques

Simulation du soudage laser de structures aéronautiques Simulation du soudage laser de structures aéronautiques Développement d une approche locale/globale Claudie Darcourt* Jean-Marc Roelandt* Mohammed Rachik* Dominique Deloison** Bertrand Journet** *Université

Plus en détail

Sciences de l Ingénieur. Introduction aux systèmes asservis.

Sciences de l Ingénieur. Introduction aux systèmes asservis. Lycée St-Eloi, 9 Avenue Jules Isaac 13626 Aix en Provence 04 42 23 44 99 04 42 21 63 63 Nom : _ Date : _ Sciences de l Ingénieur Support de cours Terminale S S.I Introduction aux systèmes asservis. Différencier

Plus en détail

Integrated modelling of endocrine disruption in zebrafish at different biological levels MOZAIC

Integrated modelling of endocrine disruption in zebrafish at different biological levels MOZAIC Integrated modelling of endocrine disruption in zebrafish at different biological levels MOZAIC R. Beaudouin, F. Brion, A. Péry, E. Mombelli, J. Devillers MINISTÈRE DE L ÉCOLOGIE DU DÉVELOPPEMENT DURABLE,

Plus en détail

«Etude et réalisation d un télémètre laser par temps de vol»

«Etude et réalisation d un télémètre laser par temps de vol» Titre 1 THESE pour obtenir le grade de Docteur de l INPG Spécialité : Optique, Optoélectronique et Micro-ondes Préparée au Département Systèmes du LETI - CEA Grenoble Titre : «Etude et réalisation d un

Plus en détail

Packaging: Offrez plus de flexibilité à vos machines

Packaging: Offrez plus de flexibilité à vos machines Packaging: Offrez plus de flexibilité à vos machines Thierry Lecocq Application Design Engineer Packaging 14-15 SEPTEMBER 2011, MUNICH Modularité, Flexibilité et Integration Modularité mécanique Modularité

Plus en détail

Expertise du dossier Stockage géologique de CO2 sur le site de Rousse Réseau d écoute micro-sismique

Expertise du dossier Stockage géologique de CO2 sur le site de Rousse Réseau d écoute micro-sismique Mines Paristech / Armines Centre de Géosciences / Géophysique Expertise du dossier Stockage géologique de CO2 sur le site de Rousse Réseau d écoute micro-sismique 2009-10-28.1 Fontainebleau, 28 Octobre

Plus en détail

Représentations linguistiques et plurlinguisme

Représentations linguistiques et plurlinguisme Représentations linguistiques et plurlinguisme Cécile Petitjean To cite this version: Cécile Petitjean. Représentations linguistiques et plurlinguisme. Linguistique. Université de Provence - Aix-Marseille

Plus en détail

Asservissement de vitesse avec boucle de courant

Asservissement de vitesse avec boucle de courant Asservissement de vitesse avec boucle de courant 0.0- But Le but de cet essai est d étudier un système asservi à l aide du logiciel de simulation PSPICE. Grâce à cet outil de simulation, qui permet de

Plus en détail

Informations concernant les plans de pension belges de type contributions définies avec rendement garanti par la loi

Informations concernant les plans de pension belges de type contributions définies avec rendement garanti par la loi Etudes et documents : n 44 Janvier 2015 Informations concernant les plans de pension belges de type contributions définies avec rendement garanti par la loi 1/19 Résumé En 2014, la FSMA a lancé un projet

Plus en détail

MICHEL MAZEAU IPST/INP de Toulouse, EURESPACE, Toulouse, France

MICHEL MAZEAU IPST/INP de Toulouse, EURESPACE, Toulouse, France INTÉGRATION DU FACTEUR HUMAIN DANS LA CONDUITE ET LE DÉROULEMENT DE PROJETS SPATIAUX AUTIER THOMAS EURESPACE, Immeuble Thalès, 17 avenue Didier Daurat 31700 Blagnac, France. t.autier@eurespace.com TOMASINI

Plus en détail

Présentation du plan de cours et du site Internet

Présentation du plan de cours et du site Internet Cours #1: Introduction à la modélisation et au contrôle de procédés industriels Guy Gauthier, ing., Ph.D. 6 janvier 015 Source de l image: www.mlssystems.com/thermoforming.htm Présentation du plan de cours

Plus en détail

CI2 : Analyse du comportement des systèmes invariants continus

CI2 : Analyse du comportement des systèmes invariants continus CI2 : Analyse du comportement des systèmes invariants continus Points étudiés : Simulation fonctionnelle d'un système complexe Correction des systèmes asservis (Proportionnelle et Proportionnelle Dérivée)

Plus en détail

L incertain. Plan. Agir dans l incertitude. Agir dans l incertain; Probabilités; Distributions de probabilités jointes; Indépendance.

L incertain. Plan. Agir dans l incertitude. Agir dans l incertain; Probabilités; Distributions de probabilités jointes; Indépendance. L incertain 1 Plan Agir dans l incertain; Probabilités; Distributions de probabilités jointes; Indépendance. 2 Agir dans l incertitude Les approches logiques que l on a vues aux chapitres précédents permettent

Plus en détail

IFT3245. Simulation et modèles

IFT3245. Simulation et modèles IFT 3245 Simulation et modèles DIRO Université de Montréal Automne 2012 Lois non uniformes Supposons que nous disposons d un bon générateur fournissant des variables aléatoires i.i.d. U(0, 1), comme décrit

Plus en détail

Chargement-déchargement des cargos porte-conteneurs

Chargement-déchargement des cargos porte-conteneurs Lycée du Parc Sciences Industrielles de l Ingénieur Cycle 2 Analyser, expérimenter, modéliser et résoudre pour vérifier les performances temporelles et fréquentielles des SLCI CHAPITRE 5 : PERFORMANCE

Plus en détail

CI 2 SLCI : ÉTUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS

CI 2 SLCI : ÉTUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS CI 2 SLCI : ÉTUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS CHAPITRE 3 MODÉLISATION DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS MODÉLISATION PAR SCHÉMAS BLOCS TRAVAIL DIRIGÉ D après ressources

Plus en détail

Module OMGL - ModDyn

Module OMGL - ModDyn Module OMGL - ModDyn Modélisation de la dynamique modèle ETAT-TRANSITION J. Christian Attiogbé Février 2009, maj avril 2012 J. Christian Attiogbé (Février 2009, maj avril 2012) Module OMGL - ModDyn 1 /

Plus en détail

Causalité dans les modèles de séries chronologiques multivariés

Causalité dans les modèles de séries chronologiques multivariés Causalité dans les modèles de séries chronologiques multivariés Jean-Marie Dufour Université de Montréal Première version: Mars 1982 Révisions: Février 2000 Cette version: avril 2003 Compilé: avril 2003,

Plus en détail

Essai en vibration sécurisé avec le logiciel VibControl de m+p international

Essai en vibration sécurisé avec le logiciel VibControl de m+p international Essai en vibration sécurisé avec le logiciel VibControl de m+p international L essai en vibration, quand il est réalisé correctement, est un outil précieux pour chaque laboratoire ou pour chaque ligne

Plus en détail

Climatisation d un bâtiment à l aide d un système à débit d air variable

Climatisation d un bâtiment à l aide d un système à débit d air variable Climatisation d un bâtiment à l aide d un système à débit d air variable Impact de la régulation sur la consommation d énergie et la qualité de l air *,** S. Ginestet, * D. Marchio * Ecole des Mines de

Plus en détail

Eclipse Modeling Tools

Eclipse Modeling Tools Eclipse Modeling Tools - Requête sur le modèle édité Laboratoire d'analyse et d'architecture des Systèmes Eclipse Modeling Tools Requête sur le modèle édité Select Noeuds Cout>=5 Résumé: Le méta-modèle

Plus en détail

Simulation numérique d une planeuse multi-rouleaux

Simulation numérique d une planeuse multi-rouleaux Simulation numérique d une planeuse multi-rouleaux N.J. Mathieu a,b, R. Dimitriou b, T. Dossah c, M. Potier-Ferry a, H. Zahrouni a a. Laboratoire d Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux,

Plus en détail

MECANIQUE DU VOL M1 = M2. Avec M1 = Fz * Y et M2 = Fz * X

MECANIQUE DU VOL M1 = M2. Avec M1 = Fz * Y et M2 = Fz * X MECANIQUE DU VOL 1 Equilibre de l avion autour du centre de gravité (Avion de conception classique) 11 Stabilité en tangage Le contrôle longitudinal de l avion consiste à contrôler ses évolutions autour

Plus en détail

Le nombre des diviseurs d'un entier dans les progressions arithmétiques

Le nombre des diviseurs d'un entier dans les progressions arithmétiques Laboratoire d Arithmétique, Calcul formel et d Optimisation UMR CNRS 6090 Le nombre des diviseurs d'un entier dans les progressions arithmétiques Abdallah Derbal Abdelhakim Smati Rapport de recherche n

Plus en détail

Action proportionnel - P Action Intégrale - I Action Dérivée - D Action P.I.D. Part VIII. Construction de correcteurs

Action proportionnel - P Action Intégrale - I Action Dérivée - D Action P.I.D. Part VIII. Construction de correcteurs Part VIII Construction de correcteurs Sommaire Thanks to Yassine Ariba, Doctorant groupe Mac 28 Action proportionnel - P 29 Action Intégrale - I Correcteur intégral pur Correcteur proportionnel intégral

Plus en détail

Examen de régulation industrielle (2010-2011) : Durée : 2 h

Examen de régulation industrielle (2010-2011) : Durée : 2 h Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie de Fès Département Génie des Procédés 2 ème année. Filières : Génie Thermique et Energétique (GTE) ; Génie Biologique et Agro-alimentaire

Plus en détail

INTRODUCTION A LA CORRECTION DES SYSTEMES ASSERVIS

INTRODUCTION A LA CORRECTION DES SYSTEMES ASSERVIS INTRODUCTION A LA CORRECTION DES SYSTEMES ASSERVIS - POSITION DU PROBLEME Le chapitre précédent à permis de définir le comportement d un système asservi à partir de 3 caractéristiques majeures: la rapidité

Plus en détail