VÉRINS MECANIQUES Séries VMP Modèles A à vis translatante Modèle B à vis tournante

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1 VÉRINS MECANIQUES Séries VMP Modèles A à vis translatante Modèle B à vis tournante Électronique de puissance Réducteurs de vitesse Moteurs électriques

2 Les caractéristiques et descriptions du présent catalogue ne peuvent en aucun cas revêtir un caractère contractuel; les matériels présentés dans ce document peuvent à tout moment subir des modifications tant sur le plan technique que sur leur aspect et leur utilisation. page VM2

3 Généralités DESCRIPTIF Les vérins mécaniques permettent de transformer un mouvement rotatif fourni par un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique, voir même manuel, en un mouvement linéaire de traction, de compression ou de positionnement. Leur utilisation, en accouplement avec des arbres de jonction et renvois d'angle, permet d'effectuer des mouvements de levage avec une parfaite synchronisation, même lorsque la charge n'est pas uniformément répartie. Grâce aux solutions techniques adoptées, aux matériaux utilisés et à la qualité des usinages mécaniques, les vérins mécaniques séries VMP et VME permettent d'obtenir des prestations maximales et un rendement élevé, tout en bénéficiant d'un fonctionnement silencieux. Un dimensionnement approprié des différents organes mécaniques garantit une fiabilité maximale de service. Série VMP Les vérins mécaniques série VMP à vis à filet trapézoïdal existent en 8 tailles acceptant des charges de 500 dan à dan. Pour chaque taille 3 rapports de réduction sont prévus : V - N - L qui, combinés aux différentes vitesses d'entrée, permettent de satisfaire aux nécessitées d'applications les plus variées en termes de vitesse et de charge à actionner. La forme parallélépipédique dite "UNIVERSELLE" permet une implantation aisée quelque soit l'application demandée. Deux équipements différents sont prévus pour chaque taille : Modèle A à vis de translation à pas trapézoïdal ou à vis à billes. Modèle B à vis de rotation à pas trapézoïdal ou à vis à billes. Lubrification à vie à la graisse pour les modèles VMP 5 et VMP 10 (à l'huile sur demande) et à l'huile pour les modèles allant du VMP 25 au VMP 350. La lubrification des vis de translation est assurée par une chambre à graisse particulière située à l'intérieur du moyeu de la couronne. Série VME Les vérins mécaniques série économique VME à vis à filet trapézoïdal existent en 5 tailles acceptant des charges de 500 dan à 8000 dan. Pour chaque taille 3 rapports de réduction sont prévus : V - N - L La forme cubique à trous taraudés ou à trous lisses de fixation, rend l'implantation de ceux-ci plus aisée. Deux modèles différents sont prévus pour chaque taille : Modèle A à vis de translation à pas trapézoïdal ou à vis à billes. Modèle B à vis de rotation à pas trapézoïdal ou à vis à billes. Lubrification à vie à la graisse des carters Les puissances maximales d'utilisation admises sont indiquées pour un temps de fonctionnement ED de 20% par heure, en considérant une température ambiante de 20 C Plusieurs modes de motorisation sont possibles, en montage direct (entrée moteur aux normes IEC) ou avec accouplement élastique : Moteur à courant continu 12, 24, 48, 60, 90 et 180 V Moteur à courant monophasé 110 ou 220 V Moteur à courant triphasé 230/400 V ou multi-tensions Une vaste série d'accessoires complète la gamme : Différentes têtes d'actionnement ( possibilité de contrôle de force) Tube de protection Guides simples ou doubles supplémentaires pour les vis de translation. page VM3

4 série VMP et VME Choix du type de vérins CRITERES DE SELECTION La sélection entre les séries VMP et VME se fera selon les caractéristiques d'utilisation suivantes : - Facteur de marche - Vitesse linéaire - Vitesse maximum d'entrée Tableau comparatif des caractéristiques maximum Caractéristiques max. VMP VME Charge max. (kn) Facteur de marche (%) température ambiante 20 C Vitesse max d'entrée Vitesse linéaire max. (mm/s) Vis à 2 filets oui oui Vis à billes oui seulement sur modèle B Dimensionnement de la vis La vis sera dimensionnée en fonction du type de charge et de son application (traction - compression). Si la charge est en compression, vérifier les caractéristiques admissibles sur les courbes EULER voir page 8, 9 pour la série VMP et page 40 pour la série VME. Choix du rapport (V, N, L) Choisir le rapport de réduction désiré en fonction de la vitesse linéaire demandée, et de la vitesse d'entrée sélectionnée. Le tableau des caractéristiques générales donne la course effectuée par tour de vis à l'entrée. Calcul de la puissance moteur par vérin F.V P1= (kw) 10 3 η F (kn) : Charge V (mm/s) : Vitesse linéaire η : rendement dynamique du vérin Tableau des rendements Type de vérin Rapport de réduction V N L VME 0,25 0,2 0,18 VMP à vis trapézoïdale 0,28 0,23 0,2 VMP à vis à billes 0,65 0,55 0,5 page VM4

5 série VMP et VME Facteur de service Vérifier que la puissance calculée est inférieure ou égale à la puissance maximum admissible pour le vérin dans les conditions d'utilisation normales. Si le facteur d'utilisation demandé est inferieur ex: - Facteur de service: 10% par 10 mn : la puissance transmissible est environ 60% superieure à la valeur max indiquée dans le tableau de sélection pour un vérin série VMP. Si la température ambiante de fonctionnement est supérieure à 20 C, réduire la puissance d'entrée selon le facteur de température 80-t F t = [t( C) température ambiante] 60 P 1t = P 1max.F t P 1 : puissance utile P 1max : puissance max admise par le vérin Facteur de marche intermittent % ( intervalle de reférence 10 mn) Calcul de la puissance d'entrée d'un systéme - Calculer la vitesse linéaire effective du système après avoir sélectionné le vérin et s'il y a lieu le ou les réducteurs, renvoi d'angle, etc... - Calculer la puissance en sortie du système F t.v P 2 = (kw) 10 3 F t (kn) : charge totale V (mm/s) : Vitesse linéaire - La puissance à installer à l'entrée est : P 1t = N 2 (kw) η 1.η 2.η 3.η 4 η 1 : rendement dynamique du vérin η 2 : rendement du réducteur η 3 : rendement du renvoi d'angle η 4 : rendement des transmissions intermédiaires -η 4 : 0,95 pour 2 vérins -η 4 : 085 pour 4 vérins - η 4 : 0,90 pour 3 vérins - η 4 : 0,80 pour 6 à 8 vérins page VM5

6 série VMP La Série VMP, est spécialement étudiée pour des applications «haute performance» necessitant des charges élevées avec des cycles de fonctionnement exigeants. Charges comprises entre 5 et 350 kn Vitesses d entrée jusqu à 3000 tr/mn Vitesses linéaires et cycles de fonctionnement élevés vis à 2, 3 filets ou à billes sur demande Nombreuses versions et options disponibles. Exemple : VMP modèle A vis translatante Acier C40 haute performance Vis à 1,2 ou 3 filets vis à billes (sur demande) Couronne en bronze haute performance à rendement élevé Vis sans fin à haut rendement Carcasse à refroidissement élevé Lubrification par huile permettant une grande dissipation thermique, lors de vitesses ou services élevés. Roulements spécialement adaptés aux fortes charges Couvercle pour guide additionnel permettant des charges radiales élevés. Peut-être adapté pour d autres options Tube de protection avec possibilité de montage des fins de course Cycles de fonctionnement de 20 à 30% aux capacités maximum Cycles plus élevés possible selon charges (sur demande) page VM6

7 série VMP Type VMP Vérin mécanique à vis trapézoïdale Grandeur Taille Modéle A à vis translatante B à vis tournante Rapport V N L Version 1 Arbre d'entrée simple 2 Arbre d'entrée double 3 Bride IEC 4 Bride IEC + arbre d'entrée mâle Additifs CB/CB Couvercle bas, dessus et dessous CB/CH Couvercle bas, dessus Couvercle haut, dessous CH/CB Couvercle bas, dessous Couvercle haut, dessus CB/T Couvercle bas, dessus Tube de protection dessous CH/T Couvercle haut, dessus Tube de protection dessous GB/GB Double guidage en bronze dessus et dessous GB/GB +T Double guidage en bronze et tube de protection Course mm Extrémité de la vis PL Plateau / PL+EF EL Embout lisse EF Embout fileté CAV Chape avant / CAV+EF Options RMJ Reprise manuelle de jeu axial FCM Fin de course magnétique FCP Fin de course de proximité AR Dispositif anti-rotation ESA Ecrou de sécurité modèle A ESB Ecrou de sécurité modèle B ESU Ecrou de sécurité et signalisation d'usure modèle B EB Ecrou Bronze AC Accouplement et cloche S Soufflet de protection T Tube de protection TO Tourillon EA Ecrou d'arrêt Exemple de définition VMP10- Modèle A - N - Version 1 - CB/CB - C350 - EF et option FCP + T page VM8

8 CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES VMP 5 VMP 10 VMP 25 VMP 50 VMP 80 VMP 100 VMP 200 VMP 350 Charge maxi (dan) Vis trapezoïdale 18X4 22X5 30X6 40X7 55X9 60X12 70X12 100X16 Rapport de réduction V 1/4 1/5 1/6 1/7 1/7 1/8 1/8 3/32 N 1/16 1/20 1/18 1/14 1/14 1/24 1/24 1/16 L 1/24 1/25 1/24 1/28 1/28 1/32 1/32 1/32 Course en mm/tour de la vis V ,28 1,5 1,5 1,5 N 0,25 0,25 0,333 0,5 0,64 0,5 0,5 1 L 0,166 0,20 0,25 0,25 0,32 0,375 0,375 0,5 Puissance d'entrainement V 0,40 0,60 1,2 2,4 2,5 3 4,5 8 N 0,20 0,30 0,70 1,7 1,8 2,6 4 7 L 0,17 0,25 0,60 1,2 1,2 2,3 3,8 6,8 Couple à la vis à charge maxi (Nm) Couple nécessaire au démar- V 3,8 7,2 19,9 44, rage à pleine charge (Nm) N 1,2 2,6 8,3 24, , L 1 2,3 7, Rendement statique au V démarrage en % N L Nature du carter Aluminium Fonte Poids sans vis (Kg) 2,2 4, Poids de la vis par 100 mm 0,16 0,23 0,45 0,8 1,6 1,8 2,5 5,2 de course (Kg) Quantité de lubrifiant 0,07 kg 0,14 kg 0,35 L 0,75 L 0,75 L 1,5 L 2,3 L 4 L RENDEMENTS DYNAMIQUES Vitesse d'entrée Rapport VMP 5 VMP 10 VMP 25 VMP 50 VMP 80 VMP 100 VMP 200 VMP 350 n t/mn V 0,37 0,38 0,35 0,33 0,32 0,37 0,35 0,33 N 0,29 0,29 0,29 0,29 0,28 0,30 0,27 0,30 L 0,26 0,28 0,26 0,29 0,28 0,28 0,26 0, t/mn V 0,36 0,37 0,34 0,32 0,31 0,36 0,33 0,32 N 0,28 0,28 0,27 0,28 0,27 0,29 0,26 0,29 L 0,25 0,27 0,25 0,23 0,22 0,26 0,24 0, t/mn V 0,34 0,35 0,32 0,30 0,29 0,34 0,31 0,29 N 0,27 0,26 0,26 0,26 0,25 0,26 0,24 0,27 L 0,24 0,25 0,24 0,22 0,21 0,25 0,23 0, t/mn V 0,33 0,34 0,31 0,29 0,28 0,32 0,30 0,28 N 0,26 0,25 0,25 0,25 0,23 0,25 0,23 0,26 L 0,23 0,25 0,23 0,21 0,20 0,24 0,22 0, t/mn V 0,31 0,32 0,29 0,28 0,27 0,31 0,28 0,27 N 0,25 0,24 0,24 0,24 0,23 0,24 0,22 0,25 L 0,21 0,23 0,22 0,20 0,19 0,22 0,21 0, t/mn V 0,30 0,31 0,28 0,26 0,25 0,29 0,27 0,25 N 0,24 0,23 0,23 0,23 0,22 0,23 0,21 0,23 L 0,20 0,22 0,20 0,18 0,17 0,21 0,19 0, t/mn V 0,28 0,29 0,26 0,24 0,23 0,27 0,24 0,22 N 0,22 0,20 0,20 0,21 0,20 0,20 0,18 0,21 L 0,17 0,19 0,18 0,16 0,16 0,18 0,16 0,17 50 t/mn V 0,27 0,28 0,25 0,23 0,22 0,25 0,23 0,22 N 0,20 0,19 0,19 0,19 0,18 0,18 0,17 0,20 L 0,16 0,18 0,17 0,15 0,15 0,16 0,15 0,15 page VM9

9 COURBES EULER Résistance au flambage page VM10

10 COURBES EULER Résistance au flambage page VM11

11 Série VMP - modèle B Vitesse critique de la vis trapézoïdale Ecrou libre page VM12

12 Série VMP - modèle B Vitesse critique de la vis trapézoïdale Ecrou guidé page VM13

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