Initions-nous à la programmation

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1 Retour sur l initiation à la robotique : Nous avons appris : 12 Initions-nous à la programmation Noms des participants : Décrivez votre travail d équipe : Port PC (pour lancer le programme) Nous voulons améliorer : Port de sortie A, B C et D. Ils sont utilisés pour les moteurs. Pour défiler les menus principaux: flèche gauche ou droite). Autres commentaires: Pour fermer la brique et menu précédent. Pour ouvrir la brique et pour faire une sélection (OK). Pour défiler les options dans un menu: flèche haut ou bas. Ports 1, 2, 3 et 4. On les utilise pour brancher les capteurs. Document réalisé par Martine Beaudoin DSTI Document réalisé par Martine Beaudoin DSTI

2 Démarrez le logiciel Mindstorms. 2 Mission #3 Vérification par l enseignant: Mission 3.1 Mission 3.2 Insérez le fil dans le port USB de l ordinateur et dans le robot. (PC) Les moteurs! Mission 3.1 Votre robot doit attendre 3 secondes, reculer, puis, émettre un son parmi la liste des fichiers disponibles. Finalement, il affiche une image de yeux neutres sur son écran. Mission 3.2 du avec plusieurs essais Le moteur : Le moteur peut tourner dans les 2 sens. (horaire et anti-horaire) Lors de la programmation de votre robot, on peut ajuster la puissance des moteurs. Moteur de force moyenne Écrivez votre hypothèse ici: 2

3 Mission #2 Mission 2.1 Vérification par l enseignant: Mission 2.1 Mission 2.2 Mission 2.3 Préparation Avant de débuter, vous devez construire le robot (page 7 à 38) de votre guide. Arrêtez à la page 38. Faites avancer votre robot en ligne droite pendant 5 secondes, puis, il tourne à gauche selon un angle de 90 degrés et roule en ligne droite pendant 3 secondes. Il s arrête. du avec plusieurs essais Mission 2.2 Votre robot doit rouler en décrivant un carré parfait au sol. du Mission 2.3 Votre robot doit rouler en décrivant un cercle au sol, puis, émettre deux notes de musique différentes. avec plusieurs essais du avec plusieurs essais Note : pour transférer un programme dans votre robot, vous aurez besoin du fil USB. Télécharger 3

4 Menu du logiciel Ouvrir, enregistrer, Menu principal Mission #1 Mission 1.1 Vérification par l enseignant: Mission 1.1 Mission 1.2 Mission 1.3 Menu programmation «vert» ou «action» Faites avancer deux moteurs dans le port de sortie B et C pendant 4 secondes, à la puissance 50%. Les moteurs s arrêtent ensuite. Mission 1.2 du avec plusieurs essais 4 Moteur moyen Grand moteur unique Déplacer à l aide de deux moteurs (ajuste automatiquement la puissance sur un moteur ou les deux). Pour aller en ligne droite ou une légère courbe. Affichage de l écran Jouer un son Déplacer à l aide de deux moteurs (ajuste précisément la puissance d un moteur ou des deux). Peut tourner sur lui-même. Faites avancer vote robot en ligne droite, à l aide des moteurs B et C, à puissance 90%, pendant 5 rotations. Les moteurs s arrêtent. Mission 1.3 Faites avancer votre robot en ligne droite, à l aide des moteurs B et C, à puissance 40%, pendant 3 secondes. Les moteurs s arrêtent, puis, reculent à la puissance 80% pendant 4 secondes. Les moteurs s arrêtent. du avec plusieurs essais du avec plusieurs essais

5 Blocs «Flot» Menu programmation «orange» ou «flot» Attendre Contrôle: Pour débuter, le temps contrôlera votre robot. Il sera possible qu un capteur contrôle les actions du robot au lieu du temps. Temps: définir un nombre de secondes. La boucle La boucle permet de répéter des actions. Cette boucle peut être «pour toujours», selon les capteurs, le temps, un nombre «compteur» ou bien selon la logique. Début du programme Programme en boucle Attendre Permettra l utilisation des capteurs ultérieurement. Indique: «Jusqu à ce que» Menu programmation «Jaune» Ajouter une condition Permet de récupérer les valeurs des capteurs. Ne permet pas leur programmation pour leur utilisation. Menu programmation «brique EV3» On insère les actions à répéter dans la boucle. 8 La communication avec l ordinateur est bonne 5

6 Déplacer Sons 7 Port: Indique l endroit où les moteurs sont reliés au robot (A, B, C ou D). Diriger: Faire tourner le robot ou pour aller en ligne droite. La puissance est dirigée vers un ou les deux moteurs lorsque la flèche est courbée (valeurs acceptées de 100 à +100). Alimentation: Puissance des moteurs (valeurs acceptées de 100 à +100). Durée: Unité possible: secondes, degrés ou rotations. On peut aussi utiliser l option «illimité» en sélectionnant «ON». Votre robot peut émettre des sons. Le logiciel propose des fichiers sonores, des tonalités et des notes, mais vous pouvez aussi en enregistrer des personnels. Fichier: Choisir un ficher parmi les catégories affichées. Pour faire le choix, cliquez dans l espace blanc de la barre verte du bloc son. Tonalité: choisir un nombre de Hz entre 200 et Note s de musique: Ajuster le volume: Valeur comprise entre 0 et 100. Action jouer: Attendre la fin du son avant de poursuivre, jouer une seule fois ou jouer le son en boucle. Affichage à l écran Action suivante: Après cette action de déplacer, le robot passe t-il à l étape suivante ou s arrête? 6 Permet d afficher à l écran des images, du texte, des formes. Les X et Y indiquent la position de l objet. Laisser le crocher à l efface pour faire disparaître le message.

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