DE PIPELINE. DALMIÈRES Antoine élève ingénieur ENSAM première année
|
|
- Bertrand Sylvain
- il y a 7 ans
- Total affichages :
Transcription
1 ENSAM CER Angers École Nationale Supérieure d'arts et Métier Centre d'étude Régionalisé d'angers ROBOT AUTONOME DE SOUDAGE DE PIPELINE. DOSSIER TECHNIQUE. DALMIÈRES Antoine élève ingénieur ENSAM première année BRENAGET Stéphane élève ingénieur ENSAM première année Édition :mars 006 Compte rendu.odt Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
2 Sommaire Introduction... 3 I - Cahier des charges fonctionnel... 4 I. - Présentation... 4 I. - Énoncé fonctionnel du besoin du problème... 4 I.3 - Analyse de l opération de soudage... 4 I.3. - Principe... 4 I.3. - Description fonctionnelle du procédé par un diagramme FAST...6 I.4 - Étude de la situation de fonctionnement normale... 7 I.4. - Graphe des interacteurs... 7 I.4. - Énoncé des fonctions de service... 7 I Caractérisation des fonctions... 8 II - Analyse technologique... 9 II. - Schéma cinématique... 9 II.. - Justification de la modélisation... 9 II. - Fonction techniques assurer pour la conception de la tête de soudage II.3 - Schéma pneumatique... II.4 - Étude de la masse de la tête de soudage... II.5 - Étude de l entraînement du pignon avec l arbre moteur... 3 II.5. - Évaluation du couple moteur... 3 II.5. - Résistance au matage... 4 Hypothèses... 4 Critère de résistance... 4 Calcul de la pression p exercée sur S... 4 II.6 - Étude de l'effort de bridage... 5 II.6. - Hypothèses... 5 II.6. - Effort de l'air comprimé sur le piston principal... 5 II Contre-effort tangentiel des joints quatre lobes... 5 II Résolution statique... 6 II Vérification de non-matage... 7 II.7 - Étude de résistance du réservoir arrière d'air comprimé... 8 II.7. - Hypothèses... 8 II.7. - Géométrie du réservoir... 8 II Étude numérique... 8 II.8 - Description de la cinématique des butées rétractables... 0 II.8. - Schéma cinématique... II.8. - Remarques... Conclusion... Annexe I...3 Annexe II...4 Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
3 Introduction. Dans le cadre de l'uec OCa nous avons à étudier un système technologique existant. Ce dossier présente l'étude technologique d'un robot de soudage interne de pipeline (modèle B-Cat 40''-44''). Pour cette étude nous n'avions pas de démarche proposée donc toutes les démarches sont d notre initiative. Cette situation à évidemment entraînée des hésitations quand aux sujets à aborder et au final nous n'avons sans doute pas abordé toutes les parties que nous avions prévue. D'autre part ce sujet était plus ardu que le précédent et la somme d'informations disponible réduite. De ce fait les différents aspect traités dans ce dossier sont à prendre avec beaucoup de précautions. Ce dossier est divisé en deux grandes parties, d'abord l'analyse fonctionnelle puis une étude technologique sur quelques points particuliers. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-3/4
4 I - Cahier des charges fonctionnel. I. - Présentation. Le pétrole est une matière première actuellement fondamentale pour les économies de nombreux pays. Afin de la transporter de manière économique et en toute sécurité des oléoducs sont construits. Un oléoduc est un tube de transport de pétrole. La construction d un oléoduc est une opération coûteuse qui nécessite d être rentabilisée. L étude présentée ici est celle d un robot de soudage d oléoduc. I. - Énoncé fonctionnel du besoin du problème. À qui le produit rend-il service? Au chef d entreprise chargé d installer des oléoducs. Sur quoi agit-il? Sur le positionnement et le soudage de deux tronçons d oléoduc. Pour quoi faire? Lier complètement et de façon étanche deux tronçons d oléoduc. Dans quel but? Maintenir une bonne productivité et qualité de l opération. Pourquoi? Installer des oléoducs est une opération coûteuse qui nécessite d être rentabilisée au maximum par une cadence de production constante. L automatisation du cycle de soudage permet d assurer une qualité constante. Où? A l intérieur de l oléoduc à assembler. Quand? Tout au long des horaires de travail. Situation de vie considérée : Parmi toutes les situations du cycle de vie du produit il ne sera considéré que la situation de fonctionnement opérationnel. I.3 - Analyse de l opération de soudage. I.3. - Principe3. On considère ici que les tronçons de pipe ont été préalablement chanfreinés. Rédaction : Stéphane Brenaget. Rédaction : Stéphane Brenaget. 3 Rédaction : Antoine Dalmières et Stéphane Brénaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-4/4
5 . Le robot est dans le dernier tronçon d'oléoduc soudé. Les bras robotisés (9) sont sortis ainsi que le frein (30).. On vient placer un nouveau tronçon et on le positionne grossièrement à l'aide de tréteaux. 3. On rentre le frein (30) et on avance le robot de soudage jusqu à ce que les butées rétractables (en position rentré) soient suffisamment sorties, puis on stop le robot. 4. On vient positionner le robot longitudinalement : on sort complètement les butées rétractables puis on vient mettre en butée le robot soudeur en le faisant reculer à l'aide des bras robotisés (9) ; la liaison ainsi formé avec l oléoduc est un appuie plan. 5. On aligne la tête de soudage angulairement dans le premier tronçon en actionnant le vérin arrière : la flexion du bras ainsi que l isostatisme des liaisons de la tête de soudage donne une certaine souplesse au système si bien que lorsque l on vient brider le robot dans l oléoduc il se centre spontanément. La liaison entre le robot et l oléoduc alors formée est une liaison appui plan à centrage cylindrique court. Le maintient en position est réalisé par les frottements des patins de bridage sur l oléoduc. 6. On vient positionner le tronçon d oléoduc à souder longitudinalement par rapport à l oléoduc en venant mettre en butée le nouveau tronçon de pipe contre les butées rétractables. 7. On centre et on maintient le nouveau tronçon en position, par le bridage de celui-ci avec le robot en actionnant le vérin avant du robot. Le centrage et le maintient en position s effectue par le même phénomène que celui décrit précédemment. 8. On commence l opération de soudage : Le procédé de soudage utilisé est un soudage sous atmosphère protectrice avec métal d apport. L opération de soudage s effectue en plusieurs passes. La vitesse de soudage s effectue à l aide d un codeur incrémental absolu situé sur le moteur. La position des torches est contrôlée en au moins deux positions angulaires par deux interrupteurs de position électromécanique (situés sur un drapeau) solidaire de la tête de soudage constitué en autre par les torches de soudage. Lorsque le dispositif d attaque d un des interrupteurs entre en contact avec un pion, il envoie un signal électrique indiquant la position angulaire des torches à un système de commande du moteur. Une fois la soudure effectuées deux verrous actionner par un vérins viennent stopper la rotation des torches en immobilisant l'arbre creux () solidaire de la tête de soudage. Le procédé de soudage est sans doute un procédé MAG. Le nombre de passes effectuées et la manière dont elles sont réalisées nous est inconnue. Nous pensons que pour souder un tronçon d oléoduc il faut un tour complet de la tête de soudage soit huit passes successives dont certaines ont sans doute un rôle de fusion. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-5/4
6 9. Après le refroidissement du cordon de soudure on enclenche le frein et on débride les deux tronçons. I.3. - Description fonctionnelle du procédé par un diagramme FAST4. Lier complètement et de façon étanche tronçons d oléoduc. Positionner le robot de soudage dans l oléoduc. Maintenir en position le robot de soudage dans l oléoduc. Positionner le deuxième tronçon par rapport au robot et à l oléoduc Maintenir la position du deuxième tronçon. Souder intérieurement l oléoduc et le tronçon ajouté Débrider le robot de soudage de l oléoduc 4 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-6/4
7 I.4 - Étude de la situation de fonctionnement normale5. I.4. - Graphe des interacteurs. Chef d entreprise utilisatrice du robot de soudage Oléoduc FS, FS, FS3 FS4, FS5, FS6 FS7 FS5 FS0 Milieu ambiant FS Robot de soudage FS9 FS8 Humains proches eme tronçon d oléoduc Energie électrique apportée I.4. - Énoncé des fonctions de service. Fonctions principales : FS Positionner le robot de soudage dans l oléoduc FS Maintenir en position le robot de soudage dans l oléoduc. FS3 Positionner le deuxième tronçon par rapport au robot et l oléoduc. FS4 Maintenir la position du deuxième tronçon. FS5 Souder intérieurement les deux tronçons d oléoduc. FS6 Débrider le robot de soudage de l oléoduc. Fonctions secondaires : FS7 S intégrer à l oléoduc. FS8 Limiter la consommation d énergie électrique. FS9 Ne pas engendrer de dangers pour les humains proches sur le site. FS0 Résister aux effets du milieu ambiant. FS Résister aux conditions de service sans perturbation du fonctionnement. 5 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-7/4
8 I Caractérisation des fonctions. Repère Critères Tolérance de la position du plan des torches de soudages par rapport à la zone à souder Centrage du robot dans le premier tronçon Inclinaison de l axe du robot par rapport au premier tronçon Stabilité de la position ( position du centre de masse du robot par rapport à la tête de soudage) 5 mm. à. Effort de bridage écartement des tronçons centrage du deuxième tronçon par rapport au premier tronçon Effort de bridage Pression dans la chambre du vérin Durabilité Adhésion du métal d apport supérieur à 0 kn par tronçons. constant FS FS FS3 FS4 FS5 Niveaux supérieur à 0 kn par tronçons. 30 ans. Totale. Pression dans la chambre du vérin Diamètre du robot maximal Longueur du robot maximale 6 bars 90 cm 5, m FS8 Puissance maximale 60 kw FS9 Possibilité d accès en service d une partie corporelle humaine Température minimale de fonctionnement Température maximale de fonctionnement Corrosion d un matériau au contact d eau aucune Corrosion d un matériau au contact d un autre, en atmosphère humide Durée annuelle de fonctionnement Durée minimale de fonctionnement avant première panne Durée maximale d indisponibilité pour panne Durée minimale de fonctionnement entre panne -0 C 50 C. Aucune au bout de moins d un mois, à 0 C. Aucune au bout de moins de deux ans à 0 C. 000h. 000h. FS6 FS7 FS0 FS semaine. 500h. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-8/4
9 II - Analyse technologique. Dans cette partie nous nous intéressons seulement à la partie visible sur le plan d ensemble c'est-à-dire la partie qui concerne la tête du robot de soudage. II. - Schéma cinématique6. Le plan des torches est un plan de symétrie pour l ensemble cinématique du système. C est pourquoi on modélise la moitié du système dans la situation où l ensemble cinématique solidaire de l arbre creux est en mouvement par rapport au bâti y Illustration : schéma cinématique du robot soudeur. II.. - Justification de la modélisation. pièces Type de liaison Rotule de centre -3 Critère de justification Le roulement à rouleaux sphériques est complètement arrêté en translation et le défaut angulaire des bagues peut aller jusqu à 6 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-9/4
10 pièces Type de liaison Rotule de centre Linéaire annulaire Rotule de centre Linéaire annulaire (7+8) Pivot glissant d axe y0 Pivot d axe zo - 9- Pivot glissant d axe x0 Critère de justification Le rapport de la longueur de guidage des roulements à rouleaux coniques sur le diamètre de l arbre creux étant de et les roulements étant complètement arrêtés en translation. Le roulement à rouleaux sphériques est arrêté en translation sur sa bague intérieur et le défaut angulaire des bagues peut aller jusqu à Le rapport de la longueur de guidage du roulement à bille sur le diamètre de l arbre creux étant de et les roulements étant complètement arrêtés en translation. Le roulement à rouleaux sphériques est arrêté en translation sur sa bague intérieur et le défaut angulaire des bagues peut aller jusqu à Le rapport de la longueur de guidage du piston sur le diamètre du bâti est de Le rapport de la longueur de guidage du piston sur le diamètre du bâti est de Appui plan prépondérant centrage court. II. - Fonction techniques assurer pour la conception de la tête de soudage7. Nous identifions ici quelques une des fonctions techniques à assurer pour la conception de la tête de soudage afin de cadrer notre étude. FT FT Encastrement du pignon sur l arbre moteur (monté glissière). Guidage en rotation du pignon. Guidage par deux roulements à bille. 7 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-0/4
11 FT5 Encastrement de la couronne sur le moyeu support. Mise en position appui plan prépondérant et centrage court. Maintient en position par vis réparties. Guidage en rotation de l arbre creux. Guidage par un roulement à rouleaux sphériques ou roulement rotule. Guidage en rotation du moyeu support sur l arbre creux. FT6 Encastrement du porte torche sur le moyeu support. FT7 Contrôle de la position de la tête de soudage Lubrification et évacuation de la chaleur Type de lubrification Quantité Remplissage Vidange Niveau Guidage en translation des brides de serrage Transformation de mouvement piston bielle piston FT3 FT4 FT8 FT9 FT0 Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
12 II.3 - Schéma pneumatique8. vérin bridage vérin bridage 3 arrière avant Illustration : schéma pneumatique L'énergie hydraulique est stockée dans un réservoir sous haute pression (00 bars). Un détendeur dont la pression de sortie est de 6 bars est placé à la sortie du réservoir afin d'accroître l'autonomie du robot. Ensuite trois distributeurs électromagnétiques (pour la partie que nous étudions) distribuent l'énergie pneumatique aux cinq pistons. Comme il n'y a pas de précisions sur le mode d'alimentation en air comprimé nous avons supposé qu'il n'y avait pas de compresseurs incorporés dans le robot pour alimenter le réservoir. Néanmoins il n'est pas idiot de penser que le chassis arrière du robot possède un compresseur alimenté électriquement afin de recharger le réservoir, le principale avantage serait des temps de manutentions réduits. II.4 - Étude de la masse de la tête de soudage9. A partir de modélisations grossières des pièces les plus lourdes sous SolidWorks en choisissant une masse volumique égale à celle de l. Nous avons approximer la masse m totale de la partie soudage du robot. mtotale 300 kg Cette masse permet de déterminer les charges sur les roulements dans la situation de vie normale du robot et donc les dimensions des roulements. 8 Rédaction : Antoine Dalmières. 9 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
13 II.5 - Étude de l entraînement du pignon avec l arbre moteur0. L entraînement de l arbre moteur (4) avec le pignon (0) est réalisé par clavetage à l aide de deux clavettes disques NF E et un manchon de transmission (5). Cette solution est critiquable à cause de la difficulté à usiner l empreinte profonde dans l arbre et dans le pignon qui, de plus, affaiblie leurs résistances. L objet de cette étude est de vérifier la résistance de la clavette au matage. On suppose que le couple exercé sur l arbre de sortie du moteur C en fonctionnement nominal est de 5 Nm. II.5. - Évaluation du couple moteur. Étude des effets dynamiques : Hypothèses : On suppose une vitesse de soudage de vs est de 60 cm.min- (valeur arbitraire) La distance d d une torche de soudage à l axe est de 44 cm La vitesse de rotation de l arbre creux est N. La vitesse de rotation de l arbre moteur 4 est N4. D9 le diamètre primitif la roue 9 est de 680 mm D0 le diamètre primitif du pignon 0 est de 80 mm i est Rapport de vitesse du système alors Vs =,36 m min d D 0 i= = D 9 7 N 4 =in =0,6 m min N = Conclusion : les effets dynamiques sont négligeables. Les effets dynamiques étant négligeables ce couple sert uniquement à vaincre les frottements résultant de la rotation de l ensemble cinématique équivalent qui comprend, entre autre, l arbre creux et le système de soudage. Ces frottements sont difficiles à évaluer d une part parce que l on ne sait pas si l ensemble support de platine est solidaire de l arbre creux. Les deux possibilités apportent des incertitudes. Si il est solidaire, les frottements dans les liaisons de cet ensemble avec le bâti ne peuvent pas être estimé et si il ne l'est pas, le vrillage des guides du métal d apport du à la rotation est là encore difficile à apprécier. De plus la transmission de l effort exercé sur les patins jusqu aux roulements par déformations élastiques des pièces est aussi difficile à évaluer. Tous ce qu on peut dire c est que dans les conditions normales de fonctionnement ces frottements sont faibles. 0 Rédaction : Stéphane Brenaget. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-3/4
14 II.5. - Résistance au matage. l = 5 mm S h = mm S est la surface de contact de la clavette avec le manchon de transmission (5). R est le rayon de l arbre. R = 6 mm Illustration 3 : clavette disque. Hypothèses. On suppose une pression uniforme exercé par le manchon. (). La pression admissible p adm par la clavette est de 00 Mpa. Critère de résistance. p padm Calcul de la pression p exercée sur S. p= F S Où F est la valeur de la force exercée par le manchon ramené au centre de la surface G F= C L avec L=R h Où L est la distance entre l axe de l arbre et le centre de section G. Application numérique : S =30 mm F =74 N p=3,8 MPa Conclusion : les clavettes sont bien dimensionnées. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-4/4
15 II.6 - Étude de l'effort de bridage. Piston principal Piston de bridage Biellette Illustration 4: détail du dispositif de bridage. II.6. - Hypothèses. La pression dans le circuit pneumatique est de 6 bars. On néglige le poids des pièces. Seul les frottements des joints d'étanchéité quatre lobes seront considérés. Il est important de préciser que la dimension du pipe qui est donnée (par exemple 40'') est en fait le diamètre extérieur du pipe. II.6. - Effort de l'air comprimé sur le piston principal. On se propose ici de calculer l'effort transmis par le piston aux biellettes. R=34 mm Rayon extérieur du piston r =4 mm Rayon intérieur du piston P=0,6 MPa Pression à l'intérieur de la chambre du piston F vérin =P R r =0, kn II Contre-effort tangentiel des joints quatre lobes. Le vérin comporte deux joints d'étanchéité à quatre lobes. Ces joints engendrent des efforts de frottements. Nous appliquerons la loi de Hook tout en sachant que la nature du joint (quatre lobes) nous permet de dire que ce n'est pas la compression qui est Rédaction : Antoine Dalmières. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-5/4
16 prédominante, en effet la flexion des lobes permet de réduire son influence. Nous utiliserons donc les constantes suivantes : E=300 MPa : module de Young du caoutchouc. =0, : coefficient de frottement (estimation). e=0,49 mm : épaisseur du joint comprimé. l =6,99 mm : hauteur et largeur du joint à vide. Calculons la contrainte radiale par millimètre de joint. = E =300 e Jext 0,49 =300 =9, MPa l Jext 6,99 La section du joint étant soumise à deux efforts égaux et opposés (on néglige l'épaisseur du joint par rapport à son diamètre) on en déduit l'action normale du joint par millimètre de joint. N Jext = l contact R 6,99 N Jext = 9, 34 3 N Jext =6 kn valeur de l'effort normal pour le joint extérieur. N Jint = l contact r 6,99 N Jint = 9, 4 3 N Jint =94,7 kn valeur de l'effort normal pour le joint intérieur. l la longueur estimé du contact entre le joint et la parois du vérin dans 3 le sens axial. avec l contact = Les valeurs obtenues nous paraissent trop élevée et l'on vient à ce demander comment de tels joints on put être montés sans poser de difficultés. Nous calculons maintenant le contre effort tangentiel total. T ext = N Jext N Jint =0, ,7 0 3 =6, kn II Résolution statique. Pour résoudre le problème de statique nous mettons dans la situation où les vérins de bridage sont en position sortis. Comme le système est une genouillère il est inutile que les biellettes soient colinéaires aux plots de bridage, en effet dans ce cas l'effort transmis serait nul. D'autre part la nature même de cette genouillère rend inutile son étude dynamique étant donné que la vitesse du piston de bridage est nulle lorsque Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-6/4
17 celui-ci est sorti au maximum. Donc l'étude se limite à une étude statique dans la situation décrite par la moitié avant de la tête de soudage (voir détail plus haut). Illustration 5 : statique graphique (esquisse paramétré sous SolidWorks). Dans cette configuration (piston principal en buté) l'effort de bridage total sur une des deux couronne est égal à : F bridage=3,55 kn II Vérification de non-matage. Hypothèses : la répartition de pression est uniforme sur chaque plots; la pression est identique entre chaque plots; la courbure des patins rapportés est négligé. Il y a plots de géométrie identique donc : P plot = F bridage 3,55 03 = =0,340 N mm ns 65 Il n'y a pas de risque de matage des surfaces. De plus si les extrémités des pistons de bridage sont rapportées au diamètre du pipe et qu'elle sont faites dans un doux alors le risque est encore réduit. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-7/4
18 II.7 - Étude de résistance du réservoir arrière d'air comprimé. II.7. - Hypothèses. Nous allons admettre dans cette étude que la pression à l'intérieur du réservoir est de 00 bars. II.7. - Géométrie du réservoir. Le réservoir montre une courbure en anse de panier. Il y aura donc deux arc de cercles tangent entre eux pour définir le fond du réservoir. Illustration 6 : géométrie du réservoir (esquisse SolidWorks). II Étude numérique. Après avoir importé cette géométrie dans le module «éléments fini» du logiciel RDM 6 nous avons les résultats suivants : Rédaction : Antoine Dalmières. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-8/4
19 Illustration 7 : déformée. Illustration 8 : contraintes équivalentes de Von Mises. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-9/4
20 Les contraintes dans le réservoir sont inférieures à la limite du matériaux (pour un classique 350 Mpa). II.8 - Description de la cinématique des butées rétractables3. Les butées rétractables ont un rôle important dans le positionnement des torches de soudages. Mais leur emplacement gêne le déroulement de l'opération de soudage. Elles sont donc pourvues d'une cinématique particulière qui leur permet de ne pas interférer avec les opérations de soudage. Sur le dessin de définition la butée est représenté dans la position complètement sortie. Illustration 9 : butée rétractable sortie. Dans les cas qui ne nécessite pas que les butées soient sorties ou dans les cas où elles doivent être rentrées la butée est dans cette configuration. Illustration 0 : butée rétractable rentré (photomontage). 3 Rédaction : Antoine Dalmières. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-0/4
21 II.8. - Schéma cinématique y 3 x Illustration : schéma cinématique du sous-ensemble butée rétractable. Pièces Liaison 4-6 pivot glissant d'axe y 3-4 linéaire annulaire d'axe y 3-5 pivot d'axe z 3-6 linéaire rectiligne de direction z 5-6 pivot glissant d'axe x 6-6 pivot d'axe x II.8. - Remarques. Le robot de soudage étant capable de fonctionner avec divers diamètres de pipe cela implique d'adopter des solutions techniques qui permettent de satisfaire cette contrainte. Pour ce sous-ensemble il fallait assurer le positionnement axial du robot afin que les torches de soudages soit en position pour réaliser un cordon de soudure répondant parfaitement au cahier des charges. Pour cette raison le système adopte un système de butées rétractables interchangeables. Plus précisément il y a un jeu de deux pièces pour chaque diamètres de pipe : une butée rétractable (3); un embout de tige de piston radial (7). Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
22 Conclusion Cette étude nous à appris à poser un problème et à définir des axes de recherches. Malgré la difficulté intrinsèque du système nous avons put comprendre son fonctionnement global. Certaines de ses performances ont pu être alors estimées mais les nombreuses hypothèses rendent ces résultats incertains. Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars /4
23 Annexe I. repère désignation nombre famille de matériaux bras support arbre creux arbre passe durits durit de gaz 8 roulement à deux rangées de rouleaux sphérique moyeu support roulement à deux rangées de rouleaux sphérique roulement à rouleaux coniques 4 roue à denture droite pignon à denture droite roulement à bille roulement à bille clavette disques arbre sortie moteur électrique manchon de transmission piston annulaire embout annulaire biellette 4 piston de bridage 4 patin rapporté 4 couvercle de vérin arrière chemise extérieure vérin butée rétractable 3 tige de vérin radial de butée 3 tige de vérin axial de butée 3 corps de vérin axial de butée 3 embout rapporté de vérin radial de butée 3 tronçon de pipe bras robotisé frein poids 5 kg mini 00 kg kg kg 8 kg 5 kg 95 kg 00 kg 40 kg Antoine Dalmières, Stéphane Brenaget - Compte rendu.odt - 5 mars 006-3/4
24 Annexe II
DISQUE DUR. Figure 1 Disque dur ouvert
DISQUE DUR Le sujet est composé de 8 pages et d une feuille format A3 de dessins de détails, la réponse à toutes les questions sera rédigée sur les feuilles de réponses jointes au sujet. Toutes les questions
Plus en détailXXXX F16D ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS [2]
XXXX F16D F16D F16 ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL F16D XXXX F16D ACCOUPLEMENTS
Plus en détailWM-020-288-00-fr. Système de serrage point zéro SPEEDY airtec 1
Système de serrage point zéro SPEEDY GO! Productivité maximale Le système de serrage point zéro SPEEDY airtec vous permet de maximiser le rendement de votre unité de production. Fini les opérations de
Plus en détailTUBES ET ACCESSOIRES Serrurier A ailettes Construction Canalisation Spéciaux
TUBES ET ACCESSOIRES 47 Serrurier A ailettes Construction Canalisation Spéciaux Possibilité d autres sections sur demande. Les caractéristiques indiquées sont théoriques et non garanties. TUBES 48 TUBES
Plus en détailPIPELINER II Modèle 609
ORBITAL WELDING SYSTEMS PIPELINER II Modèle 609 Pour le soudage orbital des tubes de gros diamètre et de forte épaisseur. Utilisable avec : La source de courant de soudage MPS - 4000 à contrôle synergique
Plus en détailUn partenaire Un partenaire solide
Un partenaire Un partenaire solide Le groupe IMO dont le siège se situe à Gremsdorf dans la région de Nuremberg vous propose plus de 16 années d expérience et d innovations dans le domaine de la fabrication
Plus en détail1 Définition. 2 Systèmes matériels et solides. 3 Les actions mécaniques. Le système matériel : Il peut être un ensemble.un sous-ensemble..
1 Définition GÉNÉRALITÉS Statique 1 2 Systèmes matériels et solides Le système matériel : Il peut être un ensemble.un sous-ensemble..une pièce mais aussi un liquide ou un gaz Le solide : Il est supposé
Plus en détail(Exemple ici de calcul pour une Ducati 748 biposto, et également pour un S2R1000, équipé d un disque acier en fond de cloche, et ressorts d origine)
Analyse de la charge transmise aux roulements de la roue dentée, notamment en rajoutant les efforts axiaux dus aux ressorts de l embrayage (via la cloche) (Exemple ici de calcul pour une Ducati 748 biposto,
Plus en détailMOTO ELECTRIQUE. CPGE / Sciences Industrielles pour l Ingénieur TD06_08 Moto électrique DIAGRAMME DES INTER-ACTEURS UTILISATEUR ENVIRONNEMENT HUMAIN
MOTO ELECTRIQUE MISE EN SITUATION La moto électrique STRADA EVO 1 est fabriquée par une société SUISSE, située à LUGANO. Moyen de transport alternatif, peut-être la solution pour concilier contraintes
Plus en détailBACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SESSION 2008 POSITIONNEUR DE PANNEAU SOLAIRE POUR CAMPING-CAR
BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SÉRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GÉNIE ÉLECTROTECHNIQUE SESSION 2008 ÉPREUVE: ÉTUDE DES CONSTRUCTIONS Durée: 4 heures Coefficient : 6 POSITIONNEUR DE PANNEAU SOLAIRE
Plus en détailIntroduction. Si dans le kit un produit vous semble endommagé ou non conforme, veuillez faire une photo et nous l envoyer par mail pour vérification.
Base Chenillard Introduction Avant de commencer le montage, veuillez vérifier l intégralité de la caisse et pointer chaque élément pour vérifier qu il ne manque rien. Il est important de lire la notice
Plus en détailIndice LEVAGE MANUTENTION
portada (FOTO) Indice 1 LEVAGE 2 MANUTENTION LEVAGE foto de levage 1 1.A. SCHEMA DE MONTAGE 1. Vérin GROB 4. Accouplements élastiques 2. Renvoi d angle 5. Paliers pour arbre de liaison 3. Arbres de liaison
Plus en détailLa soudure à l arc. électrique. Jean-Claude Guichard. Groupe Eyrolles, 2006, ISBN : 2-212-11913-5
La soudure à l arc électrique Jean-Claude Guichard Groupe Eyrolles, 2006, ISBN : 2-212-11913-5 INITIATION À LA SOUDURE 14 1-PRINCIPES DE BASE.............................. 16 LA SOUDABILITÉ DES ACIERS.........................................
Plus en détailPresses à col de cygne et
Presses à col de cygne et PRESSEs À ARCADEs BIENVENUE CHEZ SCHULER/BEUTLER. Presses à col de cygne et PRESSEs À ARCADEs. Bienvenu / Presses à col de cygne et PRESSEs À ARCADEs Depuis plus de 175 ans, Schuler
Plus en détailMoto électrique Quantya'"
BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SÉRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GÉNIE ÉLECTROTECHNIQUE SESSION 2009 Épreuve: étude des constructions Durée : 4 heures Coefficient: 6 Moto électrique Quantya'" AUCUN
Plus en détailLes véhicules La chaîne cinématique
Un peu d histoire 1862 : M. BEAU DE ROCHAS invente le cycle à 4 temps 1864 : premier moteur à 4 temps, par M.OTTO 1870 : industrialisation de la voiture 1881 : première voiture électrique par M. JEANTAUD
Plus en détailTUTORIAL 1 ETUDE D UN MODELE SIMPLIFIE DE PORTIQUE PLAN ARTICULE
TUTORIAL 1 ETUDE D UN MODELE SIMPLIFIE DE PORTIQUE PLAN ARTICULE L'objectif de ce tutorial est de décrire les différentes étapes dans CASTOR Concept / FEM permettant d'effectuer l'analyse statique d'une
Plus en détailLes Services Polysius.
Les Services Polysius. Notre nouveau nom est ThyssenKrupp Industrial Solutions www.thyssenkrupp-industrial-solutions.com Une entreprise de ThyssenKrupp Technologies Polysius tk 2 Mondialement la pression
Plus en détailCIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES
V ACTIONNEURS PNEUMATIQUES : 51 Généralités : Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, abloquer, etc. Leur classification tient compte de la nature du fluide (pneumatique
Plus en détailBIFFI. Actionneurs quart de tour à gaz direct, double effet et rappel par ressort Couple de sortie jusqu à 6,500,000 lb.in.
Actionneurs GIG/GIGS à gaz direct de Biffi BIFFI Actionneurs quart de tour à gaz direct, double effet et rappel par ressort Couple de sortie jusqu à 6,500,000 lb.in. Caractéristiques et avantages Cylindres
Plus en détailLA PUISSANCE DES MOTEURS. Avez-vous déjà feuilleté le catalogue d un grand constructeur automobile?
LA PUISSANCE DES MOTEURS Avez-vous déjà feuilleté le catalogue d un grand constructeur automobile? Chaque modèle y est décliné en plusieurs versions, les différences portant essentiellement sur la puissance
Plus en détailVanne " Tout ou Rien" à siège incliné Type 3353
Vanne " Tout ou Rien" à siège incliné Type 3353 Application Vanne "Tout ou Rien" avec servomoteur pneumatique à piston Diamètre nominal DN 15 ( 1 2 ) à 50 (2 ) Pression nominale PN Plage de température
Plus en détailCorrigé Exercice 1 : BRIDE HYDRAULIQUE AVEC HYPOTHÈSE PROBLÈME PLAN.
TD 6 corrigé - PFS Résolution analytique (Loi entrée-sortie statique) Page 1/1 Corrigé Exercice 1 : BRIDE HYDRAULIQUE AVEC HYPOTHÈSE PROBLÈME PLAN. Question : Réaliser le graphe de structure, puis compléter
Plus en détailGlissière linéaire à rouleaux
LRX Guidage linéaire Introduction Rail de guidage Joint Graisseur Corps Rouleaux cylindriques Joint Cage Couvercle d extrémité Les guides linéaires à rouleaux de la série LRX offrent une haute fiabilité
Plus en détailDepuis 1927, spécialiste des composants pour les machines tournantes et le rebobinage. Alimentation d'engins mobiles. Contacteurs électriques
, spécialiste des composants pour les machines tournantes et le rebobinage. Alimentation d'engins mobiles Contacteurs électriques " tournants Pour commander Téléphone 01 48 78 81 97 Fax 01 45 96 07 90
Plus en détailLES LOIS PHYSIQUES APPLIQUÉES AUX DEUX-ROUES : 1. LA FORCE DE GUIDAGE
LES LOIS PHYSIQUES APPLIQUÉES AUX DEUX-ROUES : 1. LA FORCE DE GUIDAGE 2. L EFFET GYROSCOPIQUE Les lois physiques qui régissent le mouvement des véhicules terrestres sont des lois universelles qui s appliquent
Plus en détailRAPPORT DE CLASSEMENT. RAPPORT DE CLASSEMENT n EFR-14-002348
Voie Romaine F-57280 Maizières-lès-Metz Tél : +33 (0)3 87 51 11 11 Fax : +33 (0 3 87 51 10 58 n EFR-14-002348 Selon les normes EN 15650 : 2010 et EN 13501-3 : 2007 Concernant Une gamme de clapets type
Plus en détailCours de Résistance des Matériaux (RDM)
Solides déformables Cours de Résistance des Matériau (RDM) Structure du toit de la Fondation Louis Vuitton Paris, architecte F.Gehry Contenu 1 POSITIONNEMENT DE CE COURS... 2 2 INTRODUCTION... 3 2.1 DEFINITION
Plus en détailLubrification des machines et équipements
Objectifs Savoir sélectionner les lubrifiants, équipements, joints et garnitures d étanchéité en fonction d applications précises Savoir interpréter une fiche de lubrification Connaître les moyens de contrôle
Plus en détailVanne de réglage pneumatique types 3249-1 et 3249-7 Vanne aseptique à passage équerre type 3249
Vanne de réglage pneumatique types 3249-1 et 3249-7 Vanne aseptique à passage équerre type 3249 Application Vannes de réglage pour applications aseptiques dans l industrie pharmaceutique et alimentaire
Plus en détailPage : 1 de 6 MAJ: 01.03.2010. 2-10_Chaudieresbuches_serie VX_FR_010310.odt. Gamme de chaudières VX avec régulation GEFIcontrol :
Page : 1 de 6 Gamme de chaudières VX avec régulation GEFIcontrol : Référence article 058.01.250: VX18 Référence article 058.01.251: VX20 Référence article 058.01.252: VX30 Chaudière spéciale à gazéification
Plus en détailCentreur fin cylindrique pour la fabrication de moules. Le développement
Le développement Centreur fin cylindrique pour la fabrication de moules Avantages Durabilité: pour la production de grandes séries Sans jeu pour un alignement précis du moule Temps de cycle plus courts
Plus en détailProgrammes Prioritaires Nationaux : Fumées de soudage. Y. CAROMEL - Contrôleur de sécurité
Programmes Prioritaires Nationaux : Fumées de soudage Y. CAROMEL - Contrôleur de sécurité Règles essentielles de ventilation appliquées aux activités de soudage Y. CAROMEL - Contrôleur de sécurité Règles
Plus en détailNOUVEAU. Les plus puissants chariots télescopiques Kramer jamais conçus. Chariots Télescopiques
407 507 509 Chariots Télescopiques NOUVEAU Les plus puissants chariots télescopiques Kramer jamais conçus. Charge utile de 4,3 t à 5,5 t et hauteur de levage de 7 à 9 m. Les nouveaux chariots télescopiques
Plus en détailVue 2D / 3D / Dessin / Cotation Utilise : Logiciel edrawings Fichier.EPRT Dossier Tp-eDrawings
Vue 2D / 3D / Dessin / Cotation Utilise : Logiciel edrawings.eprt Dossier Tp-eDrawings TP EDRAWINGS INITIATION A LA CONCEPTION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR (CAO) Les icônes Zoom au mieux pour obtenir un affichage
Plus en détailSÉRIE RM Découpeuses-Cambreuses RM 40K / RM 40KS / RM 40P
SÉRIE RM Découpeuses-Cambreuses RM 40K / RM 40KS / RM 40P Fabrication de grandes séries avec une efficacité accrue Augmentez la qualité de vos pièces de précision, réduisez vos coûts unitaires et fabriquez
Plus en détailVis à billes de précision à filet roulé
Vis à billes de précision à filet roulé 2 Sommaire A Recommandations pour la sélection SKF the knowledge engineering company.... 4 Présentation de la gamme.... 6 Concepts techniques.................................
Plus en détailINFO SOUDAGE LE SOUDAGE PAR FRICTION, UN PROCEDE DE SOUDAGE MULTIPLE ET INNOVATEUR
LE SOUDAGE PAR FRICTION, UN PROCEDE DE SOUDAGE MULTIPLE ET INNOVATEUR PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT, CLASSEMENT, APPLICATIONS & AVANTAGES Cet article passe en revue le principe de fonctionnement du soudage
Plus en détailGénéralités. Aperçu. Introduction. Précision. Instruction de montage. Lubrification. Conception. Produits. Guides à brides FNS. Guides standards GNS
Généralités Aperçu Introduction Précision Instruction de montage Lubrification Conception page............................. 4............................. 5............................. 6.............................
Plus en détailLe maçon à son poste de travail
Fiche Prévention - E2 F 03 14 Le maçon à son poste de travail Partie 2 : la protection face au vide La réalisation de murs en maçonnerie est une opération courante sur les chantiers du bâtiment (maison
Plus en détailBREVET D ETUDES PROFESSIONNELLES REPRESENTATION INFORMATISEE DE PRODUITS INDUSTRIELS. Epreuve EP1 Unité : UP1
Doc 1/11 BREVET D ETUDES PROFESSIONNELLES REPRESENTATION INFORMATISEE DE PRODUITS INDUSTRIELS Epreuve EP1 Unité : UP1 Analyser une pièce et produire sa maquette numérique en fonction d'un mode d'élaboration
Plus en détailGLOSSAIRE A L USAGE DU FORMATEUR DE CONDUITE TOUT-TERRAIN
GLOSSAIRE A L USAGE DU FORMATEUR DE CONDUITE TOUT-TERRAIN Auteurs Comité pédagogique «COD 3» de l ECASC Glossaire «Formateur de conduite tout terrain» A Angle d attaque : Angle formé par le sol, le point
Plus en détailVannes à 2 ou 3 voies, PN16
4 847 Vannes 2 voies VVP47.-0.25 à VVP47.20-4.0 Vannes 3 voies VXP47.-0.25 à VXP47.20-4.0 Vannes 3 voies avec Té de bipasse VMP47.-0.25 à VMP47.15-2.5 Vannes à 2 ou 3 voies, PN16 VMP47... VVP47... VXP47...
Plus en détail.19-.22-.26 EU / IP. Réf: 400 591-00 05/2012
.-.-. Réf: 00-00 EU / IP 0/0 Les Portes de Bretagne P.A. de la Gaultière 0 CHATEAUBOURG France Tél :()0--00-- Fax : ()0---- Site Internet : www.sulky-burel.com E-Mail : info@sulky-burel.com Adresse postale
Plus en détailProblèmes sur le chapitre 5
Problèmes sur le chapitre 5 (Version du 13 janvier 2015 (10h38)) 501 Le calcul des réactions d appui dans les problèmes schématisés ci-dessous est-il possible par les équations de la statique Si oui, écrire
Plus en détailRESEAUX DE DISTRIBUTION DE GAZ REGLES TECHNIQUES ET ESSAIS SOMMAIRE
CAHIER DES CHARGES AFG RESEAUX DE DISTRIBUTION DE GAZ REGLES TECHNIQUES ET ESSAIS RSDG 1 Rev1 Juillet 2013 SOMMAIRE 1. 2. 3. 4. 5. 6. OBJET DU CAHIER DES CHARGES 4 LES OUVRAGES CONCERNES 5 NORMES DE REFERENCE
Plus en détailCollecteur de distribution de fluide
Collecteur de distribution de fluide Guide des applications Un sous-système prêt-à-monter Des sous-systèmes prêts-à-monter, disponibles en quelques semaines et non en quelques mois. Une conception testée
Plus en détailSerrures de coffre-fort MP série 8500
Instructions d installation et de changement de combinaison Serrures de coffre-fort MP série 8500 Modèles 8550 (Groupe 1) et 8560 (Groupe 1R) REMARQUE : LISEZ LES INSTRUCTIONS EN ENTIER AVANT L INSTALLATION
Plus en détailSERVICES INDUSTRIELS. Bienvenue
Bienvenue Directive G1 Directives SIN Le gaz à Nyon Rénovation But de la présentation : La «nouvelle»g1 Les changements principaux, (non exhaustifs) Donner des pistes pour appliquer ces nouvelles prescriptions
Plus en détailRACCORDS ET TUYAUTERIES
Mamelons Type de ø A ø B Dimensions Réf. Réf. filetage L d G Raccords Joints M8X1 M8X1 34957 AR1068 METRIQUE M10X1 M10X1 34958 AR371 & M10X1C M10X1C AR1110 METRIQUE M12X1 M12X1 34959 AR1064 CONIQUE M14X1,5
Plus en détailVanne à tête inclinée VZXF
Caractéristiques et fourniture Fonction LavanneàtêteinclinéeVZXF est un distributeur 2/2 à pilotage externe. Les distributeurs de ce type sont commutés par le biais d'un fluide de commande supplémentaire.
Plus en détailForce de serrage 123 N.. 21800 N. Pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus 160 avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler
PGN-plus Tailles 40.. 380 Poids 0.08 kg.. 39.5 kg Force de serrage 123 N.. 21800 N Course par doigt 2 mm.. 45 mm Poids de pièce recommandé 0.62 kg.. 80.5 kg Exemple d application Poste de chargement de
Plus en détailAnalyse statique d une pièce
Analyse statique d une pièce Contrainte de Von Mises sur une chape taillée dans la masse 1 Comportement d un dynamomètre On considère le dynamomètre de forme globalement circulaire, excepté les bossages
Plus en détailFabricant Numéro Un en Haute Technologie pour les Solutions de Stockage de Grains
Fabricant Numéro Un en Haute Technologie pour les Solutions de Stockage de Grains Servant l Agriculture et l Industrie Depuis 1954 SOLUTIONS GLOBALES DE STOCKAGE SCAFCO Grain Systems est renommé pour la
Plus en détailMOTORISATION DIRECTDRIVE POUR NOS TELESCOPES. Par C.CAVADORE ALCOR-SYSTEM WETAL 2013 10 Nov
1 MOTORISATION DIRECTDRIVE POUR NOS TELESCOPES Par C.CAVADORE ALCOR-SYSTEM WETAL 2013 10 Nov Pourquoi motoriser un télescope? 2 Pour compenser le mouvement de la terre (15 /h) Observation visuelle Les
Plus en détailEnergie solaire www.euroclima.fr
Chaudières françaises fabriquées en Alsace depuis 1973 Energie solaire www.euroclima.fr E U R O C L i M A Un système complet La clé de l efficience solaire réside dans l association et l optimisation des
Plus en détailVIESMANN. Notice de maintenance VITOCELL 100-V. Vitocell 100-V type CVS Ballon électrosolaire 390 litres de capacité avec système chauffant électrique
Notice de maintenance VIESMANN Vitocell 100-V type CVS Ballon électrosolaire 390 litres de capacité avec système chauffant électrique Remarques concernant la validité, voir dernière page VITOCELL 100-V
Plus en détailVis à billes de précision à filets rectifiés
sommaire Calculs : - Capacités de charges / Durée de vie - Vitesse et charges moyennes 26 - Rendement / Puissance motrice - Vitesse critique / Flambage 27 - Précharge / Rigidité 28 Exemples de calcul 29
Plus en détailMembrane synthétique pour étanchéité de toiture
Notice produit Edition 03.2011 N d identification. 4761 Version no. 2011-376 Sarnafil TG 76-15 Felt Membrane synthétique pour étanchéité de toiture Description du produit Sarnafil TG 76-15 Felt (ép. 1,5mm)
Plus en détailSOL FORTE ÉPAISSEUR INDUSTRIAL FLORIM
SOL FORTE ÉPAISSEUR INDUSTRIAL FLORIM Nouvelle solution en grès cérame grande épaisseur pour l aménagement extérieur. Dalles en grès cérame fin coloré pleine masse de 2 cm d épaisseur, obtenues par atomisation
Plus en détailPlateformes de travail élévatrices et portatives
B354.1-04 Plateformes de travail élévatrices et portatives Plate-forme élévatrice de type 1 à déplacement manuel Plate-forme élévatrice de type 2 remorquable Édition française publiée en août 2004 par
Plus en détailOTIS. Mod. La modernisation réinventée. Plus de sécurité Plus de fiabilité Plus de confort. Et plus d attention à l environnement.
OTIS Mod La modernisation réinventée Plus de sécurité Plus de fiabilité Plus de confort Et plus d attention à l environnement. GeN2 Mod, un concept novateur. ➍ CÂBLE TRADITIONNEL EN ACIER ➌ ➋ ➌ ➌ POULIE
Plus en détail2105-2110 mm 1695 mm. 990 mm Porte-à-faux avant. Modèle de cabine / équipage Small, simple / 3. Codage 46804211 46804311 46804511
CANTER 3S13 2105-2110 mm 1695 mm 990 mm Porte-à-faux avant 3500 3995 4985 Longueur max. de carrosserie** 2500 2800 3400 Empattement 4635 4985 5785 Longueur hors tout Masses/dimensions Modèle 3S13 Modèle
Plus en détailVoyez la réponse à cette question dans ce chapitre. www.hometownroofingcontractors.com/blog/9-reasons-diy-rednecks-should-never-fix-their-own-roof
Une échelle est appuyée sur un mur. S il n y a que la friction statique avec le sol, quel est l angle minimum possible entre le sol et l échelle pour que l échelle ne glisse pas et tombe au sol? www.hometownroofingcontractors.com/blog/9-reasons-diy-rednecks-should-never-fix-their-own-roof
Plus en détailRELAIS STATIQUE. Tension commutée
RELAIS STATIQUE Nouveau Relais Statique Monophasé de forme compacte et économique Coût réduit pour une construction modulaire Modèles disponibles de 15 à 45 A Modèles de faible encombrement, avec une épaisseur
Plus en détailLes + Tournus. Large gamme : sortie verticale, horizontale, nombreuses dimensions
Les + Tournus Robustesse : support sac très rigide en méplat inox d épaisseur 4 mm avec fixation du sac par sangle. Ergonomique : poignée de transport largement dimensionnée et large pédale facilement
Plus en détailDistributeur de carburant GPL
BACCALAUREAT GENERAL Session 2002 Série S Sciences de l Ingénieur ETUDE D UN SYSTEME PLURITECHNIQUE Coefficient : 6 Durée de l épreuve : 4 heures Sont autorisés les calculatrices électroniques et le matériel
Plus en détailAnalyse et conception de l'objet technique
Technologie 4ème Analyse et conception de l'objet technique 4ACOT 01 1/ les objets techniques de domotique Les objets techniques sont conçus pour répondre à différents besoins. Ils assistent les êtres
Plus en détailECR58 PLUS, ECR88 PLUS
More care. Built in. PELLES COMPACTES VOLVO ECR58 PLUS, ECR88 PLUS La meilleure façon d accéder aux endroits Exigus. Lorsque votre travail vous conduit vers un endroit où l espace est limité, optez pour
Plus en détailLa C.A.O (Conception Assistée par Ordinateur). Le logiciel de C.A.O.
CAO1 La C.A.O (Conception Assistée par Ordinateur). Aujourd'hui, lorsque des ingénieurs décident de concevoir un nouveau produit, ils n'utilisent plus de stylo. Les plans sont réalisés sur ordinateur.
Plus en détailProcédés ciblés par le programme
Programme CMR 2014-2017 Fumées de soudage en chaudronnerie AIDE MEMOIRE TECHNIQUE Procédés ciblés par le programme Soudage TIG Soudage électrode enrobée Soudage semi-auto MIG/MAG Dans un atelier qui présente
Plus en détailMuret Laurentien MC. Classique et Versatile
Muret Laurentien MC Classique et Versatile Le muret Laurentien par son look classique s agence à toutes nos gammes de pavé. Qualités et caractéristiques Intégration particulièrement harmonieuse du muret
Plus en détailDOSSIER TECHNIQUE R-GO SPA. Production et assemblage 100 % Française. 3 Rue Pierre Mendès France 61200 ARGENTAN
DOSSIER TECHNIQUE R-GO SPA R-GO SPA Production et assemblage 100 % Française 1 Implantation technique Il faut retenir que la partie technique a un encombrement total de 250 cm par 90 cm au minimum, et
Plus en détail1. PRESENTATION GENERALE DU PRODUIT
1. PRESENTATION GENERALE DU PRODUIT 1.1 Mise en situation : A quoi servent les pneus? Les pneus sont des éléments qui relient la voiture à la route. Ils doivent donc être en parfait état pour remplir leurs
Plus en détailSommaire buses. Buses
Sommaire buses Buses Pour tous types de machines hautes pression Pour des canalisations jusqu au Ø 600 mm Efficacité maximale Pour toutes sortes d obstruction Radiales ou rotatives Avec ou sans jet avant
Plus en détail(ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE)
DOSSIER (ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE) Diagramme pieuvre. Diagramme F.A.S.T. Nomenclature Dessin d ensemble Vue éclatée Ce dossier comprend : 1. Recherche du Besoin Fondamental du Produit A qui
Plus en détailLIVRET DE SUIVI ET D'EVALUATION
Pôle de l'automobile - 093 1609 U 55 boulevard Louis Armand, 93330 Neuilly/Marne tél : 01.49.44.81.10 - mél : 0932291u@ac-creteil.fr LIVRET DE SUIVI ET D'EVALUATION Baccalauréat Professionnel Maintenance
Plus en détailNORSPRAY EQUIPEMENT DE PULVERISATION HAUTE PRESSION
NORSPRAY EQUIPEMENT DE PULVERISATION HAUTE PRESSION NORSPRAY Les atouts techniques NOREXCO NOREXCO Les équipements de pulvérisation haute pression NORSPRAY ont été développés pour répondre aux besoins
Plus en détailC est un mouvement plan dont la trajectoire est un cercle ou une portion de cercle. Le module du vecteur position OM est constant et il est égal au
1 2 C est un mouvement plan dont la trajectoire est un cercle ou une portion de cercle. Le module du vecteur position est constant et il est égal au rayon du cercle. = 3 A- ouvement circulaire non uniforme
Plus en détailRoulements à une rangée de billes de génération C. Information Technique Produit
Roulements à une rangée de billes de génération C Information Technique Produit Sommaire Caractéristiques 2 Avantages des roulements à billes FAG de génération C 2 Etanchéité et lubrification 2 Température
Plus en détailTransmetteur de pression de haute qualité pour applications industrielles Type S-10
Mesure électronique de pression Transmetteur de pression de haute qualité pour applications industrielles Type S-10 Fiche technique WIKA PE 81.01 pour plus d'agréments, voir page 4 Applications Construction
Plus en détailMODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES
Département Génie Mécanique Alain DAIDIE Manuel PAREDES MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES Semestre 8 Version : 009/00 Formation : Réf. ECTS du cours : 4ème Année GM I4GMBE3 Institut National des Sciences
Plus en détailNotice d'utilisation Capteur de niveau TOR. LI214x 704776/00 10/2010
Notice d'utilisation Capteur de niveau TOR LI214x FR 704776/00 10/2010 Contenu 1 Remarque préliminaire 3 1.1 Symboles utilisés 3 2 Consignes de sécurité 3 3 Fonctionnement et caractéristiques 4 3.1 Application
Plus en détailDETECTION DE NIVEAU LA GAMME
DETECTION DE NIVEAU LA GAMME Plaisance, Le Haut May 61110 BRETONCELLES Tel: 02.37.37.25.85 Fax: 02.37.37.29.70 A PALETTE ROTATIVE LA GAMME : ERMAP propose une vaste gamme d indicateurs de niveau définie
Plus en détailAiryLab. 12 impasse de la Cour, 83560 Vinon sur Verdon. Rapport de mesure
AiryLab. 12 impasse de la Cour, 83560 Vinon sur Verdon Rapport de mesure Référence : 2010-44001 FJ Référence 2010-44001 Client Airylab Date 28/10/2010 Type d'optique Lunette 150/1200 Opérateur FJ Fabricant
Plus en détailAnnexe 3 Captation d énergie
1. DISPOSITIONS GENERALES 1.a. Captation d'énergie. Annexe 3 Captation Dans tous les cas, si l exploitation de la ressource naturelle est soumise à l octroi d un permis d urbanisme et/ou d environnement,
Plus en détailEquipement médical. Presse-plieuse. Electro-érosion. Machine à bois
Vis à billes Equipement médical Presse-plieuse Electro-érosion Machine à bois Général Sommaire d Ø Load C o Rolling element Recommandations pour la sélection Aperçu écrous pour vis à billes --------------------------------------------------------------------------------------------
Plus en détailACW Capteur De Déplacement LVDT Submersible
20,6mm DÉPACEMENT ACW Capteur De Déplacement VDT Submersible Grande précision Grande durée de vie Acier inox Submersible Résolution infini Ces capteurs sont pour des mesures de position / déplacement.
Plus en détailNOTIONS ÉLEMENTAIRES SUR LES PNEUS
CE QU IL Y A DANS UN PNEU CEINTURES BANDE DE ROULEMENT ISOLANT DE NAPPES CARCASSE À ARCEAUX DROITS GARNITURE INTÉRIEURE CARCASSE TRINGLE FLANC La GARNITURE INTÉRIEURE du pneu maintient l air dans le pneu.
Plus en détailANNEXE J POTEAUX TESTÉS SELON UN CHARGEMENT STATIQUE ET TESTÉS SELON UN CHARGEMENT CYCLIQUE ET STATIQUE
562 ANNEXE J POTEAUX TESTÉS SELON UN CHARGEMENT STATIQUE ET TESTÉS SELON UN CHARGEMENT CYCLIQUE ET STATIQUE 563 TABLE DES MATIÈRES ANNEXE J... 562 POTEAUX TESTÉS SELON UN CHARGEMENT STATIQUE ET TESTÉS
Plus en détailCentre de tournage. et de fraisage CNC TNX65/42
Centre de tournage et de fraisage CNC TNX65/42 Le tour TRAUB TNX65/42 pose de nouveaux jalons dans l'usinage à haute performance. Le concept de machine futuriste avec l'incomparable nouvelle unité de fraisage
Plus en détailCes deux systèmes offraient bien sur un choix, mais il était limité à deux extrêmes.
LA VENTOUSE MAGNETIQUE UNE SOLUTION UNIVERSELLE En 1984, lorsque les ventouses magnétiques ont été introduites sur le marché, il n existait que deux catégories de verrouillage. L un de faible sécurité
Plus en détailAPS 2. Système de poudrage Automatique
F Notice de functionnement et Liste de piéces de rechange Système de poudrage Automatique 17 16 Sommaire Système de poudrage Automatique 1. Domaine d'application.........................................
Plus en détailCHARGEUSES COMPACTES À PNEU
V270 V330 CHARGEUSES COMPACTES À PNEU À LEVAGE VERTICAL En 1859, une société spécialisée dans les équipements agricoles, basée dans une forge, était créée à West Bend, dans le Wisconsin. Après de timides
Plus en détaildéveloppe pour vous des solutions toujours plus proches de votre besoin.
alliance - développement - valorisation N/Réf : LET.A000.00.SAG.106149 développe pour vous des solutions toujours plus proches de votre besoin. Grâce à son expertise de l industrie nucléaire, le service
Plus en détailAUTRES ASPECTS DU GPS. Partie I : tolérance de Battement Partie II : tolérancement par frontières
AUTRES ASPECTS DU GPS Partie I : tolérance de Battement Partie II : tolérancement par frontières 1 Partie I Tolérance de battement Défaut de Battement Défautconjuguéde forme, orientation et position, constatélorsde
Plus en détailINTRODUCTION. A- Modélisation et paramétrage : CHAPITRE I : MODÉLISATION. I. Paramétrage de la position d un solide : (S1) O O1 X
INTRODUCTION La conception d'un mécanisme en vue de sa réalisation industrielle comporte plusieurs étapes. Avant d'aboutir à la maquette numérique du produit définitif, il est nécessaire d'effectuer une
Plus en détailZ-Axis Compliance Device Compliance en z
Compensation for different vertical positions Collision recognition in Z-direction Protection of parts and work pieces Monitoring of the insertion forces during assembly operations Monitoring of the picking
Plus en détailVis à billes de précision R310FR 3301 (2008.07) The Drive & Control Company
R310FR 3301 (2008.07) The Drive & Control Company Linear Motion and Assembly Technologies Guidages à billes sur rails Guidages à rouleaux sur rails Guidages à billes sur arbres Entraînement par vis à billes
Plus en détail