Cuve sous pression (Régulation Pression Niveau) Système d étude (Maintien sous pression) de régulation de pression, niveau et instrumentation

Transcription

1 Cuve sous pression (Régulation Pression Niveau) Système d étude (Maintien sous pression) de régulation de pression, niveau et instrumentation Regulflex 5 Cuve sous pression (Pression/Niveau) en un clin d œil Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Régulation. Activités pédagogiques : Etude des différents principes de mesures (Pression, niveau lame vibrante) Etalonnage du matériel utilisé Identification du système en BO, en BF Etude de la vanne de régulation (Sens d action, caractéristique intrinsèque, caractéristique installée) Régulation simple de pression (Etude des actions PID) Régulation partage d étendue (split-range) Etude d un fonctionnement séquentiel, remplissage, vidange Composants spécifiques Mesures de niveau ( Lame vibrante) Mesures de pression ( Relative) Vannes ( Vanne de régulation avec positionneur analogique, Electrovannes) Stockage ( Cuves inox sous pression) Contrôle de procédés ( Régulateur, Automate Industriel PID, SNCC) Points Forts Trois types de commandes utilisables Produit idéal pour l étude de l instrumentation industrielle et la régulation de pression et niveau Système basé sur une application réelle (Cuve sous pression avant embouteillage d une ligne de fabrication de sodas) Références: RP10: Cuve sous pression (Pression/Niveau) RL10: Coffret Alimentation et Sécurité des systèmes (Utilisable avec un ou plusieurs systèmes) RL11: Option Pompe d'alimentation hydraulique sous pression et bâche pour utilisation autonome du module RM10: Option Organe déprimogène (Diaphragme) pour mesure de pression et débit RM11: Option Capteur de pression différentielle 4-20mA/Hart RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression différentielle Produits associés RC10: Module Régulateur industriel RC11: Module Automate Industriel avec PID RC12: Module SNCC RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) RC14: Cartes E/S analogiques supplémentaires pour RC11 RO10: Banc Etalonnage capteurs (Niveau, Pression, Température) L/ I/ H: 800 x 800 x 1800mm Énergie électrique : 240Vac -50 Hz monophasé (RL10 - Coffret Alimentation et Sécurité des systèmes) Masse: 150kg Ce système est accompagné d'un dossier technique et pédagogique (sur CD) Plus d informations sur MàJ: /8

2 Regulflex 5 Description fonctionnelle Dans un système industriel de fabrication et de production de soda, il est nécessaire d adapter le procédé de carbonatation à l unité d embouteillage (Fabrication, conditionnement, gestion des lots, ). Pour ce faire, il est nécessaire de mettre en place une cuve de stockage du produit carbonaté sous pression de C02. Ceci afin de garantir un produit parfaitement carbonaté lors de l embouteillage. Par conséquent, la régulation de pression à l intérieur de cette cuve tampon doit être contrôlée précisément pour ne pas laisser le produit se dé-gazéifier ou pour ne pas sur-carbonaté le produit avant la mise en bouteille. Description technique la vanne d évent. Inversement lorsque le niveau dans la cuve diminue il faut ouvrir la vanne d alimentation et fermée la vanne d évent. Par exemple, si on fixe une consigne de pression à 33% de l étendue de mesure: Produits utilisés : CO2 + Mélange Eau/Sirop/CO² (ou éventuellement air en cas de régulation de pression simple) Grandeur réglée : Grandeur réglante : Grandeurs perturbatrices : Niveau d eau dans la cuve Température ambiante Pression dans la cuve Débit de CO2 (ou d air en cas de régulation de pression simple) Principe de fonctionnement : Régulation simple de pression sans liquide dans la cuve : On alimente la cuve en air depuis le réseau de l établissement via la première vanne de régulation de débit (Alimentation). Cette vanne permet de régler le débit d air en entrée de la cuve. La seconde vanne de régulation de débit ou la vanne de fuite sont utilisées pour perturber la régulation de pression dans la cuve en contrôlant le débit de sortie du gaz (Event). Régulation de pression avec liquide dans la cuve : La cuve est alimentée en liquide de façon continu. Lorsqu un niveau de liquide suffisant dans la cuve est atteint (Seuil réglable), la régulation de pression dans la cuve démarre avec pour objectif le maintenant de la consigne de pression définie. Une simulation d embouteillage est assurée par l ouverture/fermeture cyclique d une électrovanne de puisage placée en sortie de la cuve (cycle de fonctionnement paramétrable). Dans ce cas, la régulation de pression mise en oeuvre correspond à un pilotage des deux vannes de régulation de débit (Alimentation/Event) avec «partage d étendue» (Split range). A Noter : Ce module peut fonctionner «seul» simplement à partir d air et d eau ou bien fonctionner avec du CO2 +mélange Eau/Sirop lorsque le système est associé aux autres modules de la ligne Regulflex. La sécurité de pression et de niveau sur la cuve est assurée par des contacts d alarmes intégrés aux différents capteurs de mesure (Niveau/Pression) ainsi que par une soupape de sécurité directement placé sur la cuve. Principe de la régulation «Split range» La sortie du régulateur commande deux actionneurs analogiques en partageant le même signal. Lorsque le niveau dans la cuve augmente la pression dans la cuve augmente également, on doit alors fermer la vanne d alimentation et ouvrir Piquages et Raccords libres : Des piquages «libres» sont mis à disposition afin de pouvoir installer différents capteurs de mesure sur le système. Les élèves peuvent donc étalonner, mettre en place et tester différents capteurs sur le process. Alimentation en électricité, en eau et en air : L alimentation électrique est réalisée à l aide du coffret d alimentation électrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu à 5 systèmes de la ligne Regulflex). L alimentation en air et en eau doit être réalisée à partir du réseau d eau et du réseau d air (Pmax 6bar) de l établissement. Alimentation en CO2 : Ce module s alimente en CO2, depuis une bouteille de stockage standard (Bouteille «CarboPub»), la pression en sortie de la bouteille varie entre 80 et 50 bar. Un détendeur et un réchauffeur sont intégrés sur cette bouteille de CO2. Communication : Les différents appareils du système transmettent les informations à la platine de commande via une liaison 4-20 ma. Les capteurs sont éventuellement équipés du protocole HART ou Profibus. Connexion aux autres systèmes de la ligne de fabrication de sodas Regulflex: Il est possible de connecter ce système à l ensemble de la ligne Regulflex ou directement à l un des systèmes ci-dessous afin de mettre en œuvre une partie de la fabrication de soda: Régulflex1 Cuve tampon (Niveau/Débit): Système d étude (Cuve tampon) de régulation de niveau, débit et instrumentation Régulflex2 Dosage (Débit/Rapport): Système d étude (Process de dosage) de régulation de débit, rapport et instrumentation Régulflex 3 Réfrigération alimentaire (Cascade Débit Température): Carbonatation d un liquide avec mesure de débit, pression et température. Régulflex4 Carbonatation (Débit Pression): Système d étude (Carbonatation) de régulation de débit, pression et instrumentation Il peut être piloté par trois types de commandes: Module Régulateur industriel communicant: Module d étude des régulateurs industriels Module Automate avec PID: Module d étude des automates Industriel en régulation PID Module SNCC: Module d étude des Systèmes Numériques de Contrôle Commande Une supervision du process et possible à partir de l environnement WinnCC Flexible. 2/8

3 Regulflex 5 Description technique Schéma TI du système Cuve sous pression (Pression/Niveau) 3/8

4 Regulflex 5 Activités pédagogiques : Etude des différents principes de mesures (Pression, niveau lame vibrante) Etalonnage du matériel utilisé Identification du système en BO, en BF Etude de la vanne de régulation (Sens d action, caractéristique intrinsèque, caractéristique installée) Régulation simple de pression (Etude des actions PID) Régulation partage d étendue (split-range) Etude d un fonctionnement séquentiel, remplissage, vidange Approche pédagogique Exemples de Travaux Pratiques proposés par ERM Automatismes : TP1 Générique Regulflex: Méthodes d'identification des systèmes "Stables" et des systèmes "Intégrateur" (Instables) Méthode de BROIDA Méthode de ZIEGLER NICHOLS Méthode empirique ou méthode dite du régleur (approches successives) TP2 Générique Regulflex: Mesure et régulation de débit "Volumique" et "Massique«Type de mesure Méthode, Calculs... TP3 Générique Regulflex: Dimensionnement organes déprimogènes et mise en œuvre des TP4 Générique Regulflex: Régulations complexes réalisables sur le système (Cascades, Prédictives...) TP5 : Etude de la régulation de Pression 4/8

5 Module Régulateur industriel communicant Module d étude des régulateurs industriels PID Le Module Régulateur industriel communicant en un clin d œil Toutes sections ayant à étudier les automatismes, la régulation et la communication Points Forts & Activités Clés : Mise en oeuvre de régulation PID simple avec gestion des alarmes. Programmable manuellement en façade ou par PC (Liaison Ethernet) Fonction graphique permettant de tracer les courbes et les relevés avec l imprimante du PC (Echantillonnage élevé du système pour permettre un tracé propre et une analyse correct dans le cadre des méthodes de Broïda et Ziegler-Nichols). Façade avant permettant: Le changement de tous les paramètres (Seuils, K, Td, Ti, Sortie, Consigne ) Le passage Auto/manu. La visualisation de la mesure et de la consigne en continue Transfert des données vers Excel possible Fonction autoréglage pour recherche des paramètres P, I, D Composants Particuliers : Régulateur simple boucle Honeywell UDC3500 avec: 3 entrées analogique 4-20mA 4 entrées TOR Consigne interne Blocs de calcul interne 2 sorties analogique 4-20 ma 3 sorties TOR (NO ou NF) Logiciel de configuration de données pour PC Références : RC10 : Module Régulateur industriel communiquant L/ I/ H : 300x200x300 mm Energie électrique : 230 V monophasé Masse : 3 kg Ce système est accompagné d'un dossier technique (sur CD) Affichage des valeurs des paramètres Affichage des paramètres sélectionnés Touche de sélection des fonctions Touche d accès aux configurations Touche de retour écran d acceuil Touche d incrémentation Touche de Sélection Mode Auto ou Manuel Touche d accès aux valeurs de Setpoint Touche d activation rampe ou temporisation Touche de décrémentation Port infrarouge Prises BNC pour raccordements des entrées analogiques Prises double-puits pour raccordements des entrées TOR Prises BNC pour raccordements des sorties analogiques Prises double-puits pour raccordements des sorties TOR Régulateur numérique Honeywell UDC3500 Connecteur RJ45 pour connexion réseau Ethernet 5/8

6 Module Automate avec PID Module d étude des automates de régulation PID Le Module Automate avec carte PID en un clin d œil Toutes sections ayant à étudier les automatismes, la régulation et la communication Points Forts & Activités Clés : Ce module comprend un automate avec fonctions avancées. Programmation par un PC Communication via une liaison Ethernet Intégration de 6 boucles PID Echelle de temps de l interface graphique relativement faible (échantillonnage élevé du système) permettant un tracé propre et donc une analyse correcte (Méthode de Broïda, Ziegler-Nichols) Fonction autoréglage pour recherche des paramètres P, I, D Composants Particuliers : Automate avec carte PID intégrant 6 boucles PID avec: des variables de consignes internes et externes une sortie recopie de consigne une entrée Feed-forward sur le PID des blocs de calculs (rapport, Split range, blocs avance/retard (lead/lag), gain, exponentielle). Des modules du type : E/S TOR, E/S analogique 4-20 ma module de communication Profibus DP. L/ I/ H : 520x510x310 mm Energie électrique : 230 V monophasé Masse : 20 kg Références : RC11: Module Automate avec PID RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) RC14: Cartes E/S analogiques supplémentaires pour RC11 (Pour gérer plus de 2 systèmes Regulflex) RC15: Option Bus de terrain AS-i pour RC11 Ce système est accompagné d'un dossier technique sur CD Pupitre tactile (Option RC13) CPU S7-315 Architecture fonctionnelle Principaux composants L automate utilisé est une CPU S7-315 DP/PN de la gamme SIMATIC S7-300 de Siemens. Il intègre un coupleur Profibus et Ethernet. Sont associées à cette CPU des cartes entrées-sorties TOR et analogiques via une interface de décentralisation des modules. On trouve également un coupleur AS-Interface (Option RC15). Le coffret électrique comprend aussi une alimentation 24 V à courant continu destinée à l alimentation de la partie commande, ainsi que d une alimentation AS-Interface (Option RC15). Vue de côté 1 Vue de côté 2 6/8

7 Module SNCC Module d étude des Systèmes Numériques de Contrôle Commande Le Module SNCC en un clin d œil Toutes sections ayant à étudier les automatismes, la régulation et la communication Points Forts & Activités Clés : Ce module comprend un système industriel numérique de contrôle commande (SNCC / DCS). Communication via une liaison Ethernet Intégration multiples de boucles PID, de contrôles moteur Echelle de temps de l interface graphique relativement faible (échantillonnage élevé du système) permettant un tracé propre et donc une analyse correcte (Méthode de Broïda, Ziegler-Nichols) Fonction autoréglage pour recherche des paramètres P, I, D Composants Particuliers : Automate avec carte PID intégrant 6 boucles PID avec: des variables de consignes internes et externes une sortie recopie de consigne une entrée Feed-forward sur le PID des blocs de calculs (rapport, Split range, blocs avance/retard (lead/lag), gain, exponentielle). Des modules du type : E/S TOR, E/S analogique 4-20 ma module de communication Profibus DP/PA. Références : RC12: Module SNCC RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) L/ I/ H : 520x510x310 mm Energie électrique : 230 V monophasé Masse : 20 kg Ce système est accompagné d'un dossier technique (sur CD) 7/8

8 Banc Etalonnage capteurs Banc d étalonnage de capteurs de niveau, température, pression Le Banc Etalonnage capteurs en un clin d œil Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Régulation. Points Forts & Activités Clés : Ce banc permet d étalonner les capteurs de température, pression et niveau présents sur la ligne Regulflex Intégration sur un établi fonctionnel avec rangements et distribution électrique 230V et 24V Composants Particuliers : Générateur de courant Générateur de mv Boîte à décade Manomètre de précision avec pompe Circuit pneumatique de test Références : RO10: Banc Etalonnage capteurs (Niveau, Pression, Température) L/ I/ H : 1500x750x1000 mm Energie électrique : 230 V monophasé Masse : 100 kg Ce système est accompagné d'un dossier technique (sur CD) 280, rue Edouard Daladier Carpentras cedex - France - Tél (0) Fax + 33 (0) contact@erm-automatismes.com 8/8