Solutions d automatisme de sécurité

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1 Présentation odules de sécurité Preventa type Principe de fonctionnement Les modules de sécurité Preventa pour détection de vitesse nulle sont utilisés pour la détection d arrêt des moteurs électriques. Ils sont essentiellement employés pour les commandes de déblocage du système de verrouillage des protecteurs mobiles ainsi que pour les commandes dotées d un mécanisme d inversion du sens de rotation du moteur ou pour l activation des freins de blocage après l arrêt du moteur. Lorsqu ils ralentissent, les moteurs électriques produisent dans leur bobinage une tension rémanente due au magnétisme résiduel, dont la valeur décroît proportionnellement à la vitesse de rotation. Cette tension rémanente est mesurée de façon redondante afi n de permettre la détection d arrêt du moteur. Le raccordement entre le bobinage du moteur et les entrées du module est également contrôlé, pour permettre de s assurer que l arrêt n est pas simulé, en cas de rupture d un câble. Un transformateur ne doit pas être utilisé pour le raccordement du moteur aux bornes Z, Z et Z, afi n que la surveillance de la connexion avec le bobinage moteur à travers la surveillance de la résistance soit réalisée. Les modules sont appropriés pour la détection d arrêt sur tous les types de machines électriques dotées d un moteur à courant continu ou à courant alternatif, qui produit, lorsqu il ralentit, une tension rémanente dans son bobinage due au magnétisme résiduel. Ces machines peuvent être commandées par des dispositifs électroniques de commande, tels que des variateurs de fréquence ou des freins à courant continu. Les fi ltres d entrée des modules standard sont conçus pour une fréquence jusqu à 0 Hz. Pour des moteurs fonctionnant à des fréquences supérieures à 0 Hz, qui produisent en conséquence une tension rémanente à haute fréquence, les modules particuliers pppphs devront être utilisés. Les modules sont dotés de potentiomètres installés dans le couvercle en face avant du module et permettent le réglage du seuil de commutation pour chacun des deux circuits d entrée. Ceci permet une adaptation éventuelle à différents types de moteurs et à différents cas d utilisation. Pour l aide au diagnostic, les modules sont équipés de voyants DEL et de sorties statiques permettant d informer sur l état du circuit de surveillance de vitesse nulle. Raccordement : page 8777-FR/ page 870-FR/ 8777-FR_Ver9..indd

2 Caractéristiques, références odules de sécurité Preventa type Caractéristiques Type de module Catégorie maximale d utilisation du produit Catégorie selon EN 9-/ISO 89- Conformité aux normes EN/IEC 00-, EN/IEC 097--, EN 008- Certifications de produits UL, CSA, BG Alimentation Tension V c a a 0 Limites de tensions % (c V) - + % (a V) % (a 0 V) Fréquence Hz 0/0 ( V, 0 V) Consommation W y, (c V) VA y 7, (a V), y 7 (a 0 V) Fréquence d alimentation du moteur Hz y 0 Hz (XPS VNpp), > 0 Hz (XPS VNppHS) s Tension maximale entre les bornes Z - Z - Z V 00 effectif Seuil de détection V 0,0-0, (réglable) Sorties Référence de potentiel Libre de potentiel Nombre et nature des circuits de sécurité F (-), O (-) Nombre et nature des circuits supplémentaires statiques Pouvoir de coupure en AC- C00 (appel : 800 VA/maintien : 80 VA) Pouvoir de coupure en DC- V/, A - L/R = 0 ms (contact -) V/, A - L/R = 0 ms (contact -) Pouvoir de coupure sorties statiques V/0 ma, 8 V/0 ma Courant thermique maxi (Ithe) A, Protection des sorties par fusible A gg selon IEC/EN 097--, DIN VDE 00 partie 00 Courant minimum (contact sec) ma 0 () Tension minimum (contact sec) V 7 () Durabilité électrique Voir page 80-FR/ Tension assignée d isolement (Ui) V 00 (degré de pollution selon IEC/EN 097--, DIN VDE 00 parties et ) Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.) kv (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 097--, DIN VDE 00 parties et ) Visualisation par DEL Température de fonctionnement C Température de stockage C Degré de protection Selon EN/IEC 09 Bornes IP 0 Boîtier IP 0 Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable Connexion fi l Sans embout Fil rigide ou souple : 0,, mm Avec embout Sans collerette, fi l rigide ou souple : 0,, mm Avec collerette, fi l rigide ou souple : 0,, mm Connexion fi ls Sans embout Fil rigide : 0, mm, fi l souple : 0,, mm Avec embout Sans collerette, fi l souple : 0, mm Avec collerette, fi l souple : 0,, mm 07 Références Désignation odules de sécurité pour détection de vitesse nulle () L appareil est aussi capable de commuter des charges faibles (7 V/0 ma), à condition que le contact n ait jamais commuté de forte charge auparavant, car la couche d or revêtant le contact pourrait être altérée. Nombre de circuits de sécurité Sorties Alimentation statiques vers l automate Fréquence Référence d alimentation du moteur asse kg c V y 0 Hz P 0,00 > 0 Hz HSP 0,00 a V y 0 Hz P 0,00 > 0 Hz HSP 0,00 a 0 V y 0 Hz 7P 0,00 > 0 Hz 7HSP 0,00 Raccordement : page 8777-FR/ 8777-FR_Ver9..indd page 870-FR/

3 odules de sécurité Preventa type Schéma de raccordement Logique Vitesse zéro Logique Vers automate () Caractéristiques techniques pour le calibrage maximal des fusibles, voir page 8777-FR/ () Libération en cas d arrêt. () oteur en marche. = A Diagramme fonctionnel du module ise en en marche du moteur Tension ise à d alimentation l arrêt du moteur Alimentation A-A Erreur dans le Réarmement canal (par ex. rupture de câble) Détection Réparation de l arrêt du moteur - voie Z-Z - voies Z-Z Sortie - (F) Sortie - (O) Sortie statique Y-Y (A/A) Sortie statique Y-Y (zero speed) Légende 0 Les tensions au niveau des bornes Z, Z, Z sont présentées de façon schématique et expliquent uniquement les relations logiques. Description des DEL Tension d alimentation A-A. Arrêt détecté par le canal. Arrêt détecté par le canal. Arrêt du moteur détecté par les deux canaux dans la fenêtre de temps. page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 870-FR/ 8777-FR_Ver9..indd

4 odules de sécurité Preventa type odule associé à un moteur à courant continu odule associé à un moteur à courant triphasé + F A B U V W A Z Z Z A Z Z Z = A = A odule associé à un moteur à courant triphasé avec variateur de fréquence Variateur de fréquence U V W A Z Z Z = A odule associé à un moteur à courant triphasé avec démarrage étoile-triangle K K F W W V U U V A Z Z Z = A : Vitesse de rotation rapide K : Vitesse de rotation lente K : Etoile Le contacteur Etoile (K) doit être fermé après la mise hors-tension du moteur, afi n de permettre la détection de vitesse nulle. page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 870-FR/ 8777-FR_Ver9..indd

5 odules de sécurité Preventa type odule associé à un moteur triphasé à nombre de pôles variables, avec démarrage étoile-triangle K K K F F U W V V U W W U V A Z Z Z = A : Vitesse de rotation rapide K : Vitesse de rotation lente K : Etoile K : Ttriangle odule associé à un moteur avec démarrage étoile-triangle et interrupteur de position type XCS E L 0 V L L F F F F Y T S0 S F S Stop K K S K arche S A Y/Y A/A Vitesse nulle F A Z Z Z Y Y K K W V U W U V Y K K K N page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 870-FR/ 8777-FR_Ver9..indd

6 odules de sécurité Preventa type Association des modules de sécurité et XPS AK L F Protecteur fermé + V F L L L S S S Stop Départmoteur s V K 0 V 0 V K A B S S S S S S S Y F XPS AK K/K Y Automate A B Sorties F A/A fusible A B F A B S S S S Y Y Y Y7 F F S Déverrouillage protecteur K K S Validation K K K K 7 8 K Z Z Z A A/A Y/Y Vitesse nulle U V W A Y Y Y E E K K K N S + Y : Interrupteur de position à verrouillage par manque de tension de type XCS E ou XCS L Relais à impulsion à manque de tension XPS TSW page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 8777-FR/ page 870-FR/ 8777-FR_Ver9..indd 7

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