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1 un nouvel œil pour l analyse de mouvement

2 L entreprise EyeNetics La S.A.R.L. EyeNetics a pour objectif de simplifier l utilisation des systèmes d analyse de mouvement. Dans cette optique nous avons conçu un système ergonomique et intelligent : le système EyeCam. Ce système est accessible à l ensemble des acteurs du secteur médical et sportif de par son coût et son approche métier. Le projet d entreprise a été lauréat du concours OSEO Innovation national en 2006 et régional en 2007 ainsi que de Bourgogne Entreprendre en Il bénéficie de l appui de l incubateur régional PREMICE. L entreprise est adossée à un laboratoire de recherche à la pointe du traitement d image temps réel : Le Le2i Unité mixte Université de Bourgogne / CNRS Nous bénéficions donc des dernières avancées de la recherche dans le domaine du traitement de l image et de l analyse de mouvement. L équipe EyeNetics Laurent HAAS Gérant Gérald BARDINI Ingenieur de recherche Michel PAINDAVOINE Conseil scientifique EyeNetics S.A.R.L. Université de Bourgogne - Faculté des Sciences Mirande Aile des sciences de l ingénieur DIJON - Société à Responsabilité Limitée au capital de Siège social 13 rue de la Croix Corcelles les Cîteaux N o Siret N o TVA FR RCS DIJON

3 Le système EyeCAM EyeNetics a fait le choix de se baser sur l analyse d image noir et blanc. La technologie utilisée pour sa caméra permet d acquérir des images en niveaux de gris codés sur 10 bits. Avec cette somme d informations disponibles, le système EyeCAM peut localiser plus finement les marqueurs placés sur les sujets et donne au final un dispositif très précis. Un système embarqué et compact pour l analyse du mouvement Une caméra rapide et intelligente Jusqu à 250 images par seconde Format image VGA (640x480) ou demi-vga Compression d images à la volée Eclairage rouge et proche infrarouge pour une meilleure vision des marqueurs Composant FPGA pour des traitements embarqués sur les données Utilisation avec un simple PC portable grâce aux prétraitements embarqués Connexion rapide USB2 au PC Jusqu à 4 EyeCAM connectées sur le même PC portable Caractéristiques du système d acquisition d images Le système EyeCAM utilise un capteur d images CMOS rapide. Il permet des acquisitions jusqu à 250 images par seconde en format 640x480 pixels. Les autres caractéristiques de ce capteur sont résumées dans le tableau ci-dessous. Paramètres Optical Format Active Pixels Pixel Size Shutter Type Maximum Data Rate/Master Clock Frame Rate ADC Resolution Responsivity Dynamic Range Supply Voltage Power Consumption Operating Temperature Color Filter Array Packaging Valeurs 1 2 inch 640 (H) x 480 (V) 9.9 μm x 9.9 μm Electronic Snapshot Shutter 80 MPS/80 MHz 250 fps (640 x 480) 10-bit, on-chip 3200 V.m2/W.s 17 V/lux.s 61 db Analog: 2.5V-3.3V Digital: 2.5V I/O: 2.5V 190 mwatt 40 C to 70 C Mono RGB Bayer Pattern 48-pins LCC C est l utilisation, au maximum de ses capacités, de cette gamme de capteur qui permet à EyeNetics de proposer un ensemble de systèmes performants à des prix très concurentiels.

4 Système Muti-EyeCAM pour une reconstruction 3D du mouvement : Plusieurs systèmes EyeCAM peuvent être branchés ensemble sur un même PC, éventuellement portable, de façon à obtenir de 2 à 4 vues différentes de la même scène filmée à 250 images par seconde. Une reconstruction 3D du mouvement est donc possible avec ce système Multi-EyeCAM très léger. Applications dans le secteur sportif : La compression d images embarquée à l intérieur du système EyeCAM autorise la connection de 4 systèmes sur un seul PC portable. Analyse du swing du golf et de la posture du golfeur : Système portable sur le terrain. Le logiciel d analyse des mouvements du golfeur est développé en partenariat avec OsteoGolf.

5 Applications dans le secteur Analyse de la locomotion chez l animal : L acquisition est faite par une paire de systèmes EyeCAM reliés à un PC portable permettant une fréquence de 2 x 250 images par seconde en format demi-vga : L analyse des données fournies par le système multi-eyecam permet de quantifier la locomotion d animaux et de discriminer les démarches normales des démarches pathologiques. Des marqueurs réfléchissants dans l infrarouge permettent de repérer les points clefs de la locomotion du rat. Décomposition du mouvement d un rat blanc : Vue stéréo à 250 images par seconde du franchissement d un obstacle par un rat blanc. Un logiciel d analyse de la locomotion a été développé en collaboration avec l entreprise Neureva de Montpellier.

6 Applications dans le secteur de la rééducation fonctionnelle : Le système EyeCAM complété par un logiciel dédié devient un dispositif de mesure de la perception posturale de la verticale simple à mettre en oeuvre et transportable. En effectuant une mesure de posture en temps réel, le système permet de rééduquer des patients grâce à des jeux ludiques. Il permet aussi de suivre l évolution de la pathologie au moyen de fiches patients datées. Le médecin peut mesurer la verticalité du patient au demi-degré près, le patient étant assis dans sa chambre. Le patient peut effectuer des jeux dynamiques destinés à rééduquer son sens de la verticalité sous le contrôle du médecin. Ce système a été développé en partenariat avec le Pôle Rééducation du CHU de DIJON. Jeu en biofeedback temps réel : La silhouette virtuelle, guidée par la posture du patient, doit être positionnée sur le guide rouge le plus longtemps et le plus précisément possible. Le guide rouge peut être animé d un mouvement constant rendant la rééducation dynamique et plus ludique.

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