Principe FR_Ver3.1.fm/2. Expert automatismes V3 - Avril /8. Caractéristiques : page 30303/3. Fonctionnement : page 30303/6

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1 Principe Solutions de sécurité selon Preventa Principe de fonctionnement Les modules de sécurité forment avec les détecteurs photoélectriques monofaisceau XU-S (testés périodiquement) une barrière immatérielle de catégorie conforme aux normes IEC/EN 696 parties et et EN Le raccordement de à couples de détecteurs photoélectriques XU-S permet de créer un espace protégé jusqu'à 00 mm de hauteur selon EN 999 et 8 m de longueur. La fonction muting intégrée permet le passage automatique de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de transport. Lorsque le système est enclenché par l'ordre de marche (en série avec la boucle de retour du circuit principal) et la protection immatérielle non interrompue, le circuit principal est fermé par les deux relais de sécurité du module. Une interruption du champ de protection provoque l ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l automate de process reçoit une commande d arrêt. La DEL en face avant de l passe du vert au rouge. L état ouvert reste maintenu jusqu au redémarrage à l aide du bouton marche. La fonction muting permet l'inhibition de la protection immatérielle. Cette possibilité autorise le passage d'un chariot de transport de matériaux sans déclencher le circuit principal. La fonction muting ne peut être e qu en alimentant les dispositifs d'inhibition si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs d'inhibition doivent être s dans l intervalle de temps de 3 secondes, pour déclencher la fonction muting. Ce temps de synchronisation pour les deux entrées d inhibition peut être dés par connexion des deux bornes de configuration. Le cycle du muting a une durée maximum de 60 secondes. Pendant cette période, le transport de matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de sécurité soient déses. La valeur limite du cycle de muting de 60 secondes peut être rendu infini par connexion des deux bornes de configuration. Lors du fonctionnement muting en cours, un témoin lumineux pour la signalisation de l état du muting est commandé par le module. Une erreur au niveau du témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) sera tout de suite reconnu, et désactivera la fonction muting. La signalisation lumineuse s allume lorsqu un signal de muting est généré et indique l inhibition de la fonction de protection. Signalisation muting Zone dangereuse Sens de pénétration D m D3 Chariot de transport M MB D D MB M Chariot de transport D, D, D3, D : détecteurs photoélectriques de surveillance. M, MB, M, MB : détecteurs photoélectriques de muting. m = longueur du chariot dm = distance entre M, MB et M, MB. Conditions à respecter pour la fonction muting 7 # Les détecteurs muting doivent être de type barrage XU-M8PP30 réflex polarisé XU9-M8PP30 ou interrupteurs de position mécaniques dotés des contacts. # dm m pour obtenir une validation continue de la fonction muting. # Eviter l'intrusion de personnes durant la phase de muting. Cette phase est signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation muting du module. # Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal muting avant de pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu il a de nouveau libéré tous les détecteurs du champ de protection. dm pages 30303/ et 30303/ FR_Ver3..fm/ Expert automatismes V3 - vril /8

2 Caractéristiques Solutions de sécurité selon Preventa Caractéristiques des modules de sécurité Type de modules P Catégorie maximale d utilisation selon EN 95- Catégorie (type selon IEC/EN 696-) Température de l air ambiant C Pour fonctionnement : , pour stockage : Degré de protection selon IEC 59 Bornes : IP 0, boîtier : IP 0 limentation Tension V $, limites de tension : % Consommation maximale W < 5, avec détecteurs photoélectriques à barrage et signalisation muting Protection du module par fusible Interne électronique Tension assignée d isolement (Ui) V 300 (degré de pollution selon IEC 97-5-, DIN VDE 00 parties et ) Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kv (catégorie de surtension III selon IEC 97-5-, DIN VDE 00 parties et ) Entrées pour détecteurs - nombre d entrées à surveiller (bornes, Z,, Z) - tension d entrée V $ - tension d alimentation des détecteurs V $ (borne U/U-) - courant d alimentation des détecteurs m < 00 Entrées pour fonction muting Nombre d entrées muting (bornes M, MB) Tension d entrée V $ (borne U/U-) Courant maximal m < 00 Temps de synchronisation pour s 3 (/- 0 %) l activation du signal muting M/MB Durée maximale du muting s 60 ( %) Détecteurs photoélectriques à barrage monofaisceau autorisé pour surveillance à l entrée -Z--Z - détecteurs autorisés pour le champ de protection, maxi XU-S8PP30/// (infrarouge) - détecteurs de muting XU-M8PP30///ou XU9-M8PP30/// détecteurs photoélectriques ou interrupteurs de position XC Résistivité dans l alimentation des détecteurs Ω 0 maxi Sorties de sécurité - nombre et type F (bornes 3-, 3-), s de potentiel - pouvoir de coupure sorties statiques F V/0 m, (Y33-Y3, Y33-Y, Y33-Y5, Y33-Y6) - pouvoir de coupure en C-5 V C300 : appel 800, maintien 80 - pouvoir de coupure en DC-3 V/,5, L/R = 50 ms - courant thermique maxi (Ithe) 5,6 - somme courant thermique maxi - courant minimum (contact sec) m 0 - tension minimum (contact sec) V 7 - protection contre les courts-circuits Cartouche fusible gg ou 6 rapide, selon IEC 97-5-, et DIN VDE 0660 partie 00 Sorties de signalisation muting Nombre (borne H), puissance maximale : 5 W/$ V Temps de réponse sur changement d état d entrée ms < 5 Durabilité électrique Voir page 3860/6 Visualisation DEL Raccordement Type Bornes à vis imperdables Bornes à vis imperd., bornier séparé débr. - connexion fil Sans embout Fil rigide ou souple : 0,,5 mm Fil rigide ou souple : 0,,5 mm vec embout Sans collerette, fil souple : 0,5,5 mm Sans collerette, fil souple : 0,5,5 mm vec embout vec collerette, fil souple : 0,5,5 mm vec collerette, fil souple : 0,5,5 mm - connexion fils Sans embout Fil rigide ou souple : 0, 0,75 mm Fil rigide : 0, mm, fil souple : 0,,5 mm vec embout Sans collerette, fil souple : 0,5 mm Sans collerette, fil souple : 0,5 mm vec embout Double avec collerette, fil souple : 0,5,5 mm Double avec collerette, fil souple : 0,5,5 mm Caractéristiques des détecteurs photoélectriques Certification de produits &, conforme à EN 696-/- et EN Température de l air ambiant Pour fonctionnement C (détecteurs à émission infrarouge) Pour stockage C Tenue aux vibrations 7 gn (f = 0 55 Hz), selon IEC EN Tenue aux chocs 30 gn, 3 axes : 3 fois, selon IEC EN Degré de protection IP 67 selon IEC EN 59 Mode de raccordement Par câble Câble PVC diamètre 5 mm, longueur 5 m, section des fils : x 0,3 mm (3 x 0,3 mm pour émetteur barrage) Par connecteur Connecteur M mâle, broches (prolongateurs et connecteurs femelles adaptables M, contacts, voir catalogue Détecteurs photoélectriques n 9800) Matériaux Boîtier : laiton nickelé (détecteurs à émission infrarouge). Lentilles : PMM Portée nominale m 8 (détecteurs à émission infrarouge) Tension assignée d alimentation V $ (avec protection contre l'inversion des fils) Limites de tension V $ 0 30 (ondulation comprise) Courant commuté (au maintien) m 00 (avec protection contre les surcharges et les courts-circuits) Tension de déchet, état fermé V,5 Courant consommé sans charge m 35 Fréquence maximale de commutation Hz 500 Retards ms l'action : ; au relâchement : pages 30303/ et 30303/5 Expert automatismes V3 - vril / FR_Ver3..fm/3

3 Références Solutions de sécurité selon Preventa Modules de sécurité Désignation Type de bornier de raccordement Modules de Intégré au sécurité pour module surveillance des détecteurs photoélectriques monofaisceau à entrée test avec fonction muting intégrée Nombre Sorties limentation Référence Masse de circuits supplémentaires de sécurité kg $ V 0,350 / Séparé, débrochable du module $ V P 0, FR_Ver3..fm/ Expert automatismes V3 - vril 003-3/8

4 Références (suite) Solutions de sécurité selon Preventa XU-S8/P30L Détecteurs Désignation Type Type de d émission visée Raccordement Référence Masse kg Couple Infrarouge xiale Par câble, L = 5 m XU-S8PP30L5 0,85 barrage PNP (émetteur récepteur) Fonction claire ou sombre programmable Portée : 8 m Par connecteur M XU-S8PP30D 0,55 Latérale à 90 Par câble, L = 5 m XU-S8PP30WL5 0,85 Par connecteur M XU-S8PP30WD 0, XU-S8/P30WL5 Emetteur barrage, seul (pour /) Infrarouge xiale Par câble, L = 5 m XU-S8KP30L5T 0,35 Par connecteur M XU-S8KP30DT 0,075 XU-S8KP30L5T Latérale à 90 Par câble, L = 5 m XU-S8KP30WL5T 0, XU-S8KP30WL5T Par connecteur M XU-S8KP30WDT 0, XU-S8PP30DR Récepteur barrage PNP, seul (pour /) Infrarouge xiale Par câble, L = 5 m XU-S8PP30L5R 0,50 Par connecteur M XU-S8PP30DR 0, Latérale à 90 Par câble, L = 5 m XU-S8PP30WL5R 0,50 XU-S8PP30WL5R Par connecteur M XU-S8PP30WDR 0,080 utres réalisations Détecteurs avec autres longueurs de câble. Consulter notre agence régionale. Expert automatismes V3 - vril / FR_Ver3..fm/5

5 Fonctionnement Solutions de sécurité selon Preventa Diagramme fonctionnel du module Tension d'alimentation de protection de protection interrompu de protection Bornes - Détecteurs -Z Bouton marche Sortie 3-/3- Sortie statique Y33-Y3 (/ - Fuse) Sortie statique Y33-Y (Démarrage nécessaire) Sortie statique Y33-Y5 (OSSD es) Sortie statique Y33-Y6 (muting en défaut) Légende 0 Diagramme fonctionnel du module avec fonction muting de protection Tension d'alimentation Muting M Muting MB de protection de protection interrompu Muting dés Muting M Muting de protection des interrompu Muting MB de protection Muting M Muting MB de protection interrompu Muting en erreur Muting des de protection Bornes - Détecteurs -Z Bouton marche Sortie 3-/3- Sortie statique Y33-Y3 (/ Fuse) Sortie statique Y33-Y (démarrage nécessaire) Sortie statique Y33-Y5 (OSSD es) Sortie statique Y33-Y6 (muting en défaut) Entrée muting M Entrée muting MB Muting lampe Légende 0 < 3 s < 300 ms < 60 s > 3 s > 60 s Signification des DEL 3 Tension d alimentation -, état fusible interne électronique Signalisation pour redémarrage 3 Sortie de sécurité fermée Sortie de sécurité ouverte pages 30303/ et 30303/ FR_Ver3..fm/6 Expert automatismes V3 - vril 003-5/8

6 Fonctionnement (suite), courbes, encombrements, raccordements Solutions de sécurité selon Preventa Fonctionnement Etat de la sortie (PNP) et du voyant jaune (éclairé pour l état passant du détecteur) Fonction claire Fonction sombre bsence d objet dans le faisceau Présence d objet dans le faisceau bsence d objet dans le faisceau Présence d objet dans le faisceau Courbes Courbe de détection infrarouge E Ø du faisceau cm Contrôle de bon fonctionnement Niveau du signal,5 0,7 m DEL rouge DEL éteinte lignement optimum DEL allumée Encombrements XU-S8PP30L5, XU-S8PP30L5L M8x () () XU-S8PP30D M8x () () () DEL Couple de serrage des écrous : N.m () Potentiomètre Couple de serrage du connecteur : N.m XU-S8PP30WL5 XU-S8PP30WD M8x () () M8x () () () DEL Couple de serrage des écrous : N.m () Potentiomètre Couple de serrage du connecteur : N.m Schémas de branchement (type 3 fils $) Raccordement par câble Emetteur Récepteur Récepteur Fonction claire (cible absente). Sortie Fonction sombre (cible absente). Sortie PNP PNP Raccordement par connecteur Emetteur Récepteur Récepteur Fonction claire (cible absente). Sortie PNP Fonction sombre (cible absente). Sortie PNP Raccordement du câble Raccordement du connecteur de coupure (pour émetteur uniquement) Vue côté broches du détecteur Emission établie Emission coupée () () (OUT) (Prog.) () (Bleu) (Brun) (Noir) (récepteur) (Orange) (récepteur) (Violet) (émetteur) Emetteur Récepteur () 3 () Programmation () 3 () Sortie / / /3 / / /3 pages 30303/ et 30303/5 pages 30303/8 et 30303/9 Expert automatismes V3 - vril 003-6/ FR_Ver3..fm/7

7 Raccordements (suite) Solutions de sécurité selon Preventa Raccordement du module avec couples détecteurs monofaisceau XU-S (Raccordement de à couples détecteurs XU-S sur, voir page 30303/9) V F () Détecteur 3 Désactivation des intervalles de temps STM () Détecteur S ESC K3 K 3 s dés 60 s dés H Muting U U Y Y Y3 Y Y5 UV H 3 3 Y33 T K Logique K U U T T3 Z Z UV M MB Y3 Y Y5 Y6 () Détecteur () Détecteur () Détecteur () Détecteur () Détecteur B () Détecteur B / - Fuse Démarrage nécessaire OSSD es Muting en défaut N ( ) K3 K Elément de commande principal du moteur Les détecteurs XU-S peuvent être programmés en fonction claire ou en fonction sombre (exemple avec détecteurs et 3 en fonction sombre et détecteurs et en fonction claire). ESC : conditions de démarrage externes Y-Y : boucle de retour. STM : pour mesure du temps d'arrêt. () Détecteurs du champ de protection () Détecteurs de muting. pages 30303/ et 30303/ FR_Ver3..fm/8 Expert automatismes V3 - vril 003-7/8

8 Raccordements (suite) Solutions de sécurité selon Preventa Raccordement du module avec couple détecteurs XU-S (fonction sombre) Raccordement du module avec couples détecteurs XU-S (fonction sombre) Détecteur Détecteur U U U U U U T T3 Z Z U U T T3 Z Z Détecteur Raccordement du module avec 3 couples détecteurs XU-S Raccordement du module avec couples détecteurs XU-S ( en fonction sombre, en fonction claire) ( en fonction sombre, en fonction claire) Détecteur 3 Détecteur 3 Détecteur Détecteur U U U U U U T T3 Z Z U U T T3 Z Z Détecteur Détecteur Détecteur pages 30303/ et 30303/5 Page 30303/6 Expert automatismes V3 - vril 003-8/ FR_Ver3..fm/9

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