152,4. IP 67 (mit aufgeschraubten Steckverbindern und/oder Verschlusskappen)

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1 Steuerungssysteme CR08 Prozess- und Dialoggerät PDM60 NG 6,6 7 7" Farb-Display 9 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten 9, 6 Kreuzwippe mit Druckfunktion Eingang / Ausgang 0... V DC LED,, Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen Anzeige Display TFT LCD Farb-Display Format :9 (Wide VGA),, x 9, mm, 7" diagonal Aufl ösung 800 x 80 Pixel Ausrichtung horizontal Oberfl äche Floatglas, interferenzoptisch entspiegelt Farben 6. (8 Bit) Hintergrundbeleuchtung LED (Lebensdauer h) Helligkeit 00 cd/m², typisch 00 cd/m² (einstellbar %, Schrittweite %) Kontrastverhältnis 00:, typisch 600: Zeichensätze frei ladbar und skalierbar vorinstalliert: ifm ISO Fonts mit Kfz-spezifischen Symbolen, Arial, Courier Mechanische Daten Montagevarianten Einbaumontage (Schalttafeleinbau) mit Montagerahmen Aufbaumontage mit RAM -Mount-System (Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten) x 6 x 6, mm 8 ± 0, x 6 ± 0, mm Abmessungen (B x H x T) Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) Gehäusematerial Aludruckguss, pulverbeschichtet (RAL 900) Tasten 9 Funktionstasten (Silikontastatur) mit taktiler Rückmeldung frei programmierbar (Softkey-Funktion) Lebensdauer Betätigungen Kreuzwippe Hinterleuchtung Bedienelemente Schutzart Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht Cursorfunktion (Auf, Ab, Links, Rechts) mit taktiler Rückmeldung und mit zentralem, mechanischem Drucktaster Lebensdauer Betätigungen LED (Helligkeit einstellbar) IP 67 (mit aufgeschraubten Steckverbindern und/oder Verschlusskappen) C C ca., kg ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR08 / Seite.0.0

2 Steuerungssysteme CR08 Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung Überspannungserkennung Überspannungsabschaltung Unterspannungserkennung Unterspannungsabschaltung Genauigkeit Kurzschluss-/Verpolungsschutz Stromaufnahme Prozessor Speicher (gesamt) Speicheraufteilung 0... V DC bei U B > V bei U B > V (Hysterese V, d.h. Wiedereinschaltung bei U B < V) bei U B < 0 V bei U B < 8 V (Hysterese V, d.h. Wiedereinschaltung bei U B > 9 V) % FS elektronisch 00 ma (ohne externe Last bei V DC) MPC, Bit, 00 MHz 6 MByte RAM / 8 MByte Flash / GByte interner Massenspeicher siehe Systemhandbuch PDM60 NG Datenblatt-Suche CR08 weitere Informationen Schnittstellen CAN... CAN Interface.0 A/B, ISO kbit/s... MBit/s (Default kbit/s) CANopen, CiA DS 0 Version, CiA DS 0 Version. oder SAE J 99 oder freies Protokoll (Raw CAN) Strombelasbarkeit VBB C 00 ma (abgesichert mit Multi Fuse) Ethernet Datenrate 0/00 Mbit/s USB x USB.0 Full Speed, Datenrate bis Mbit/s USB Master-Betrieb (Service- und Wartungsanschluss für Tastatur, Maus. usw.) Ausgangsstrom je Schnittstelle 00 ma Analog-Videoeingang Eingang konfigurierbar digital für positive/negative Gebersignale analog 0...0, 0... V, ma, ratiometrisch Ausgang digital, plusschaltend (High-Side) Versorgung über Klemme 0 Kennwerte des Eingangs Auflösung 8 Bit Genauigkeit ± % FS Stromeingang ma Eingangswiderstand 90 Ω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang V Eingangswiderstand 6,6 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang 0... V Eingangswiderstand 0,7 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang ratiometrisch Eingangswiderstand 0,7 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Digitaleingang Eingangswiderstand, kω Eingangsfrequenz 0 Hz Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0, U B Kennwerte des Ausgangs Schaltspannung 0... V DC Schaltstrom A Freilaufdioden integriert Software/Programmierung Betriebssystem Embedded Linux.6 Programmiersystem CoDeSys Version. (IEC 6-) Grafi sche Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR08 / Seite.0.0

3 Steuerungssysteme CR08 Sonstige Ausstattung Akustischer Signalausgang Temperaturüberwachung Helligkeitsanpassung Uhr / Batterie Status-LED Betriebszustände (Voreinstellung) Technische Daten integrierter Buzzer, Tondauer/-höhe programmierbar integrierte Fühler zur Messung der Gehäuseinnentemperatur Lichtsensor in Gerätefrontseite zur Helligkeitsanpassung des Displays und der Bedienelemente Echtzeituhr (RTC), Batterie gepuffert / CR0 ( V, 0 mah) RGB-LED, Farben und Zustände mittels Applikationssoftware programmierbar Farbe Zustand Beschreibung konstant aus keine Betriebsspannung Grün Hz Boot-Vorgang Applikation Hz Applikation läuft (RUN) oder Setup läuft konstant ein Applikation angehalten (STOP) oder kein Projekt vorhanden Rot Hz Applikation läuft mit Fehler (RUN mit Fehler) konstant ein System-Fehler (Fatal Error), Gerät ist in Reset (z.b. interner Spannungsfehler) Rot/Orange Hz Farbwechsel Über-/Untertemperatur, Gerät ist in Reset bis Temperatur im Normalbereich Orange Hz Boot-Vorgang System-Recovery/-Update Hz System-Recovery/-Update läuft kurzzeitig ein System-Reset Prüfnormen und Bestimmungen CE-Zeichen EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störfestigkeit EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung E-Zeichen UN/ECE-R0 Störaussendung Störfestigkeit mit 00 V/m Elektrische Prüfungen ISO 767- Impuls, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls, Schärfegrad: III; Funktionszustand C Angaben gelten für V System Klimatische Prüfungen EN Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur C, Anzahl Zyklen: 6 EN Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 0 C / 9% RH, Prüfdauer: Tage EN Salznebel Sprühtest Schärfegrad (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen ISO 670- Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN Vibration, sinus Hz; 0,7 mm/0 g; 0 Zyklen/Achse ISO 670- Dauerschocken 0 g / 6 ms;.000 Schocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR08 / Seite.0.0

4 Steuerungssysteme CR08 Technische Daten Geräte-Rückansicht : Servicedeckel für USB-Anschluss, Batterie und Watchdog-Reset : Aufnahme für RAM -Mount-System und Montagerahmen : M-Steckverbinder (Abb. zeigt Maximalbestückung) M-Steckverbinder,, 6, 7, 8 Stecker A-codiert, -polig Buchse A-codiert, -polig Buchse B-codiert, -polig Buchse D-codiert, -polig Anschlussbelegung () Versorgung, Ein-/Ausgang () CAN 0... V DC (Kl. 0) (IN) IN GND (Kl. ) (IN) OUT 0... V DC (Kl. ) (IN) Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L () USB () Ethernet + V DC -Data +Data ID GND () CAN (6) CAN/ Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L (7) nicht bestückt (8) nicht bestückt TxD+ RxD+ TxD- RxD- Gehäuse = Schirm CAN_H CAN_L CAN/_GND (OUT) CAN_H CAN_L ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR08 / Seite.0.0

5 Control systems CR08 Process and dialogue module PDM60 NG 6,6 7 7" colour display 9 freely programmable backlit function keys 9, 6 rocker switch with pushbutton input / output 0... V DC LED,, Technical data Programmable graphic display for controlling, parameter-setting and operation of mobile machines and plants Display Display TFT LCD colour display Format :9 (wide VGA),. x 9. mm, 7" diagonal Resolution 800 x 80 pixels Alignment horizontal Surface glass, anti-reflective (coating) based on the principle of optical interference Colours 6. (8 bits) Background illumination LED (lifetime 0,000 h) Brightness 00 cd/m², typically 00 cd/m² (adjustable %, increments %) Contrast ratio 00:, typically 600: Character sets can be uploaded individually and is freely scalable preinstalled: ifm ISO fonts with vehicle-specific symbols, Arial, Courier Mechanical data Mounting variants panel mounting with mounting frame surface mounting with RAM mount system (mounting accessories not included) x 6 x 6. mm 8 ± 0. x 6 ± 0. mm Dimensions (W x H x D) Cutout for panel mounting (W x H) Housing material die-cast aluminium housing, powder coating (RAL 900) Pushbuttons 9 function keys (silicone keyboard) with tactile feedback freely programmable (softkey function) lifetime,000,000 activations Rocker switch Background illumination operating elements Protection rating Operating temperature Storage temperature Weight cursor function (up, down, left, right) with tactile feedback and with central mechancial pushbutton lifetime,000,000 activations LED (brightness adjustable) IP 67 (with mounted connectors and/or protective caps) C C approx.. kg ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR08 / page.0.0

6 Control systems CR08 Technical data Electrical data Operating voltage Overvoltage detection Overvoltage shutdown Undervoltage detection Undervoltage shutdown Accuracy Current consumption Short-circuit / reverse polarity protection Processor Total memory Memory allocation 0... V DC at U B > V at U B > V (hysteresis V, i.e. switching on again at U B < V) at U B < 0 V at U B < 8 V (hysteresis V, i.e. switching on again at U B > 9 V) % FS 00 ma (without external load at V DC) electronic MPC, bits, 00 MHz 6-Mbyte RAM / 8-Mbyte flash / -Gbyte internal mass storage see system manual PDM60 NG Data sheet direct: CR08 Additional data Interfaces CAN... CAN interface.0 A/B, ISO Kbits/s... Mbit/s (default Kbits/s) CANopen, CiA DS 0 version, CiA DS 0 version. or SAE J 99 or free protocol (Raw CAN) max. current load VBB C 00 ma (protected by multi fuse) Ethernet transmission rate 0/00 Mbits/s USB x USB.0 full speed, transmission rate up to Mbit/s USB master operation (service and maintenance connection for keyboard, mouse etc.) output current per interface 00 ma Analogue video input Input configurable digital for positive / negative sensor signals analogue 0...0, 0... V, ma, ratiometric Output digital, positive switching (high side) supply via terminal 0 Characteristics of the input Resolution 8 bits Accuracy ± % FS Current input ma Input resistance 90 Ω Input frequency 0 Hz Voltage input V Input resistance 6.6 kω Input frequency 0 Hz Voltage input 0... V Input resistance 0.7 kω Input frequency 0 Hz Voltage input ratiometric Input resistance 0.7 kω Input frequency 0 Hz Digital input Input resistance. kω Input frequency 0 Hz Switch-on level > 0.7 U B Switch-off level < 0. U B Characteristics of the output Switching voltage 0... V DC Switching current A Free-wheeling diodes integrated Software/programming Operating system Embedded Linux.6 Programming system CoDeSys version. (IEC 6-) Graphic functions via integrated target visualisation ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR08 / page.0.0

7 Control systems CR08 Technical data Other features Acoustic signal output Temperature monitoring Brightness adaptation Clock / Battery Status LED Operating states (preset) integrated buzzer tone duration and pitch programmable integrated sensors for measuring the temperature inside the housing light sensor in the front of the device to adapt the brightness of the display and the operating elements real-time clock (RTC), battery buffered / CR0 ( V, 0 mah) RGB LED, colours and states programmable by means of the application software Colour Status Description permanently off no operating voltage green Hz boot process application Hz application running (RUN) or set-up running permanently on application has stopped (STOP) or no project available red Hz application is running with an error (RUN with error) permanently on system error (fatal error), device is in reset (e.g. internal voltage error) red/orange Hz colour change overtemperature/undertemperature, device is in reset until temperature in normal range orange Hz boot process system recovery/update Hz system recovery/update running briefly on System reset Test standards and regulations CE marking EN Electromagnetic compatibility (EMC) Noise immunity EN Electromagnetic compatibility (EMC) Emission standard E marking UN/ECE-R0 Emissions Noise immunity with 00 V/m Electrical tests ISO 767- Pulse, severity level: IV; function state C Pulse a, severity level: IV; function state A Pulse b, severity level: IV; function state C Pulse a, severity level: IV; function state A Pulse b, severity level: IV; function state A Pulse, severity level: IV; function state A Pulse, severity level: III; function state C data valid for the V system Climatic tests EN Damp heat, cyclic upper temperature C, number of cycles: 6 EN Damp heat, constant test temperature 0 C / 9% RH, test duration: days EN Salt spray test severity level (motor vehicle) Mechanical tests ISO 670- Test VII; Vibration, random mounting location: vehicle body EN Vibration, sinusoidal Hz; 0.7 mm/0 g; 0 cycles/axis ISO 670- Bumps 0 r/6 ms;,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR08 / page.0.0

8 Control systems CR08 Technical data Back of the unit : Service cover for USB connection, battery and watchdog reset : Locator for RAM mount system and mounting frame : M connector (fig. shows max. number of connectors) M connector,, 6, 7, 8 Connector A-coded, poles Socket A-coded, poles Socket B-coded, poles Socket D-coded, poles Wiring () Supply, input/output () CAN 0... V DC (clamp 0) (IN) IN GND (clamp ) (IN) OUT 0... V DC (clamp ) (IN) Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L () USB () Ethernet + V DC -Data +Data ID GND () CAN (6) CAN/ Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L (7) N/A (8) N/A TxD+ RxD+ TxD- RxD- Housing = screen CAN_H CAN_L CAN/_GND (OUT) CAN_H CAN_L ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR08 / page.0.0

9 Systèmes de contrôle-commande CR08 Unité de traitement et de dialogue homme-machine PDM60 NG 6,6 7 Afficheur couleur 7" 9 touches de fonction rétro-éclairées programmables 9, 6 Bouton de navigation avec bouton-poussoir entrée / sortie 0... V DC LED,, Données techniques Afficheur graphique programmable pour la commande, le paramétrage et la gestion des machines et installations mobiles Affichage Affi chage afficheur couleur TFT LCD Format :9 (Wide VGA),, x 9, mm, 7" diagonal Résolution 800 x 80 pixels Orientation horizontal Surface verre, traitement antireflet basé sur le principe interférence optique Couleurs 6. (8 bits) Rétro-éclairage LED (durée de vie h) Luminosité 00 cd/m², typique 00 cd/m² (réglable %, incréments %) Rapport de contraste 00:, typique 600: Jeux de caractères possibilité de chargement individuel et de mise à l'échelle préinstallé : polices ifm ISO avec symboles spécifiques à l'automobile, Arial, Courier Données mécaniques Variantes de montage montage encastré (montage dans une armoire électrique) avec cadre de montage montage en surface avec le système de montage RAM (accessoires de montage non fournis) Dimensions (L x H x P) x 6 x 6, mm Découpe pour le montage encastré (L 8 ± 0, x 6 ± 0, mm x H) Matière du boîtier aluminium moulé sous pression, surface protégée par pulvérisation (RAL 900) Touches 9 touches de fonction (touches en silicone) avec rétro-information tactile programmables (fonction touche programmable) durée de vie appuis Bouton de navigation fonction de curseur (en haut, en bas, à gauche, à droite) avec rétro-information tactile et avec bouton-poussoir central mécanique durée de vie appuis Rétro-éclairage des éléments de service LED (luminosité réglable) Indice de protection IP 67 (avec connecteurs et/ou bouchons vissés) Température de fonctionnement C Température de stockage C Poids env., ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR08 / page.0.0

10 Systèmes de contrôle-commande CR08 Données techniques Données électriques Tension d'alimentation 0... V DC Détection de surtension Coupure du circuit en cas de surtension Détection de sous-tension Coupure du circuit en cas de sous-tension Précision pour U B > V pour U B > V (hystérésis V, c'est-à-dire réactivation avec U B < V) pour U B < 0 V pour U B < 8 V (hystérésis V, c'est-à-dire réactivation avec U B > 9 V % FS Consommation 00 ma (sans charge externe à V DC) Protection court-circuit/inversion de électronique polarité Processeur MPC, bits, 00 MHz Mémoire (totale) RAM 6 Mbytes / flash de8 Mbytes / mémoire de masse interne de Gbyte Allocation mémoire voir manuel du système PDM60 NG Fiche technique CR08 Information sur Produit Interfaces CAN... interface CAN.0 A/B, ISO Kbits/s... Mbits/s (valeur par défaut Kbits/s) CANopen, CiA DS 0 version, CiA DS 0 version. ou SAE J 99 ou protocole libre (CAN couche ) courant de sortie VBB C 00 ma ( protégé par fusible "multi fuse" ) Ethernet débit de transmission 0/00 Mbits/s USB x USB.0 Full Speed, débit de transmission jusqu'à Mbits/s Fonctionnement maître par USB (raccordement service et maintenance pour clavier, souris etc.), courant de sortie par interface 00 ma Entrée analogique vidéo Entrée à configurer TOR pour signaux capteurs positifs/négatifs analogique 0...0, 0... V, ma, ratiométrique Sortie TOR, pnp (niveau haut), alimentation via borne 0 Valeurs caractéristiques de la sortie résolution 8 bits précision ± % FS Entrée courant ma résistance d entrée 90 Ω fréquence d entrée 0 Hz Entrée tension V résistance d entrée 6,6 kω fréquence d entrée 0 Hz Entrée tension 0... V résistance d entrée 0,7 kω fréquence d entrée 0 Hz Entrée tension ratiométrique résistance d entrée 0,7 kω fréquence d entrée 0 Hz Entrée TOR résistance d entrée, kω fréquence d entrée 0 Hz niveau d enclenchement > 0,7 U B niveau de déclenchement < 0, U B Valeurs caractéristiques de la sortie tension de commutation 0... V DC courant de commutation A diodes de roue libre intégrées ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR08 / page.0.0

11 Systèmes de contrôle-commande CR08 Données techniques Logiciel/programmation Système d'exploitation Embedded Linux.6 Système de programmation CoDeSys version. (CEI 6-) Fonctions graphiques par visualisation intégrée de la cible Caractéristiques supplémentaires Sortie signal sonore buzzer intégré, durée / hauteur du son programmables Surveillance de température sondes intégrées pour mesurer la température à l'intérieur du boîtier Adaptation de la luminosité sonde de lumière dans la face avant de l'appareil pour l'adaptation de la luminosité de l afficheur et des touches de fonction Horloge / Pile horloge temps réel (RTC), pile avec tampon / CR0 ( V, 0 mah) LED d'état LED RVB, couleurs et états programmables via logiciel d'application Etats de fonctionnement (par défaut) Couleur Etat Description constamment aucune tension d alimentation éteinte verte Hz process démarrage application Hz application en cours (RUN) ou mise à jour en cours constamment allumée application arrêtée (STOP) ou aucune application disponible rouge Hz application en cours avec erreur (RUN avec erreur) rouge/ orange constamment allumée changement de couleur Hz erreur de système (erreur fatale), appareil à l état reset (par ex. défaut tension interne) température trop élevée/trop basse, appareil à l état reset jusqu'à température en plage normale orange Hz process démarrage récupération/mise à jour système Hz récupération/mise à jour système en cours brièvement allumée mise à jour système ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR08 / page.0.0

12 Systèmes de contrôle-commande CR08 Données techniques Normes d essai et réglementations Marquage CE EN Compatibilité électromagnétique (CEM) : Immunité aux parasites EN Compatibilité électromagnétique (CEM) : Emission de parasites Marquage E UN/ECE-R0 Emission de parasites Immunité aux parasites avec 00 V/m Essais électriques ISO 767- Impulsion, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C Les indications s'appliquent au système V Essais climatiques EN Chaleur humide, cyclique température max. C, nombre de cycles : 6 EN Chaleur humide, permanente température d'essai 0 C / 9% d humidité relative durée d'essai : jours EN Essai de brouillard salin niveau de sévérité (véhicules routiers) Essais mécaniques ISO 670- Essai VII ; Vibrations, aléatoires lieu de montage : carrosserie EN Vibrations, sinusoïdales Hz ; 0,7 mm/0 g ; 0 cycles/axe ISO 670- Chocs 0 g / 6 ms ; 000 chocs ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR08 / page.0.0

13 Systèmes de contrôle-commande CR08 Données techniques Face arrière de l'appareil : couvercle de service pour le raccordement USB, pile et reset du chien de garde : logement pour système de montage RAM et cadre de montage : connecteur M (la figure montre le nombre de connecteurs max.) Connecteur M,, 6, 7, 8 Connecteur codage A, pôles Prise codage A, pôles Prise codage B, pôles Prise codage D, pôles Schéma de branchement () Alimentation, entrée/sortie () CAN 0... V DC (borne 0) (IN) IN GND (borne ) (IN) OUT 0... V DC (borne ) (IN) Blindage VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L () USB () Ethernet + V DC Data - Data + ID GND () CAN (6) CAN/ Blindage VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L (7) Nu (8) Nu TxD+ RxD+ TxD- RxD- Boîtier = écran CAN_H CAN_L CAN/_GND (OUT) CAN_H CAN_L ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR08 / page.0.0

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