LES ONDULEURS Convertisseurs DC/AC

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1 Chapire VI - Les onduleurs - LES ONDULEURS Converisseurs DC/AC I- Inroducion : L éude va porer sur les onduleurs : monophasés, de ension :Source d enrée (DC) = Source de Tension Source de sorie (AC) = Source de Couran, auonomes : ils imposen la fréquence à la charge e son composés uniquemen d inerrupeurs enièremen commandables. II- L'onduleur monophasé : La ension de sorie peu prendre pour valeur +V e, -V e, V. Cela implique une srucure en pon (idenique à celle du hacheur 4 quadrans) : Figure 1 : Srucure d'un onduleur monophasé. Deux ypes de commandes son envisageables : une commande pleine onde (1 créneau par alernance) : f dec = f charge, une commande par Modulaion de Largeur d Impulsions (MLI) : f dec > 2 f charge (erme anglo-saxon : PWM = Pulse Widh Modulaion). A- Foncionnemen en commande pleine onde : Dans ce mode de commande, les inerrupeurs ravaillen à la fréquence des grandeurs élecriques de sorie. Nous pouvons disinguer deux ypes de commande pleine onde : la commande es simulanée ou décalée. Pour ce foncionnemen la durée de conducion ON, d un inerrupeur (K i ) es de T/2 e es consane. La naure des inerrupeurs dépend de la charge. Ils peuven êre commandés seulemen au blocage si la charge es inducive (amorçage si capaciive). Par conre si la charge es quelconque les inerrupeurs doiven êre enièremen commandables. Mais dans ous les cas, ils doiven êre unidirecionnel en ension e bidirecionnel en couran. 1- Définiion de la charge : Elle es alernaive, le couran es périodique e de valeur moyenne nulle. Elle impose le déphasage enre la ension e le couran de sorie. Fai sous Linux e OpenOffice/SarOffice page 1/5

2 Chapire VI - Les onduleurs - 2- Formes d onde : Hypohèse : la source de couran es idéale (sinusoïde). v S V e v S V e -V e T/2 T -V e T/2 T K 1 K 2 K 1 K 3 K 2 K K3 K4 4 i S i S T/2 T T/2 T I e I e T/2 T T/2 T i K1 i K1 T/2 T T/2 T v K1 T/2 T v K1 T/2 T D1 T 1 D2 T 2 D 1D3 T 1T3 D2D4 D3 T 3 T 4 D 4 T 4 T 2T4 Figure 2 : Forme d'onde d'un onduleur monophasé en commande pleine onde. Commande simulanée : il n y a pas de possibilié pour régler la valeur efficace de la ension de sorie, Fai sous Linux e OpenOffice/SarOffice page 2/5

3 Chapire VI - Les onduleurs - pour obenir v S sinusoïdale, il fau ajouer un filre de sorie pour éliminer les harmoniques 3, 5, 7, : Commande décalée foncionnemen en roue libre (K 1 = K 4 ) ou (K 2 = K 3 ) : v S = V. la valeur efficace de v S peu varier avec.. V Seff =V 1 e éliminaion de l harmonique de rang 3, en choisissan = 3. V S = k= 4.V e 2k1..sin 2k1..sin 2 2k1. Remarque : Monage en demi pon Les allures de courbe son les mêmes que pour la srucure en pon comple. La différence vien des conraines sur les semi-conduceurs. Ce monage es la base de l onduleur riphasé, il suffi d uiliser 3 demi pons. C I S D V e C D Figure 3 : Onduleur monophasé en demi pon. B- Foncionnemen en MLI : Modulaion de Largeur d Impulsions (PWM : Pulse Widh Modulaion) : Les monages précédens son les mêmes, seule la commande es modifiée. Dans ce mode de foncionnemen, deux fréquences son présenes : f dec qui es la fréquence de ravail des inerrupeurs, f qui es la fréquence des grandeurs de sorie. Le rappor de ces deux fréquences es appelé "m" e il es généralemen choisi > 2. Ainsi, sur une période (T = 1/f), le rappor cyclique es variable, c es à dire que le ransisor va avoir une durée de conducion variable à chaque période de découpage (T dec = 1/ f dec ). Pour générer les signaux de commande à envoyer aux ransisors, il fau comparer une onde de référence (consigne), généralemen sinusoïdale e de fréquence f, appelée modulane, avec une onde riangulaire (ou dens de scie), appelée poreuse e de fréquence f dec. Ce ype de commande es appelé MLI inersecive. Elle perme d obenir les ordres de commande ( ON variable), comme le monre la Figure ci-dessous (pour la claré des graphes m = 1). La différence avec les graphes de gauche e de droie, es l ampliude du signal de référence. Cela a forcémen une influence sur les ordres de commande mais aussi sur la forme de la ension de sorie. Nous nous apercevons que sur le graphe de gauche v S se rapproche le plus d une Fai sous Linux e OpenOffice/SarOffice page 3/5

4 Chapire VI - Les onduleurs - sinusoïde, donc la valeur de son fondamenal a augmené. La modificaion de l ampliude du signal de référence es donc le second paramère de réglage. Forme d onde pour un onduleur monophasé foncionnan en MLI. Légende (de hau en bas) : Signal riangulaire : poreuse, Signal sinusoïdal : modulane, Signal carré (, 1) : ordre de commande, Signal carré (-4, +4) : ension de sorie. Fai sous Linux e OpenOffice/SarOffice page 4/5

5 Chapire VI - Les onduleurs - V cc Triangle Sinus k 1 k 2 Charge Amplificaion Isolaion Figure 4 : Principe du schéma de commande pour la MLI. Les avanages de ce ype de commandes son : de repousser les harmoniques de la ension de sorie vers les fréquences élevées, ce qui facilie le filrage (réalisaion plus facile, moins onéreux). Sur la, es représenée la réponse specrale de la ension de sorie. Nous nous apercevons qu il exise deux familles d harmonique à éliminer, l une auour du rang "m", l aure auour du rang "2m". Pour obenir cee réponse il fau que m soi supérieur à 15. de permere le réglage de l ampliude du fondamenal de la ension de sorie. Une des conséquences es de pouvoir alimener des machines à couran alernaif par des courans quasi sinusoïdaux (circui LR = passe bas). V s m-2 m+2 2m-1 2m+1 Fondamenal m 2m-2 2m 2m+2 Figure 5 : Specre de la ension de sorie. Fréquence Inconvénien : Les variaions rapides de la ension génèren des perurbaions élecromagnéiques conduies ou rayonnées e accélèren le vieillissemen des isolans ( claquage). Remarques : l essor de la MLI es lié aux progrès sur les semi-conduceurs de puissance qui associen des f dec imporanes e des peres par commuaion faibles. Pour profier au mieux des spécificiés de ces inerrupeurs, les composans assuran la commande doiven êre performans. pour les applicaions à fores puissances, le rappor m es faible. Pour éliminer les harmoniques indésirables, il fau exploier au mieux le nombre d impulsions disponibles sur la période fondamenale. Ces formes d ondes opimisées son mémorisées dans des microprocesseurs : MLI calculée. Fai sous Linux e OpenOffice/SarOffice page 5/5

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