Relevés GPS. CHERVET CETE Ouest LR St-Brieuc. Centre d'etudes Techniques de l'equipement de l'ouest.

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1 Relevés GPS CHERVET CETE Ouest LR St-Brieuc Centre d'etudes Techniques de l'equipement de l'ouest

2 Sommaire Contexte, sources Considérations générales Objectif d'un relevé GPS Connaissance des GPS et du relevé GPS Aspects pratiques de mise en oeuvre 2

3 Contexte, sources Objectif de l'exposé : relever des informations en interne au CG, aider à décrypter des réponses à un appel d'offre Galiléo Figuline,.. Document «GPS et référentiel de repérage» (2006) Relevés hors mains courantes Hypothèse : vous connaissez le GPS 3

4 GENERALITES 4

5 Le GPS ne dispense pas d'autres localisants Le XY(Z) du GPS ne dispense pas d'autres localisations permettant de distinguer deux informations Le rattachement à une route Distance curviligne : le GPS suffit si le référentiel cartographique est étalonné et assez proche de la réalité du terrain La position latérale sur la chaussée de type G D ou C: le GPS peut suffire, mais la fiabilité n'est pas certaine, La position latérale plus fine : insuffisant La position verticale : insuffisant 5

6 Préalable: choix de gestion??? : Incidence sur les temps et coûts de relevés Giratoire intégré dans la route Giratoires indépendants des routes Relevé dans le sens des PR croissants ou de façon indifférente Points de localisation relevés ou non 6

7 Distances : où est la vérité? Deux relevés sur le même terrain fournissent des distances différentes Les distances inter PR du référentiel doivent être assez stables 7

8 Distances carte et terrain Exemple : la représentation cartographique ne montre pas les giratoires dc Distance sur carte= dc*drinfo/dr Point étalonné Point étalonné carte PRx+yy Distances sur route drinfo dr XY différents! 8

9 Limites ou imprécision de la projection??? Référentiel 9

10 Mesurer les distances? Il est difficile de se passer de la mesure de distance, simultanément avec la mesure GPS En raison des imprécision vues précédemment, En raison aussi de la fiabilité du signal GPS, que l'on va évoquer par la suite 10

11 Objectifs d'un relevé GPS Renseigner la base: Relever des informations routières Gérer le référentiel routier Fournir la cartographie Corriger la cartographie ou ajouter des nouveaux tracés Etalonner la cartographie en situant des Points de localisation sur le curviligne Situer des Points de localisation sans remettre en cause le repérage connu pour les données Marquer et relever des points de localisation nouveaux 11

12 CONNAISSANCE DU RELEVE GPS Précision statique Précision dynamique Précision de projection (pour mémoire) Appareils GPS 12

13 Précision statique du GPS Fonction de la constellation des satellites opérationnel, de leur position au moment de la réception, et des masques Vision d'un satellite géostationnaire EGNOS/WAAS La précision est fournie avec chaque mesure 13

14 Précision dynamique du GPS 14

15 Temps de latence Temps qui sépare la prise de position et le début de sa restitution Sens de circulation Temps de latence Points corrigés Temps de latence Distance Points mesurés 1 seconde 1 seconde 15

16 Précision dynamique avec correction du temps de latence Précision dynamique spatiale résultant d'une expérience réalisée avec 3 GPS très différents en temps de latence (0,2s-0,7s-1,2s) : environ 7 mètres, 3 mètres en dessous de 50km/h 16

17 Appareils GPS pour les relevés GPS à écran Antennes Avec/sans fil c'est la stabilité du temps de latence qui me paraît le plus important cette donnée n'est jamais fournie par les constructeurs 17

18 ASPECTS PRATIQUES Ergonomie du relevé pour une sécurité accrue Carte embarquée pour anticiper Saisie aisée et simplifiée sur clavier Voir/corriger les saisies en cours Préparation et planification du travail Fiches d'intervention et suivi Règles de saisie, de marquage Intégration et vérification des résultats Corrections des informations et géométries Exploitation et validation des résultats 18

19 Ergonomie pour les relevés Carte embarquée Préparation des attributs les plus courants Clavier à touches décorée ou tablette graphique 19

20 Poste de saisie 20

21 Voir les saisies en cours Droit à l'erreur : dans l'action et après, mémoire fraîche Donnée discontinue : à voir tant qu'elle n'est pas soldée + alertes: Couleur de non fermeture pour chaque rubrique 21

22 Efficacité des touches Relation touche information ponctuelle/discontinue/continue Evénements «topés» par pression d'une touche (plusieurs possibles pour un même événement) Description des rubriques Un seul événement Rubrique ponctuelle (carrefours, panneaux, etc.) Début et fin d'événement Rubrique discontinue (agglomérations, dépendances, marquages, etc.) Changement d'événement Rubrique continue (revêtement, état, etc.) 22

23 Fiches d'intervention et suivi Carte des interventions prévue Fiche d'intervention avec extrait cartographique Suivi sur carte 23

24 Mode opératoire, Règles 24

25 Règles (suite) 25

26 Corrections des informations et géométries 26

27 Correction des giratoires 27

28 Corrections géométriques Correction par extrapolation de carte (map-matching) ou manuelle 28

29 Corrections géométriques Recalage vers l'axe de la chaussée 29

30 Corrections géométriques Correction de décalage (imprécision GPS) 30

31 Exploitations et validations On passe des rubriques de relevés->rubriques de la base de donnée Les relevés des PR et autres Points de localisation permet de «jouer de l'élastique» sur les distances mesurées afin qu'elles correspondent aux distances du référentiel Pour être efficace, il faut : un cycle {corrections->exploitation->vérification} rapide pour éliminer les erreurs Toujours conserver les données brutes en plus des corrections 31

32 Validations PR Exemples d'utilisation de SILLAGE et CARTEN (LR Toulouse) revêtements BB E RU E CA RU E E RGRRUU OEE RU R D SEGUS OH OA trans. PS tunnels OA lon. PI G D dispositifs de sécurité nat. garde-corps* type nature type nature G Dépendances Dispositifs phoniques G D D type 2,0 largeur 2,0 4,0 3,0 type largeur 2,0 Natures / Matériaux LEGENDE TT TE OU 93 7 INTERSECTIONS OMEX M R O PI N UT G E LOURDES D 213 agglomérations Béton Maçonnerie 6,06,0 6,0 3,0 T ypes de dispositifs de sécurité Types de dispositifs acoustiques 4,0 Types de dépendances garde-corps Ecran Revêtue Bois Mixte plots Mur Non-revêtue Métal Aluminium créneaux+lices Merlon * Nature des garde-corps de PI : mêmes codes couleurs + PI sans garde corps Glissières Murets 2,0 2,0 Réseau routier du département des Hautes-Pyrénées EXPLOITATION DU PREMIER PASSAGE ROUTE : 65 D /

33 Validations contrôles sous CARTEN /SIG (bornage, agglomérations, etc.) 33

34 FIN Centre d'etudes Techniques de l'equipement de l'ouest