simaticmagazine SIMATIC RACK PC 847B Le premier PC en rack 19" avec processeur Intel Core 2 Duo

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1 50 / Juin 2007 simaticmagazine s Le magazine des produits d automatisme et d entraînement Solutions Chez Hennessy : CBA passe maître dans l'embouteillage automatisé du Cognac Chez AG2S : Le concept TIA est intégré dans les soudeuses de poches et de voyants La Communauté Urbaine de Strasbourg choisit les départs-moteurs ET 200S CPU SIMATIC RACK PC 847B Le premier PC en rack 19" avec processeur Intel Core 2 Duo

2 Sommaire Sommaire Nouveaux produits SIMATIC RF La RFID optimise le flux dans les usines et les entrepôts 8 Motion Control Simotion repousse les limites 4 Une boîte à outils pour le Converting, réduction considérable du travail d ingénierie 6 Solutions La communauté urbaine de Strasbourg adopte les départs-moteurs directs et progressifs ET 200S 10 AG2S intègre le concept TIA dans ses soudeuses de poches et de voyants 18 SIMATIC WinCC V6.2 Le logiciel de supervision leader du marché européen 14 SIMATIC PX Tous les capteurs d automatisme de proximité 16 Sécurité des automatismes La richesse de l offre SIMATIC Safety Integrated 22 PROFIBUS PA Le réseau de terrain facile, pour l instrumentation de process 23 SIMATIC PCS 7, version 7.0 Le contrôle commande encore plus facile et intuitif 24 SIMATIC Rack PC 847B Le premier PC en rack 19 avec processeur Intel Core 2 Duo 32 SIMATIC MV Les systèmes de vision industrielle pour l assurance de la qualité et de la productivité 35 Sur le site d embouteillage de la Vignerie, Hennessy consomme sans modération les composants CBA 26 La plate-forme de personnalisation des PC industriels 30 Education Nationale Du capteur à internet, le lycée Rascol d Albi fait son TIA 38 Nouvelles prestations L audit d obsolescence : un outil taillé sur mesure pour la maintenance de vos installations 42 Siemens S.A.S. - Division A&D (*) Tél. : (0,78 TTC/mm) (*) A&D : Automation & Drives (Automatisation et Entraînements) Siemens S.A.S. Division A&D 9, Boulevard Finot St Denis Cedex 2 Tél : Fax : 01/49/22/29/42 Rédactrice en chef : Fabienne Fremaux Rédacteurs :Olivier Fouchet, Emmanuel François, Frédéric Lentz, Frédéric Jeanparis, Véronique Paris, Michel Müller Directeur de la publication : Vincent Jauneau Réalisation : Public s Photos : Siemens SAS, Siemens AG Tirage : exemplaires Marques de fabrique : SIMATIC 2 Simatic - 06/2007

3 simatic magazine Edito Profinet : bien plus qu un réseau de terrain! L offre ET200 se conjugue à la fois sur Profibus DP et sur Profinet IO. Les utilisateurs ayant choisi Profibus DP il y a plusieurs années sont donc libres de continuer à utiliser ce réseau de terrain qui est le plus diffusé à ce jour (20 millions de nœuds installés en avril 2007). Les utilisateurs préférant utiliser un réseau basé sur Ethernet peuvent choisir Profinet IO et bénéficier ainsi de la technologie web, Wifi etc Rappelons que Profinet IO a été choisi également comme solution sur Ethernet par le club Interbus S, le deuxième réseau de terrain le plus vendu dans le monde (10 millions de nœuds installés). Il est également possible de rajouter des composants Profinet IO sur une installation Profibus DP, en utilisant simplement un proxy Profibus DP/Profinet IO. Edito Profinet IO est le seul réseau Ethernet industriel qui permet d avoir un fonctionnement isochrone pour synchroniser 150 axes en seulement 1 ms, tout en restant totalement ouvert au monde informatique! C est en outre le premier réseau Ethernet industriel, aujourd hui en exploitation, agréé pour transmettre des signaux de sécurité. Mais Profinet va beaucoup plus loin : Profinet CBA permet, en effet, une communication inter-machines sans programmation, en établissant simplement des liaisons graphiques entre des objets. Il est donc possible de créer des objets contenant les facettes mécaniques, électriques et logicielles qui peuvent être imbriquées aisément en fonction de l installation. L industriel peut ainsi véritablement réutiliser ses développements et non plus redévelopper en permanence. Ne manquez pas l article sur l application Henessy (page 26) qui en est une illustration flagrante de ses bénéfices! Bonne lecture! Jacques Ravoire, Directeur Marketing Automatisation et Branches Industrielles Simatic - 06/2007 3

4 Motion Control SIMOTION repousse les limites ilien : Encore plus de performance Avec la version 4.0, SIMOTION vous propose un système de Motion Control qui répond à tous les désidératas de performance et de convivialité. De nouvelles fonctions de programmation, de test et de diagnostic permettent d accroître les capacités d ingénierie. Outre des performances accrues, on a particulièrement mis l accent sur la convivialité. Le développement et la mise en service sont ainsi simplifiés et des fonctions de mesurepar fonction trace permettent d optimiser simplement la régulation de position. Les fonctions PLC Open pour Motion Control viennent compléter l offre des fonctions disponibles. Il est désormais possible d archiver directement sur l appareil cible l ensemble du projet d ingénierie. De cette façon, la version actuelle du projet est toujours disponible au pied de l installation, en se connectant par exemple simplement via PROFIBUS ou PROFINET. La puissance de la version sur base PC a nettement été augmentée : SIMOTION P350-3, troisième génération de SIMOTION P, pilote sans problèmes des machines à plus de 40 axes asservis en moins de 2 ms. De même, la version contrôleur SIMOTION C voit arriver une nouvelle unité centrale, le SIMOTION C240. Sur SIMOTION D, la version intégrée directement dans le variateur SINAMICS S120, les temps de cycles réduits se traduisent par une dynamique accrue et une réactivité bien plus rapide au niveau des entrées / sorties intégrées. Enfin, grâce à PROFINET, la puissancede communication peut être considérablement augmentée. PROFINET permet à la fois la synchronisation en temps réel des entraînements avec une précision inferieure à la Ìs et la communication standard sur TCP/IP. Coup d œil sur la programmation Pour la programmation, SIMOTION vous laisse toute liberté, car le système est polyglotte : outre la programmation en schémas à contact (CONT), les logigrammes (LOG) et le langage littéral structuré (Structured Text selon la norme CEI 61131), vous pouvez aussi utiliser le langage graphique Motion Control Chart (MCC) pour programmer les mouvements. La programmation graphique est simple - avec MCC Le guidage intuitif de l opérateur par MCC, le Motion Control Chart, simplifie la programmation des fonctions de mouvement, y compris des plus complexes. Par exemple, l exécution de la machine est représentée par un diagramme de flux 4 Simatic - 06/2007

5 SIMOTION P350-3 Motion Control clair et compréhensible. Outre les instructions Motion Control, vous disposez d instructions pour accéder aux entrées et sorties, combiner logiquement, calculer, appeler des sous-programmes et commander le déroulement du programme. Les profiles de cames : la force de SIMOTION La programmation graphique de mouvements complexes est également possible sans problème avec l éditeur de profils de came Cam Tool. La grande flexibilité offerte pour la création de profiles PROCESSEUR : Pentium M 2.0 GHz 512 Mo de mémoire de travail Windows XP INTERFACES : 1 x PROFIBUS 1 x PROFIBUS / en option PROFINET IRT 2 x Ethernet 4 x USB 1 x DVI-I / VGA 1 x RS VDC ZONE D ADRESSAGE RÉMANENTE 30 ko LECTEUR DE CARTE COMPACT FLASH de came, leur modification dynamique, leur activation au vol permet in fine à l utilisateur de programmer un changement de format de production quasiment d un simple clic. Tout est là : le système runtime Pour maîtriser au mieux les nombreux mouvements des machines en tout genre, une architecture spéciale a été développée pour le système Runtime de SIMOTION. Les fonctions de base, par exemple les fonctions API, sont déjà intégrées à chaque système SIMOTION. Avec les paquets technologiques et les bibliothèques de fonctions, la gamme de performance peut être étendue à volonté. Les paquets technologiques incluent une gamme complète de fonctions, comme par exemple pour le contrôle de mouvement ou la régulation de la température. Quant aux bibliothèques, elles contiennent des fonctions machine standard que l on réutilise souvent. Bien entendu, il est aussi possible de créer ses propres bibliothèques de fonctions. La fonctionnalité incomparable de SIMOTION est le résultat de la combinaison des paquets technologiques, des bibliothèques de fonctions et du système Runtime : modularité, flexibilité et évolutivité - de la mise en service à la maintenance, en passant par l utilisation. Modularité Grâce à différents niveaux de fonctionnalité, à des modules logiciels et à des paquets technologiques, depuis des fonctions de commande simples jusqu aux processus mécatroniques complets. Flexibilité Grâce aux API intégrés et librement programmables selon la norme CEI , Grâce aux paquets technologiques aux instances librement définissables, et disposant d un grand nombre d instructions, Grâce à la possibilité de piloter des entraînements asservis, vectoriels, pas à pas ou hydrauliques. Emmanuel François SIMOTION, le DVD! Vous souhaitez en savoir plus sur SIMOTION? Avec une description détaillée, des exemples d applications, des références, un catalogue complet? >Demandez vite votre DVD New Spin en envoyant un courriel à : Simatic - 06/2007 5

6 Motion Control Une boîte à outils pour le Converting Réduction considérable du travail d ingénierie La boîte à outils Converting simplifie considérablement les applications pour lignes de transformation et offre aux constructeurs encore plus de flexibilité. Des fonctions préconfigurées telles que enrouleur, changement de bobines au vol, scie au vol, couteau rotatif et trancanage permettent de réaliser en un temps record des applications sur mesure. La boîte d outils Converting est absolument unique : Les applications se présentent sous forme de blocs fonctionnels uniques qui s utilisent directement dans le programme utilisateur. Des exemples fournis montrent comment réaliser la fonction machine souhaitée de manière efficace et performante comme un couteau rotatif, par exemple, avec correction sur repère imprimé ou un enrouleur régulé par pantin. Moyennant quelques adaptations minimes en fonction de la configuration propre à chaque machine, ces exemples de référence sont prêts à l emploi et disposent même d une IHM de base. Il est donc possible les tester séparément le fonctionnement 6 Simatic - 06/2007

7 ilien : Motion Control de la machine après des préparatifs très brefs. Le code source de l application de référence peut ensuite être copié et collé facilement dans votre propre projet. En fin de compte, les travaux d ingénierie sont nettement abrégés et l efficacité considérablement améliorée. Un constructeur utilisant ces outils standards pourra réduire considérablement ses temps de mise sur le marché et renforcer ainsi sa position concurrentielle. Dans plus de 80% des cas, les fonctions requises d une ligne de transformation sont couvertes par l une ou plusieurs des modules proposés. En général, un simple paramétrage suffit pour automatiser un enrouleur ou un couteau rotatif sur repère imprimé. Et ces fonctions, bien souvent, font beaucoup plus que leur nom ne le suggère : le couteau rotatif, par exemple, peut être aussi bien utilisé pour une perforation rotative, du poinçonnage ou du marquage. SIMOTION en tant que système de Motion Control est la plateforme idéale pour la boîte à outils Converting car, grâce à lui, les fonctions de commandes d axes, celles d automatisme et des fonctions technologiques (comme un serveur Web par exemple) peuvent être réunies en un seul système et permettre ainsi d automatiser une ligne de transformation complète. Avec la boîte à outils Converting, vous misez sur des solutions entièrement opérationnelles dès le départ - parfaitement documentées et prétestées, ce qui contribue également à une réduction significative de l ingénierie - à la fois en termes de temps et de coûts. Emmanuel François Enrouleur / Dérouleur L application Enrouleur couvre tous les types de régulation courants. Libre choix de l un des modes paramétrables suivants : régulation de la position du rouleau danseur avec correction de la vitesse de rotation, régulation de la tension avec limitation du couple, régulation de la tension avec correction de la vitesse de rotation et commande de couple (régulation indirecte de la tension). Splice Control L application Changement automatique de bobine à la volée (Splice Control) propose tous les modules nécessaires pour effectuer un changement de bobine automatique à pleine vitesse, sans devoir recourir à aucun autre matériel. Au besoin, une régulation à registre peut être superposée. En option, l application règle le mouvement de rotation du changeur de bobine. Scie au vol En fonction de l outil utilisé, des opérations telles que le perçage, l estampage etc. sont également réalisables. Voici quelques unes des caractéristiques les plus intéressantes : synchronisation exacte de la position, coupe sur repère imprimé, coupe à longueur, coupe immédiate, espacement. Couteau rotatif L application Couteau rotatif couvre l essentiel des caractéristiques habituelles. Elle offre une fonction exceptionnelle : le changement de profils de cames polynomiaux est réalisable à la volée, et donc sans interruption du fonctionnement. La gestion des longueurs de coupe autorise par ailleurs des changements de format sur repère imprimé. La correction sur repère imprimé avec vitesse de correction réglable présente un intérêt particulier pour l industrie typographique. Trancanage La fonction Trancanage de la boîte d outils Converting s intègre facilement dans toutes les applications d enrouleur existantes. Tous les paramètres nécessaires au trancanage sont spécifiés par l intermédiaire d une interface dédiée. Une caractéristique particulièrement intéressante est que tous les paramètres de pose sont modifiables pendant le fonctionnement. L application calcule aussi bien les équations de déplacement que les ordres de synchronisation. On peut en outre activer indépendamment la prise de référence, le mode manuel à vue ou un positionnement quelconque au moyen d instructions d axe. Simatic - 06/2007 7

8 Nouveaux produits SIMATIC RF : la RFID optimise les flux dans les usines et les entrepôts SIMATIC RF300 orienté manufacturier, MOBY D pour les applications logistiques à 13,56 MHz, RF600 pour la logistique en UHF L offre RFID de Siemens ne manque pas d atouts pour le suivi et la traçabilité des flux de produits dans une multitude d applications industrielles, hospitalières et logistiques. Toujours en conformité avec le concept TIA (Totally Integrated Automation). Dans la lignée des MOBY E et MOBY I, le système RFID passif (sans batterie) SIMATIC RF300 est totalement intégré dans les automatismes pour le suivi de production et d assemblage ou la traçabilité de produits manufacturés, dans toutes les installations de manutention où s imposent l échange de forts volumes de données et des temps de transmission très brefs (jusqu à 3 Ko/s) à de courtes distances (30 mm max.) entre étiquettes et stations de lecture/écriture. Ce système RFID communique avec l automate SIMATIC S7 via le réseau PROFIBUS au moyen d interfaces telles que l ASM 456, et aussi maintenant via le réseau Ethernet grâce au coupleur SIMATIC RF180C, ou encore via une liaison économique avec l automate S7-300 ou la station d entrées/sorties ET 200M grâce à un coupleur IQ-Sense assurant également le diagnostic système (et par voie de conséquence une amélioration de la disponibilité). Le tag peut accepter des conditions d utilisation difficiles, des températures relativement élevées (de 70 ou 85 C, jusqu à 200 C) dans des procédés à base de fluides lessiviels. Ce système est mis en œuvre dans des lignes d usinage de moteurs et boîtes de vitesses pour l industrie automobile. On le retrouve sur les lignes d assemblage (blocmoteur, équipements automobiles). Pour toutes les applications logistiques aussi Avec le MOBY D polyvalent et économique, c est la RFID HF (13,56 MHz) qui est à l honneur (hors secteur manufacturier) dans des conditions parfois même difficiles Des composants harmonisés Tous les systèmes RFID sont constitués de composants parfaitement harmonisés : Une large gamme d étiquettes électroniques ou tags, de formes variées, sans pile (étiquettes dites passives), Des stations de lecture/écriture (SLG), Des antennes, Des coupleurs pour la connexion au système d automatisation (PROFIBUS DP, Ethernet, PROFINET), Un logiciel pour l intégration système. (haute température, en présence de chocs ). Il peut lire à faible ou moyenne distance (jusqu à 90 cm) un code fixe ou un petit volume de données dans des applications exigeant des étiquettes électroniques simples pour le suivi en boucle fermée de cartons ou de bacs en plastique (abattoirs et autres applications agroalimentaires) ; voire des tags techniques pour l identification unitaire de vêtements suspendus ou empilés (Kaufhof Warenhaus AG en partenariat avec Gerry Weber) ou de linges de maison dans les blanchisseries, comme pour la distribution de produits bruns et autres articles de grande valeur (dans les plates-formes du distributeur Otto, en partenariat avec Hermes Logistik Group). On retrouve les étiquettes MOBY D dans le cadre d applications agro-alimentaires ou industrielles à haute température (traversée de fours ou d étuves, traitements en autoclaves) jusqu à 220 C. En contrôle d accès, on optera pour un tag en forme de carte de crédit pour identifier un camion pénétrant sur un site protégé (chimie, 8 Simatic - 06/2007

9 Les coupleurs RF pour PROFIBUS et PROFINET ilien : Nouveaux produits pétrochimie, cimenteries ) et lui associer la nature des marchandises qu il livre, ainsi que leur poids dans une application d automatisme, pesage et identification. Commercialisé en France depuis septembre 2006, le système SIMATIC RF600 normalisé EPCglobal Gen 2 et ISO/IEC fonctionne en UHF ( MHz en Europe) dans des applications logistiques de volume (possibilité de lecture simultanée, à la volée, de plus de 100 tags EPCglobal Gen 2) sur des portiques ou dans des tunnels. La station de lecture/écriture stationnaire SIMATIC RF660R constitue le cœur du système : elle dispose d interfaces (PROFIBUS, Ethernet TCP/IP) lui permettant de se raccorder et de s intégrer facilement au niveau middleware grâce au connecteurs présents chez les éditeurs de logiciel ou à un automate programmable, ainsi que d entréessorties TOR embarquées autorisant le déclenchem e n t événementiel, à distance, de la lecture de tags. Le système SIMATIC RF600 s accommode de toutes les étiquettes classiques répondant à la norme EPCglobal. L offre Siemens comporte en outre une Smart Label SIMATIC RF620L, étiquette en papier à faible coût destinée à être apposée sur les emballages, ainsi qu une étiquette durcie, le tag SIMATIC RF640T robuste et réinscriptible, renfermant jusqu à 216 octets de données utiles, capable d être utilisé entre 25 C et + 85 C en service (et jusqu à 130 C en opération). L expérience industrielle de SIEMENS en RFID depuis 20 ans permet de proposer une solution adapté à chaque besoin des utilisateurs, dans la lignée de ces prédécesseurs le SIMATIC RF600 est une solution pérenne et vous fera bénéficier de sa fiabilité et robustesse. Il est d ores et déjà mis en œuvre en Espagne, chez Leche Pascual, au sein d un système MES (Manufactur ing Execution System). Il sert à l identification et la traçabilité de palettes d œufs livrées par 21 fermes distantes à l usine de pasteurisation d œufs liquides et de production de précuits pour ome- Tag ISO pour RF600 lettes : les camions de livraison sont euxmêmes identifiés au moyen du tag RF600 de façon à pouvoir suivre de bout en bout les œufs frais. Il est également mis en œuvre chez CINRAM, au sein de sa plateforme logistique d Aix-la-Chapelle (Allemagne) pour assurer la traçabilité de bacs de DVD. Frédéric Jeanparis Tag EPC Gen2 pour RF600 Simatic - 06/2007 9

10 Solutions La Communauté Urbaine de Strasbourg adopte les départs-moteurs directs et progressifs ET 200S CPU La Communauté Urbaine de Strasbourg passe à l automate ET 200S CPU autorisant la gestion électronique des moteurs des stations de pompage des eaux usées et des eaux pluviales. Toutes les fonctionnalités aujourd hui encore câblées seront intégrées dans des installations électroniques, rendant possible le remplacement des organes électromécaniques, toujours susceptibles de tomber en panne, par des pupitres graphiques permettant des accès distants via des modules GPRS. La réduction concomitante des dimensions des coffrets électriques sera, elle aussi, source d économies m 3 Telle est la quantité d eaux usées traitées en 2005 par les stations d épuration de la Communauté Urbaine de Strasbourg (CUS) qui regroupe 28 communes et représente habitants : elle gère en direct les communes de Strasbourg, Oberhausbergen, Oberschaeffolsheim, Eckbolsheim, et Wolfisheim. Le réseau d assainissement des autres communes est, quant à lui, exploité par le SDEA (Syndicat Départemental des Eaux et de l Assainissement). Mon domaine? Les stations de relevage et de refoulement sur le réseau d assainissement, précise Frédéric Butez, responsable de la maintenance, au service de l assainissement de la CUS. Un service dont la mission première est de collecter, puis de traiter les eaux usées et pluviales avant leur rejet dans le milieu naturel. Mais aussi de maintenir et d adapter le patrimoine aux besoins en quantité, en qualité et aux évolutions réglementaires. À cet égard, ce service assure la maîtrise d ouvrage des réseaux d assainissement et des stations d épuration de Strasbourg : la Wantzenau ( m 3 traités en 2005) au nord de la ville, Fegersheim ( m 3 ), Geispolsheim ( m 3 ) et Plobsheim ( m 3 ). Nous intervenons sur environ 130 ouvrages de pompage et 24 bassins d orages ajoute notre hôte. Le réseau d assainissement de la CUS D une longueur de km, le réseau d assainissement (âge moyen : 40 ans) de la CUS s étend sur la totalité du territoire des 28 communes de la plaine d Alsace. L essentiel du réseau, soit km, est réalisé selon un mode unitaire, les eaux usées et celles de ruissellement étant récupérées dans une même conduite. On compte également 247 km de réseau séparatif pour les eaux fluviales et 131 km pour les eaux usées, ainsi que 9 km de conduites de refoulement. Les 292 déversoirs d orage du réseau permettent de décharger les eaux unitaires vers le milieu naturel lors d événements pluvieux importants. On trouve également dans ce réseau des préleveurs automatiques, une instrumentation de mesure de débit, des séparateurs d hydrocarbures À l exception de la station de pompage Cité de l Ill, dont les pompes sont Que d eau! Que d eau! On désigne par "eau usée", l eau utilisée par l homme. On distingue généralement les eaux d origine domestique, industrielle ou agricole. Tandis que "l eau pluviale" est l eau de pluie collectée par le réseau après ruissellement. On distingue également : situées en fosse sèche, les ouvrages de pompage comportent au minimum deux pompes immergées (redondance oblige!) entraînées par autant de moteurs asynchrones : si l une des pompes rencontrait une défaillance, l autre prendrait immédiatement la relève. On est ainsi assuré de pouvoir évacuer à tout moment les flux entrants. Les défauts de fonctionnement sont décelés au moyen de capteurs à l intérieur des ouvrages. Les informations de défaut remontent vers un automate, raccordé via une liaison RS 232 Modbus, à un système de télégestion SOFREL. Une astreinte 24 heures sur 24, 365 jours par an, prend en charge les défauts apparaissant sur l ensemble des postes de pompage. La station de relèvement dans laquelle l eau est pompée et rejetée à plus grande hauteur pour s écouler de manière gravitaire vers le collecteur. La station de refoulement dans laquelle l eau est mise sous pression pour qu elle soit rejetée à plus grande distance. 10 Simatic - 06/2007

11 Frédéric Butez, Responsable Maintenance au service de l'assainissement de la CUS ilien : Solutions Une installation similaire est aussi mise en œuvre dans les bassins d orage. Plutôt que de reverser toutes les eaux pluviales excédentaires dans le milieu naturel comme on le pratiquait auparavant, une part notable de celles-ci est retenue dans des réservoirs afin de décharger momentanément le réseau hydraulique et L'armoire électrique se trouve à une dizaine de mètres de l'ouvrage d éviter l inondation des quartiers bas de l agglomération. Le pompage rejette ultérieurement les eaux stockées vers le collecteur qui les conduira à la station d épuration (lorsque l orage est passé et que le niveau dans réseau est revenu à la normale). Chaque station de pompage possède quatre modes de fonctionnement : 1) Le mode tout automatique marche normale. L automate programmable, informé par un détecteur de niveau à ultrasons, enclenche et arrête le fonctionnement des pompes selon des seuils réglables dans l automate. 2) Le mode dégradé. En cas d aléa apparaissant sur ce détecteur de niveau, le système bascule automatiquement vers un système de sonde géré aussi par l automate. Une intervention de maintenance est nécessaire 3) Le mode de secours. En cas d aléas apparaissant sur l automate, le système bascule sur des poires de niveau niveau haut et niveau bas. Les alarmes sont remontées vers l astreinte qui intervient au plus vite (même en pleine nuit) 4) Possibilité de marche manuelle : uniquement sur le site avec des commutateurs marche arrêt. Pour la réalisation d un poste de refoulement, rue du Maquis à Strasbourg, un marché a été notifié le 10 Février Le lot électromécanique fourniture et pose a été attribué à la société Strelec, installateur-intégrateur qui, dans le cadre d une coopération avec le maître d ouvrage et avec Siemens, a proposé une solution adaptée au pilotage décentralisé des ouvrages hydrauliques. Cette solution consistait à intégrer dans l armoire électrique de chacun de ces ouvrages, une station de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200S CPU, véritable automate équivalent au SIMATIC S7-314 pilotant deux départs moteurs high feature, un pour chaque pompe. La CPU est dotée d une MMC (Micro Memory Card) dans laquelle se trouvent stockés programme, schéma de câblage et toutes les informations relatives à la station : en cas de nécessité de remplacement de cette station de périphérie décentralisée, nul outil de programmation n est requis. Il suffit en effet à l exploitant d insérer cette MMC dans la CPU de remplacement pour que l installation de pompage redémarre normalement. Simatic - 06/

12 Solutions High feature ou failsafe Les ET 200S départs-moteurs électroniques directs ou progressifs, avec protection et contrôle électronique La station ET 200S est un système d entrées/sorties multifonctionnel qui devient intelligent grâce à sa CPU. Ainsi équipée du module IM CPU, elle se mue en un véritable automate de la gamme SIMATIC S Ce sont deux départs-moteurs pour un seul sens de rotation, qui sont utilisés avec cette station de périphérie décentralisée ET 200S CPU servant à la conduite décentralisée de chaque station de pompage de la Communauté Urbaine de Strasbourg. Ils conviennent pour la commutation et la protection de consommateurs de courant triphasé jusqu à 7,5 kw sous 400 Vca et 500 Vca. Des modules d entrées/sorties de sécurité permettent d intégrer chaque départ-moteur dans des installations sécurisées (Failsafe) avec SIMATIC Safety Integrated. Ils possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges. Les valeurs limites d intensité supérieures et inférieures pour la surveillance de l installation et du processus peuvent être fixées et surveillées. Pour le cas de surcharge, c est-à-dire de violation des valeurs limites d intensité, le départ-moteur peut être paramétré sur avertissement ou coupure. Par ailleurs, un mécanisme intégré de protection reconnaît un moteur bloqué et déclenche un arrêt rapide. Parmi les autres caractéristiques importantes, signalons : La détection intégrée de courant zéro, La détection intégrée d asymétrie, La mesure de l intensité réelle et son transfert pour évaluations, La commande manuelle ou forcée (possibilité de marche dégradée). La détection de niveau d eau par ultrasons est renvoyée à l automate via le module d entrée à 2 voies 2DI/-2DI COM/-2DI LC COM enfichable en face avant de la CPU. Pour l heure, l armoire électrique est encore pourvue d indicateurs électromécaniques à cadrans fournissant l intensité du courant traversant chaque moteur de pompe, ainsi que la tension en tête d arrivée avec possibilité de commutation de phases. Un compteur horaire fournit en outre les temps de fonctionnement de chaque pompe, permettant de programmer des opérations de maintenance préventive sur chaque station. Bien que protégés dans leur armoire, ces composants électromécaniques sont soumis aux aléas de Dame Nature qui a plutôt tendance à limiter leur durée de vie. Pour pallier au problème limitant le temps moyen entre interventions de maintenance, la mise en œuvre d un pupitre opérateur MULTIPANEL MP 277 à écran tactile est projetée dans la prochaine phase de développement de l installation, avec affichage d un bar-graphe Intensité-Courant. Afin de limiter les interventions sur site des exploitants, on pourrait aussi imaginer de mettre à profit à plus long terme la capacité de cette interface hommemachine conviviale de communiquer sans fil avec un serveur distant via le réseau GPRS. La station de pompage des eaux usées de la rue du Maquis À l évidence, pour des installations pluviales de ce genre, l arrêt n est pas toléré. Les effluents doivent s écouler en permanence vers les stations de d épuration. Rendons-nous, à titre d exemple, dans la station de relèvement située rue du Maquis à Strasbourg, station pilote du nouveau système d automatisme, une bâche d arrivée récupère les eaux usées mélangées à des eaux pluviales par une tuyauterie de diamètre 600 mm. Sous le contrôle de l automate SIMATIC ET 200S CPU qui gère leur permutation périodique moyennant des temps de fonctionnement comparables, les deux pompes situées sur leur pied d assise au fond de l ouvrage, à une profondeur de 4 à 5 mètres, vont alternativement relever la hauteur de l eau afin de pouvoir l évacuer par gravité au travers d une tuyauterie de plus faible diamètre (Ø 200 mm). En cas de défaut thermique ou magnétique, l automate tente de réenclencher trois essais de redémarrage, indique Frédéric Butez ajoutant, que si la pompe ne redémarre pas, elle est mise en défaut. Le système de télégestion signale l événement sur le poste de supervision du Centre Technique. Les informations en provenance des 130 stations de pompage et des 24 bassins d orage y sont regroupées et tracées au fil du temps. L intervention de maintenance sur le site en panne est déclenchée. En sortie de cette station de relèvement, l installation hydraulique comporte, pour chaque pompe, dans la chambre à vannes, un clapet et une vanne. Les eaux ainsi relevées sont finalement rejetées dans un collecteur vers la station d épuration de la Wantzenau. 12 Simatic - 06/2007

13 ilien : Solutions Des trappes donnent accès d un côté à la chambre à vannes, de l autre aux pompes disposées sur une barre de guidage : une chaîne permet à l exploitant d intervenir à distance, de la soulever, d en assurer l entretien courant ou l échange le cas échéant, puis de la remettre en place sur des griffes qui viennent la bloquer sur le pied d assise. Le détecteur à ultrasons et la sonde de niveau (pour la marche dégradée) sont regroupées dans la partie supérieure, à l intérieur de l ouvrage. Finalement, deux "poires" (de simples flotteurs contact tout ou rien ayant la forme de poires) sont disposées en haut et en bas de l ouvrage pour la marche de secours, en cas de défaillance des autres capteurs. Départ-moteur SIMATIC ET 200S L avis de l expert Les départs-moteurs de nouvelle génération, sources d économies substantielles Jean-Marc Diss, ingénieur de vente, Siemens A & D, région Est : Relever l eau pour qu elle puisse s écouler par gravité vers des bassins de collecte et alimenter des stations d épuration Telle est la fonction première de ces postes équipés de deux pompes immergées. Les coffrets électriques associés assurent la gestion des entrées/sorties, des moteurs, des niveaux et la télégestion SOFREL indispensable pour avoir accès à distance à ces postes et y récupérer les informations utiles à l exploitant. À cet effet, il est fait usage d appareillages basse tension, notamment le composant 5SY pour la distribution d énergie, associés à la station ET 200S départ moteur avec IM151-7 CPU et une liaison avec la télégestion. Il est aujourd hui encore fait usage de panneaux munis d afficheurs à aiguilles et de compteurs horaires qui pourront efficacement être ramenés dans une interface graphique MULTI- PANEL MP 277 à écran tactile de 6 pouces. Celle-ci permettra d accéder à distance aux installations, pour consultation et remise à zéro des compteurs, alors qu aujourd hui encore, de telles interventions doivent être réalisées sur place par les techniciens d exploitation. Enfin, la dimension des armoires électriques réalisées à façon et installées à proximité des stations de relevage est réduite de 30 % environ, ce qui conduit naturellement à une réduction des coûts. Simatic - 06/

14 Nouveaux produits SIMATIC WinCC V6.2 Le logiciel de supervision leader du marché européen Déployé depuis plus de 10 ans à travers le monde, WinCC s'affirme comme le système universel de supervision éprouvé et largement établi sur le marché. Avec la version 6.2, il gagne encore en convivialité, en efficacité, en sécurité, en fiabilité, en TIA Bien d autres nouveautés Avec l intégration de la base de données Up to Date Microsoft SQL Server 2005, WinCC s affirme comme système SCADA haut de gamme en matière de performances et de volumes de données traitées et archivées. Sécurité oblige en mode runtime, WinCC V6.2 peut être utilisé avec firewall Windows activé et les principaux antivirus du marché. Efficacité! Productivité! La version de base de SIMATIC WinCC V6.2 s enrichit de fonctionnalités qui améliorent son "look and feel" et sa convivialité. Tant en mode Configuration, qu en exploitation (version runtime), l ergonomie de l interface utilisateur bénéficie de l intégration d objets Windows. L affichage gagne en clarté et constitue par conséquent une précieuse aide à la décision. Le gestionnaire d alarmes et d événements a quant à lui été optimisé apportant la capacité de filtrer les alarmes manuellement ou automatiquement, de n afficher que celles utiles à l opérateur et d éviter les cascades de messages non pertinents (bien qu archivés). Pour une meilleure efficacité de l opérateur, les courbes de tendance de variables en ligne sont susceptibles d être affichées avec celles de variables archivées, afin de les comparer en jouant sur les couleurs, la surbrillance, la mise à l échelle des axes Enfin, par un simple clic sur le nouveau bouton "Sauvegarde Report", le contrôle des courbes en ligne offre des possibilités d export simples, pratiques et rapides pour les données de la courbe courante qui sont transférées dans un fichier CSV pour être ensuite analysées avec des outils standards (type Excel). Les options de WinCC V6.2 sont améliorées De nouvelles fonctions apportées par WinCC/Redundancy V6.2 renforcent le concept de redondance, augmentant ainsi la sécurité des projets WinCC mettant en œuvre des serveurs redondants. Les alarmes de redondance sont synchronisées : cette synchronisation inclut tous les éléments d une alarme (acquittement, liste d alarmes, statuts, commentaires ), et s étend aux variables internes et aux variables process. Avec WinCC/Web- Navigator V6.2, il est possible de superviser un système automatisé à distance, au travers d un intranet ou d Internet. D un point de vue fonctionnel, le client Web ressemble au client W incc s tandard. Fondamental! Le client Web supporte désormais la protection d accès par SIMATIC Logon : c est le prérequis pour la mise en œuvre de l option Navigateur Web dans l industrie pharmaceutique ou agroalimentaire, de façon à satisfaire la norme CFR 21 Part 11 de la FDA. La fonction Basic Process Control, environnement prédéfini facilitant la mise en œuvre de WinCC, est désormais utilisable sur le Web, avec WebNavigator Simatic - 06/2007

15 ilien : Nouveaux produits (rapports Excel, pdf). Le lien dynamique ainsi établi permet de créer un portail Web (ou Web Center) et d y rassembler des vues process, des courbes, des tableaux, ensemble constituant un véritable portail d informations central. Les nouvelles options de WinCC V6.2 WinCC/Central Archive Server V6.2 (CAS) centralise l archivage et positionne dans l architecture d automatisme un serveur dédié à l archivage et à l analyse des être intégrées dans le système informatique de l entreprise. Contrairement au WinCC/Connectivity Pack, l installation d un runtime WinCC n est pas nécessaire sur une Connectivity Station. Celle-ci propose des interfaces OPC et un pilote d accès OLE DB au travers desquels les données du serveur WinCC sont accessibles. Enfin, en conformité totale avec le concept TIA, une station SIMATIC WinCC, en plus de ses fonctions de conduite opérateur, peut être configurée en SIMATIC Maintenance Station, pour la gestion "intelligente" des actifs des installations automatisées. Des écrans hiérarchisés générés par WinCC et exploitant les éléments de configuration définis dans STEP 7 Les avantages décisifs de WinCC Solution universelle de supervision pour tous les secteurs industriels, Solution pérenne, car évolutive depuis la version monoposte jusqu aux solutions multisites avec clients Web réparties dans le monde entier. Ouverture assurée grâce aux standards de communication. WinCC est la plate-forme d intégration de l information de production dans le système de gestion de l entreprise ("Plant Intelligence"). L option WinCC/Connectivity Pack V6.2 offre aux applications externes l accès facile et transparent aux données d archivage, aux valeurs courantes du process, aux événements et aux alarmes, et ce, via les serveurs OPC qui y sont intégrés. Ces données peuvent être stockées dans différents serveurs : peu importe leur implantation physique! L adressage est purement symbolique : il revient au Connectivity Pack de retrouver l information là où elle est rangée. Il est également possible d accéder aux données du serveur WinCC depuis un client avec son propre projet, via OLE DB. Avec WinCC/Audit V6.2, la traçabilité des actions de l opérateur et des modifications réalisées en mode Configuration est assurée. Avec cette option, indispensable au CFR 21 Part 11, arrive un outil de gestion de configuration : le Project Version Tool. Enfin, WinCC/Data Monitor V6.2 rassemble des outils permettant à des applications compatibles Internet d avoir accès aux informations de WinCC, de les traiter, les analyser, les représenter sous différents formats ou encore de les publier données de process. L option inclut toutes les licences pour le serveur central d archives avec variables d archivage. Des PowerPacks permettent d accroître ce nombre jusqu à WinCC/Connectivity Station V6.2 est une passerelle vers le MES qui offre aux ordinateurs externes l accès facile aux données d archivage, aux valeurs courantes du process, comme aux alarmes : les données de production peuvent ainsi permettent de superviser en continu l installation, réduire le risque de défaillance, augmenter la disponibilité de l installation, planifier les opérations de maintenance préventive. Véronique Paris Simatic - 06/

16 Entraînements SIMATIC PX Tous les capteurs d automatisme de proximité Dans la vaste gamme des SIMATIC Sensors, voici les détecteurs de proximité SIMATIC PX inductifs, capacitifs, optiques ou à ultrasons. Qu il s agisse d objets solides, liquides ou pulvérulents, à détecter, compter, mesurer, surveiller ou positionner Les détecteurs de proximité font leurs preuves dans les installations de tous types et de toutes tailles, pour la manutention, l emballage, l impression L envergure des automatismes, la complexité des séquences et la rapidité des cadences imposent de Détecteurs optiques SIMATIC PXO, version ATEX Comment choisir la technologie adaptée à chaque besoin. Fréquence de passage 1000 pièces par seconde Objets non métalliques Objets métalliques 5 à 10 pièces par seconde Milieu agressif Capteurs Capacitifs SIMATIC PXC Capteurs Inductifs SIMATIC PXI Environnement propre Capteurs optiques SIMATIC PXO Sonars (Capteurs à ultrasons) SIMATIC PXS 0 6 cm 10 m Distance sévères exigences auxquelles satisfont les détecteurs de proximité, sans contact, SIMATIC PX totalement intégrés dans le concept TIA (Totally Integrated Automation) : Détecteurs de proximité à ultrasons (les sonars) : SIMATIC PXS pour les matériaux les plus divers. Ils sont mis en œuvre dès qu il s agit d évaluer une distance dans l air, car ils ne se contentent pas de détecter des objets, mais peuvent aussi évaluer et indiquer la distance absolue entre le détecteur et l objet. Les conditions d environnement changeantes (variation de température, par exemple) sont prises en compte dans la mesure. Cette famille vient d être complétée par une gamme de capteurs miniaturisés SIMATIC PXS Simatic - 06/2007

17 i Lien : Entraînements Détecteurs de proximité optiques : SIMATIC PXO, pour des portées jusqu à 50 m. Ces détecteurs réagissent aux variations de la quantité de lumière reçue. Le faisceau lumineux émis par la diode émettrice est intercepté ou réfléchi par l objet à détecter. Détecteurs de proximité inductifs SIMATIC PXI Détecteurs de proximité inductifs : SIMATIC PXI, pour les objets métalliques, même en environnement difficile. Ces détecteurs se distinguent tant par leur fiabilité grâce à une excellente reproductibilité, que par leur longue durée de vie grâce à un fonctionnement sans usure et à leur insensibilité à la température, au bruit, à la lumière ou à l eau. Détecteurs de proximité capacitifs : SIMATIC PXC, pour les matériaux conducteurs et non conducteurs de diverses natures, à l état solide, liquide ou pulvérulent. Outre ces détecteurs de proximité sans contact, rappelons que la famille SIMATIC Sensors intègre des capteurs de sécurité, en l occurrence les barrières immatérielles et les scanners à laser, ainsi que les systèmes RFID (SIMATIC RF) servant à la traçabilité d une production, et les capteurs de vision SIMATIC MV. Olivier Fouchet Détecteur de proximité optique SIMATIC PXO, version laser Détecteurs de proximité à ultrasons PXS, version miniature Simatic - 06/

18 Solutions AG2S intègre le concept TIA dans ses soudeuses de poches et de voyants Constructeur de soudeuses de porte étiquettes et de poches sur les plats de classeurs, AG2S hérite du concept développé et mis au point par un entrepreneur de renom : Centra. Il bâtit intégralement la nouvelle génération de ces machines sur le concept TIA de Siemens. Le fait d hériter du savoir-faire d un constructeur tel que Centra nous confère assurément un avantage certain, estime Gilbert Scatton, directeur administratif et commercial de la société AG2S. Nous profitons en effet de l image de fiabilité rayonnée par ces machines dans le monde entier, ajoute Alain Schneider, directeur des études et de la production. Le cœur du système de soudage a été conservé, ce qui en fait sa force, et qui plaît manifestement à ses clients, les fabricants de classeurs (Avery Dennison, Elba, Esselte, Hamelin, Unipapel ) et les professionnels de l impression de catalogues réalisant des classeurs spécialisés pour la documentation technique ou commerciale. Essentiellement présent à l origine dans les pays de culture germanique, le marché des classeurs s est mondialisé, de sorte qu on retrouve les machines à souder AG2S partout entre l Amérique et l Asie, comme en Afrique du Sud et en Australie, ce qui a conduit le constructeur à déployer des fonctions de télé-service sur ses machines les plus récentes. Deux gammes de machines de soudage par Thermo-contact AG2S construit deux gammes de machines spéciales dont les cadences peuvent atteindre 30 cycles par minute. La première d entre elles pose et soude des voyants de 30 mm* 130 mm, jusqu à 75 mm*200 mm (incluant en général, l insertion d étiquettes) sur des plats de classeur en carton pelliculé, PVC ou PP. (*). Ce sont des soudeuses manuelles (machine référencée SVM) ou automatiques (machines SVA et AES). *(Après la soudure du voyant, le plat sera chargé dans d autres machines pour être transformé en classeur.) Servomoteur en cours de montage La seconde gamme AG2S est vouée au soudage par thermocontact de poches de dimensions comprises entre 35 mm* 200 mm, et 350 mm* 350 mm (avec comme précédemment possibilité d insertion d un encart). Une gamme qui incorpore les machines ES31 à chargement manuel, jusqu à l ITSM qui se décline en différentes versions automatiques (ISTM 40, ISTM 50). Chacune de ces machines est alimentée latéralement par un magasin de plats de classeurs : un pousseur extrait le premier plat en bas de la pile et le pousse vers la table de soudage. Un autre principe consiste à dépiler le plat de classeur (notamment lorsque son épaisseur est inférieure au millimètre) en haut de la pile avec un bras à ventouses, puis à le poser dans un margeur qui l amène sous la tête de soudure : la technologie du dépileur pneumatique qui équipe la machine AES 35-PM de soudure de porte étiquette, élimine les risques de rayures. Quant à la soudeuse de poches ITSM 50, elle est pour sa part pourvue d un dépileur motorisé. Sur le côté adjacent, le film de PVC ou de polypropylène est entraîné par deux rouleaux motorisés sur un pas correspondant à la longueur du voyant ou de la poche. La largeur est fixée par celle du film plastique. Le cas échéant, un outil de découpe onglets découpe le film localement, sur un côté, afin de faciliter par la suite la manipulation des étiquettes. Le film est coupé au moyen d une cisaille. Une pince saisit le voyant (ou la poche), et en assure la dépose précise sur l empreinte de soudure : chauffée à 200 C environ, elle est soudée sur le plat du classeur dépilé, qui peut dès lors être évacué latéralement. 18 Simatic - 06/2007

19 ilien : Contact : Solutions Coffret d'automatisme Le concept TIA généralisé sur toutes les machines AG2S L automatisation de toutes ces fonctions est entièrement réalisée avec les produits d automatisme de Siemens en respectant des principes similaires : utilisation des moteurs 1FK7, variateurs de vitesses MICROMASTER et SINAMICS S120, automate SIMATIC S7, réseau PROFIBUS. Le concept TIA (Totally Integrated Architecture) ainsi généralisé chez AG2S est synonyme de standardisation, donc d efficacité et de productivité, mais aussi de cohérence dans les vues affichées sur les pupitres opérateurs et les documentations destinées à la clientèle. AG2S (Approche Globale des Systèmes et Services) Fondée en janvier 2003, la société AG2S est le fruit de l association de deux spécialistes : Alain Schneider et Gilbert Scatton, ses cogérants désireux de perpétuer le savoir-faire acquis chez Centra, qui fut avant tout un producteur de classeurs fabriquant ses propres soudeuses de voyants sur des plats de classeurs. Aujourd hui, AG2S a pour vocation de poursuivre cette fabrication et d assurer la maintenance des machines initialement éprouvées et mises au point par le producteur CENTRA. Forte de la réputation de fiabilité de ses machines, la firme a su démontrer sa capacité à les faire évoluer selon les besoins de ses clients, en conjuguant par l innovation, qualité, productivité et fiabilité. AG2S est une SARL de 5 personnes, réalisant un chiffre d affaires de 940 k au cours de l exercice fiscal Elle est fière d avoir quelque 160 machines installées dans le monde entier. En règle générale, une étiquette (ou un encart) est insérée automatiquement dans le voyant (ou la poche) : Chaque plat de classeur est de la sorte muni de son voyant ou de sa poche avec étiquette ou encart en un temps record, compris en général entre 2 et 3 seconde pour un cycle complet. La première mise en œuvre du concept TIA, en 2005, visait à automatiser la machine ITSM de soudure de poches, intégrant une commande SINAMICS à 4 axes (en l occurrence, des servomoteurs 1FK7). Le concept TIA assure l harmonie De droite à gauche : Gilbert Scatton, Alain Schneider, Frédéric Maury et Christophe Faure. parfaite entre les capteurs, les moteurs, l automate programmable et son écran de contrôle, commente Gilbert Scatton : la toute première machine bénéficiant de ce concept a été livrée à une société allemande de renom. Nous sommes parvenus à augmenter de 60 à 100 % Simatic - 06/

20 Solutions 1FK7 (0,5 Nm) accouplé à un réducteur planétaire. En terme d évolution à court terme, les machines intégreront les organes de sécurité (barrières immatérielles, arrêts d urgence ) raccordées à un réseau AS-i de sécurité. Avec l AES 35-PM, le voyant peut être soudé (automatiquement) à n importe quel emplacement du plat de classeur. Cette machine a reçu le premier SINA- MICS S120 monoaxe chargé d assurer l avance rapide du voyant et son positionnement. Sur le réseau PROFIBUS DP, se trouve le variateur MICROMASTER MM 420 chargé de l avance du convoyeur d amenage des plats de classeur. D autre part, la conduite de la machine bénéficie d un pupitre opérateur TP 177 SIMATIC S7-200, associée au pupitre tactile TP 177micro. Dans le même esprit, la petite machine ES31.1 manuelle polyvalente (soudage de poches, marquage à chaud) devrait également bénéficier de l automate SIMATIC S Le succès obtenu par AG2S avec le concept TIA est tel que certains clients possesseurs d anciennes machines ITSM automatisées en SIMATIC S5-95U envisagent de réaliser le retrofit afin d accroître notablement la productivité. Où la CPU technologique apparaît La machine ITSM 50 de soudure automatique de poches est équipée d un CPU 315T-2 DP Alain Schneider, Cogérant d'ag2s, Directeur des Etudes et de la Production la cadence de production et à souder entre 1300 à 1500 poches par heure, ce qui n était pas imaginable pour les machines ITSM de la précédente génération. Les mouvements s enchaînent désormais de façon extrêmement harmonieuse et délicate, rendant possible l augmentation de la vitesse de transfert du film en plastique souple sans risque de perturbations (secousses, déformation du film..). TP 177 MPI Amenage des plats Dépileur pneumatique MM420 PROFIBUS DP SINAMICS S120 monoaxe Avance des voyants Servoréducteur planétaire 1FK La machine SVA de soudage de porte étiquette est elle aussi automatisée par un automate SIMATIC S Doté d une CPU DP, celui-ci pilote le chargement des plats de classeurs, l avance du film plastique et le soudage du porte étiquette sur la partie centrale du plat. Il commande et contrôle l amplitude du mouvement donné au variateur de vitesses SINAMICS S120 monoaxe dont on exploite les fonctions intégrées de positionnement. Celui-ci entraîne le servomoteur constitué par un moteur brushless raccordé à la prise MPI de l automate. dépileur motorisé offrant une autonomie Ce pupitre est devenu un standard adopté d une heure, avec chargement (manuel) par la société AG2S qui l installe désormais en temps masqué d une pile vide, tandis sur tous les modèles de machines, sous les que la pile de travail alimente automatiquement la machine à la cadence de différentes déclinaisons : TP 177A, B et micro. cycles par heure. Elle est aujourd'hui Cette architecture d automatisme se équipée d'une CPU technologique type retrouve dans les autres machines CPU 315T-2 AG2S, DP 315T-2DP pour le contrôle des axes et la même sur la petite machine SVM 06 à gestion précise de la simultanéité des chargement manuel du plat, au sein de mouvements. L automate commande via laquelle la mise en place du porte étiquette est automatisée PROFIBUS par DPun automate PROFIdrive teur SINAMICS S120 multi-axes. le réseau PROFIdrive isochrone le varia- TP 177 MPI SINAMICS S120 multiaxes 20 Simatic - 06/2007 MM420 CU 320

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