DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE
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- Clotilde Alain
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1 DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE DOSSIER RESSOURCE 1/35
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3 TABLE DES MATIERES 1 - DIRECTIONS DE VEHICULE AUTOMOBILE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Présentation Caractéristiques Fonctionnement (Documents 3 et 4) Structure globale (figure 3) Direction assistée et Système de direction Direction Assistée : mise en évidence de l'asservissement ANNEXES /35
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5 1 - DIRECTION DE VEHICULE AUTOMOBILE La commande de direction des véhicules automobile impose au conducteur de vaincre par l'intermédiaire du volant la résistance au pivotement des roues directrices, due à l'action du sol. Pour cela il est nécessaire de transformer le mouvement de rotation de la colonne de direction en pivotement des roues. Différents systèmes peuvent être utilisés: - systèmes vis écrou; - roues et vis sans fin; - pignon crémaillère Ce dernier principe est le plus couramment utilisé sur les véhicules de tourisme car il permet de transformer la rotation de la colonne de direction en une translation au niveau des biellettes de direction. Le diagramme ci dessous propose une classification des mécanismes de direction les plus couramment utilisés sur les véhicules automobiles, décrits en annexe. En annexe Annexe 1 : description des types de direction à assistance hydraulique. Annexe 2 : direction assistée à valve rotative, architecture et dessin d ensemble de la crémaillère et de la valve 5/35
6 MECANISMES DE DIRECTION : MODELES COURANTS ET APPLICATIONS TRADITIONNELS MECANISMES de DIRECTION ASSISTES Mécanique Hydraulique Vis Ecrou Roue Vis Pignon Crémaillère Centre ouvert Centre fermé Hydro- -statique Assistance électrique Véhicules agricoles Classique Vis globique et galet Démultiplica- -tion fixe Démultiplication variable Vis Ecrou Barre de - torsion - flexion Crémaillère Comparateur Vis Ecrou Engins de chantier et agricoles Barre de torsion Tourisme Crémaillère Véhicules de tourisme Petits Utilitaires Tourisme Utilitaires Autocar Poids lourds Tourisme Utilitaires Autocar Véhicules Citroen DIRAVI 6/35
7 2- DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE 2-1 Présentation Le mécanisme de direction assistée électrique de TWINGO est décrit sur le schéma du document 1. Celui-ci représente l implantation sur le véhicule des différents constituants. Le document 2 permet de mettre en évidence, en plus du classique système mécanique de direction (volant, colonne de direction, pignon, crémaillère...), l'ensemble d'assistance. Ce dernier est simplement constitué d un moto-réducteur accouplé à la colonne de direction par l intermédiaire d un embrayage électromagnétique. Un calculateur permet, à partir de paramètres mesurés sur le véhicule, de mettre en service le moto-réducteur pour assister le conducteur dans ses manoeuvres de parking ou à basse vitesse. 2-2 Caractéristiques L assistance est réalisée par l intermédiaire du moto-réducteur : - en fonction du couple au volant : Le système doit assister le conducteur dès la mise en rotation du volant. Un capteur informe le calculateur de l intensité du couple exercé sur le volant. Le motoréducteur est alors commandé en fonction du couple exercé par l utilisateur. Il est à noter que suivant le sens de rotation du volant l assistance ne sera pas la même. Ceci est dû à un décalage de l information de couple du capteur. - en fonction de la vitesse du véhicule : Une assistance élevée offre un confort de manoeuvre à l arrêt ou à faible vitesse. Elle n est plus nécessaire à haute vitesse car les braquages sont réduits et l effort au volant ne doit pas être trop assisté pour des raisons de précision et de sécurité de conduite. A partir du seuil de vitesse (environ 70 km/h) où le confort de la direction traditionnelle est suffisant, le moteur électrique n est plus alimenté. Il est d ailleurs désaccouplé mécaniquement de la colonne pour encore plus de sécurité grâce à l embrayage electromagnétique. 7/35
8 Le calculateur, à partir des informations couple au volant et vitesse du véhicule assurera une assistance variable en commandant le motoréducteur. L information régime du moteur permet simplement au calculateur d autoriser la commande du moteur et de procéder à des vérifications de sécurité lorsque l assistance fonctionne (contrôle du capteur de vitesse du véhicule, par exemple). 2-3 Fonctionnement (Documents 3 et 4) Le système doit assister le conducteur dès la mise en rotation du volant. Le couple d assistance, fourni par le moto-réducteur, s ajoutera au couple exercé par le conducteur pour former le couple effectivement transmis par la colonne de direction à la crémaillère, puis aux roues. Volant C vol C col Colonne et pignon Crémaillère Système de direction Roues Moteur Réducteur C mot C = col C vol + C mot Figure 1 Lorsqu un couple est exercé sur le volant, celui-ci est transmis mécaniquement à la crémaillère. L'information électrique correspondante est communiquée au calculateur par l intermédiaire d un capteur. Le calculateur détermine alors l'intensité du courant à fournir au moteur électrique en fonction du couple au volant et de la vitesse du véhicule. 8/35
9 Système de direction Biellette Direction assistée Pivot de roue Roue Crémaillére Colonne Régime Moteur Moteur Calculateur Barre de torsion Capteur de couple Capteur de Vitesse Volant Figure 2 : Direction assistée et Système de direction Prise diagnostique La rotation de la colonne (et donc le pivotement des roues), due à l effet conjugué du conducteur et du moteur, est aussi prise en compte par le capteur de couple au volant (ou de déformation de la barre de torsion montée en série sur la colonne), assurant ainsi un retour de l information. Le système est asservi en position et les schémas suivants permettent de préciser sa structure. 9/35
10 2.3.1 Structure globale (figure 3) A une rotation du volant correspond un pivotement des roues en sortie de l'ensemble Direction Assistée et éléments de commande des roues (biellettes et pivots de roues) appelé ici : Système de direction. Une autre entrée correspond à la valeur de la vitesse du véhicule, l assistance étant fonction de ce paramètre. α volant V véhicule D.A.E. et Système de direction Figure 3 α roue Direction assistée et Système de direction La représentation de la figure 4 permet de distinguer le Système de direction de la Direction Assistée. La grandeur de sortie de cette dernière correspond au déplacement de la crémaillère de direction. α volant V véhicule D.A.E λ crémaillère Système de direction α roue Figure 4 10/35
11 2.3.3 Direction Assistée : mise en évidence de l'asservissement Le schéma bloc de la figure 5 permet de mettre en évidence la structure asservie de la direction : comparateur, chaîne d action et chaîne de retour. Une rotation du volant provoque la déformation de la barre de torsion. Le calculateur intégrant cette valeur ainsi que la vitesse du véhicule commande le moteur électrique. Celui-ci agit sur la colonne par l intermédiaire du réducteur et ce jusqu à ce que l angle de colonne soit égal à l angle du volant. En effet, le capteur compare ces deux angles et le moteur ne sera plus alimenté lorsque cet écart sera nul. Vitesse du véhicule α vol α α ' Capteur U capt Calculateur Umot Moteur α mot Réducteur et Colonne α ' col Crémaillère λ crém α' col Figure 5 11/35
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13 ANNEXES 13/35
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