VERIN ROTATIF Ø mm - double effet à 2 positions ( )

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1 VERIN ROTTIF - 0 mm - double effet à positions (-80 ) NS Série 9 Type R GENERLITES étection Prévu pour détecteurs magnétiques de positions Fluide ir ou gaz neutre filtré, lubrifié, ou non Pression d'utilisation à 7 bar Température ambiante + 5, +60 Rotation - 80 ( ±5 ) mortissement Non amorti MOMENTS EVELOPPES Moments (N.m) mm 0, 0, 0, Moments (N.m),5 0,5 0mm Pression (bar) Pression (bar) Pour une utilisation optimale il est recommandé de définir un vérin rotatif dont le moment nécessaire représente 70% du moment développé. ENERGIE INETIQUE Energie cinétique maxi = x 0 - J 0 = x 0 - J ans le cas de forte charge et vitesse de rotation élevée, l'énergie cinétique atteinte en fin de course peut dépasser les limites maximales définies ci-dessus et entrainer la détérioration du vérin rotatif.pour limiter l'énergie cinétique il faut réduire la vitesse de rotation en adaptant sur l'installation des réducteurs de débit pneumatique (à monter au plus près du vérin) ou des absorbeurs de chocs extérieurs. ONSTRUTION orps utée Tige Garniture d'étanchéité lliage léger cier cier NR (nitrile) 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés. SELETION U MTERIEL (VERIN SIMPLE TIGE) rotation code référence masse (kg) R 90-M 0, R 80-M 0, R0 90-M 0, R0 80-M 0,0 ETETEURS E POSITIONS : nous consulter onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs - 67

2 VERIN ROTTIF POSITIONS - SERIE 9 ENOMREMENTS Version 80 Version F G 0 J Z 6 E Y 7 90 E F G J L N P Y Z , 6, ,5 8 9, Embout de tige ±0,05 F N +0,0 0 L -0,0-0,0 5 : ame-butée : vis de réglage de la rotation (± 5 ) : Fixations frontales (voir possibilités ci-dessous) 5 : orifices d'alimentation M5 Orifice : sens horaire, côté tige avec clavette Orifice : sens horaire inverse, côté tige avec clavette 6 : étecteurs magnétiques de position ILS ou magnéto-résistifs Recommandation de montage : les détecteurs doivent être montés avec les sorties de câbles ou connecteurs orientés vers l'extérieur POSSIILITES E FIXTION Fixation inférieure Fixation frontale Fixation frontale Fixation arrière Z J- max Fixation frontale : trous, lamés 6,5 prof.,5 0 : trous, lamés 8 prof.,5 P Z Fixation arrière : M prof. 8 0 : M5 prof. 0 Fixation inférieure : M prof. 7 0 : M5 prof. 8 E Y 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés. onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs

3 VERIN ROTTIF mm - double effet à, et positions NS Série 9 Type RS SPEIFITIONS étection Fluide Pression d'utilisation Température ambiante Rotation mortissement modèles à positions modèles à et positions Prévu pour détecteurs magnétiques de positions ir ou gaz neutre filtré, lubrifié, ou non à 7 bar + 5, +60 nombre possibilités rotation de positions de rotation totale β 80 Réglage de débattement angulaire sur les positions extrêmes (voir ci-dessous). mortissement pneumatique réglable Non amorti ETTEMENT NGULIRE Modèle à positions 80 Moment développé (N.m) 8 6 MOMENTS EVELOPPES Modèle à positions FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés. Zone de réglage* : Modèle à et positions Zone de réglage* : 0 85 * Limites de débattement à répartir aux deux extrémités. SELETION U MTERIEL nombre de positions rotation β + Zone de réglage* : β + β Zone de réglage* : 0 85 Toutes valeurs et β au choix, la somme + β devant être égale à 80. code référence Moment développé (N.m) Pression (bar) Modèle à et positions Pression (bar) Pour une utilisation optimale, il est recommandé de définir un vérin rotatif dont le moment nécessaire représente 70% du moment développé. raccordement RS6. 90 /M RS8. 90 /M M RS. 90 /M RS6. 80 /M RS8. 80 /M M RS. 80 /M RS6 N /M RS8 N /M M RS N /M RS8 N. a + b /M M RS6 N. a + b /M RS N. a + b /M Préciser les angles + β ( + β = 80 ). ode de base + β β β Exemple : ou ETETEURS E POSITIONS : nous consulter onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs - 69

4 VERIN ROTTIF, ET POSITIONS PRINIPE E FONTIONNEMENT Modèle à positions Modèle à positions β ourse correspondante à d > d ourse correspondante à d d d d a b + β onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs eux possibilités, au choix, d'obtention de la position (a ou b). epuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle des autres positions. Table de commande pneumatique positions orifices a b epuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle des autres positions. Table de commande pneumatique positions orifices 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés.

5 VERINS ROTTIFS - RTERISTIQUES MENIQUES modèle 6 8 nb de positions alésages d 6 0 d 6 8 de l'axe de sortie 0 h7 h7 5 h7 moment développé N.m voir abaques voir abaques voir abaques angle de rotation ( ) angle ajustable ( ) amortissement pneumatique oui oui non oui oui non oui oui non angle d'amortissement ( ) énergie cinétique maxi J x0 - x0 -,5x0-8x0-8x0-7x0 - x0 - x0 - x0 - Si l'énergie cinétique engendrée par l'application dépasse les valeurs maximales définies ci-dessus, il est nécessaire de réduire la vitesse de rotation en adaptant des réducteurs de débit pneumatique (à placer au plus près du vérin) ou des absorbeurs de chocs extérieurs. POSSIILITES E FIXTION ES VERINS ROTTIFS Fixations frontales Fixation inférieure Fixation arrière Fixation arrière 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés. onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs - 7

6 VERINS ROTTIFS - ENOMREMENTS ET MSSES ENOMREMENTS, MSSES (kg) positions : Fixation frontale : - S, lamés S, profondeur S : Fixation arrière : - S : Fixation inférieure : - P, profondeur P, : orifices d'alimentation pneumatique M5 5 : vis de réglage du débattement angulaire 6 : étecteurs magnétiques de position ILS ou magnéto-résistifs Recommandation de montage : les détecteurs doivent être montés avec les sorties de câbles ou connecteurs orientés vers l'extérieur 6 / masse 6 8 0,7,0,6 80 0,8,,8 5 ou positions : Fixation frontale : - S, lamés S, profondeur S : Fixation arrière : - S : Fixation inférieure : - P, profondeur P : orifices d'alimentation pneumatique M5 5 : vis de réglage du débattement angulaire 6 : étecteurs magnétiques de position ILS ou magnéto-résistifs Recommandation de montage : les détecteurs doivent être montés avec les sorties de câbles ou connecteurs orientés vers l'extérieur masse ,8,,8 onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs F H positions - pos. E positions - pos. G positions - pos I , , , , ,0 J K L M N - 0,05 0 O P P Q R S S S S T U 6-0 0,05,5 8,5 ( ) 0 h7 Mx0, ,5 6,5 M8x,5 5 M8x, ,05 8,5 (,8) h7 M5x0, ,5 8,5 M0x,50 5 M0x,50-0 0, ( ) 5 h7 M6x ,5 8,5 M0x,50 60 M0x,50 : profondeur 6 / 5 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés.

7 VERINS ROTTIFS - INFORMTIONS TEHNIQUES HOIX U MOELE UTILISER Sélectionner un modèle de façon à ce que le moment nécessaire représente 70% du moment développé. TEMPS E ROTTION OMMENT LIRE LES IGRMMES Temps de rotation en fonction du moment d'inertie Exemple : vec un moment de 0 x 0 - J.s, le temps de rotation doit être supérieur à : -,7 s pour le modèle 6, - 0,85 s pour le modèle 8, - 0,67 s pour le modèle. Energie cinétique maxi Exemple : vec un moment de 50 x 0 - J.s et un temps de rotation de s/80, on peut utiliser le modèle 8 avec amortissement pneumatique de fin de course, car le point d'intersection est au dessous de l'énergie cinétique maxi. Exemple : vec un moment d'inertie de 00 x 0 - J.s et un temps de rotation de 0,5 s/80, on ne peut utiliser aucun modèle car le point d'intersection dépasse chaque énergie cinétique maxi. 0, 0, secondes 0,5 0,67 secondes 0,5 0,85,0,7 8,0 8,5 6, x 0 - Moment d'inertie (J.s ) Moment d'inertie (J.s ) 00 x 0 - LUL E L'ENERGIE INETIQUE L'énergie cinétique est calculée selon l'équation suivante : E = / I ω E = énergie cinétique, en Joules moment d'inertie, en kg.m ω = vitesse angulaire de l'axe au contact de la came sur la butée, en radians / seconde (ω = θ / t rad/s) θ = angle de rotation en radians (80 =, rad) t = temps de rotation, en secondes Si l'énergie cinétique réelle dépasse les valeurs maxi admissibles, réduire la vitesse de rotation ou monter des absorbeurs de chocs. HRGE PPLIQUEE SUR L'XE Eviter que la charge soit appliquée directement sur l'axe, en utilisant un palier ou une butée. Si on ne peut pas éviter une telle charge, limiter cette dernière comme suit. type de vérin R RS vérin charge radiale maxi (N) charge axiale maxi (N),5 0 5, FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés. EFINITION U MOMENT 'INERTIE m.d 8 (m.d +m.d ) 8 (m.q +m.q ) m.q {m.(a +b )+m.(a +b )} m.a m. (a +b ) m.( d + Q ) m.d 6 {m.(q + d )+ m.q } onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs - 7

8 onsulter notre documentation sur : Vérins & ctionneurs 000FR-06/R0 élais, spécifications et dimensions peuvent être modifiés sans préavis. Tous droits réservés.