Paramétrage MD530. Modification à apporter afin d améliorer le fonctionnement du MD530 à l aide du logiciel et de l interface USB

Transcription

1 Paramétrage MD530 Modification à apporter afin d améliorer le fonctionnement du MD530 à l aide du logiciel et de l interface USB - Modification du régulateur Désactiver la fonction régulateur en phase 0 et phase 1 afin de supprimer l effet coupure des gaz si on baisse le manche de gaz trop bas en cours de vol. Pour information : La vitesse maximale du rotor ne pourra pas dépasser la vitesse maximale paramétrée selon le type de pale : (Onglet Configuration de l hélico ) - Pale depron (STD Foam) : 1800 rpm - Pale bois (EXP Wood) : 3200 rpm La vitesse du rotor peut également être réglée avec la courbe de gaz. Paramétrage MD530 1/1

2 - Modification de la courbe de gaz en Phase 1 (Facultatif) Modifier les points de la courbe de gaz en Phase 1 : Point Valeur Modification du Gain du gyroscope Modifier le réglage du gain du gyroscope en phase 0 afin de diminuer l effet d oscillation. Mettre la valeur à 80% - Modification des alarmes - Modifier le seuil de la tension initial Entrer la valeur 11. (Permet d utiliser une batterie sans qu elle soit chargée au maximum) - Indication du niveau de la batterie Sélectionner Tension et Chute de puissance et laisser la valeur à 10 (Oscillation d anticouple ne permet pas toujours de voir que la batterie est vide, surtout quand on fait des figures). Paramétrage MD530 2/2

3 Paramétrage souple pour Expert - Modification des courbes de pas en Phase 0 et 1 Points phase Points phase Modification des courbes de gaz en Phase 0 et 1 Points phase Points phase Paramétrage souple pour Expert 3/3

4 - Modification du régulateur Désactiver le réglage du régulateur dans les 2 phases. - Modification du régulateur Modifier les taux et exponentiel pour les 2 phases. - Modification du gyroscope Appliquer les mêmes valeurs pour la phase 0 et 1. Gain du gyro : 60 Gain du verrouillage : 70 Paramétrage souple pour Expert 4/4

5 Procédure de réinitialisation Réinitialisation complète de l hélicoptère Innovator MD 530 et Expert Si une erreur se produit lors la communication avec l ICS de l Innovator, suivre la procédure suivante : Ne pas brancher le câble USB et ne pas insérer la batterie dans l hélicoptère. Lancer le logiciel Innovator puis appuyer sur le bouton File Puis sélectionner le fichier de paramètre de votre Innovator : Pour un Innovator MD 530 Pour un Innovator Expert Sélectionner le fichier PCS-Nor-Hov-0001.csv dans le répertoire Normal Sélectionner le fichier PCS-Nor-Sport-0001.csv dans le répertoire Normal Puis cliquez sur le bouton Ouvrir Procédure de réinitialisation - 5/5

6 Connecter le câble USB au PC puis à l hélicoptère. Aller dans l onglet Réinitialisation dans Configuration Générale Le choix Tous les réglages reviennent à leur valeurs initiales doit être sélectionné. Puis appuyer sur le bouton Réinitialisation Après quelques secondes une fenêtre apparaît pour indiquer que la réinitialisation est OK. Fermer la fenêtre en cliquant sur OK Pour finir appuyer sur le bouton Hélicoptère dans Transmission des données Puis une fenêtre apparaît pendant 5 secondes pour transmettre les données vers l hélicoptère. Votre Innovator à été réinitialisé et les paramètres sont revenus aux valeurs par défaut. Procédure de réinitialisation - 6/6

7 Configuration du simulateur FMS - Brancher le cordon USB au PC puis à l arrière de l émetteur, l émetteur s allume automatiquement. - Lancer le programme FMS dans le logiciel Innovator en cliquant sur le bouton Départ Dans la barre de menu, cliquer sur Contrôles puis Contrôleur Analogique Dans la fenêtre Contrôle sélectionné Interface Joystick puis cliquer sur le bouton Canaux/Calibration Dans la fenêtre Canaux, changer le numéro des voies puis l inversion des voies (cases à cocher). Puis lancer la procédure de calibration en cliquant sur le bouton Calibrer, puis suivre les instructions. Puis cliquer sur le bouton Validation 2 fois pour finir la configuration. Configuration du simulateur - 7/7