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1 technologie interface groomy p.314 à 315 NOUVEAU L'interface logiciel groomy sysml p.316 automatisme modulaire p.317 à 325 logiciel groomy Acquisition p.326 à 327 modules hf p.328 à 329 capteurs actionneurs groomy p.330 à 334 robotique p.336 à 337 maquettes dédiées p.338 à 341 technologie systèmes didactiques p.342 à 354 Des possibilités illimitées Redécouvrez l'automatisme avec. Quel que soit votre niveau, programmez, simulez ou pilotez un système. RETROUVEZ ce produit page

2 TECHNOLOGIE INTERFACE GROOMY : des possibilités illimitées Un grand nombre d'entrées disponibles 8 entrées numériques 4 entrées analogiques Repérage numéroté Témoin lumineux bicolore multifonction suivant le type de clignotement, vous informe des différents états de l interface Spécifications des entrées analogiques et numériques : - capteurs connectés aux entrées par des embases jack 2,5 mm, - alimentation +5 V commune à toutes les entrées, - totalement protégée contre les court-circuits. 8 entrées numériques Signal d entrée +3,3 V à +5 V 4 entrées analogiques Signal d entrée 0 à +5 V Convertisseur 10 bits Précision ±1% Un grand choix de sorties pour tout piloter 2 sorties analogiques 8 sorties numériques 4 sorties relais 2 sorties analogiques Signal de sortie 0 à +5 V Convertisseur 8 bits Précision ±1% Protection alimentation forcée jusqu à +5 V 8 sorties numériques Signal de sortie +3,3 V Protection alimentation forcée jusqu à +15 V Spécifications des sorties analogiques et numériques : - actionneurs connectés aux sorties par des embases jack 3,5 mm, - alimentation +5 V commune à toutes les sorties, - totalement protégée contre les court-circuits. Spécifications des sorties relais : - contacts bipolaires, - 24 V, 2 A maximum par contact. Repérage numéroté 4 contacts bipolaires de 4 relais numérotés pour commander directement des élements de puissances (moteur, lampe,...). Chaque contact est limité à 24 V, 2 A. 314 Commande par téléphone

3 Les plus de Liaison port série (UART) Port RJ45 Ethernet Liaison port série (UART) Pour des futures maquettes compactes équipées d un port série Alimentation 6 8 V DC fournie avec Port RJ45 Éthernet 10/100 Mb/s avec DEL d états pour accéder au réseau éthernet (web) Bouton de service Autres spécifications: - horloge interne avec sauvegarde, - 2 Mbits Flash, - 1 Mbit EEPROM. Des accessoires dédiés Une gamme complète et évolutive Des solutions clé en main Exemple 2 : Mise en évidence de l'impact de la consigne sur la commande de chauffage avec et le logiciel Groomy Acquisition. Les pages suivantes présentent les logiciels, les capteurs, les actionneurs et les maquettes exploitables avec. Interface Livrée avec câble RJ45 L 1 m, bloc alimentation. Exemple 1 : Pilotage d un portail automatique avec et le logiciel Groomy SysML. Réf Toutes nos ressources jeulin.com 315

4 TECHNOLOGIE logiciel de pilotage groomy sysml Groomy SysML : un logiciel puissant et évolutif Logiciel de pilotage pour Logiciel basé sur la norme SysML Nouveau mode de création de programme à l'aide d'icônes (glisser / déposer) Paramétrage et affectation intuitive des capteurs / actionneurs 1. Edition du programme Les outils graphiques disponibles permettent l'écriture du programme en suivant une logique intuitive. Noeud initial : indique le début d'un diagramme d'activité. Noeud final d'activité : indique la fin d'un diagramme d'activité. Noeud de décision / fusion : permet de rendre conditionnels plusieurs chemins en fonction du niveau des entrées et du fusionner plusieurs chemins. Action : envoie un ordre d'exécution à des sorties. Action "appeler un comportement" : exécute un sous programme d'activité. Commentaires : ajout d'un commentaire aux noeuds et actions du diagramme d'activité. 2. Vérification de la syntaxe et de la structure du programme Une liste d'erreurs est générée avec des indications sur le type d'erreur. 3. Simulation du programme Chaque capteur / actionneur peut être placé sur une photo de votre maquette et animé en fonction de ses états logiques ou analogiques. Capteurs numériques Capteurs analogiques Représentation du capteur / actionneur Actionneurs connectés à la sortie relais Glisser / Déposer 4. Pilotage du programme Actionneurs numériques Actionneurs analogiques Logiciel de pilotage Groomy SysML 2 modes de pilotage : - Mode direct : visualisation de l'exécution du programme avec l'animation de votre maquette. - Mode automate : téléchargement du programme dans afin de rendre l'interface autonome, non connectée au réseau Ethernet. Réf Commande par fax

5 technologie automatisme modulaire Suiveurs solaires Toujours dans l'axe du soleil grâce à un capteur lumineux Conçu pour et Groomy SysML 2 motoréducteurs orientent parfaitement 4 cellules solaires dans l'axe du soleil. Seulement quelques lignes de programmes suffisent grâce à Groomy SysML! Découvrez les kits Suiveurs solaires pages Programme écrit sous Groomy SysML permettant de piloter le panneau solaire. Toutes nos ressources jeulin.com 317

6 technologie Automatisme modulaire Suiveur solaire 2 axes Pack suiveur solaire 2 axes Complet Programme écrit sous Groomy SysML permettant de piloter le panneau solaire. - 1 maquette suiveur solaire 2 axes (non montée) interrupteurs - 4 DEL rouges - 1 bouton poussoir - 1 photorésistance - 1 capteur différentiel de lumière - 1 joystick analogique - 1 lot de 10 cordons - 1 repérage cordon - 1 lot de 100 vis - 1 lot de 10 clips autocollants - 1 support maquette interface - 1 logiciel Groomy SysML Réf Maquette suiveur solaire 2 axes 2 versions : montée ou non - pièces usinées - 2 motoréducteurs - 4 cellules voltaïques 250 ma, 2 V - Visserie, fils électriques Réf Version montée réf ACCESSOIRE Support maquette suiveur 2 axes Réf Retrouvez tous nos capteurs/ actionneurs au détail pages 330 à Assistance technique

7 Suiveur solaire 1 axe Pack suiveur solaire 1 axe Complet Programme écrit sous Groomy SysML permettant de piloter le panneau solaire. - 1 maquette suiveur solaire 1 axe (non montée) ILS Groomy - 1 capteur différentiel de lumière - 1 commande moteur - 1 lot de 10 cordons - 1 repérage cordon interface - 1 logiciel Groomy SysML Réf Maquette suiveur solaire 1 axe 2 versions : montée ou non - Pièces usinés - 2 motoréducteurs - 2 cellules voltaïques 250 ma 2V - Visserie, fils électriques gaine plastique Réf Version montée réf Toutes nos ressources jeulin.com 319

8 technologie Automatisme modulaire Sensibilisation au handicap Plateforme à 2 niveaux avec portes sécurisées Plateforme élévatrice automatisée Entraînement par motoréducteur et crémaillère Conçue pour et Groomy SysML Maquette plateforme automatisée après montage. Motoréducteur permettant l'élévation de la plateforme. Retrouvez tous nos capteurs/ actionneurs au détail pages 330 à Commande par téléphone

9 Pack plateforme automatisée Complet A monter - 1 maquette plateforme automatisée (non montée) interrupteurs - 3 boutons poussoirs - 2 ILS - 1 lot de 10 cordons - 1 repérage cordon - 1 lot de 100 vis - 1 lot de 10 clips autocollants - 1 support maquette interface - 1 logiciel GroomySysML Réf Maquette Plateforme Automatisée (avec capteurs / actionneurs) Montée Prête à l'emploi Maquette plateforme automatisée A monter soi-même Contient toutes les pièces du Pack plateforme automatisée présenté ci-dessus. A compléter par une interface réf et le logiciel Groomy SysML réf Réf ACCESSOIRE Support maquette plateforme automatisée Réf pièces usinées - 1 motoréducteur - engrenage et crémaillère - visserie, fils électriques Réf ACCESSOIRE Support maquette plateforme automatisée Réf Toutes nos ressources jeulin.com 321

10 technologie Automatisme modulaire Automatisation d'un portail Maquette portail Thèmes abordés : domotique, sécurité, confort Conçue pour et Groomy SysML Montage facile Récepteur IR Emetteur IR Bouton poussoir (télécommande) Sirène Gyrophare Retrouvez tous nos capteurs/ actionneurs au détail Servomoteur Commande servomoteur pages 330 à Commande par fax

11 Pack portail Complet - 1 maquette portail automatisé (non montée) servomoteurs - 2 servomoteurs - 1 bouton poussoir - 1 DEL rouge - 1 buzzer - 1 récepteur infrarouge - 1 émetteur infrarouge - 1 lot de 10 cordons - 1 repérage cordons - 1 lot de 100 vis - 1 lot de 10 clips autocollants - 1 support maquette interface - 1 logiciel Groomy SysML Réf Maquette portail automatisé (avec capteurs / actionneurs) Maquette montée Prête à l'emploi Maquette portail automatisé A monter soi-même Contient toutes les pièces du pack portail présenté ci-dessus. A compléter par une interface réf et le logiciel Groomy SysML réf Réf ACCESSOIRE Support maquette portail automatisé Réf pièces usinées - visserie Réf ACCESSOIRE Support maquette portail automatisé Réf Toutes nos ressources jeulin.com 323

12 Technologie automatisme modulaire Feux de croisements Pack feux modulaires Conçu pour et Groomy SysML Elements montés sur plaques souples aimantés A monter soi-même Détection arrivée d'un train (barrière infrarouge) A compléter par une interface réf et le logiciel Groomy SysML réf Appel piéton Commande de la barrière - 1 élément de montage pour projet modulaire réf , - 1 tableau laqué blanc 450 x 600 mm réf , - 1 support magnétique 250 x 320 mm réf , - 1 adhésif double face réf , - 2 boutons poussoir réf , - 1 photorésistance réf , - 1 récepteur IR réf , - 1 buzzer réf , - 1 émetteur IR réf , - 2 feux tricolores réf , - 2 commandes servomoteur réf , - 2 servomoteurs réf , - 2 jeux de 10 cordons réf Réf Feu tricolore Panneau de signalisation Alarme + capteur de lumière s Exemple de maquette : sécurisation d'un passage à niveau. Maquette Microfeux Maquette compacte Feux démontables avec logements prévus pour le rangement Film de configuration permettant d'obtenir 2, 3 ou 4 voies 4 types de détection possibles : magnétique, optique, photosensible, mécanique Nécessite une carte adaptation maquette microfeux pour Groomy. Nous consulter. Accessoires livrés avec la maquette Microfeux : - 1 planche de situation routière 2,3 voies - 4 feux tricolores - 1 feu bicolore - 2 voitures vernies équipées d'aimant - 4 connecteurs pour feu de signalisation - 1 détecteur jour/nuit (photorésistance) - 1 détecteur magnétique - 4 boutons d'appel (boutons poussoirs) - 1 alarme (buzzer) - 1 tournevis - 1 valise de rangement Réf Assistance technique

13 Les packs Pack découverte boutons poussoir - 1 ILS - 1 buzzer - 2 DEL blanches - 1 DEL rouge - 1 récepteur infrarouge - 1 émetteur infrarouge - 1 photorésistance - 1 lot de 10 cordons - 1 logiciel Groomy SysML Réf Pack complet boutons poussoir - 1 ILS - 1 buzzer - 2 DEL blanches - 1 DEL rouge - 1 récepteur infrarouge - 1 émetteur infrarouge - 1 photorésistance - 1 détecteur passif - 1 interrupteur à galet - 1 potentiomètre - 1 servomoteur - 1 servomoteur - 1 feu tricolore - 1 capteur de température - 1 relais - 1 lot de 10 cordons - 1 valise - 1 support - 1 logiciel Groomy SysML Réf Toutes nos ressources jeulin.com 325

14 technologie Automatisme modulaire Afficher, enregistrer et traiter vos données avec Groomy Acquisition Logiciel d acquisition de données pour Conçu pour l interface Enregistrement de toutes les entrées / sorties de Visualisation de toutes les voies en temps réel Le logiciel Groomy Acquisition permet l acquisition simultanée des 6 voies analogiques, 16 voies numériques et 4 voies relais de l interface. Possibilité de mémoriser jusqu à 6000 points d acquisition. Temps d acquisition entre 2 mesures : de 50 ms à plusieurs heures. Réf Choix des sorties numériques Choix des sorties analogiques Choix des sorties borniers Fiche d'identité des capteurs/actionneurs avec les valeurs butées et unités paramétrables Choix des entrées numériques Choix des entrées analogiques Mise en évidence de l'impact de la consigne sur la commande de chauffage avec et Groomy Acquisition. Sélection de la. Chargement du programme. Exécution du programme. 326 Commande par téléphone

15 Étude de 4 cas concrets Pack Régulation Température Mise en évidence de la consigne sur la commande de chauffage. - réf Film chauffant réf Potentiomètre réf Capteur de Température réf Bloc alimentation réf Cordon nu muni d un jack femelle réf Réf ACCESSOIRES Logiciel Groomy Acquisition Réf Cordons Groomy (lot de 10) Réf Pack Store-Soleil Pack Store-Vent Pack PIR Pilotage d un store en fonction de la présence ou non de soleil. - réf Commande servomoteur réf Servomoteur réf Photorésistance réf Réf ACCESSOIRES Logiciel Groomy Acquisition Réf Cordons Groomy (lot de 10) Réf Pilotage d un store en fonction de la force du vent. - réf Commande servomoteur réf Servomoteur réf Anémomètre réf Potentiomètre réf Réf ACCESSOIRES Logiciel Groomy Acquisition Réf Cordons Groomy (lot de 10) Réf Déclenchement d une alarme sonore en cas d'intrusion. - réf Détecteur InfraRouge Passif réf Buzzer réf DEL Blanche réf Réf ACCESSOIRES Logiciel Groomy Acquisition Réf Cordons Groomy (lot de 10) Réf Toutes nos ressources jeulin.com 327

16 technologie modules hf Tenez vos projets à distances! Emetteur / récepteur HF 2 x 4 voies - Prise 220 V HF L interface accessible sans fil Idéal pour les endroits peu accessibles Commander des lampes, des moteurs... à distance en toute sécurité Exemple 1 (voir ci-dessous) : un capteur de température connecté à l émetteur / récepteur 1 transmet la tension analogique délivrée par le capteur à l émetteur / récepteur 2. Dans l autre sens, l interface envoie un ordre de commande à l émetteur / récepteur 2, qui transmet l information numérique à l émetteur/récepteur 1 pour actionner le relais relié à un chauffage. Relais Liaison HF Emetteur / récepteur 2 Capteur de température Emetteur / récepteur 1 Exemple 2 (voir ci-dessous) : piloter des lampes, des moteurs... à l aide de prises télécommandées. Jusqu à 4 prises 220 V HF peuvent être pilotées par un émetteur / récepteur. 328 Commande par fax

17 Émetteur / récepteur HF 2 x 4 voies Émetteur / récepteur 4 voies Transmissions de signaux numériques et analogiques Bloc autonome alimenté par piles ou alimentation secteur Prise 220 V HF Prise femelle avec sécurité enfant Réglage du canal Interrupteur transmission valeur analogique (0 à 5V) / Transmission numérique (0, 1) Emetteur 4 voies A,B,C,D, compatible avec l interface et les Capteurs / actionneurs Témoin lumineux multifonctions Caractéristiques techniques Fréquence: 868 MHz. Emetteur 4 voies A, B, C, D. Récepteur 4 voies A, B, C, D. Transmissions des signaux : - Numériques : 0 = 0 V, 1 = 5 V, - Analogiques : convertisseur 10 bits de 0 à 5 V, 256 canaux. Alimentation par piles AA ou bloc secteur ref , non fourni. Réf Récepteur 4 voies A,B,C,D, compatible interface et capteurs/actionneurs Alimentation par bloc secteur, piles ou accus. Prise mâle Témoin lumineux multifonctions Prise 220 V pilotée par l émetteur / récepteur HF ref Chaque émetteur / recepteur peut contrôler jusqu à 4 prises 220 V HF. Caractéristiques techniques Fréquence : 868 Mhz. Conforme aux exigences de la norme EN Réf Pack 2 émetteurs / récepteurs HF Réf Pack 1 émetteur / récepteur HF + 1 prise HF Réf Pack 1 émetteur / récepteur HF + 4 prises HF Réf Toutes nos ressources jeulin.com 329

18 technologie Capteurs - Actionneurs Facile : connexion directe avec les cordons didactiques Résistant : circuit imprimé monté sur 1 coque en plastique Protection totale contre les courts circuits Capteurs numériques Bouton poussoir Interrupteur ILS Détecteur magnétique. Renvoi l'état de l'interrupteur à lame souple (pas de détection aimant = 0, détection aimant = 1). Utilisé pour détecter et/ou compter le passage d'un aimant. Renvoi l état logique du bouton (relâché = 0, appuyé = 1). Utilisé pour donner un ordre de commande. Réf Renvoi l'état de l'interrupteur (relâché = 0, appuyé = 1). Utilisé comme fin de course. Réf Réf ACCESSOIRE Aimants ferrites 25x20, 5x6mm (lot de 10) Réf Récepteur Infrarouge Renvoi l'état de la présence d'un faisceau infrarouge (présence faisceau = 0, faisceau coupé = 1). Utilisé pour réaliser une barrière infrarouge avec l'émetteur infrarouge réf Réglage du seuil de basculement avec DEL de visualisation. Réf Interrupteur moustache Renvoi l'état de l'interrupteur (relâché = 0, appuyé = 1). Réf Capteurs analogiques Capteur de température Renvoie la température de 0 à 50 C (0 C = 0 V, 50 C = 5 V). Réf Photorésistance Renvoi l'état de la luminosité (Nuit = 0, Jour = 1). Réglage de seuil de basculement jour/nuit avec DEL de visualisation. Réf Détecteur infrarouge passif Détecte les mouvements jusqu'à 3 m (pas de présence = 0, détection de présence = 1). DEL de visualisation. Réf Télémètre Détecte un obstacle et mesure la distance d'un objet devant le capteur. Utilisé en robotique, le capteur permet de faire modifier le comportement du robot en fonction d'un obstacle. Le télémètre, peut aussi être utilisé pour mesurer la distance séparant le capteur d'un objet. Pour Potentiomètre Renvoi une tension proportionnelle. (de 0 V à 4 V). Réf Suiveur de ligne Renvoi 2 signaux pour déterminer la position d'un robot de part et d'autre d'une ligne. Utilisé en robotique, le suiveur de ligne est un véritable atout pour vos applications. Le suiveur de ligne est muni de 2 capteurs indépendants de haute technologie. Chaque capteur renvoie : Pas de présence de réflexion (bande noire) = 0 ; Présence de réflexion = 1. La largeur du scotch entre 11 mm et 19 mm. Compatible avec scotch réf Réf des conditions de mesures optimales, l'objet doit avoir une dimension de l'ordre de 10 x 10 cm. La plage de mesure varie de 5 cm (0,1 V) à 250 cm (5,0 V). Réf Joystick analogique Renvoi 2 tensions analogiques différentielles suivant la position du joystick sur 2 axes. Réf Assistance technique

19 Hygromètre étalonné Capteur différentiel de lumière Anémomètre Renvoi le pourcentage d'hygrométrie (0 % HR = 0 V, 100 % HR = 4,5 V). Réf Renvoi la mesure différentielle d'une intensité lumineuse sur 2 axes à l'aide de 4 photorésistances. (Intensité lumineuse maxi = 2.5 V, intensité lumineuse mini = 0 V ou 5 V). Réf Mesure la vitesse du vent de 5 km/h à 100 km/h. 2 plages de mesure. Réf Module d'essai Réaliser vous-même vos capteurs / actionneurs. Tension 5 V, 200 ma disponible. - 1 C.I. à doubles empreintes - 1 embase 2,5 mm - 1 embase 3,5 mm Réf Version capteur Version actionneur Actionneurs Numériques DEL rouge DEL blanche Émetteur infrarouge Une DEL rouge s'allume suivant la commande (0 = DEL éteinte, 1 = DEL allumée). Réf Une DEL blanche s'allume suivant la commande (0 = DEL éteinte, 1 = DEL allumée). Réf Une DEL infrarouge s'allume suivant la commande (0 = DEL éteinte, 1 = DEL allumée). Réf Relais Utilisé pour la commande d'actionneurs de puissance (0 = relais au repos, 1 = relais collé). Contact bipolaire 24 V, 2 A. Réf Buzzer Alarme sonore (0 = pas d'alarme, 1 = alarme). Réf Feu tricolore 3 DEL : verte, orange, rouge, pilotées indépendamment. (0 = DEL éteinte, 1 = DEL allumée). Réf Commande servomoteur Commande moteur Pilotage de servomoteur standard en commande tout ou rien. (0 = servo en position 1, 1 = servo en position 2). Réf ACCESSOIRE Servomoteur Réf A l'aide de 2 piles Type AA (non fournies), cette carte de pilotage se connecte sur les borniers de pour la commande de moteurs en 3 V. Réf Toutes nos ressources jeulin.com 331

20 technologie groomy Actionneurs analogiques Commande 2 servomoteurs - Pilotage de 2 servos standards : la position de chaque servo est proportionnelle à la tension d'entrée. - Pilotage de 2 servos à rotation continue : chaque servo possède 2 commandes : marche / arrêt et sens de rotation. Réf Servomoteurs à rotation continue avec 2 roues Servomoteurs modifiés et étalonnés pour une rotation continue. Compatible avec la commande 2 servomoteurs réf Lot de 2 Réf Commande 2 moteurs à courant continu Pilotage de 2 moteurs indépendamment. Chaque moteur dispose de 2 commandes : marche arrêt et sens de rotation. Alimentation des moteurs par Groomy jusqu'à 5 V, 0.5 A par moteur. Au delà un bornier permet l'utilisation d'une alimentation extérieure jusqu'à 12 V, 1 A par moteur. Réf Servomoteur Totalement compatible avec le module commande servomoteur. Réf Motoréducteur 1,5 V à 3 V à rapports variables Jeu de pignons : rapports 4:1 à 4096:1. Axe de sortie diamètre 3 mm x L 30 mm. Compatible avec la commande moteur Groomy réf Réf Accessoires pour interface Bloc alimentation Suppot de piles Votre Groomy autonome! Lot de 10 cordons Pour relier vos capteurs / actionneurs à l interface Cordons disposant à chaque extrémité d'une prise jack mâle de 2,5 mm jaune et d'une prise jack mâle de 3,5 mm bleue. Courant maxi 200 ma. Compatible avec l interface et l émetteur / récepteur. Réf Conçu pour alimenter l interface avec 6 piles AA (non fournies). Réf cordons longueur 120 cm, - 4 cordons longueur 90 cm, - 3 cordons longueur 60 cm. Réf Support Idéal pour le câblage de vos maquettes Mallette de rangement Repérage cordon Support livré plié avec vis à monter. Antidérapant. Réf Possibilité de ranger : - 1 interface, - 20 capteurs / actionneurs, - les cordons, - l alimentation. Réf Se fixe sur les cordons. Facilite le repérage des cordons. 200 chiffres colorés de 0 à 9. Réf Commande par téléphone

21 Supports capteurs/ actionneurs Capteur à hélice Clips de fixation A utiliser avec l anémomètre réf Réf Autocollant. Idéal pour le maintien des câbles réf Lot de 10. Réf Adhésif double face Lot de 10 aimants Lot de 10 Très puissants, ils permettent d'actionner les interrupteurs ILS réf Réf Permet de fixer les capteurs / actionneurs. A utiliser avec : - Vis réf Adhésif double face réf Support magnétique autocollant réf Lot de 10. Réf Largeur : 19 mm. Longueur : 50 m. Réf Vis tête cruciforme Vis à tôle en acier zingué avec tête cruciforme. 2,9 x 6,4 mm (lot de 100). Lot de 100 Réf Cordons réseau haut-débit Connectique RJ45. Catégorie 5. 4 paires. Désignation Référence Cordons réseau haut-débit 0,5m Cordons réseau haut-débit 2m Adaptateur wifi Groomy Permet d alimenter le nano routeur Wifi et l interface. Réf Adaptateur douille 4 mm Pour mesure les signaux des entrées / sorties numériques et analogiques. Connecté sur une entrée ou une sortie, cet adaptateur rend disponible sur des douilles de 4 mm, la masse, l'alimentation 5 V et le signal d'entrée ou sortie. L'adaptateur s'intercale entre la capteur / actionneur et l'entrée / sortie et joue le rôle d'espion du signal. Réf Routeur et point d accès sans fil 54 Mbps g Switch 5 ports Ethernet Nano Routeur sans fil WR702N 150 Mbps Connectez votre directement sur le routeur Wifi et accédez aux données de l interface avec votre tablette ou Smartphone. 4 Ports disponibles, 100/100 Fast Ethernet. Les fonctions de serveur DHCP et de translations d adresses IP disponibles sur le routeur créent et assignent automatiquement les adresses IP à tous les utilisateurs du réseau, vous simplifiant ainsi le processus de connexion. Réf Switch 5 ports 100/100 BT. 10 Mbps / 100 Mbps en half-duplex. 20 Mbps / 200 Mbps en full-duplex. Livré avec bloc alimentation. Réf A utiliser avec l'adaptateur wifi Groomy Réf Alimentation par port micro USB ou par une connexion USB à PC. Cryptages WPA-PSK / WPA2-PSK. Dim. 57 x 57 x 18 mm. Réf Toutes nos ressources jeulin.com 333

22 technologie groomy La solution mobile Mallette L essentiel des fonctionnalités de dans une valise Personnalisable - Interface - Logiciels Groomy SysML et Groomy Acquisition Capteurs numériques - Photorésistance - Récepteur infrarouge - Détecteur infrarouge passif - Interrupteur - Bouton poussoir - ILS Capteurs analogiques - Température - Potentiomètre - Anémomètre - Hygromètre - Capteur différentiel de lumière - Joystick Actionneurs numériques - DEL rouge - DEL blanche - Buzzer - Emetteur infrarouge - Relais - Commande servomoteur - Feu tricolore Actionneurs analogiques - Commande 2 servomoteurs - Servomoteur à rotation continue - Servomoteur standard - Motoréducteur 1.5 V à 3.0 V - Emetteur / Récepeur HF 2 x 4 voies - Nano routeur wifi... Contacter nous pour personnaliser votre mallette Réf Commande par fax

23 Le pilotage de : de multiples combinaisons réalisables Pilotage d une interface Connectez directement sur la prise Ethernet de votre ordinateur. Pilotage d une ou de plusieurs interfaces via un réseau Ethernet Accédez à l ensemble des interfaces connectées sur le réseau. Pilotage d une interface par plusieurs ordinateurs dialogue et partage ses données avec l ensemble du réseau sur lequel elle est connectée : deux maquettes connectées sur la même peuvent être pilotées en même temps par deux ordinateurs différents. Pilotage d une interface en wifi En connectant l interface à un routeur Wifi, tous les périphériques, ordinateur portable, tablette, smartphone équipés de Wifi, peuvent s y connecter et avoir accès aux commandes. Toutes nos ressources jeulin.com 335

24 technologie robotique La robotique, c'est facile! Robots Conçus pour et Groomy SysML Communication wifi 2 versions : avec motoréducteurs ou servomoteurs A monter Placez les capteurs / actionneurs sur le robot dans les trous pré-percés, écrivez votre programme sous Groomy SysML puis pilotez votre robot via le wifi avec votre tablette, votre smartphone ou votre ordinateur. Version avec motoréducteurs Version avec servomoteurs Pièces PVC expansé recyclé bicolore (communes aux deux robots) Robot avec servomoteurs Robot avec motoréducteurs : - 2 capteurs moustache, - 1 support de pile, - 1 lot de servomoteurs avec roues, - 1 commande 2 servoteurs, - 1 lot de 10 cordons coudés. : - 2 capteurs moustache, - 1 support de pile, - 1 lot de 2 motoréducteurs à courant continu, - 1 lot de 2 roues, - 1 commande 2 moteurs, - 1 lot de 10 cordons coudés. Réf Réf Assistance technique

25 Apprentissage de la programmation Buggy programmable 2 roues directionnelles avec le servomoteur 2 roues en propulsion par un motoréducteur A monter Pièces PVC expansé recyclé bicolore : - 1 carte Rooby pré-câblée, réf , - 1 lot de 2 moteurs avec 2 roues, 1 m de fil rouge et 1 m de fil noir, réf , - 1 kit commande moteur + bornier, réf , - 1 sachet de visserie, réf , - 1 clip 9 V, réf , - 1 support 4 piles R6, réf , - 2 roues, - 1 servomoteur, réf Piles non fournies. Ajouter le cordon de programmation USB pour Rooby, réf Nécessite le logiciel Rooby Pilot, téléchargeable sur Réf Toutes nos ressources jeulin.com 337

26 technologie Maquettes dédiées Une application domestique des automatismes Maison Domotique 2D pour Compatible avec et SysML 5 types de détection possibles : magnétique, mécanique, optique, photorésistive, température Comparaison de la température entre la consigne du thermostat et la température de l'habitat - 5 DEL d'éclairage extérieur et intérieur - 1 alarme Buzzer - 1 détecteur jour/nuit (photorésistance) - 1 détecteur magnétique d'ouverture de porte (ILS) - 1 bouton M/A de mise sous alarme - 1 émulation d'une chaudière (DEL) - 5 DEL d éclairage extérieur et intérieur - 1 alarme Buzzer - 1 détecteur jour/nuit (photorésistance) - 1 détecteur magnétique d ouverture de porte (ILS) - 1 bouton M/A de mise sous alarme - 1 émulation d une chaudière (DEL) - 1 valise de rangement - 1 bloc alimentation 12 V - 1 carte d'adaptation pour Groomy - 1 câble en nappe - 5 DEL d'éclairage extérieur et intérieur - 1 alarme Buzzer - 1 détecteur jour/nuit (photorésistance) - 1 détecteur magnétique d'ouverture de porte (ILS) - 1 bouton M/A de mise sous alarme - 1 émulation d'une chaudière (DEL) Réf Carte adaptation Maison 2D pour Connectés à la maison 2D, tous les capteurs / actionneurs de la maquette sont déportés sur les prises jacks compatibles. Réf Commande par téléphone

27 Entrez dans le monde de la domotique Maison 3D pour Compatible avec et le logiciel Groomy SysML Carte permettant de se connecter sur chaque capteur / actionneur fourni 260 mm 215 mm 235 mm - Détecteur de présence Infrarouge - Détecteur d ouverture de porte - Détecteur d ouverture de fenêtre - Digicode - Capteur jour/nuit (réglable) - Capteur de température - Plancher chauffant - Alarme sonore - Alarme visuelle - Lampes RDC - Lampe étage - Lampe extérieure - 1 bloc alimentation 12 V - 1 cordon analogique - 1 carte d adaptation pour - 1 câble en nappe - 1 détecteur de présence Infrarouge - 1 détecteur d ouverture de porte - 1 détecteur d ouverture de fenêtre - 1 digicode - 1 capteur jour/nuit (réglable) - 1 capteur de température - 1 plancher chauffant - 1 alarme sonore - 1 alarme visuelle - 1 lampes RDC - 1 lampe étage - 1 lampe extérieure Réf Carte adaptation Maison 3D pour Connectés à la maison 3D, tous les capteurs / actionneurs de la maquette sont déportés sur les prises jacks compatibles. Réf Toutes nos ressources jeulin.com 339

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