Table des matières. 1. Voici Arduino À propos de l'auteur... VI Remerciements... VI

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Aubin Bibeau
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1 Table des matières À propos de l'auteur... VI Remerciements... VI Introduction VII Qu'est-ce qu'arduino?... VII Outillage nécessaire... VIII Contenu du livre... VIII Ressources... IX 1. Voici Arduino... 1 Les microcontrôleurs... 2 Circuits de développement... 3 Visite guidée de la carte Arduino Uno... 3 Alimentation secteur... 4 Connecteur des sources de tension... 4 Entrées analogiques... 5 Connexions numériques... 5 Le microcontrôleur... 5 Autres composants... 6 Les origines d'arduino... 7 La famille Arduino... 8 Uno, Duemilanove et Diecimila... 9 Mega Nano Bluetooth Lilypad Autres cartes "officielles" Clones et variantes Arduino Conclusion... 13

2 IV Arduino : les bases de la programmation 2. Mise en route...15 Mise sous tension Installation du logiciel atelier Téléversement d'un croquis L'atelier Arduino Conclusion Éléments du langage C...25 Programmer Qu'est-ce qu'un langage de programmation? Le retour de Blink! Variables Expérimentations en langage C Arithmétique et variables numériques Instructions conditionnelles L'instruction if L'instruction de boucle for L'instruction de répétition while La directive #define Conclusion Fonctions...47 Le concept de fonction Paramètres et arguments Variables globales, locales et statiques Valeur renvoyée Types de données des variables Numérique flottant : float Le type booléen (boolean) Autres types de données atomiques Style de codage Indentation Accolades ouvrantes Espaces Commentaires Conclusion Tableaux et chaînes...63 Tableaux (arrays) Codage du SOS morse dans un tableau Tableaux chaînes (string)... 68

3 Table des matières V Chaînes littérales Variables chaînes Un émetteur de code morse Définition des données Variables globales et initialisation La fonction principale loop() La fonction clignotersequence() La fonction clignotertraitoupoint() Synthèse Conclusion Entrées et sorties...79 Sorties numériques Entrées numériques Résistances de rappel (pull-up) Résistances de rappel internes Anti-rebonds (debouncing) Sorties analogiques Entrées analogiques Conclusion La librairie standard Arduino Nombres aléatoires (random) Fonctions mathématiques Manipulation de bits Entrées et sorties évoluées (I/O) Générer des tons audio Écriture dans les registres à décalage Interruptions Conclusion Stockage des données Constantes La directive PROGMEM La mémoire EEPROM Stockage d'un int en EEPROM Stockage d'un float en EEPROM (unions) Stockage d'une chaîne en EEPROM Effacement du contenu de la EEPROM Compression de données Compression de plage Conclusion

4 VI Arduino : les bases de la programmation 9. Affichage LCD Un afficheur de messages USB Test de l'afficheur Autres fonctions de la librairie LCD Conclusion Programmation Ethernet et Arduino Boucliers Ethernet Rappels HTTP et HTML Le protocole HTTP Le langage HTML Arduino devient serveur web Pilotage des broches Arduino à distance Conclusion Langage C++ et librairies La programmation objets Classes et méthodes Structure d'une librairie Conception d'une librairie Le fichier d'en-tête (header,.h) Le fichier d'implémentation (.cpp) Peaufinage de la librairie Définition des mots-clés Ajout d'un exemple Conclusion A. Données techniques La carte Uno Schéma de la carte Arduino Uno (révision 3) Mémento du langage Instructions Variables Fonctions standard Librairies standard Librairie EEPROM Librairie Ethernet Librairie Firmata Librairie GSM Librairie LiquidCrystal Librairie SD Librairie Servo

5 Table des matières VII Librairie SPI Librairie SoftwareSerial Librairie Stepper Librairie WiFi Librairie Wire Librairies contribuées Communication (réseaux et protocoles) Détection Affichage et LED Audio et formes d'ondes Moteurs et PWM Gestion temporelle Utilitaires Index

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