Logiciel Labview : Quelques exemples d utilisation au labo de Sciences Industrielles du Lycée Fermat
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- Aurélie Joëlle Delorme
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1 Logiciel Labview : Quelques exemples d utilisation au labo de Sciences Industrielles du Lycée Fermat Démo 1- Acquérir une tension ; générer un signal codé sur 4 bits selon 5 paliers de cette tension 2 Démo 2- simuler l acquisition d un signal périodique ; calculer sa fréquence 3 page : Démo 3- acquérir deux signaux périodiques en quadrature ; déterminer le sens de mouvement, compter ou décompter les impulsions ; calculer la fréquence. 4 Démo 4- réaliser un asservissement de vitesse avec le boîtier NI Démo 5 : Traiter un problème d équilibrage : 6 Annexe : tests de bon fonctionnement du boîtier NI à 9 Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 1/9
2 Démo 1- Acquérir une tension ; générer un signal codé sur 4 bits selon 5 paliers de cette tension Cette manipulation est réalisée en vue de construire une interface de commande homme/machine. La tension acquise est générée à l aide d un bouton poussoir à sortie proportionnelle (figure D1-1) et Figure D1-2 câblée en différentielle sur l entrée I0 du boîtier NI6008 ; la tension de 5volts générée par le boîtier NI6008 est utilisée pour alimenter le bouton Figure D1-1 poussoir. Le port de sortie numérique 0 sera utilisé pour générer les signaux codés en fonction de la tension d entrée. Face avant de l instrument virtuel : 2 procédures de captage des grandeurs maxi et mini de la tension d entrée ; afficheur de la tension d entrée ; afficheur de la valeur de sortie codée sur cinq paliers. Diagramme de programmation de l instrument virtuel de pilotage voyants Boucle while : «faire tant que» pas «stop» fonction pour acquérir la tension avec le boîtier NI 6008 Mémo par Registres à décalage Moyennage du signal sur 8 cycles de la boucle, et affichage Fonctions représentant les 2 grandeurs d entrée ajustables par l utilisateur Temps de cycle programmé de la boucle «while». Boîte de calcul (langage Matlab) Génération en sortie du boîtier NI6008 des valeurs calculées (mots de 4 bits) STOP Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 2/9
3 Démo 2- simuler l acquisition d un signal périodique ; calculer sa fréquence Cette manipulation est réalisée en vue de construire un asservissement de position. Face avant de l instrument virtuel : boutons de lancement de la simulation boîte à outils pour manipuler les objets dans les fenêtres (menu «affichage palette d outils» ) Diagramme de programmation de l instrument virtuel (v.i.) 1 : boîte de simulation du signal 2 : affichage du signal ; 3 : détection de l état «haut» (par rapport à un seuil fixé) 4 : incrémentation d un compteur d une unité à chaque changement d état par «structure séquence» 5 : calcul et affichage de la fréquence Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 3/9
4 Démo 3- acquérir deux signaux périodiques en quadrature ; déterminer le sens de mouvement, compter ou décompter les impulsions ; calculer la fréquence. Cette manipulation est réalisée en vue de construire un asservissement de position. Les signaux sont générés par deux capteurs à effet Hall placés en périphérie d un aimant bipolaire lié au rotor d un moteur (figure D2-1). Figure D2-1 Diagramme de programmation de l instrument virtuel (v.i.) 1 : génération (ou acquisition) des deux signaux en quadrature ; 2 : détection des fronts montants ou descendants ; 3 : détection du sens de rotation et création d une variable «SENS» qui mémorise celui-ci (-1 ou +1) ; 4 : incrémentation ou décrémentation du compteur selon le sens de rotation Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 4/9
5 Démo 4- réaliser un asservissement de vitesse avec le boîtier NI 6211 Cette manipulation est réalisée en vue d effectuer des mesures de pertes énergétiques dans un réducteur. La manipulation s effectue sur un moteur à courant continu équipé d une génératrice tachymétrique ; Le boîtier NI 6211 permet de générer des signaux +ou - 10 volts (contrairement au boîtier NI6008 qui ne génère que 0+5 volts) ; ces signaux sont envoyés dans une carte de puissance par laquelle le moteur est alimenté. 1 : acquisition du signal de la génératrice tachymétrique ; 2 : mise en place d une consigne de vitesse (curseur manipulable à la souris) 3 : «boucle de simulation» pour gérer les systèmes asservis 4 : «comparateur» de la boucle d asservissement 5 : amplificateur (gain proportionnel) ; 6 : calibration du signal entre -10 V et +10 V pour sortie sur le boîtier NI : génération d un signal proportionnel à l écart entre consigne et mesure Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 5/9
6 Démo 5 : Traiter un problème d équilibrage : L objectif est d obtenir des signaux images des «balourds» centrifuges sur un rotor non équilibré monté sur une équilibreuse. Il s agit : 1- d acquérir les tensions générées par les capteurs de l équilibreuse : Flèche de les filtrer : Flèche 2 3- D adapter les signaux pour obtenir des valeurs de forces Z O et Z A en Newtons : Flèche De calculer les valeurs des balourds : Pour faciliter la programmation, on pose INVDEN = Labview : Flèche 4 On pose : 1 x x 2 1 que l on calcule par les opérateurs mathématiques de C1 = x 2.INVDEN ; C2 = ( x 2 + d). INVDEN ; C3 = x 1. INVDEN ; C2 = ( x 1 + d). INVDEN 5- Et on calcule ces coefficients dans la «boîte de calcul» de Labview : flèche Pour obtenir les balourds, l écriture des équations s effectue avec les opérateurs mathématiques de Labview : flèche 6. Diagramme de programmation de l instrument virtuel (v.i.) Affichage de la face avant de l instrument virtuel : Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 6/9
7 Annexe : tests de bon fonctionnement du boîtier NI 6008 Figure 0-1 Ce préambule permet de se familiariser avec les connexions du boîtier NI6008. Ces étapes de test seront effectuées avec le logiciel «Measurement & Automation Explorer» installé en même temps que Labview ; il se lance par le menu du bureau de Windows : «Démarrer tous les programmes National Instruments - Measurement & Automation» Figure 0-2 ou bien à l aide de l icône de la figure 0-2, installé sur le bureau de windows. Measurement & Automation.lnk Lorsque le boîtier NI6008 (figure 0-1) est connecté à un port USB du PC, son nom apparaît dans la liste déroulante des «périphériques et interfaces» (figure 0-3) Figure 0-3 Un clic (ou deux) sur le nom du périphérique NI6008 permet d accéder à un onglet «panneaux de test» (figure 0-4): Figure 0-4 Un clic sur cet onglet donne accès au panneau de test du boîtier NI6008 (figure 0-5) : Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 7/9
8 0-1 Test de la sortie analogique : cliquer sur l onglet «Sortie analogique» pour faire apparaître le panneau de test de cette sortie (figure 0-5) Deux voies de sortie sont disponibles ; - Choisir la voie Dev/aoO. - Limiter la tension de sortie à une fourchette 0-5 volts (plage autorisée par le boîtier NI6008). - le réglage de la tension de test s effectuera à l aide du curseur vertical. Figure 0-5 Connexion : connecter un voltmètre ou tout autre appareil de mesure de tension sur les deux bornes 13 et 14 côté «analog» : - sortie analogique AO0 - masse GND voisine (photo figure 0-6) : Figure 0-6 Cliquer sur «démarrer» dans le panneau de test et agir sur le curseur ; vérifier les modifications apportées à la tension mesurée en sortie. Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 8/9
9 0-2 test du compteur : Cliquer cette fois sur l onglet «E/S de compteur» du panneau de test (figure 0-7) Figure 0-7 Seule la voie Dev1/ctr0 est disponible ; à partir de la source /Dev1/PFIO. Connexion : prévoir une alimentation continue inférieure à 10 volts (une pile 2,5 V peut convenir) qui sera interrompue pour former des fronts descendants ; Connecter cette alimentation sur les deux bornes 32 et 35 côté «Digital» : - entrée de compteur PFIO - masse GND borne 32 (photo figure 0-8) : Cliquer sur «démarrer» dans le panneau de test puis former les fronts descendants sur le circuit d alimentation ; vérifier l incrémentation de la valeur du compteur affichée dans la fenêtre du panneau de test. Figure test de l entrée analogique : à faire à partir de l onglet : «entrée analogique» connecter un générateur : le signal doit être calibré entre -10 V et +10 V ; Deux modes de connexion sont utilisables : - le mode «RSE» connexion aux bornes «GRND» et «AI0» (jusqu à «AI8») - le mode «différentiel» sur les entrées AI0 et AI4 (ou AI1 et AI5 ; ou AI2 et AI6 ; ou AI3 et AI7) ce mode fait chuter à 4 le nombre de voies utilisables, mais il est préférable au mode «RSE» car il n y a pas de risque de circulation de courant entre les masses des appareils connectés. Travaux au labo de S.I. avec Labview François WEISS, le 26 janvier 2008 page 9/9
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