MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES"

Transcription

1 ODELISIO DES LIISOS E DES CIOS ECIQUES ODELISIO DES CIOS ECIQUES écanique éférence au programme S..I éférence au module - odélisation des liaisons et des actions mécaniques. - odélisations des actions mécaniques odule : :modélisation des ctions écaniques - Objectifs de la séquence : Définir la notion d action mécanique, Définir la notion de vecteur force, Définir la notion de vecteur moment, odéliser les actions mécaniques de contact, odéliser les actions mécaniques à distance. - Situation pédagogique : τ { ( )} = ( ' ) ) = { pesanteur S} n G n ( ) = Fi = F + F Fn Pi Fi = P F + P F Pn Fn = m. g () B prérequis connaissances visées nature de la démarche Géométrie vectorielle. odélisation d une action mécanique. cquisition de connaissances. O d ( ) à savoir odéliser les actions subies par le sstème. PEBULE : Sstème réel odélisation des liaisons et des actions mécaniques Etude statique ou dnamique ésistance des matériau Vérification du dimensionnement des pièces Vérification des caractéristiques des différents composants Le but de ce cours est de choisir une représentation mathématique des actions mécaniques, d étudier l action mécanique de la pesanteur et de définir les efforts que peuvent transmettre les liaisons, afin par la suite, de procéder à leur dimensionnement. Lcée Jean JUES GEEUIL ODELISIO DES CIOS ECIQUES Contenu du Dossier : 8 pages S. PIGO _-.Doc (word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

2 . DEFIIIO D'UE CIO ECIQUE D'une façon générale, on appelle action mécanique (notée..) toute cause phsique susceptible de maintenir un corps au repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de déformer un corps.. CLSSIFICIO DES CIOS ECIQUES Les actions mécaniques sont de deu sortes : Les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, champ électromagnétique) Les actions mécaniques de contact (liaisons surfaciques ) On distingue les actions mécaniques etérieures et intérieures à un ensemble de corps. pplication : Soient 3 corps (S ), (S ), (S 3 ) et (E) l'ensemble constitué par les corps (S ) et (S ). - l action mécanique de (S3) sur (S) est etérieure à (E). - l action mécanique de (S) sur (S) est intérieure à (E). (S) B (S) D C (S3) 3. LE OSEU D CIO ECIQUE 3.. otion de force Une Force est une action mécanique représentée par un vecteur lié. Une force est toujours appliquée en un point et est caractérisée par : - Un point d application ; - Une direction ; S S S /S ction mécanique du solide S sur le solide S. - Un sens ; - Une norme (en EWO []). Point d application odélisation des ctions écaniques Page / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

3 3.. otion de moment La notion de vecteur lié est insuffisante à elle seule pour représenter complètement toutes les actions mécaniques. On est amené à introduire la notion de moment de la force par rapport à un point oment d une force par rapport à un point Les effets phsiques d une.. dépendent de la position et de l orientation dans l espace de la force F associée à cette.. On appelle moment par rapport au point de la force F / appliquée au point, le vecteur d origine défini par la relation : () ( F / ) = F / Unité : ewton-mètre (.m) O d ( ) 3... utre formule : «Bras de levier» (F / ) = d. F / elation fondamentale sur les moments Soit F / une force appliquée en, et deu points quelconques et B : B ( F F /) = B / ( F /) = B( F/) + B F/ 3.3. orseur d ction écanique oute action mécanique est entièrement caractérisée, d un point de vue mécanique, par un torseur. Le torseur représentant l action mécanique de S sur S s écrit : emarque : { (S/S) } = ( S/S) ( S/S) B B = B L epère de projection Point de réduction (et) et B (et) sont appelés éléments de réduction du torseur { (S/S) } ; odélisation des ctions écaniques Page 3 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

4 3.4. ctions mécaniques particulières orseur glisseur On appelle torseur glisseur, tout torseur associé à une action mécanique dont le moment est nul en un point. (et ) { (et) } = (et ) = emarque : les éléments de réduction d un torseur GLISSEU sont les mêmes en tout point appartenant au support de la résultante orseur couple On appelle torseur couple, tout torseur associé à une action mécanique dont la résultante est nulle. { (et) } = (et ) emarque : les éléments de réduction d un torseur COUPLE sont les mêmes en tout point. 4. ODELISIO DES CIOS DISCE 4.. Définition L action mécanique de sur est dite «à distance», si elle ne résulte pas d une liaison mécanique entre et. 4.. Cas du champ de pesanteur - en un point quelconque : (S) i i G i i { pesanteurs) } = (pes S) G(pes S ) = = n n p P (i pi) - au centre de gravité G : { (pess) } = (pes S) = P G (pes S) = G soit { pesanteur S} = G m. g m : masse du solide en kilogramme (kg) g : représente l accélération du champ de pesanteur. Paris, au niveau du sol g = 9,8 m.s - Par conséquent, entre la masse et le poids de (S) il eiste la relation P=m.g odélisation des ctions écaniques Page 4 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

5 5. ODELISIO DES CIOS ECIQUES DE COC out contact réel entre deu corps a lieu suivant une surface, aussi petite soit elle. 5.. ction de surface entre deu solides (SS FOEE) ctions réelles appliquées de sur odélisation de ces actions / d / L action mécanique de contact surfacique est modélisable par un vecteur / : Point d application :, Direction : perpendiculaire au plan tangent commun, Sens : de vers, Intensité : / = Σ df / 5.. ction mécanique due à la pression d un fluide sur une surface plane Les actions mécaniques de contact d un fluide sur une surface plane (S) peuvent se modéliser par un torseur d action mécanique au centre G de la surface (S) tel que : (pression p) G (fluide S) { fluides) } = (f S) =p.s. G (f S) = G fluide (S) avec : P : pression du fluide, eercée sur la surface (S). Cette pression est supposée uniforme ; S : aire de (S), : normale etérieure à la paroi Pression : P en méga-pascal (pa), Surface : S en mm² à connaître : Pa = 6 Pa = /mm² = bars odélisation des ctions écaniques Page 5 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

6 6. CIO SISSIBLE P UE LIISO PFIE Soient et deu solides en contact. 6.. Hpothèses Une liaison parfaite entre deu solides et est caractérisée par : Des surfaces de liaison géométriquement parfaites et indéformables ; Des ajustements sans jeu ; Des contacts sans frottement. 6.. elation avec les degrés de liberté d une liaison Les mouvements possibles du solide par rapport au solide sont notés, et (rotations) et, et (translations). Si un mouvement (rotation ou translation) est possible suivant un ae, alors il n a pas de composante d effort (respectivement couple ou force) transmissible suivant cet ae. B : La liaison glissière hélicoïdale est une eception Eemple : La liaison pivot obilités = = = = = = ction transmissible (force) (couple) L = 6.4. pplications :. odélisation des ctions écaniques Page 6 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

7 7. ODELISIO PLE DES CIOS ECIQUES Dans certains cas, l étude du mécanisme dans l espace peut être délicate. On recherche alors une possibilité de réduire l étude à un problème plan, sous certaines hpothèses. 7.. Hpothèses La surface de contact a une géométrie et des actions transmissibles qui présentent une smétrie par rapport à un plan ; On choisit alors un repère local dont les aes sont confondus avec les aes de smétrie de la liaison. Surface de contact entre (S ) et (S ) f (P) f f H (P) plan de smétrie f f f et (points de contact) et efforts transmissibles, smétriques par rapport au plan (P) 7.. Simplification Lorsque les hpothèses sont réunies, l écriture du torseur d action mécanique transmissible par la liaison se simplifie. IL subsistent alors : La composante du moment portée par l ae perpendiculaire au plan de smétrie. Les composantes de la résultante contenues dans le plan de smétrie. Dans notre eemple, le plan de smétrie est (,, ), le torseur en associé au efforts transmissibles par cette liaison a la forme : Forme générale : Simplification : Forme simplifiée : τ { (S/S)} = L, L (6 inconnues) (3 inconnues), Pour une liaison parfaite particulière, parmi les composantes ci-dessus, certaines sont nulles. ais il n a jamais plus de trois inconnues. Généralisation : Un mécanisme dont toutes les pièces utiles admettent un même plan de smétrie pour la géométrie et les efforts est un mécanisme plan. odélisation des ctions écaniques Page 7 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

8 8. BLEU ECPIULIF : LIISOS PFIES ableau récapitulatif de quelques torseurs transmissibles par des liaisons parfaites : pe de liaison et repère local associé =(,,,) Schématisation spatiale obilités orseur d action mécanique transmissible orseur d action mécanique Simplifié Schématisation plan Pivot d ae (,), plan (,,) r r, Glissière d ae (,) L, Plan (,,) r r, Pivot glissant d ae (,), Plan (,,) r r, ppui plan de normale (,), Plan (,,) r r, Sphérique de centre, Plan (,,) r r, Linéaire circulaire de centre et d ae (,), Plan (,,) r, r Linéaire rectiligne de normale (,) droite de contact (,), Ce tableau n est pas ehaustif Plan (,,) r r, B : La liaison hélicoïdale ne permet pas une modélisation plane simple. odélisation des ctions écaniques Page 8 / 8 S.PIGO _-.Doc (Word7) ODELISIO DES CIOS ECIQUES Version

Statique. Modélisation des actions mécaniques

Statique. Modélisation des actions mécaniques écanique Statique Statique S Objectifs : - odéliser mathématiquement une action mécanique ; - Calculer un moment ; - Décrire une action mécanique par un torseur en un point ; - Déterminer l action mécanique

Plus en détail

I. Définition. Définition d'une action mécanique. Classification des actions mécaniques

I. Définition. Définition d'une action mécanique. Classification des actions mécaniques ctions mécanique : Modéliser les actions mécaniques de contact ou à distance. I. Définition La dnamique est la partie de la mécanique qui permet l étude des mouvements des solides en relation avec les

Plus en détail

Cycle 6: Modélisation, prévision et vérification du comportement statique des systèmes mécaniques

Cycle 6: Modélisation, prévision et vérification du comportement statique des systèmes mécaniques Cycle 6: Modélisation, prévision et vérification du comportement statique des systèmes mécaniques Chapitre 1 : Modélisation des actions mécaniques - Mod1: Modéliser les actions mécaniques par un torseur

Plus en détail

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES MDELISATIN DES ACTINS MECANIQUES 1. INTRDUCTIN La modélisation des actions mécaniques est à la base de toute étude statique, dnamique ou de résistance des matériau. Son but est de fournir une représentation

Plus en détail

Ce fichier est téléchargé de : lamecanique.jimdo.com

Ce fichier est téléchargé de : lamecanique.jimdo.com 1 Définitions Une A.M. est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs et. Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur. Le toseur associé

Plus en détail

Comportement statique du solide indéformable. [Sous-titre du document]

Comportement statique du solide indéformable. [Sous-titre du document] du solide indéformable [Sous-titre du document] Table des matières 1. Définition... 2 2. Notion de force... 2 3. Différents types de forces... 2 3.1. ction à distance :... 2 3.2. ction de contact :...

Plus en détail

Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable. Mécanique

Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable. Mécanique ciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable écanique Terminale TID atériau et tructures : Dimensionnement COU pliquer des éléments d une modélisation proposée relative au comportement

Plus en détail

un torseur est un couple ordonné de deux champs vectoriels tels que : le 1 er champ, appelé résultante du torseur et noté R, est un champ constant.

un torseur est un couple ordonné de deux champs vectoriels tels que : le 1 er champ, appelé résultante du torseur et noté R, est un champ constant. 1) 2) 3) Deux cas 4) Principe fondamental de la statique 5) Surfaces élémentaires et hypothèses 6) Torseur statique liaisons 7) Torseur statique liaisons 8) torseur statique / torseur cinématique 1) Toute

Plus en détail

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES ODELISTION DES CTIONS ECNIQUES I. CTION ECNIQUE. Définition : On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de déplacer ou de déformer un solide. Principe des actions réciproques : Toute action

Plus en détail

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6 Partie C du programme : Principes et comportements : C : Comportement mécanique des structures et mécanismes C : Liaisons mécaniques Liaisons normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques associées..

Plus en détail

SCIENCES DE L INGENIEUR

SCIENCES DE L INGENIEUR SCIENCES DE L INENIEUR Modéliser et représenter le réel Dnamique Fiche cours FC.0 ) Introduction : La dnamique est la partie de la mécanique qui traite des mouvements en relation avec les forces qui les

Plus en détail

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME 2. ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME 2. ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES Partie C du programme : Principes et comportements : C11 : C111 : Comportement mécanique des structures et mécanismes Liaisons mécaniques Liaisons normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques

Plus en détail

- 1 - PCSI-MPSI. 2ème Période. Modélisation cinématique des mécanismes. Statique du solide. D.Feautrier

- 1 - PCSI-MPSI. 2ème Période. Modélisation cinématique des mécanismes. Statique du solide. D.Feautrier - 1 - PCSI-MPSI 2ème Période Modélisation cinématique des mécanismes Statique du solide D.Feautrier - 2 - Méthode d analyse d un mécanisme Partie 1 Méthode d analyse d un mécanisme 1.1 Modélisation des

Plus en détail

Les torseurs. 1 Définition. 2 Notation. 3 Opérations sur les torseurs. Lycée Leconte de Lisle

Les torseurs. 1 Définition. 2 Notation. 3 Opérations sur les torseurs. Lycée Leconte de Lisle Lcée Leconte de Lisle Les torseurs Définition n considère un champ de vecteurs, noté, qui à tout point associe le vecteur. Les propositions suivantes sont alors équivalentes : Le champ de vecteurs est

Plus en détail

Elaboration d un schéma cinématique

Elaboration d un schéma cinématique Elaboration d un schéma cinématique 1. objectif Modéliser un mécanisme, c est le représenter de façon simplifiée Sous forme de schéma composé: - de liaisons - de classes d équivalences Eemple pince de

Plus en détail

ETUDE D UN EXTINCTEUR à POUDRE

ETUDE D UN EXTINCTEUR à POUDRE UE GMP 0 EXMEN GMP 0 Session de Décembre 204 - Durée 2 heures ucun document autorisé Calculatrice autorisée Remarque : la présentation des documents rendus sera prise en compte (utilisation couleur fortement

Plus en détail

Actions Mécaniques AM1. Modélisation des actions mécaniques Modélisation des forces

Actions Mécaniques AM1. Modélisation des actions mécaniques Modélisation des forces Modélisation des actions mécaniques Modélisation des forces 1 Définition On appelle force, l'interaction mécanique d attraction ou de répulsion qui s'exerce entre deux corps (pas obligatoirement en contact).

Plus en détail

Lycée Hoche Versailles. Modélisation cinématique des. Philippe Bourzac MPSI-PCSI Page 1/14

Lycée Hoche Versailles. Modélisation cinématique des. Philippe Bourzac MPSI-PCSI Page 1/14 Lcée Hoche Versailles Modélisation cinématique des mécanismes Philippe Bourac 003 MPSI-PCSI Page /4 MDELISATIN CINEMATIQUE DES MECANISMES bjectif : Etablir une modélisation d un mécanisme pour mener des

Plus en détail

Ch. V DYNAMIQUE DU SOLIDE

Ch. V DYNAMIQUE DU SOLIDE Ch. V DYNAMQUE DU SOLDE Dynamique : Etude d un mouvement en tenant compte des causes qui le produisent.. Actions mécaniques Action mécanique : toute cause (force, moment) capable de provoquer le mouvement

Plus en détail

Modélisation cinématique des mécanismes

Modélisation cinématique des mécanismes Modélisation cinématique des mécanismes 1- Définitions 1.1- Solide On appelle un solide une pièce indéformable. Une pièce est indéformable si et seulement si toutes les distances entre deux points quelconques

Plus en détail

Cinématique du solide indéformable

Cinématique du solide indéformable Cinématique du solide indéformable 1-Définition d un solide indéformable en mécanique Un solide (S) en mouvement ou au repos est indéformable (rigide) si les distances entre ces points restent constantes.

Plus en détail

Représentation des liaisons mécaniques entre solides. Représentation analytique

Représentation des liaisons mécaniques entre solides. Représentation analytique STS CRS C S8.7 Outils de modélisation et de dimentionnement mécanique Représentation des liaisons mécaniques entre solides Représentation analytique Hypothèses: es liaisons sont parfaites : - géométrie

Plus en détail

ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES

ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES CHPITRE I ETUDE DES SSTEMES MECNIQUES - MDELISTIN. - Sstèmes mécaniques Un sstème mécanique est un ensemble de pièces dont les formes et le mode d assemblage ont été choisis pour assurer une fonction.

Plus en détail

Modélisation des liaisons mécaniques

Modélisation des liaisons mécaniques Modélisation des liaisons mécaniques Compétences associées B2 : Construire un modèle et le représenter à l aide de schémas. Établir la réciprocité mouvement relatif / actions mécaniques associées Construire

Plus en détail

Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons

Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons Modèles d'actions mécaniques transmissibles par les liaisons Table des matières Objectifs 4 I - Exemples d'obtention des torseurs d'actions mécaniques transmissibles 5 1. Passage local global pour la liaison

Plus en détail

Mécanique des solides indéformables

Mécanique des solides indéformables Fiche 1: Modélisation géométrique des mécanismes Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons, appelées liaisons mécaniques, en vue de réaliser une fonction technique

Plus en détail

Statique des solides

Statique des solides Cours 06 - Statique des solides Page 1/10 Statique des solides 1) BJECTIFS.... 3 2) SCHÉMA D ARCHITECTURE ET GRAPHE DE STRUCTURE.... 3 21) DIFFÉRENCE ENTRE SCHÉMA CINÉMATIQUE ET SCHÉMA D ARCHITECTURE....3

Plus en détail

Introduction : La statique, à quoi ça sert? 1/ Qu est ce qu une action mécanique? 2/ Représentation d une action mécanique :

Introduction : La statique, à quoi ça sert? 1/ Qu est ce qu une action mécanique? 2/ Représentation d une action mécanique : Introduction : La statique, à quoi ça sert? La statique à pour objectif l étude de l équilibre des corps. Le but final est de déterminer les efforts agissant sur un système et de définir les efforts pouvant

Plus en détail

Liaisons équivalentes Page : 1

Liaisons équivalentes Page : 1 iaisons équivalentes Page : 1 1- Hypothèses de l'étude a suite de ce cours est valable pour : des pièces modélisées par des solides indéformables des liaisons sans frottement des liaisons à contact bilatéral

Plus en détail

Schéma cinématique : Classe d équivalence :

Schéma cinématique : Classe d équivalence : 1) 2) élémentaires et hypothèses 3) 4) 5) 6) 7) 1) Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques (solides) reliées entre elles par des en vue de réaliser une fonction. : modéliser un mécanisme sous

Plus en détail

IV CINEMATIQUE DU SOLIDE

IV CINEMATIQUE DU SOLIDE IV CINEMATIQUE DU OLIDE La cinématique du solide concerne l étude du mouvement des solides supposés indéformables. Elle tient une place importante dans les applications quotidiennes de la mécanique. 1.

Plus en détail

CI-5 MODÉLISER LES ACTIONS MÉCANIQUES PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES DE SYSTÈMES

CI-5 MODÉLISER LES ACTIONS MÉCANIQUES PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES DE SYSTÈMES CI-5 ODÉLISER LES CTIONS ÉCNIQUES PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORNCES DE SYSTÈES SOUIS À DES CTIONS ÉCNIQUES STTIQUES. Objectifs NLYSER-ODELISER-RESOUDRE-OPTIISER la fin de la séquence, 2 : Proposer un

Plus en détail

CHAINES DE SOLIDES T X R X

CHAINES DE SOLIDES T X R X CHAINES DE SOLIDES Les mécanismes sont constitués de nombreuses pièces, certaines restant en permanence liées à d autres au cours du fonctionnement du mécanisme. Les liaisons mécaniques permettent la mobilité

Plus en détail

Combien d actions mécaniques agissent sur la masse M? En quels points se situent les actions mécaniques? Suivant quelle direction agissent-elles?

Combien d actions mécaniques agissent sur la masse M? En quels points se situent les actions mécaniques? Suivant quelle direction agissent-elles? Introduction : La statique, à quoi ça sert? La statique à pour objectif l étude de l équilibre des corps. Le but final est de déterminer les efforts agissant sur un système et de définir les efforts pouvant

Plus en détail

Les liaisons parfaites

Les liaisons parfaites Définitions Les liaisons parfaites Liaison parfaite Une liaison est dite parfaite si le torseur qui représente l action mécanique d un des solides sur l autre a autant de composantes qu il y a de degrés

Plus en détail

Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques

Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques Modélisation et paramétrage des liaisons mécaniques Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons, appelées liaisons mécaniques, en vue de réaliser une fonction

Plus en détail

Le schéma cinématique

Le schéma cinématique Source : mecamedia Table des matières 1. LES LIAISONS CINEMATIQUES... 2 1.1 QU EST-CE QU UNE LIAISON?... 2 1.2 ILLUSTRATION :... 2 1.3 NOTION DE SOLIDE... 2 1.4 NOTION DE SYSTEME MATERIEL... 3 1.5 ETUDE

Plus en détail

I - 1 Statique des milieux déformables

I - 1 Statique des milieux déformables I - 1 Statique des milieu déformables Philippe.Bouillard@ulb.ac.be version 10 août 2007 Statique des milieu déformables Efforts dans les milieu déformables Notion d efforts internes Définition des contraintes

Plus en détail

DM 1 - Modélisation des actions mécaniques et résolution d un problème de statique(c2-1)

DM 1 - Modélisation des actions mécaniques et résolution d un problème de statique(c2-1) LYCÉE L MRTINIÈRE MONPLISIR LYON SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L INGÉNIEUR CLSSE PRÉPRTOIRE P.S.I. NNÉE 06-07 C : CHINE DE SOLIDES DM - Modélisation des actions mécaniques et résolution d un problème de

Plus en détail

Chapitre 3 : Cinématique du solide

Chapitre 3 : Cinématique du solide Chapitre 3 : Cinématique du solide Sommaire I. Dérivation vectorielle Rappels... 17 1) Définition... 17 2) Contact ponctuel entre deux solides : Exemples... 17 3) Application... 18 II. Champ des vecteurs

Plus en détail

Modélisation des actions mécaniques

Modélisation des actions mécaniques Modélisation des actions mécaniques 1- Centre de masse 11- Centre de masse d'un volume On recherche le centre de masse du volume donné par la figure ci-dessous. Dans le repère O, x, y, z défini sur la

Plus en détail

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Cric Ménager

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Cric Ménager Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Cric Ménager T le STI2D CI5 : Comportement des mécanismes TD ES- ITEC 1. Mise en situation (voir

Plus en détail

CHAMPS DES VECTEURS VITESSE D UN SOLIDE

CHAMPS DES VECTEURS VITESSE D UN SOLIDE PCSI/MPSI CHAMPS DES VECTEURS VITESSE D UN SOLIDE 1 Point lié à un solide En cinématique du solide indéformable, on s intéresse au mouvement des solides et donc des points qui les constituent. On dit qu

Plus en détail

Cinématique du solide indéformable

Cinématique du solide indéformable Cours 3 - Cinématique du solide indéformable Page 1/13 Cinématique du solide indéformable 1) OJECTIF.... 3 2) RÉFÉRENTIEL (ESPACE-TEMPS).... 3 21) NOTION DE RÉFÉRENCE SPATIALE.... 3 22) NOTION DE RÉFÉRENCE

Plus en détail

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES SYSTÈMES CHAPITRE 3 PARAMÉTRAGE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES La cinématique du solide indéformable fait intervenir des solides en mouvement relatifs les uns

Plus en détail

Chapitre 1- Compléments de mathématiques. ( ) dérivable et continue au voisinage d un point

Chapitre 1- Compléments de mathématiques. ( ) dérivable et continue au voisinage d un point Chapitre 1- Compléments de mathématiques Ce chapitre est consacré au notions de mathématiques indispensables pour l abord des chapitres suivants et qui ne sont pas au programmes des classes de première

Plus en détail

Corrigé Exercice 1 : PASSERELLE TÉLESCOPIQUE D'AÉROPORT

Corrigé Exercice 1 : PASSERELLE TÉLESCOPIQUE D'AÉROPORT TD 5 corrié - PFS Résolution analtique + AM dans les liaisons parfaites Pae / Corrié Exercice : PASSEREE TÉESCOPIQUE D'AÉROPORT Question : Réaliser le raphe de structure, puis compléter-le en vue d une

Plus en détail

Exercices. 1. Hélice à pas variable ( ) ( ) ( )

Exercices. 1. Hélice à pas variable ( ) ( ) ( ) Eercices Hélice à pas variable De nos jours, les bateau ont besoin de rendements plus importants mais au coût le plus réduit Les hélices à pas variables permettent une grande maniabilité du bateau Le principe

Plus en détail

Statique. Il existe plusieurs types d actions mécaniques : - Les actions mécaniques de contact (ou de liaison) - Les actions mécaniques à distance

Statique. Il existe plusieurs types d actions mécaniques : - Les actions mécaniques de contact (ou de liaison) - Les actions mécaniques à distance Statique 1. Définition : La statique est la partie de la mécanique ou l on étudie le comportement des systèmes à l équilibre. On cherche les actions mécaniques (forces, couples ) qui permettent à un système

Plus en détail

Mécanique MPSI PCSI : synthèse

Mécanique MPSI PCSI : synthèse Objectifs de cette synthèse : Restructurer les connaissances acquises, Remémorer les méthodes classiques, Redéfinir les outils nécessaires au cours de dynamique. Remarque : ceci n est pas un cours! Il

Plus en détail

BANQUE D ÉPREUVES DUT-BTS -SESSION

BANQUE D ÉPREUVES DUT-BTS -SESSION ANQUE D ÉPREUVES DUT-TS -SESSION 215- É P R E U VE DE M É C A N I Q U E CODE ÉPREUVE : 97 CALCULATRICE INTERDITE DURÉE DE L ÉPREUVE: 2H3 Eercice 1 On donne une vue en coupe d un réducteur à engrenage conique

Plus en détail

PCSI Définition : la cinématique est l étude et la description des mouvements des corps sans préoccupation des causes qui les produisent.

PCSI Définition : la cinématique est l étude et la description des mouvements des corps sans préoccupation des causes qui les produisent. 1 PCS 2015 2016 Quelques notions de cinématique 1. bjet et cadre de l étude Définition : la cinématique est l étude et la description des mouvements des corps sans préoccupation des causes qui les produisent.

Plus en détail

Principe Fondamental de la Dynamique

Principe Fondamental de la Dynamique Cours - PFD CPGE MP Principe Fondamental de la Dynamique Sommaire Principe Fondamental de la Dynamique Principe Fondamental de la Dynamique Référentiel Galiléen Chronologie Enoncé du PFD 4 Théorèmes générau

Plus en détail

Cours 01 - Liaisons - Schéma cinématique

Cours 01 - Liaisons - Schéma cinématique Cours - Liaisons - Schéma cinématique SSI ère année Objectifs : Modéliser, à l aide d une des neuf liaisons usuelles, le comportement cinématique d un solide par rapport à un autre. Représenter un système

Plus en détail

Principe Fondamental de la Statique et applications

Principe Fondamental de la Statique et applications rincipe Fondamental de la Statique et applications - solement d un système matériel On appelle Système atériel une quantité de matière dont la masse reste constante pendant qu on l étudie. Un système matériel

Plus en détail

Biomécanique. Chapitre 1. Vecteurs et système de vecteurs

Biomécanique. Chapitre 1. Vecteurs et système de vecteurs Biomécanique Chapitre 1 Vecteurs et système de vecteurs 1 Repère 1. Définition Un repère est défini par la donnée d'un point O, son origine et de trois axes (x, y, z). Si ces trois axes sont perpendiculaires,

Plus en détail

Modélisation des actions mécaniques

Modélisation des actions mécaniques . Définition d'une action mécanique D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause phsique susceptible : de maintenir un corps au repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement,

Plus en détail

MODÉLISATION DES LIAISONS

MODÉLISATION DES LIAISONS MODÉLISATION DES LIAISONS Pour étudier un système mécanique, nous devons le modéliser, c est à dire mettre en place des hypothèses, qui nous donne une image simplifiée du système réel. Suivant le type

Plus en détail

Chapitre 1 : Hypothèses de la RdM

Chapitre 1 : Hypothèses de la RdM bjet du chapitre Définition des restrictions et conditions pour appliquer Chapitre 1 : Hpothèses de la RdM correctement la théorie des poutres Sommaire du chapitre 1.2. Hpothèses sur le matériau 1.3. Hpothèses

Plus en détail

Formulaire de Mécanique appliquée

Formulaire de Mécanique appliquée Formulaire de Mécanique appliquée Ce formulaire est un document de travail. Il ne peut en aucun cas remplacer le cours de mécanique. Tout le référentiel de mécanique ne s y trouve pas. (mécanique graphique,

Plus en détail

BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SESSION Portes automatisées RECORD E TSA16

BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SESSION Portes automatisées RECORD E TSA16 BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE SÉRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GÉNIE ÉLECTROTECHNIQUE SESSION 2010 ÉPREUVE : ÉTUDE DES CONSTRUCTIONS Durée : 4 heures Coefficient : 6 Portes automatisées RECORD E

Plus en détail

PROBLEMES PLANS. Q1-1 Déterminer, par application du principe fondamental de la statique à l ensemble

PROBLEMES PLANS. Q1-1 Déterminer, par application du principe fondamental de la statique à l ensemble Michel Agullo 1 PROBLEMES PLANS Exercice 1 : Equilibre d une échelle On considère une échelle double en contact en C et D avec le sol Les 2 branches 1 et 2 sont articulées en O par une liaison pivot et

Plus en détail

Application des lois de Newton et Lois de Kepler

Application des lois de Newton et Lois de Kepler sa dérivée donne : Constante k a t + b a t 2 + b t + c une primitive donne : 1. Mouvement dans un champ de pesanteur uniforme 1.1. Champ de pesanteur La pesanteur se faisant ressentir dans tout l espace

Plus en détail

MODELISATION DES LIAISONS

MODELISATION DES LIAISONS MODELISATION DES LIAISONS ET DES ACTIONS MECANIQUES MODELISATION DES LIAISONS Mécanique Référence au programme S.T.I Référence au module 1- Modélisation des liaisons et des actions mécaniques. 1-1 Modélisations

Plus en détail

PHY-144 : Introduction à la physique du génie

PHY-144 : Introduction à la physique du génie PHY-144 : Introduction à la phsique du génie Chapitre 2 : Statique: équilibre de translation. 2.1 Introduction Le cours PHY-144 est un cours qui traite de la «mécanique». La mécanique est la science qui

Plus en détail

CENTRE D USINAGE 5 AXES A GRANDE VITESSE.

CENTRE D USINAGE 5 AXES A GRANDE VITESSE. Le candidat est invité à formuler toute hypothèse qui lui semblerait nécessaire pour pouvoir répondre aux questions posées. Sauf indication, vous réponderez sur feuille de copie. Tous les résultats seront

Plus en détail

TD 7 : CI-5 MODÉLISER LES ACTIONS MÉCANIQUES PUIS PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES DE SYS- TÈMES SOUMIS À DES ACTIONS MÉCANIQUES STATIQUES.

TD 7 : CI-5 MODÉLISER LES ACTIONS MÉCANIQUES PUIS PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES DE SYS- TÈMES SOUMIS À DES ACTIONS MÉCANIQUES STATIQUES. TD 7 : CI-5 MODÉLISER LES ACTIONS MÉCANIQUES PUIS PRÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES DE SYS- TÈMES SOUMIS À DES ACTIONS MÉCANIQUES STATIQUES. Exercice 1 : E.P.A.S Le véhicule porteur de l E.P.A.S. doit

Plus en détail

ÉPREUVE DE MÉCANIQUE

ÉPREUVE DE MÉCANIQUE BNQUE D ÉPREUVES DUT-BTS SESSIN 9 ÉPREUVE DE MÉCNIQUE CDE ÉPREUVE : BE-MÉC CLCULTRICE INTERDITE DURÉE : H3 Eercice n se propose dans cet eercice d étudier le montage de roulements présenté sur la Figure.

Plus en détail

Notions sur la théorie des mécanismes

Notions sur la théorie des mécanismes Notions sur la théorie des mécanismes Ce document vient en complément du polycop de TI du S3 1. Introduction Lors de la conception d une machine, il est nécessaire de s assurer que chaque mécanisme envisagé

Plus en détail

ME 4.2. Licence Professionnelle Automatisme et Robotique Session Amiens. Fabio MORBIDI

ME 4.2. Licence Professionnelle Automatisme et Robotique Session Amiens. Fabio MORBIDI ME 4.2 Licence Professionnelle Automatisme et Robotique Session 2016 - Amiens Fabio MORBIDI Laboratoire MIS Équipe Perception et Robotique Université de Picardie Jules Verne E-mail: fabio.morbidi@u-picardie.fr

Plus en détail

Lycée Jean Perrin page 1

Lycée Jean Perrin page 1 écanique COUS I- Objectifs de la ésistance des atériaux La résistance des matériaux est l'étude de la résistance et de la déformation des solides (arbres de transmission, bâtiments, fusées,..). Cela permet

Plus en détail

Mécanique du solide indéformable

Mécanique du solide indéformable Mécanique du solide indéformable Chapitre I. Action mécanique sur un solide. Solide à l'équilibre. 1. Centre de masse G pour ensemble de masse ponctuelles en Pi : m = i O : m OG = i O P i i G P i = 0 (1.1)

Plus en détail

MINISTERE DE L'EDUCATION NATIONALE BACCALAUREAT PROFESSIONNEL REPARATION DES CARROSSERIES E.1- EPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE

MINISTERE DE L'EDUCATION NATIONALE BACCALAUREAT PROFESSIONNEL REPARATION DES CARROSSERIES E.1- EPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE MINISTERE DE L'EDUCATION NATIONALE BACCALAUREAT PROFESSIONNEL REPARATION DES CARROSSERIES Session : 2013 E.1- EPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE Sous-épreuve E11 UNITE CERTIFICATIVE U11 Analyse d un système

Plus en détail

Principe fondamental de la dynamique 1

Principe fondamental de la dynamique 1 Principe Fondamental de la Dynamique Principe fondamental de la dynamique 1 UN PEU D Au XVIIe siècle, Galilée énonce un principe simple: Tour corps possède une certaine inertie qui l oblige à conserver

Plus en détail

CHAÎNES DE SOLIDES T X R X. 1- Rappel sur les liaisons élémentaires. CPGE Brizeux / PSI Chaînes de solide. Solide indéformable :

CHAÎNES DE SOLIDES T X R X. 1- Rappel sur les liaisons élémentaires. CPGE Brizeux / PSI Chaînes de solide. Solide indéformable : Chaînes de solide CHAÎNES DE SOLIDES Les mécanismes sont constitués de nombreuses pièces, certaines restant en permanence liées à d autres au cours du fonctionnement du mécanisme. Ces groupes de pièces

Plus en détail

CARACTÉRISTIQUES D INERTIE DES SOLIDES

CARACTÉRISTIQUES D INERTIE DES SOLIDES écanique énérale PLN DE LEÇN CCTÉTQUE D NETE DE LDE ET Nabeul bjectifs spécifiques : Déterminer le centre de gravité d un solide Ecrire la matrice d inertie d un solide par rapport à un repère 3 Ecrire

Plus en détail

1 Définition. 2 Modélisation des actions mécaniques. On appelle action mécanique toute cause susceptible de : - maintenir un corps au repos

1 Définition. 2 Modélisation des actions mécaniques. On appelle action mécanique toute cause susceptible de : - maintenir un corps au repos 1 Définition On appelle action mécanique toute cause susceptible de : - maintenir un corps au repos - créer ou modifier un mouvement - déformer un corps odélisation des actions mécaniques.1. Notion de

Plus en détail

NOM Note : /20. tube (φ ext 508 ép. 6) poulie 2. chape 5 (2plats ép.12) câble tendeur 10. tendeur 13

NOM Note : /20. tube (φ ext 508 ép. 6) poulie 2. chape 5 (2plats ép.12) câble tendeur 10. tendeur 13 DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES APPLICATION A LA MODELISATION DES STRUCTURES PAR ELEMENTS FINIS ex-ef-telesiege.doc/version du 01/11/2010/JG NOM Note : /20 MECANISME DE TENSION DE CABLE POUR UN TELESIEGE

Plus en détail

Mouvement d un solide en rotation autour d un axe fixe

Mouvement d un solide en rotation autour d un axe fixe Mouvement d un solide en rotation autour d un axe fixe II. Moment cinétique scalaire d un solide en rotation autour d un axe fixe 1. Moment cinétique d un point matériel par rapport à un point On appelle

Plus en détail

Compléments mathématiques : Vecteurs et Torseurs

Compléments mathématiques : Vecteurs et Torseurs Compléments mathématiques : Vecteurs et Torseurs 1 Rappels et compléments sur les vecteurs 1.1 Grandeurs physiques et vecteurs Les théories de la mécanique utilisent des grandeurs mécaniques qui peuvent

Plus en détail

CINEMATIQUE DU SOLIDE 3 : CHAMPS DES VITESSES ET TORSEUR CINEMATIQUE

CINEMATIQUE DU SOLIDE 3 : CHAMPS DES VITESSES ET TORSEUR CINEMATIQUE CINEATIQUE DU SOLIDE : CHAPS DES VITESSES ET TORSEUR CINEATIQUE I. CHAPS DES VITESSES D UN SOLIDE INDEFORABLE. Exemple : La figure représente le champ des vitesses d un solide animé d un mouvement de rotation.

Plus en détail

Ce document a été numérisé par le CRDP de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel

Ce document a été numérisé par le CRDP de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel Ce document a été numérisé par le CRDP de Montpellier pour la Base Nationale des Sujets d Examens de l enseignement professionnel Ce fichier numérique ne peut être reproduit, représenté, adapté ou traduit

Plus en détail

Lève personne ORIOR. Ce corrigé comporte:

Lève personne ORIOR. Ce corrigé comporte: Lève personne ORIOR Ce corrigé comporte: - 4 pages de texte numérotées 1/4 à 4/4 - Les documents réponses DR1 à DR8 corrigés avec constructions graphiques en couleur. - Le document réponse DR9 avec mise

Plus en détail

STATIQUE DES SYSTEMES MECANIQUES

STATIQUE DES SYSTEMES MECANIQUES S SIQUE DES SYSEMES MECNIQUES Statique.doc 1/4 S SOMMIRE Sommaire... 1 Introduction à la mécanique des solides... 4 I. Notion de sstème Notion de modèle.... 4 II. Hpothèses utilisées en mécanique classique

Plus en détail

Cours ; Exercices TCT ; 1ère ST... et 2 ème SM-B-

Cours ; Exercices TCT ; 1ère ST... et 2 ème SM-B- MODÉLISATION DES MÉCANISMES I- POURQUOI MODÉLISER UN MÉCANISME RÉEL? Tout bon mécanicien possède une boîte à outils au conditions d'utilisations particulières. Dans notre cas ces outils sont par eemple

Plus en détail

ARBRE DE MACHINE-OUTIL

ARBRE DE MACHINE-OUTIL φ77 DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES PPLICTION L MODELISTION DES STRUCTURES PR ELEMENTS INIS tp-ef-arbre-machine.doc/version du 01/11/2010/J RBRE DE MCHINE-OUTIL 1 MISE EN SITUTION On propose dans cet eemple

Plus en détail

CHAPITRE III : CINEMATIQUE

CHAPITRE III : CINEMATIQUE CHAPITRE III : CINEMATIQUE A- Généralités : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment des forces qui les produisent. Elle permet de définir la géométrie et les dimensions des composants,

Plus en détail

ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE

ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE TP N 1 ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE Classe :.. Groupe:. Nom Prénom N ISETKR ISET de Kairouan 1 ARFAOUI & CHERMITI ETUDE D UN DISPOSITIF DE SERRAGE Niveau : Profil : Durée : L2/S2 Génie Mécanique (CFM

Plus en détail

Table des matières. S.Boukaddid Mécanique Spé MP. Cinématique du solide et des solides en contact

Table des matières. S.Boukaddid Mécanique Spé MP. Cinématique du solide et des solides en contact Cinématique du solide et des solides en contact Table des matières 1 Champ des vitesses d'un solide 2 1.1 Modèle du solide.............................. 2 1.2 Formule de Varignon............................

Plus en détail

CORRIGÉ EPREUVE E51 MODELISATION ET COMPORTEMENT DES PRODUITS INDUSTRIELS FREIN DE PARKING AUTOMATIQUE

CORRIGÉ EPREUVE E51 MODELISATION ET COMPORTEMENT DES PRODUITS INDUSTRIELS FREIN DE PARKING AUTOMATIQUE BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR CONCEPTION DE PRODUITS INDUSTRIELS SESSION 2016 EPREUVE E51 MODELISATION ET COMPORTEMENT DES PRODUITS INDUSTRIELS FREIN DE PARKING AUTOMATIQUE CORRIGÉ Ce dossier comporte

Plus en détail

Fonctions techniques 2 : Guidage en translation. Le seul mouvement possible de S 1 par rapport à S 2 est une translation d axe i. par exemple.

Fonctions techniques 2 : Guidage en translation. Le seul mouvement possible de S 1 par rapport à S 2 est une translation d axe i. par exemple. 1. iaison glissière : définition Fonctions techniques 2 : Guidage en translation Deux solides S 1 et S 2 sont en liaison glissière d axe i si le torseur cinématique de S 1 par rapport à S 2, s écrit, en

Plus en détail

Cours 2 Champ électrique PHY332

Cours 2 Champ électrique PHY332 Cours 2 Champ électrique PHY332 1. Rappel Introduction 2. Notion de champ 3. Champ électrique d une charge ponctuelle 4. Distribution de charges 5. Les conducteurs 6. Mouvement d une particule chargée

Plus en détail

Modélisation des actions mécaniques : définitions et modèle local

Modélisation des actions mécaniques : définitions et modèle local Modélisation des actions mécaniques : définitions et modèle local Table des matières I Définition des actions mécaniques 3 II Le modèle local : au plus près de la réalité 4 1. Modèle d'action mécanique...

Plus en détail

Cinématique des solides

Cinématique des solides Cinématique des solides 1- Positions Définir une position n a un sens que si l on précise par rapport à quoi se réfère cette position. Le référent est un repère ou un solide. Pour définir une position

Plus en détail

Corrigé Exercice 1 : PASSERELLE TELESCOPIQUE D'AEROPORT.

Corrigé Exercice 1 : PASSERELLE TELESCOPIQUE D'AEROPORT. D 5 corrigé - PF (modélisation par des torseurs écrits en colonne Page / Corrigé xercice : PR COPIQU D'ROPOR. Question : Réaliser le graphe de structure, puis compléter-le en vue d une étude de statique.

Plus en détail

MOUVEMENTS RECTILIGNES DANS UN CHAMP DE PESANTEUR OU ELECTROSTATIQUE UNIFORME

MOUVEMENTS RECTILIGNES DANS UN CHAMP DE PESANTEUR OU ELECTROSTATIQUE UNIFORME , Chapitre 5 Terminale S MOUVEMENTS RECTILIGNES DANS UN CHAMP DE PESANTEUR OU ELECTROSTATIQUE UNIFORME I - LES MOUVEMENTS RECTILIGNES 1) Définition Le mouvement d un sstème est qualifié de rectiligne lorsque

Plus en détail

Proposé par MADAK Page 15/29

Proposé par MADAK Page 15/29 VI. SCHEMA CINEMATIQUE : ) Six degrés de liberté Le nombre de degrés de liberté entre solides est égal au nombre de mouvements relatifs INDEPENDANTS existant entre ces solides. Un objet libre dans l espace

Plus en détail

Cours 5 Rappels de statique

Cours 5 Rappels de statique DST-202 Intégration science et technologie École de technologie supérieure Nathalie Dabin Cours 5 Rappels de statique Plan Les unités Scalaire et vecteurs Les forces Les moments La statique Statique de

Plus en détail

Lycée Polyvalent de Montbéliard - Physique-Chimie - TSI Reconnaître et décrire une translation rectiligne, une translation circulaire.

Lycée Polyvalent de Montbéliard - Physique-Chimie - TSI Reconnaître et décrire une translation rectiligne, une translation circulaire. Mécanique 5 Mouvement d un solide en rotation autour d un axe fixe Lycée Polyvalent de Montbéliard - Physique-Chimie - TSI 1-2016-2017 Contenu du programme officiel : Notions et contenus Définition d un

Plus en détail

OBJECTIF 1 : VALIDER LE CHOIX DU VERIN DE PINCEMENT

OBJECTIF 1 : VALIDER LE CHOIX DU VERIN DE PINCEMENT OBJECTIF 1 : VALIDER LE CHOIX DU VERIN DE PINCEMENT A. PREMIERE PARTIE : DETERMINATION DE LA COURSE DU VERIN DE PINCEMENT Q1. Nature de la liaison entre le support mobile avant II et le bâti 0 : glissière

Plus en détail