Centrale inertielle du N/O L Europe

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1 Département Infrastructures Marines et Numériques Unité Navires et Systèmes Embarqués Henri FLOC H Naïg LE BOUFFANT 22/03/2013 Réf. : NE Centrale inertielle du N/O L Europe Spécifications techniques Diffusion : DMON/D NSE/D DAJ Confidentiel Restreint Libre

2 Historique Date : 22/03/2013 Nb de pages : 6 Réf : NE Nb d annexes : N analytique : Nom du Centrale inertielle du N/O L Europe document : Spécifications techniques Résumé/Abstract : Ce document décrit les spécifications techniques pour une centrale inertielle pour le N/O L Europe Mots-clés : Cap, roulis, tangage, navigation Révision Indice Objet Date Auteur 1 Document initial 22/03/2013 H. Floc h N. Le Bouffant Auteur H. Floc h N. Le Bouffant Date : 22/03/2013 Visa : Vérifié par A Pacault Date : 28/03/2013 Visa : Approuvé par M. Nokin Date : 28/03/2013 Visa : Ifremer Hormis les cas expressément prévus par le Code de la Propriété Intellectuelle au titre de l article L d une part et de l article L d autre part, «toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite sans le consentement de l'auteur ou de ses ayants droits ou ayants cause est illicite (article L.122-4)» et qu une telle représentation ou reproduction constitue un délit de contrefaçon sanctionné par deux ans d emprisonnement et euros d amende. L Ifremer se réserve le droit à réparation de tout préjudice subi. Ifremer All rights reserved. No part of this work covered by the copyrights herein may be reproduced or copied in any form or by any means electronic, graphic or mechanical, including photocopying, recording, taping or information and retrieval systems- without written permission.

3 Sommaire 1. Généralités Fournitures Exigences fonctionnelles Précisions attendues La fonction restitution des mesures Fonction configuration et contrôle du système Documentation Exigences de conception/interfaces Exigences de conception Interfaces... 6

4 4 1. Généralités Les spécifications exposées ci-dessous concernent la fourniture d une centrale inertielle permettant de conduire des levés cartographiques à partir d un navire équipé de sondeur multifaisceau (SMF). 2. Fournitures La fourniture comportera les éléments suivants : Une centrale inertielle, Les connecteurs et câbles nécessaires à l'installation, Un logiciel de contrôle fonctionnant sur P.C. Windows, Une documentation 3. Exigences fonctionnelles Le système devra assurer les fonctions suivantes : Mesurer en continu l attitude du navire : angles de roulis, de tangage et mesure du pilonnement, Mesurer en continu le cap du navire, Entretenir la navigation du navire en l absence de positionnement GPS, Fournir à l opérateur la possibilité de configurer le système, de contrôler son fonctionnement et d'archiver les données Précisions attendues... Cap : 0,015 RMS... Roulis : 0,01 RMS... Tangage : 0,01 RMS... Pilonnement : 5 cm RMS max. ou 5% de la hauteur de houle.... Navigation inertielle : 1m / minute Le système doit fournir les angles de rotation autour des axes de roulis et de tangage liés au porteur (angles d'euler) La fonction restitution des mesures Elle consiste à : Acquérir et archiver sur un système externe à la centrale (logiciel d acquisition ou station d acquisition d un SMF) toutes les données fournies par la centrale d attitude (navigation, cap, roulis, tangage,

5 5 pilonnement, vitesses) à la cadence désirée par l opérateur ou le système d acquisition. Exploiter les données archivées par le système associé à la centrale ou le système d acquisition externe : les formats de sortie des données devront être détaillés. Gamme maximale de sortie des mesures : Pilonnement : +/- 10 m Roulis tangage : +/- 30 Cap : Résolution: Roulis tangage : 0,01 Pilonnement : 1 cm Cap : 0,01 Caractéristiques des sorties numériques : Format RS232 et RS 422, Sortie Ethernet, Cadence minimale de rafraîchissement des informations : 100 Hz, Le retard entre l'instant de la mesure et l instant de sa disponibilité sur la sortie doit être connu, constant et chiffré avec une précision de 1 milliseconde au moins Fonction configuration et contrôle du système Elle consiste à fournir à l opérateur la possibilité de configurer le système inertiel, de contrôler son fonctionnement et d acquérir des données. Elle doit permettre : La prise en compte des biais de montage, La configuration des entrées/sorties numériques (type de message, cadence d'émission, ), Le réglage de l'instrument (filtrage des données, prise en compte d'un bras de levier entre l'unité de mesure et le capteur à compenser, ), De contrôler le mode de fonctionnement de la centrale (affichage des données, indicateur de qualité), Le tracé en temps réel des données (courbes) ; Possibilités de visualiser simultanément les mesures de roulis, tangage, pilonnement et cap en fonction du temps, L'archivage de toutes les mesures (cap, roulis, tangage, pilonnement) avec un critère de qualité sur le système associé à la centrale. Ces fonctions peuvent être implémentées sur un logiciel convivial installé sur un micro-ordinateur portable compatible P.C.

6 Documentation La documentation sera fournie sous forme numérique ; elle devra comporter au minimum les informations suivantes : Description générale du système, Energie électrique nécessaire, Dimensions et poids, Théorie de fonctionnement : en particulier le mode de fonctionnement du système sera précisé, ainsi que les filtrages éventuellement appliqués aux données avant sortie du système, Aide au paramétrage éventuel du système (filtres, ), Description des interfaces, Mise en œuvre et tests élémentaires. 4. Exigences de conception/interfaces 4.1. Exigences de conception La mise en route du système doit être aisée. Le système doit reprendre par défaut les derniers paramètres utilisés. Il doit exister également un fichier de configuration par défaut adaptable selon les choix des utilisateurs, En dehors des phases de calibration, le système doit être opérationnel en moins de 5 mn après la mise en fonction, La centrale doit être approuvée I.M.O Interfaces L'équipement doit disposer au minimum de 5 sorties RS 232/RS422 configurables et d une sortie Ethernet. Par ailleurs, il est indispensable que les messages numériques délivrés par la centrale soient compatibles avec les formats exigés par les principaux constructeurs de sondeurs multifaisceaux. L'équipement est alimenté en 230 volts A.C. / 50Hz ou en 24 volts D.C..