SUSPENSIONS: Partim Systèmes anti cabrage / anti plongée

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1 SUSPENSIONS: Partim Systèms anti cabrag / anti plongé Pirr DUYSINX Ingéniri s Véiculs Trrstrs Univrsité ièg Anné Acaémiqu

2 Référncs bibliograpiqus T. Gillspi. «Funamntals of vicl Dynamics», 1992, Socity of Automotiv Enginrs (SAE) W. Millikn & D. Millikn. «Rac Car Vicl Dynamics», 1995, Socity of Automotiv Enginrs (SAE) R. Bosc. «Automotiv Hanbook». 5t ition Socity of Automotiv Enginrs (SAE) J. Rimpll, H. Stoll, J. Btzlr. «T automotiv cassis: nginring principls». 2n ition. 2001, SAE. H. Mémtau. «Tcnologi Fonctionnll l Automobil». 4èm éition. Duno. Paris

3 Plan l xposé ES SYSTEMES ANTI-PONGEE Pénomèn transfrt carg Moèl équivalnt un suspnsion ans la vu côté Equilibr la suspnsion avant Conitions anti-plongé : cas s frins non suspnus Suspnsion avant Suspnsion arrièr Conitions anti-plongé : cas s frins suspnus Suspnsion avant Suspnsion arrièr 3

4 Plan l xposé ES SYSTEMES ANTI-CABRAGE Traction arrièr Traction avant Traction intégral 4

5 SYSTEMES ANTI-PONGEE / ANTI-CABRAGE s ffts frinag ou accélération ntraînnt un transfrt carg ntr ssiux C transfrt conuit à un mouvmnt tangag t pompag u véicul Par un concption approprié la géométri la suspnsion ans l plan latéral, on put limitr ou annulr cs pénomèns point crucial st la position u cntr instantané rotation la suspnsion ans l plan projction vu côté systèm n cang n rin l transfrt carg. Il moifi par contr ls réactions ntr la suspnsion (mass non suspnu) t la caiss (mass suspnu). 5

6 Transfrt carg n frinag En conition frinag, l équilibr global u véicul onn W f + W r = m g m g b m a W r = 0 il vint W f = c m g + m a W r = b m g m a si W = m a alors s ' c r i t : W f = c m g W r = b m g + W W 6

7 Moèl équivalnt la suspnsion F x 1 z 1 z 2 2 P 1 P 2 A F z Triangls suspnsion ou bras suspnsion projtés ans l plan la rou Intrsction s roits support au CIR (point A) Forc longituinal imposé F x Calcul s fforts ans ls bras suspnsions P 1 t P 2 t la réaction vrtical F z sol-rou causé par ls fforts la suspnsion nécssairs pour rprnr la forc longituinal 7

8 RAPPE Moèl équivalnt la suspnsion Gillspi Fig 7.15 suspnsion 4 bras 8

9 RAPPE Moèl équivalnt la suspnsion 9

10 Moèl équivalnt la suspnsion F x 1 z 1 z 2 2 P 1 P 2 A Equilibr F z 8 < : F x + P 1 c o s µ 1 P 2 c o s µ 2 = 0 F z P 1 s i n µ 1 P 2 s i n µ 2 = 0 F x z 2 P 1 c o s µ 1 z 1 = 0 10

11 Moèl équivalnt la suspnsion Equilibr 8 < : Forcs ans ls bras F x + P 1 c o s µ 1 P 2 c o s µ 2 = 0 F z P 1 s i n µ 1 P 2 s i n µ 2 = 0 F x z 2 P 1 c o s µ 1 z 1 = 0 P 1 = F x z 2 z 1 1 c o s µ 1 P 2 = F x ( 1 + z 2 1 ) z 1 c o s µ 2 11

12 Moèl équivalnt la suspnsion Réaction vrtical causé par ls fforts ans la suspnsion F z = F x t a n µ 1 = z 2 z 1 t a n µ 1 + F x ( 1 + z 1 + z 2 z 2 z 1 t a n µ 2 = ) t a n µ 2 z 2 F x 1 z 1 z 2 2 P 1 P 2 A F z = F x F z 12

13 Moèl équivalnt la suspnsion Exprssion la réaction intiqu à cll obtnu si on rmplaçait la suspnsion par un bras pivotant autour u CIR F z = F x CIR = point réaction virtul = nroit où coupl réaction nul 1 z 1 z 2 2 P 1 P 2 A A F x F x F z F z 13

14 Analys la suspnsion avant Scéma rnu libr la suspnsion avant Equilibr R z 8 <» m a = R x 8 W f = R z + S < f : W f = S f +» m a : 8 8 < : R x =» m a R z =» m a S f = W f» m a ma S f W f tg R x 14

15 Conitions anti-plongé : Si on n vut pas mouvmnt la caiss par rapport à la suspnsion, c.-à-. pas éflxion supplémntair s rssorts (par rapport à l écrasmnt statiqu = rpris u pois), on a la conition: S f = W» m a = = 0 C qui mèn à la conition anti-plongé =» = t a n Taux anti-plongé la suspnsion avant T a u x ' a n t i - p l o n g ( n %) = f = f = (» )

16 Conitions anti-plongé a conitions anti-plongé la suspnsion arrièr s obtint manièr similair à la suspnsion avant. Ell s écrit: = ( 1» ) = t a n Taux anti-plongé à l arrièr T a u x ' a n t i - p l o n g ( n %) = r = r = ( ( 1» ) )

17 Conitions anti-plongé s conitions anti-plongé à l avant t à l arrièr =» = t a n = ( 1» ) = t a n S f ma S r ma tg f mg r tg (1- )ma W f f r W r b c 17

18 Conitions anti-plongé Intrprétation s conitions anti-plongé =» = t a n = ( 1» ) = t a n ma mg ma (1- )ma W f W r 18

19 Cas s frins suspnus Dans l cas frins suspnus (c.-à-. fixé à la caiss), on oit tnir compt u coupl frinag ans l scéma rnu libr la suspnsion. Cla moifi ls conitions anti-plongé Coupl u systèm frinag sur ls rous avant t arrièr T f =» ma R T r = ( 1» ) m a R S f S r ma ma T f R tg mg tg f r T r (1- )ma W f f r W r b c 19

20 Cas s frins suspnus 20

21 Cas s frins suspnus Scéma rnu libr la suspnsion avant Equilibr S f T f T f =» m a R =» m a m a + S f ma T f R a conition n S f = 0 onn la conition anti-plongé W f tg R =» 0 = t a n 21

22 Cas s frins suspnus Taux anti-plongé la suspnsion avant T a u x ' a n t i - p l o n g ( n %) = ( f R ) = f = (» ) S f ma T f R tg W f 22

23 Cas s frins suspnus Conition anti-plongé la suspnsion arrièr r R r = ( 1» ) 0 = t a n Taux anti-plongé la suspnsion arrièr T a u x ' a n t i - p l o n g ( n %) = ( r R ) = r = ( ( 1» ) )

24 ANTI-CABRAGE cabrag survint lors l accélération u véicul. transfrt carg élst l train avant qui s soulèv t carg l train arrièr qui s tass. a caiss st alors sujtt à un tangag vrs l arrièr On put combattr c pénomèn par un géométri particulièr s suspnsions ans l plan vu côté 24

25 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi a situation st smblabl au problèm plongé n frinag sauf qu ici tout la forc longituinal s trouv sur un sul ssiu, l ssiu motur Pour l ssiu tiré, l absnc forc longituinal n prmt pas ngnrr un ffort vrtical réaction qui pourra contrcarrr l transfrt carg. Dans ct ssiu, l écrasmnt u rssort suspnsion st inévitabl. Dans l cas u cabrag, l coupl motur st xtériur à la suspnsion ans l cas un suspnsion inépnant t oit intrvnir ans l scéma rnu libr. Au contrair ans l cas un ssiu rigi xcpté l systèm Dion, l coupl motur vnant u pont st un coupl intrn. ll n faut onc pas n tnir compt. 25

26 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi S f ma S r mg f r F = ma x W f f b c r W r W f = mg c ma x W r = mg b + ma x 26

27 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi En statiqu, l écrasmnt s rssorts rprn l pois par ssiu, par xmpl pour l ssiu arrièr ( 0 ) b S r = m g équilibr l ssiu arrièr (motur) par rapport à son point réaction virtul b m g + m a S r ( 0 ) S r F x = 0 F x = m a On n tir la valur l accroissmnt ffort ans l rssort arrièr S r = m a m a = K r ± r Avc K r la raiur u rssort t r la comprssion u rssort 27

28 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi Pour l ssiu avant, on n a pas ffort longituinal sort qu l on a simplmnt: S f = m a = K f ± f angl tangag la caiss µ p = ± r ± f = m a ( 1 K r 1 K r + 1 K f ) angl tangag s annul si = + K r K f 28

29 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi prmir trm corrspon à la conition anti-cabrag la suspnsion arrièr, soit l absnc tassmnt la suspnsion arrièr Ctt conition st souvnt partillmnt réalisé Taux anti-cabrag = T a u x ' a n t i - c a b r a g ( n % ) = r = r = En fft / = 0.2 (nviron) sort qu bras suspnsion 5 fois plus long qu aut! 29

30 Anti-cabrag: traction arrièr t ssiu rigi Satisfair la conition avc l scon trm rvint à laissr légèrmnt sur élvr la suspnsion arrièr pour l amnr au nivau la suspnsion avant Comm généralmnt K r /K f = 1, on a ' 2 Corrspon à placr l CIR sur un lign passant par l cntr contact u pnu t un point à mi-mpattmnt à autur u CG. a compnsation complèt st rar, car ll n corrspon pas à la conition anti-plongé, ou st contrair à la tnu rout, par xmpl: placr l CIR au ssus u cntr la rou prouit un roulis survirur 30

31 Anti-cabrag: traction avant t suspnsions inépnants Dans l cas s suspnsions inépnants, il faut tnir compt qu l ifférntil st suspnu t qu l coupl motur vint xtrn à la suspnsion On a l scéma suivant S f ma S r T f = F x R T f mg R r ma f W f f r W r b c 31

32 Anti-cabrag: traction avant t suspnsions inépnants coupl motur T f = F x R équilibr la suspnsion avant autour u CIR S ( 0 ) b f + S f + F x R F x ( m g m a ) = 0 ( 0 ) b S f = m g F x = m a Variation forc ans l rssort avant R S f = m a m a = K f ± f 32

33 Anti-cabrag: traction avant t suspnsions inépnants a suspnsion arrièr n a pas forc longituinal sort qu la moification la forc ans l rssort arrièr vaut S r = m a = K r ± r angl tangag µ p = ± r ± f = m a ( 1 K r + 1 K f 1 K f R ) annulation l angl onn la conition anti-cabrag complt R K f = + K r 33

34 Anti-cabrag: traction intégral t suspnsions inépnants S f ma S r T f mg R r T r ma ma f W f f r W r b c 34

35 Anti-cabrag: traction intégral t suspnsions inépnants Répartition u coupl ntr ls trains avant t arrièr F x f =  m a F x f = ( 1  ) m a Equilibr s suspnsions autour lur CIR prmt calculr ls fforts aitionnls ans ls rssorts f R S f = m a  m a = K f ± f f r R S r = m a ( 1  ) m a = K r ± r r Angl tangag la caiss µ p = ± r ± f = m a ( 1 K f  K f f R f + 1 K r 1  r R ) K r r 35

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