VÉRIN ROTATIF À CRÉMAILLÈRES À 2 POSITIONS - YS2P SYMBOLISATION ET FONCTION SPECIFICATION

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1 VÉRIN ROTATIF À CRÉMAILLÈRES À POSITIONS - YSP Vérin rotatif série YSP : Le mouvement rotatif est obtenu par un système à double crémaillères, à pistons différentiels, rattrappant le jeu en maintenant en permanance les crémaillères et le pignon en pression de contact. L'encombrement de cet appareil est identique aux séries YSP ou YSP. -Réglage des fins de course permettant d'adapter l'angle de rotation aux besoins spécifiques. -Amortissement pneumatique réglable pour absorber l'énergie en fin de rotation. -Montage par faces. -Angle de rotation de 9º ou 8º. - tailles :,, -Contrôle des positions par simple montage de détecteurs magnétiques. SYMBOLISATION ET FONCTION Coupe technologique de l'actionneur rotatif YSP avec amortissement pneumatique. º YSP_ 9º YSP_ YS*P_ º 8º SPECIFICATION TAILLE Couple théorique (N.m) ( P=pression en bar) Fluide Raccordement Magnétique Pression d'utilisation en MPa [bar] Ø des pistons (Grande +Petite crémaillère) Température d'utilisation Température de stockage Angle de rotation en degrés Réglage Version sans 9º amortissement angulaire 8º de 9º Version avec amortissement rotation 8º Temps de rotation (s/8º) note Energie cinétique Version sans amortissement maxi (N m) Version avec amortissement Contrainte statique radiale maxi (DaN ) Contrainte statique axiale poussante maxi (DaN) Contrainte statique axiale tirante maxi (DaN) Construction,xP,86xP air filtré µ lubrifié ou non lubrifié M M M,~,7 [~7],~,7 [~7],~,7 [~7] º ~ 6º º ~ 6º ~ 6º -º ~ +7º 9º ~ 8º º ~ 9º º ~ 8º 7º ~ 9º 6º ~ 8º, ~,,,7,,,8 6,,,xP Corps Flasques Axe et Pignon Piston Crémaillére Palier Joints Aimants Acier Laiton Polyamide renforcé Roulements à billes Nitrile (NBR) Résine magnétique Note : Se reporter aux abaques page YS pour déterminer le temps de rotation admissible. YS

2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES VERINS ROTATIFS série YSP Temps de rotation: AVEC amortissement pneumatique. Temps de rotation: SANS amortissement pneumatique. (sec),, (sec),,,67 Sec / 8º,, YS*P YS*P YS*P YS_ Sec / 8º,8,,7, YS*P YS*P YS*P YS*P_,, 6 7 Moment d'inertie (N m/sec ) Lecture du graphe: Pour un temps de rotation de sec pour 8º et un moment d'inertie de N m, il peut être sélectionné un actionneur de taille ou. Couple thé orique,, Moment d'inertie (N m/sec ) Lecture du graphe: Pour un moment d'inertie de N m, le temps maximum de rotation sera:,7sec /8º pour la taille,8sec /8º pour la taille,67sec /8º pour la taille Masses des vérins rotatifs (N.m) YSP YSP YSP YS_ VERINS ROTATIFS TAILLE YSP YSP YSP Angle 9º 8º 9º 8º 9º 8º Vérin rotatif Supplément amorti g DETECTEURS XRMGR XEZC 7 Pression en bar Note : Les valeurs indiquées sont théoriques. Certaines conditions d'utilisation peuvent modifier l'éfficacité de ces vérins rotatifs. Nous conseillons d'utiliser ces appareils avec un coefficient de charge compris entre, et,7. COMPOSITION DES REFERENCES Références des vérins rotatifs YSP CV Angle de rotation 9 º 8º Références des détecteurs (à commander séparement) Taille -- et fixation XRMGR seul XEZC Fixation seule FXYSP Information Reed fils AC8V-ACV / DCV-V:-mA Electronique fils (visu) DC V-8V K : sans amortissement A : avec amortissement Taille,, Vérin rotatif à crémaillères à postions Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M8 au bout de cm de cable. Pour commander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M8] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XEZC-M8 YS

3 DIMENSIONS DES VERINS ROTATIFS YSP Version avec amortissement pneumatique Version sans amortissement pneumatique Note : L'angle de rotation détectable avec les détecteurs: de º à 9º pour la version à 9º, et, de 9º à 8º, pour la version à 8º, Se reporter au catalogue Ref: X pour renseignements techniques sur les détecteurs. A 9º 8º 98 8 M,, 7 N +, Prof: 7 +, +, B , Prof:,8 Prof: C, D 9 O Ø h7 Ø h7 Ø h7 -, -, -, E 9º F 8º 87 P -MX,7 Prof:6 -MX,8 Prof:7 -M6X Prof:8 G Q 6 9º R H 8º S -, -, -, -M8X, (LAMAGE Ø Prof:6,) -MX, (LAMAGE ØProf:8,) -MX, (LAMAGE ØProf:8,) I T 6 J Ø Ø7 Ø -, -, -, K, U M8X, MX, MX, L 8 8 V 8, 9, 9 YS

4 VÉRIN ROTATIF À CRÉMAILLÈRES À ou POSITIONS - YSP YSP Le vérin rotatif série YSP ou YSP permet d'obtenir ou positions.le mouvement rotatif est obtenu par un systéme à double crémaillères à pistons différentiels, rattrappant le jeu, en maintenant en permanance les crémaillères et le pignon en pression de contact. La crémaillère supérieure de l'appareil, est équipée d'un " tiroir baladeur", assurant les positions intermédiaires. -Réglage des fins de course permettant d'adapter l'angle de rotation aux besoins spécifiques. -YSP: Rotation de 8º avec position intermédiaire à 9º. -YSP: Rotation de 8º avec positions intermédiaires à º. - tailles :,, -Contrôle des positions par simple montage de détecteurs magnétiques. SYMBOLISATION ET FONCTION Coupe technologique de l'actionneur rotatif multi-positions. º Tiroir baladeur Crémaillère Grand piston P o s - tions obtenues avec la Série YSP 9º YSP_ 8º Crémaillère Petit piston YSDM_ P o s - tions obtenues avec la Série YSP º º º YSP_9 8º SPECIFICATION TAILLE Couple théorique (N.m) ( P=pression en bar) Fluide Raccordement Détection magnétique Pression d'utilisation en MPa [bar] Ø piston Grande crémaillère Ø piston Petite crémaillère Température d'utilisation Température de stockage Angle de rotation en degrés Réglage angulaire en degrés Temps de rotation (s/8º) note Energie cinétique maxi (N m) Contrainte statique radiale maxi (DaN ) Contrainte statique axiale poussante maxi (DaN) Contrainte statique axiale tirante maxi (DaN) Corps Flasques Axe et Pignon Construction Piston Crémaillére Palier Joints Aimants,6xP M,~,7 [~7] 6,, Note : Se reporter aux abaques page YS6 pour déterminer le temps de rotation admissible.,8xp air filtré µ lubrifié ou non lubrifié M,~,7 [~7] 8 º~ 6º - º ~ + 7º 8º º ~ 8º, ~,7 Acier Laiton Polyamide renforcé Roulements à billes Nitrile (NBR) Résine magnétique,xp M,~,7 [~7], 6, YS

5 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES VERINS ROTATIFS série YSP, YSP Couple théorique Temps de rotation (N.m) YSP YSP (sec),, YSP YSP YSP YSP YS*P_ 7 Pression en bar Sec / 8º,67,8,,7, YS*P YS*P,, YS*P YS*P_ Note : Les valeurs indiquées sont théoriques. Certaines conditions d'utilisation peuvent modifier l'éfficacité de ces micro-vérins rotatifs. Nous vous conseillons d'utiliser ces appareils avec un coefficient de charge compris entre, et,7. MASSE DES VERINS ROTATIFS N bre positions positions positions VERINS ROTATIFS Référence YSPCVK8 YSPCVK8 YSPCVK8 YSPCVK8 YSPCVK8 YSPCVK8 COMPOSITION DES REFERENCES Masse vérin rotatif Lecture du graphe: Pour un moment d'inertie de N m, le temps maximum de rotation sera:,7sec /8º pour la taille,8sec /8º pour la taille,67sec /8º pour la taille DETECTEURS XRMGR XEZC Moment d'inertie (N m/sec ) g Références des vérins rotatifs YS P CVK Taille,, Vérin rotatif série YS Angle de rotation 8 Nombre de positions ( ou ) Références des détecteurs (à commander séparement) Taille -- et fixation XRMGR seul XEZC Fixation seule FXYSP Information Reed fils AC8V-ACV / DCV-V:-mA Electronique fils (visu) DC V-8V Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M8 au bout de cm de cable. Pour commander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M8] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XEZC-M8 Seule l' utilisation du détecteur XEZC équipé de sa fixation FXYSP permet de détecter toutes les positions intermédiaires. Se reporter page YS8, au chapitre: Montage des détecteurs. YS 6

6 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Rotation à positions: YSP º Rotation à positions YSP º YSP_. YSP_.6 YSP_. 9º 9º YSP_6 YSP_ YSP_ YS*P_6 YSP_.8 YSP_. YSP_. º º YSP_8 YSP_6 YSP_7 YS*P_6 YSP_.7 YSP_. DIMENSIONS DES VERINS ROTATIFS série YSP, YSP 8º 8º Note : L'angle de rotation contôlable avec les détecteurs: de 9º à 8º. Se reporter au catalogue Ref: X pour renseignements techniques sur les détecteurs. A 8 B , O Ø h7 Ø h7 Ø h7 -, -, -, C, D 9 E F 87 G P -MX,7 Prof:6 -MX,8 Prof:7 -M6X Prof:8 H Q 6 R I -, -, -, J Ø Ø7 Ø -, -, -, K, L 8 8 S -M8X, (LAMAGE Ø Prof:6,) -MX, (LAMAGE ØProf:8,) -MX, (LAMAGE ØProf:8,) M,, 7 T 6 7 +, +, +, N Prof: Prof:,8 Prof: U M8X, MX, MX, V 8, 9, 9 YS 7

7 YS_NOTICE_ INFORMATIONS SUR LES VERINS ROTATIFS YS PRECAUTIONS GENERALES. Ne jamais utiliser ces vérins dans des conditions de contraintes supérieures aux spécifications indiquées. Si l'énergie cinétique engendrée par votre application dépasse les spécifications, utiliser des amortisseurs hydrauliques pour amortir la fin du mouvement rotatif.. Pour les vérins et positions, les positions intermédiaires sont obtenues par différentiel de section ( petite et grande crémaillère), le dépassement des valeurs indiquées impliquera le non respect de la position intermédiaire. FLUIDE. Le fluide utilisé est normalement de l'air comprimé industriel, en cas d'utilisation de fluide différent, veuillez consulter un distributeur agréé ou les services techniques de la société.. L'air doit être propre sans aucune trace d'huile de compresseur. Il est recommandé d'utiliser un filtre(µ ou µ) pour éliminer toute impurtée. Vérifiez périodiquement l'état du filtre. LUBRIFICATION. Ces vérins sont conçus pour fonctionner à l'air non lubrifié, mais si des actionneurs ou autre équipement requiert une lubrification, veuillez utiliser de l'huile Classe (ISO VG) ou équivalent. UTILISATION PNEUMATIQUE 8. Respecter les pressions indiquées dans les spécifications. La pression minimum du seuil de déplacement est de bar. La pression maximum garantie est de 7 bar. En cas de besoin de force supplémentaire, il est conseillé d'utiliser un vérin de la taille supérieure. 9. Des freineurs de vitesse sont conseillés pour mieux contrôler les mouvements; dans ce cas d'utilisation installer les freineurs sur les vérins. CABLAGE PNEUMATIQUE. Nous vous conseillons de cabler les vérins suivant le schéma ci-dessous. La crémaillère inférieure (petit piston) doit être commandée par un distributeur / à centre fermé ou distributeurs / assurant la même fonction. A B C D MONTAGE 6. Les vérins peuvent fonctionner dans toutes les positions. 7. Réglages angulaires. Taille vis de serrage du détecteur Variation angulaire obtenue sur l'arbre de rotation pour tour de vis de réglage..7º 7.8º 6.6º DETECTEURS MONTAGE En cas d'utilisation de seul détecteur XEZC, utiliser la fixation (FXYSP) comme indiqué cicontre par la figure. La vis doit être dans l'axe du détecteur. Variation angulaire de la vis de réglage pour obtenir º de rotation de l'arbre..6º 6º.º En cas d'utilisation de détecteurs XEZC, utiliser f i x a t i o n (FXYSP) par détecteur, en positionnant tou- jours la vis dans l'axe du détecteur à bloquer. º. La commande pneumatique. VERIN ROTATIF à POSITIONS : YSP Alimentation des orifices Positions angulaires A B C D º 9º 8º VERIN ROTATIF à POSITIONS : YSP Alimentation des orifices Positions angulaires A B C D º º º 8º YS 8