TP AUTO (révisions) TS2CIRA RAPPELS ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES. Signal. électrique normalisé. CAN de l entrée analogique

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1 RAPPELS ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES Capter une grandeur physique à mesurer 1) Chaine d acquisition analogique d un : CAPTEUR Signal analogique de bas niveau Conditionner en un signal normalisé Signal normalisé Convertir une grandeur analogique en une grandeur Valeur en «points» Traiter l information (bloc fonction intégré ou programme) Sonde du capteur continu Transmetteur du capteur continu Exemple à compléter suivant le capteur et l utilisés: Module d entrée analogique CPU de l Grandeur physique mesurée unités SI I...mA IW....points (Entiers) MD..unités choisies (Réels) Capteur transmetteur de CAN de l entrée analogique Mise à l échelle 2) Chaine d action analogique d un : ACTIONNEUR Traiter l information (bloc fonction intégré ou programme) Valeur en «points» Convertir une grandeur en une grandeur analogique Signal normalisé Convertir un signal normalisé en un signal "utile Signal analogique utile Convertir en une grandeur mécanique CPU de l Module de sortie analogique Pré actionneur Actionneur Exemple à compléter suivant l actionneur et l utilisés: MD...unités choisies (Réels) QW...points (Entiers) I..mA Grandeur physique contrôlée unités SI Conversion en points CNA de la sortie analogique Pré actionneur analogique.. TPrevision-entrée-sortie analogiques 1/7 DY

2 TP1TS2 ENTRÉE ANALOGIQUE 1) Alarme sur mesure de pression avec Siemens - Créer un nouveau projet et l enregistrer sous votre «noms-tp1ts2» dans le répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB - Configurer le matériel suivant l automate de votre poste de travail. - Cahier des charges : - Programmer un voyant clignotant lors du dépassement de la pression d une cuve à 0,8 bars, cette alarme disparaît lorsque la pression redescend à 0,7bar. Prévoir une information pour la maintenance en cas de dépassement de l étendue d échelle du capteur (valeur haute ou valeur base). - La mesure de pression se fait à l aide d un capteur d étendue d échelle 0 à 1 bar muni d une sortie courant 4 20 ma (voir capteur ROSEMOUNT). - Préciser le tableau d affectations des variables d entrées-sorties (type, mnémonique, commentaire). - Prévoir une table d animation avec affichage de la pression en mbar et visualisation de l alarme. - Programmer en ladder avec mnémoniques et commentaires - Donner le schéma de câblage de ce capteur (faire vérifier avant la mise sous tension), utiliser le calibrateur de pression DRUCK. - Donner le schéma de branchement d un voyant. Faire vérifier avant le branchement. - Réaliser votre essai. Exemple de programmation du bloc FC105 de mise à l échelle d une mesure de niveau de 0 à 1000cm (Utiliser le bloc fonctionnel SCALE FC105 dans la bibliothèque Standard librairie-ti/s7) d entrée issu du CAN (entier) d erreur de conversion éventuelle ou dépassement maxi de la conversion (réel) mini de la conversion (réel) contenant le niveau en cm Type d entrée 0 :unipolaire 1 :biboplaire Remarque : s assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l octet MB0 pour les mémentos nécessaires aux entrées analogiques TPrevision-entrée-sortie analogiques 2/7 DY

3 2) Alarme sur mesure de température avec Schneider - Créer un nouveau projet et l enregistrer sous votre «noms-tp1ts2» dans le répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB - Configurer le matériel suivant l automate de votre poste de travail. Cahier des charges : Même cahier de charge que précédemment mais à adapter au capteur de température utilisé (ROSEMOUNT OU JUMO). On ajoutera un écran d exploitation associé à ce capteur : Un bargraphe gradué évoluant avec la grandeur physique Des afficheurs s pour les valeurs en points et en unité physique et le courant capteur. Deux messages d erreur, pour deux alarmes l une haute et l autre basse avec un acquittement Exemple écran associé à une température Programme :Version avec adresses Version avec mnémoniques TPrevision-entrée-sortie analogiques 3/7 DY

4 Exemple de types d alarmes à programmer si TP1 terminé TPrevision-entrée-sortie analogiques 4/7 DY

5 TP2TS2 SORTIE ANALOGIQUE Exemple sur TSX37 Exemple S7 300 Bornier sortie analogique 4-20mA (%QW3.4) Voie 1 Caractéristique imposée : - Standard 4-20 ma pour la sortie analogique (vérifier la configuration de la sortie analogique de l ). - Profil imposé pour la commande : - Stocker la sortie dans le mot %MF10 ou MD 10 sur Siemens ma 80% Bornier sortie analogique 4-20mA (PQW304) Voie 1 Sortie en % ma 40s 20s t (BP DCY) Travail demandé : - En utilisant la configuration de l exercice de révision précédent (entrée analogique), à enregistrer sous «noms-tp2ts2» dans le répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB et à compléter suivant le cahier des charges. 1) Préciser le tableau d affectations des variables d entrées-sorties (type, mnémonique, fonction). 2) Proposer un programme en ladder permettant de générer le profil de commande imposé, suivant l appui sur DCY et ensuite AR (voir aide page suivante). Utiliser le bit système %S6 comme base de temps ou M100.5 sur Siemens. 3) Donner le schéma de câblage de la sortie analogique (faire vérifier avant la mise sous tension) en y mettant un enregistreur et un multimètre. 4) Tester votre application et procéder à l enregistrement papier du profil de commande. 5) Relever les principales caractéristiques du capteur de débit vortex ENDRESS et HAUSER et de la vanne de régulation SAMSON installés sur la maquette «2 cuves» (Voir notices constructeur sur le bureau du PC). 6) Proposer un schéma de branchement permettant de relever l évolution du débit en fonction de l ouverture de la vanne réglante SAMSON à l aide d un enregistreur papier 2 voies. Le soumettre au professeur pour validation. (Ne pas changer le réglage de l étendue d échelle du débitmètre) 7) Câbler et faire vérifier votre montage avant la mise sous tension. (BP AR) 8) Utiliser le profil de la sortie analogique définie à la question 1) pour réaliser le relevé 9) Graduer votre relevé en l/mn pour le débit en % d ouverture pour la commande de la vanne. TPrevision-entrée-sortie analogiques 5/7 DY

6 Principe de la programmation en 3 étapes Principe PL7PRO Principe STEP7 1 DCY S6 %MF0:=%MF0+pas1 1 DCY M100.5 MD10:=MD10+pas1 %MF0>=80.0 MD10>= AR S6 %MF0:=%MF0-pas2 3 AR M100.5 MD10:=MD10-pas2 %MF0<=0.0 MD10<=0.0 Convertir ce grafcet partiel en réseaux ladder, en traduisant chaque étape en une mémoire à marche prioritaire : - activation si l étape(s) précédente(s) est activée(s) et si la réceptivité associée à la transition amont est vraie - désactivation si l étape(s) suivante(s) est active(s) Programme d inversion de la mise à l échelle STEP7 (utiliser le bloc fonctionnel UNSCALE FC106 dans la bibliothèque Standard librairie- TI/S7) YVN en % (réel) d erreur de conversion éventuelle maxi de YVN (réel) de sortie YV (entier) mini de YVN (réel) Type de sortie 0 :unipolaire 1 :biboplaire Remarque : s assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l octet MB0 pour les mémentos nécessaires aux entrées analogiques TPrevision-entrée-sortie analogiques 6/7 DY

7 ADRESSAGE DES MOTS INTERNES D UN SCHNEIDER - Bits internes %M0 à %M255 indépendants de la zone des mots internes définis cidessous - Octets internes : ensemble de 8 bits %MBj - Mots internes : ensemble de 16 bits %MWi - Mots doubles : ensemble de 32 bits %MDi - Mots flottants : ensemble de 32 bits %MFk Principe de l adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots) %MB7 %MB6 %MB5 %MB4 %MB3 %MB2 %MB1 %MB0 %MW3 %MW2 %MW1 %MW0 %MD2 %MD0 %MD1 Poids fort et poids faible : %MBj+1 %MBj poids fort poids faible %MWi (avec j=2xi) %MWi+1 %MWi poids fort poids faible %MDi SIEMENS - Bits internes M0.0 à M255.7 dépendants des mots suivants - Octets internes : ensemble de 8 bits MBi - Mots internes : ensemble de 16 bits MWi - Mots doubles : ensemble de 32 bits MDi Principe de l adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots) MB7 MB6 MB5 MB4 MB3 MB2 MB1 MB0 MW6 MW4 MW2 MW0 MD4 MD0 MD2 Poids fort et poids faible : Mi.7 poids fort Mi.6 Mi.5 Mi.4 Mi.3 Mi.2 Mi.1 MBi Mi.0 poids faible MBi+1 MBi poids faible poids fort MWi MWi+1 MWi poids faible poids fort MDi TPrevision-entrée-sortie analogiques 7/7 DY

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