Les boites. Algo1. 22 octobre 2015

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Sophie Mercier
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1 Les boies Algo1 22 ocobre Inroducion Le fablab de l ensimag me à disposiion des chercheurs e des éudians une découpeuse laser 1. La découpeuse laser prend en enrée un fichier svg, conenan des chemins à découper ainsi que des surfaces à graver e réalise les découpes ou gravures correspondanes sur une feuille de bois aggloméré (MDF) ou de plexiglas. L assemblage des différenes pièces obenues perme alors la réalisaion de ou ypes d objes. Les fêes de fin d année approchan, nous nous inéressons ici à la créaion de boies personnalisables. 2 Boies Il es possible de réaliser de nombreux ypes de boies mais nous nous inéressons ici à un ype spécifique. Les différenes facees d une boie son découpées dans une planche puis assemblées en 3D en imbriquan les différens bords les uns dans les aures. On parle ici d assemblage à queue droie, illusré figure 1. Nous nommerons par la suie chaque "pic" une queue e chaque "rou" une encoche. On peu ainsi à parir des cinq facees de la figure 2 assembler une demiboie (un fond de iroir). La première facee forme le fond de la demi-boie e les quare facees suivanes, ses côés. Une boie complèe es définie par : l épaisseur de la planche, une longueur l, une largeur w, une longueur q pour les queues e les encoches, une haueur h, une haueur inerne b < h 2. Ces dimensions son illusrées sur la facee de la figure hp://fabmsic.imag.fr/?page_id=18 1

2 Figure 1 Assemblage à queue droie Figure 2 demi-boie, découpée dans une planche q q q q w q q l Figure 3 Facee déaillée 2

3 Figure 4 Boie assemblée Toue boie es composée de rois demi-boies. Deux demi-boies exernes (couvercle e fond), de haueur h2, de longueur l e de largeur w e une demi-boie inerne (comparimen inerne) de longueur l 2, de largeur w 2 e de haueur b. Toues les ailles données incluen les queues (une facee d une aille donnée s imbrique parfaiemen dans un recangle de aille correspondane). La figure 4 monre le résula obenu en assemblan les rois demi-boies. La plupar des bords son réalisés de la manières suivane : un pla, une alernance de n queues e encoches (n es oujours impair, pour des raisons de symérie), un pla. Prenons une grande facee (w l), par exemple q = 3, = 1 e un bord de longueur l = 14. (voir figure 3). On commence par réserver une épaisseur de par e d aure (ce qui permera de ne pas avoir de soucis pour l emboiemen des aures facees). Il rese donc un longueur de l 2 = 12, ce qui peu conenir au maximum b 12 q c = 4 encoches e queues. 4 éan pair, on se ramène à rois encoches e queues. Il rese donc encore une place 12 3q = 3 que l on divise en deux pour cenrer la série de queues e d encoches sur la boie. Si on commence par une encoche, il y aura donc un pla de longueur + 1, 5 suivi d une encoche de longueur 3, puis d une queue de longueur 3, puis d une encoche de longueur 3, puis d un pla final de longueur + 1, 5. Il va de soi qu une seconde facee s emboian sur ce bord doi respecer les mêmes écaremens. Nous vous conseillons de jouer un peu sur papier pour bien comprendre la manière d emboier les différenes pièces. Différenes boies son fournies sur chamilo à ire d exemple. 3

4 3 Travail aendu On vous demande de réaliser un programme prenan en enrée sur la ligne de commande les différens paramères d une boie e sauvegardan un fichier svg correspondan. Les paramères possibles son les suivans : épaisseur, l longueur, w largeur, q longueur des queues, h haueur exerne, b haueur inerne, f nom de fichier. Le programme principal sera dans un fichier boies.adb compilé en un binaire boies. La ligne de commande./boies -f es.svg -l 200 -w q h 80 -b 50 génère ainsi un fichier es.svg conenan une boie de longueur 200, largeur 140, longueur de queues 10, haueur exerne 80, haueur inerne 50 dans une planche d épaisseur 5. Les différenes opions pourron êre données dans un ordre quelconque. Nous supposerons oues les mesures fournies sur la ligne de commande en millimères (eniers uniquemen). Vore fichier svg coniendra un polygone par facee. Les différens polygones ne devron ni se oucher ni êre imbriqués les uns dans les aures. Les polygones seron racés dans un rai rouge d épaisseur 0, Exensions possibles On peu imaginer de nombreuses exensions : ajou d un exe gravé sur la face supérieure ; ajou de moifs gravés sur différenes faces ; boies plus complexes (différens comparimens, superposés,...) ; ajou d une "serrure" (pièce coulissane, bloquan l ouverure) ; passage en fablab pour eser en vrai, boies "auobloquanes" (en raccourcissan les encoches on peu évier l uilisaion de colle lors de l assemblage). Les gravures son réalisées par des surfaces pleines, colorées. Vous pourrez par exemple remplir des surfaces de noir pur ou bleu pur. La lien enre la couleur de la surface e la profondeur de gravure n apparai pas dans le fichier svg mais es réalisé lors du paramérage de la découpeuse laser. N hésiez pas à vous faire plaisir. Aenion néanmoins, les exensions ne doiven êres démarrées qu une fois le code iniial clair e sans bugs. 4

5 Figure 5 Boie ouvragée 4 Rendu 4.1 Code Il es imporan de garder un code le plus clair possible e la claré de ce que vous écrivez sera le crière le plus imporan pour la noaion. N hésiez donc pas à srucurer vore proje correcemen : pas de procédures rop longues ; des commenaires sur les paries complexes ; des noms de variables faisan sens ; un code indené (aenion : soi abulaions soi espaces) ; des paqueages permean de bien organiser le proje. Aenion, n aendez pas d avoir erminé vore proje pour commencer à déboguer. Il vau mieux vérifier au fur e à mesure ce que l on fai afin de consruire sur du solide. N hésiez donc pas à créer des programmes de es. Vous rendrez une archive conenan le code source e le rappor via TEIDE. Aenion à ne pas inclure les fichiers issus de la compilaion dans l archive, les correceurs recompileron vore code source pour obenir l exécuable. Aenion aussi aux fichiers cachés (ceux don le nom commence par un. ) 4.2 Rappor Nous vous demandons 2 pages (max) de rappor au forma pdf que vous inclurez dans l archive que vous rendrez élecroniquemen sur TEIDE. Le rappor a pour objecif de permere aux correceurs une plongée plus facile dans vore code. Vous expliquerez donc les choix réalisés lors de vore implémenaion. 5

6 4.3 Rendu e évaluaion Le proje es à rendre au plus ard le lundi 16 novembre 2013 à 23h59. Tou reard es suje à une pénalié. L accen du proje es mis sur la claré. Il es possible de réaliser plus de foncionnaliés que prévues pour le proje. Néanmoins ces foncionnaliés ne seron pas un crière déerminan de vore noe. C es par conre l occasion de vous faire plaisir ou de profier du reour des correceurs sur vore programme. 4.4 FAQ Es-il possible de réaliser le proje seul? Oui, mais nous souhaierions limier le nombre de projes à corriger e donc nous n acceperons que rès peu de demandes. Es-il possible de réaliser le proje à 3? Non. Es-il possible de réaliser le proje avec quelqu un d un aure groupe? Évenuellemen. Préférez pluô quelqu un de vore groupe. 6

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