Les Produits Images dans le segment sol Pléiades HR

Transcription

1 Les Produits Images dans le segment sol Pléiades HR

2 Particularité des prises de vues PLEIADES HR Chaîne Image PLEIADES HR Filières de traitement Niveaux de produits Réunion Produits PHR 16/04/07 2

3 Particularité des prises de vues PLEIADES HR Réunion Produits PHR 16/04/07 3

4 Particularités PLEIADES-HR Configuration bord Champ ~20 km constitué par juxtaposition de 5 barrettes Acquisition PA+XS systématique (TDI sur PA, barrette CCD sur XS) Bande PA échantillonnée à 70 cm au nadir 4 bandes XS Bleu/Vert/Rouge/PIR échantillonnées à 2.80 m au nadir Forte distorsion => ligne brute courbée Bandes XS non superposées à bord : ~18 lignes XS entre 2 voies Bande PA non superposée aux XS : ~1.6 mrad, soit 1 km au sol Excursions angulaires fortes par pilotage jusqu à 20 /scène (R T) Images égalisées à bord Images comprimées à bord : 12 bits natifs --> 1.6 à 3.33 bits/pixel Réunion Produits PHR 16/04/07 4

5 Particularités PLEIADES-HR Barrette Particularité : les Zones Inter Barrettes ZIB ZIB Réflexion Miroir Transmission Égalisation à bord Réunion Produits PHR 16/04/07 5

6 Chaîne Image PLEIADES HR Réunion Produits PHR 16/04/07 6

7 Chaîne de Production PHR Rappel rapide des différents niveaux de produits systèmes Définition des 4 niveaux de produits Présentation des enchaînements de traitements et des LAIs Réunion Produits PHR 16/04/07 7

8 Chaîne de Production PHR Les produits Système PHR Niveau Radiométrie Géométrie Utilisateur(s) 0 Brute Brute Système 1 Corrections radio et restauration PA Brute Système / Défense Capteur Parfait Idem 1 + fusion PA/XS Brute capteur parfait Société à V.A. Géométrie Capteur Orthoimage Idem 1 + fusion PA/XS Projection carto SIG Orthomosaïque Idem 1 + fusion PA/XS Projection carto SIG Géométrie Terrain Réunion Produits PHR 16/04/07 8

9 Chaîne de Production PHR Le niveau 0 : Image la plus brute fournie par le système : Utilisée pour l étalonnage et la mesure de performances 5 bandes adjacentes non superposables pour former le champ complet Volume pour 1 scène : PA : 1.8 Go XS : 450 Mo Réunion Produits PHR 16/04/07 9

10 Chaîne de Production PHR Le niveau 1 : Image de même géométrie que le niveau 0 Corrigée radiométriquement : détecteurs aberrants reconstruction des ZIB Images fantômes XS AC Restauration PA 5 bandes adjacentes non superposables pour former le champ complet Volume pour 1 scène : idem niveau 0 PA : 1.8 Go XS : 450 Mo Réunion Produits PHR 16/04/07 10

11 Chaîne de Production PHR Le niveau Capteur Parfait : Radiométrie : idem niveau 1 fusion PA+XS Géométrie : barrette PA+XS rectiligne attitude lissée datation/orbito parfaite Produit le plus déspatialisé avant projection au sol: interfaces utilisateurs simplifiées précision de localisation préservée Volume pour 1 scène : PA seul : 1.8 Go (~70 cm) ou 3.6 Go (~50 cm) XS seul : 450 Mo (~2.80 m) ou 900 Mo (~2 m) PA+XS : 9 Go (~70 cm) ou 18 Go (~50cm) Grille CP Xs_niv1 PA_niv1 Vitesse sol Réunion Produits PHR 16/04/07 11

12 Chaîne de Production PHR Le niveau Orthoimage / Mosaïques d orthoimages Projection au sol: corrigée des effets du relief mais non des superstructures Système de coordonnées géo ou carto Produit final destiné aux SIG Volume pour une scène: idem CP PA seul : 1.8 Go (~70 cm) ou 3.6 Go (~50 cm) XS seul : 450 Mo (~2.80 m) ou 900 Mo (~2 m) PA+XS : 9 Go (~ 70 cm) ou 18 Go (~50cm) Réunion Produits PHR 16/04/07 12

13 Définition Capteur parfait Instrument «parfait» : - pas de distorsion - barrette rectiligne monolitique (ou possibilité ordre 2 ) - attitude lissée XS Barrette CP rectiligne virtuelle PAN (TDI) Barrette CP parabolique virtuelle Le faible B/H sur Pléiades permet de n avoir qu un modèle pour le PAN et XS -> produit CP registré Modèle Fractions rationnelles très performant du fait des attitudes lissées Réunion Produits PHR 16/04/07

14 Rational Function Models The RF models can be used to approximate rigorous sensor models for linear scanning sensors. The absolute accuracy of 3D ground point determination, or geopositionning, depends on the accuracy of the actual rigorous sensor model itself and the RF generation method. Upward RF: P( X, Y, c = Q( X, Y, P l = Q ( X, Y, ( X, Y, Downward RF: X Y P = Q c P = Q c ( c, l, (, l, ( c, l, (, l, The RF model is generated based on a rigorous sensor model Such CPs are created base on the full extent of the image and the range of elevation variation. The entire range of elevation variation is sliced into several layers. Then, the RFCs are calculated by a least-squares adjustment with these virtual CP Réunion Produits PHR 16/04/07

15 Perfect sensor geometric models Rational function models Rigorous physical model Very simple relationship between Reconstruction of the physical raw pixels and geographic imaging setting with virtual linear coordinates push-broom and plynomial attitude Calculated with a terrain independent method by fitting the Physical parameters, useful for rigorous physical model photogrammetry Typical accuracy: 0.02 pix. Worst Format supported by most case: 1.5 pix imaging applications Low computational complexity Réunion Produits PHR 16/04/07 Wide support in existing software