Robot Ecape Attention ne convient pas aux enfants de moins de 3 ans. Pièces de petite taille que l on peut avaler. Présentation du produit

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1 Robot Ecape Présentation du produit Le robot "Escape" (Robot de fuite) fonctionne exactement comme un robot doté d une intelligence artificielle. Il retrouve toujours son chemin, même dans un labyrinthe. Il utilise 3 diodes infrarouges et un module de réception infrarouge et ainsi il détecte les obstacles. Le robot «Escape» a un au microprocesseur intégré, il peut même "penser" tout seul: il rassemble et traite les informations reçues de son entourage, grâce auxquelles il peut contourner tous les obstacles. Le robot "Escape" se bouge sur 6 pieds. Le set de construction est livré avec 2 sets de pieds différents. Cela garantit un plaisir de longue durée et des mouvements et parcours diversifiés. Attention ne convient pas aux enfants de moins de 3 ans. Pièces de petite taille que l on peut avaler. Tension de fonctionnement : Tension/Electronique/Mécanique ; pile AAA 1,5 Volt Outils nécessaires à la construction du Robot Excape : Fer à souder Métal d apport Pile AAA, 4 pces Longue pince pointue Pince coupante de côté Tournevis Liste des pièces de construction électroniques Résistance Condensateur en céramique Transistor Couleur ange ange LED 5 mm rouge Diode émettrice infrarouge 5mm Diode Zener Connexion intégrée rouge rouge Support CI Douille à fiche Quartz Support LED Vibreur Condensateur électrolytique 1

2 Ergot Module de réception Infrarouge Interrupteur coulissant Support de pile Platine Fil de connexion Couleur Vert Bleu ange Liste des pièces de construction mécaniques : Vis Support d écartement Boîtier Vis Ecrou Tube Approvisionnement de la platine Les numéros de pièces de tous les éléments de construction se trouvent également sur la platine. Ceci facilite la disposition ultérieure. Etape 1 : le plus simple est de souder tout d abord les pièces de construction plus basses telles que les résistances et diodes Zener par exemple. Numéro de pièce Description Code de couleur noir brun or noir noir or rouge rouge or rouge rouge or noir or noir or rouge or 2

3 Numéro de pièce Description Diode Zener 3,9 V Etape 2. monter et souder les composants suivants tels que condensateurs, quartz, transistors etc Numéro de pièce Description Condensateur en céramique 30a Condensateur en céramique 103 Condensateur en céramique 104 Condensateur en céramique 224 Numéro de pièce Description Condensateur électrolytique 100uf Numéro de pièce Description Transistor 8550 Transistor 9013 Transistor 8050 Transistor C945 Oscillateur 4MHz Etape 3. Monter et braser les composants suivants tels que support de CI, interrupteurs, vibreurs, ergots et la douille Numéro de pièce Description Support de CI ID Douille à fiche Interrupteur coulissant Vibreur Ergots Etape 4 : monter et braser la diode lumineuse rouge ainsi que les diodes émettrices. Enfoncer la CI dans son support. Là, veiller à la bonne direction des pôles! Numéro de pièce Description LED 5mm (rouge) Remarque : LED Infrarouge 5mm (transparente) Support LED Diode émettrice Infrarouge 5mm Support CI ID 3

4 Etape 5. Monter et braser le module de réception à infrarouge. L angle de la platine au module de réception doit être de 90 degrés! Numéro de pièce Description Module de réception Infrarouge Remarque : Face supérieure : Point de brasage Montage mécanique Maintenant on va tout d abord monter l engrenage selon les instructions. Pour ce faire, utiliser les instructions jointes séparément. Tourner le moteur comme ceci est représenté sur l illustration. Braser les câbles et les condensateurs. Montage du support de pile jaune Condensateur en céramique 104 Vert Platine terminée 4

5 Montage de la platine et de l engrenage Montage du corps et du tube Câblage des fils Modèle monté 5

6 Le fonctionnement 1. Après avoir enclenché l interrupteur, la diode LED1 s allume et le modèle donne 3 signaux sonores. 2. Dès que le modèle se bouge vers l avant, les diodes émettrices LED2-4 émettent des signaux afin de reconnaître les obstacles qui se dressent sur le chemin du robot. a) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la droite, le modèle produit un son, le moteur gauche change de polarité. b) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la gauche, le modèle produit un son, le moteur droit change de polarité. c) Si la diode au milieu reconnaît un obstacle, alors le modèle envoie deux signaux acoustiques. Les deux moteurs changent désormais de polarité. Puis on recommence le déroulement (depuis a). d) Si les trois diodes émettrices reconnaissent des obstacles, alors le modèle envoie trois sons acoustiques. Le déroulement des mouvements est tel que décrit comme sous c). Mais le fait de tourner prendra plus de temps. Solutions de problèmes 1. Contrôle toutes les pièces de construction qui ont été soudées sur la platine. Veiller particulièrement à la bonne polarité des diodes! 2. Différents environnements et états de chargement de piles peuvent limiter la sensibilité de réception. Essayer d orienter l angle du réception à infrarouge de manière optimale! Plan de connexion 6