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1 Table of Contents Table of Contents Électronique de puissance, machines électriques, technique d entraînement Electronique de puissance et entraînements didactiques 1kW Entraînements EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à convertisseur statique 1kW Lucas Nülle GmbH Page 1/16
2 Électronique de puissance, machines électriques, technique d entraînement Electronique de puissance et entraînements didactiques 1kW Electronique de puissance et entraînements didactiques 1kW L électronique de puissance est la technique de la commutation et de la conversion de l énergie électrique de grande puissance. Pour ce faire, on utilise de nos jours des semi-conducteurs de puissance tels des diodes, des thyristors et des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT). Le principal domaine d application de l électronique de puissance est la commande des machines. Le système modulaire pour les travaux pratiques vous accompagne de la technique des convertisseurs statiques aux entraînements régulés et vous donne la possibilité de vous concentrer sur l étude des thèmes qui vous intéressent. La modularité du système et le soutien cohérent par logiciel permettent la modernisation, l extension ou l adaptation aux perfectionnements technologiques. Lucas Nülle GmbH Page 2/16
3 Entraînements Entraînements Lucas Nülle GmbH Page 3/16
4 EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à convertisseur statique 1kW EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à convertisseur statique 1kW Objectifs didactiques : Régulation de la vitesse de rotation dans les quadrants 1 à 4 avec et sans régulation secondaire du courant Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur unidirectionnel Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur réversible Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi d énergie Régulation de la vitesse de rotation, régulation du courant, régulation en cascade, régulation adaptative Analyse assistée par ordinateur du système et du régulateur, paramétrage Régulation P, PI Optimisation du régulateur Lucas Nülle GmbH Page 4/16
5 Equipement complémentaire à EPE 30-1 Convertisseurs statiques à commutation naturelle, constitué de : Equipement complémentaire à EPE 30-1 Convertisseurs statiques à commutation naturelle, constitué de : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 1 Machine multifonctionnelle à CC 1kW SE2662-5D 1 Moteur / génératrice shunt Moteur / génératrice compound Moteur / génératrice série Tension nominale : 220V Courant nominal : 5,4/4,8/5,6A Tension d excitation : 170V Courant d excitation : 230mA Vitesse nominale : 2060 / 1700 / 1700tr/min Puissance nominale : 0,8kW Dimensions : 520 x 220 x 250mm (lxhxp) Poids : 21kg 2 Transformateur de réglage unité d'excitation V CO3212-5Q 1 Transformateur variable/d isolement - Excitateur 0 200V pour l excitation du champ de machines à courant continu, synchrones et multifonctions Tension de sortie : V, 2A CA/CC V, 10A CA/CC Alimentation en tension 230V, 50Hz par cordon secteur de 1,5m Dimensions : 297 x 228 x 125mm (HxlxP) Poids : 12kg Lucas Nülle GmbH Page 5/16
6 3 Génératrice tachymétrique 1V/1000 tr/min, 1 kw SE2672-5U 1 La génératrice tachymétrique est une génératrice à courant continu dont la tension de sortie est proportionnelle au régime. Elle est reliée à la machine à mesurer par le biais d un dispositif d'accouplement. Tension de sortie : 1 V par 1000 tr/min Dimensions : 160 x 200 x 180 mm Poids : 1,2 kg 4 Capot de protection d'accouplement 1kW SE2662-6B 1 Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts accidentels avec l accouplement rotatif reliant les deux machines Matériau : tôle acier noire, bordée de prises fonctionnelles Dimensions : 140 x 75 x 80mm (H x l x P) Poids : 0,1kg 5 Manchon d'accouplement 1kW SE2662-6A 1 Manchon d accouplement pour le couplage de deux machines Permet un montage rapide et sûr Exécution avec une couronne dentée interieure Matériau : caoutchouc (néoprène) Dimensions : 40 x 58mm (longueur x diamètre) Poids : 0,1kg Lucas Nülle GmbH Page 6/16
7 Médias : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 6 Interactive Lab Assistant : Circuit redresseurs avec moteurs CC SO2800-2B 1 Le cours Assistant Lab Interactif propose des instructions pour la réalisation de l'expérience. Ce cours multimédia initie pas à pas au fonctionnement d'entraînements de convertisseurs avec moteurs à courant continu. Les bases physiques sont transmises à l'aide d'animations faciles à comprendre. En liaison avec les instruments virtuels, l'interactive Lab Assistant constitue un environnement expérimental confortable pour la commande du matériel. Particularités : Montage interactif des expériences Les valeurs de mesure et les graphiques peuvent être enregistrés directement dans le mode d'emploi par drag & drop Les instruments virtuels peuvent être démarrés directement depuis les instructions de l'expérience Questionnaire avec feed-back et logique d'évaluation pour contrôler le niveau des connaissances Impression confortable des instructions de l'expérience avec les solutions CD avec navigateur LabSoft, logiciel du cours et instruments virtuels Contenus didactiques : Réglage du régime en mode à 1 à 4 quadrants avec et sans régulation du courant en cascade Commande du régime avec convertisseur simple Commande du régime avec convertisseur double Fonctionnement à quatre quadrants, réalimentation d'énergie Réglage du régime, régulation du courant, régulation en cascade, régulation adaptive Analyse et paramétrage assistés par ordinateur des systèmes et régulateurs Régulation P, PI, PID Optimisation du régulateur Appareils de mesure : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 7 Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance CO5127-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Page 7/16
8 Les domaines machines électriques, électronique de puissance et technique d entraînement sollicitent de manière particulière les appareils de mesure. Outre une importante protection contre les surcharges, la saisie des valeurs de mesure doit être réalisée indépendamment de la forme de la courbe. L appareil de mesure universel a été conçu spécialement pour répondre à ces besoins. Il remplace en même temps jusqu à 4 appareils de mesure différents ; il est à la fois ampèremètre, voltmètre, wattmètre et phasemètre. L écran de visualisation graphique permet de l utiliser aussi bien pour les expériences réalisées par les élèves que pour les démonstrations. Le logiciel VI-Starter fourni permet de visualiser les grandeurs sur PC. Mesure de tension et de courant (max. 600 V, 20 A) simultanée et indépendante de la forme des courbes (mesure de tensions cadencées) Calcul de la puissance active, réactive, apparente et du facteur de puissance Mesure de la valeur effective totale (RMS-CA+CC) ; valeur effective alternative (RMS-CA) et moyenne arithmétique (AV-CA+CC) Indestructible du point de vue électrique jusqu à 20 A/600 V Grand écran (5,7") retroéclairé à fort contraste Affichage simultané de 1 à 4 valeurs Affichage numérique ou quasi-analogique Résistance interne : circuit de courant 10mohms, circuit de tension 10Mohms Gammes de tension : 30; 300; 600V Gammes de courant : 1; 10; 20 A Précision de mesure : 2% Sélection automatique ou manuelle des plages de mesure Appareil de mesure de démonstration, fonctionnement uniquement sur le secteur Interface USB / Tension de service : 230V, 50/60Hz Dimensions : 297 x 228 x 140mm (hxlxp) / Poids : 2kg Le logiciel VI-Starter permet de représenter sur le PC toutes les grandeurs mesurées. Il est possible d'ouvrir 17 vues différentes. Oscillogramme pour la tension, le courant et la puissance Compteur de puissance pour l'affichage de la puissance absorbée et de la puissance développée Enregistreur de données pour 14 grandeurs de mesure différentes Lucas Nülle GmbH Page 8/16
9 Enregistreur de courbes avec exportation des données Pilote Labview et exemples dans le matériel fourni Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage : Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 8 Banc d'essai de machines à servocommande 1kW, logiciel ActiveServo (D,GB,F,E) CO3636-6W 1 Le banc d essai pour machines asservies est un système de contrôle complet pour l analyse de machines électriques et entraînements Il est composé d un appareil de commande numérique, d un frein et d un logiciel AktiveServo. Le système associe un maniement simple à une technique de pointe. Il permet d exécuter des synchronisations manuelles et automatiques. L appareil de commande possède les caractéristiques suivantes : Mode quatre quadrants dynamique et statique 10 modes de service au choix / modèles de machines de travail (réglage du couple, réglage de la vitesse de rotation, masse d inertie, entraînement de levage, rouleau / calandre, ventilateur, compresseur, entraînement de bobine, charge librement définissable en fonction du temps, synchronisation manuelle et automatique de réseau) Amplificateur de mesure à séparation galvanique intégré pour la mesure du courant et de la tension Affichage de la vitesse de rotation et du couple Ecran quatre quadrants Interface USB Contrôle thermique de la machine Contrôle de la fixation de la protection d arbre Tension d alimentation : 400V, 50Hz Puissance max. de sortie : 10kVA Dimensions : 297 x 460 x 420mm (H x l x P) Poids : 14,3kg Le frein est un servo asynchrone à refroidissement naturel avec résolveur. La connexion du moteur et du câble d alimentation du capteur s effectue via un connecteur protégé contre les inversions de pôles. La température de la machine est contrôlée ; en association avec Lucas Nülle GmbH Page 9/16
10 l appareil de commande, elle constitue un système d entraînement et de freinage sans dérive ni calibrage. Vitesse de rotation max. : 4000 t/min. Couple max. 30 Nm Contrôle de température : capteur de température continu (KTY) Résolution du résolveur : impulsions / tour Dimensions : 275 x 210 x 210mm (L x H x P) Poids : 6kg ActiveServo est un programme d enregistrement des caractéristiques de machines et de définition dynamique et statique du point de fonctionnement. Il est possible de régler et de paramétrer 7 machines sous charge différentes (masse d inertie, pompe, calandre, entraînement de levage, compresseur, entraînement de bobine, charge dépendante du temps librement paramétrable). Particularités : Mesure, calcul et représentation graphique des grandeurs mécaniques et électriques (vitesse de rotation, couple, puissance mécanique, courant, tension, puissance active, apparente et réactive, rendement, facteur de puissance) Représentation simultanée de grandeurs mesurées et calculées (par ex. affichage direct du rendement) Mesure du courant et de la tension (comme valeur efficace, également pour les grandeurs non sinusoïdales) Fonctionnement commandé par la vitesse de rotation ou par le couple Enregistrement des grandeurs via le temps Définition par défaut des valeurs limites de la vitesse de rotation ou du couple afin d éviter toute sollicitation inadmissible de l échantillon Fonctionnement via les quatre quadrants (affichage du couple générateur) Fonction de rampe librement définissable pour l exécution assistée par ordinateur d essais de charge Représentation des caractéristiques de plusieurs essais afin de mettre en évidence les modifications de paramètres Export des graphiques et des valeurs de mesure Version 32 bits pour Windows Lucas Nülle GmbH Page 10/16
11 9 Manchon d'accouplement 1kW SE2662-6A 1 Manchon d accouplement pour le couplage de deux machines Permet un montage rapide et sûr Exécution avec une couronne dentée interieure Matériau : caoutchouc (néoprène) Dimensions : 40 x 58mm (longueur x diamètre) Poids : 0,1kg 10 Capot de protection d'accouplement 1kW SE2662-6B 1 Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts accidentels avec l accouplement rotatif reliant les deux machines Matériau : tôle acier noire, bordée de prises fonctionnelles Dimensions : 140 x 75 x 80mm (H x l x P) Poids : 0,1kg 11 Capot de protection du bout d'arbre 1kW SE2662-6C 1 Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts accidentels avec l arbre de machine rotatif Matériau : tôle acier noire, bordée, fermée d un côté par une tôle perforée et des prises fonctionnelles Dimensions : 140 x 75 x 40mm (H x l x P) Poids : 0,18kg Lucas Nülle GmbH Page 11/16
12 Accessoires : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 12 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L 1 Lignes de mesure de sécurité avec fiches de sécurité 4 mm, couleur, isolation PVC, hautement flexibles Chaque jeu est constitué des éléments suivants : 6 x 25 cm, noir 4 x 50 cm, noir 2 x 100 cm, bleu 2 x 100 cm, rouge 1 x 100 cm, vert/jaune 1 x 150 cm, bleu 1 x 150 cm, vert/jaune 2 x 150 cm, vert 4 x 150 cm, brun 4 x 150 cm, noir 4 x 150 cm, gris Section de ligne 2,5 mm² Données de mesure : 600V CAT II, 32A 13 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A SO5126-3R 20 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur noire 14 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A SO5126-3V 2 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur bleue Lucas Nülle GmbH Page 12/16
13 15 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A SO5126-3W 2 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur verte/jaune 16 Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995 ST7200-3A 1 Banc d expérimentation mobile de démonstration et d'expérimentation haut de gamme SybaPro, compatible avec tous les éléments du système SybaPro. Le banc d'expérimentation mobile est livré en kit et doit être monté par le client. Plan de travail : Châssis : Plan de travail de 30 mm en panneaux de particules multicouche hautement compressés selon DIN EN Couleur grise RAL 7035, avec panneau stratifié double face à structure fine 0,8 mm (Résopal) selon DIN Résistant contre une multitude de substances et agents chimiques tels que les acides dilués et les solutions alcalines Insensible à la chaleur, par ex. contre l étain à braser liquide ainsi que les réchauffements ponctuels du fer à souder ou les brûlures de cigarettes Cadre du plan de travail avec bord de protection massif résistant aux chocs en matière plastique de 3 mm d'épaisseur, couleur RAL 7047 Revêtement et bordure sans PVC Alimentation en tension avec bloc multiprise 6x, monté au bas du plan de travail, câble d'alimentation 2 m et prise avec terre 2 profilés alu extrudés à profilage multirainure 1800 x 120 x 40 mm (l x h x p) 8 rainures de qualité en profilé d aluminium extrudé (3 de chaque côté + 1 à l avant et 1 à l arrière) Rainures pour le logement de supports de norme industrielle 4 profilés alu en H, 1150 mm, pour agencement sur 3 étages des plaques d'expérimentation DIN A4 Espace libre pour ajouter un canal d alimentation Lucas Nülle GmbH Page 13/16
14 Pieds en tubes rectangulaires avec 4 doubles roulettes orientables, dont 2 freinées Châssis de table en tubes rectangulaires combinés sur tout le pourtour Revêtement époxy résistant aux acides d'env. 80 µm, couleur RAL 7047 Dimensions : Hauteur de plan de travail : 760 mm 1250 x 1995 x 700 mm (l x h x p) 17 Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8M 1 18 Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu ST8003-8E 1 Pour accueillir env. 48 câbles de connexion de sécurité (4mm) Pour montage au mur ou à des profils en alu Support en tôle d acier 1,5 mm pour lignes de mesure, compatible avec tous les meubles du système de profilés en alu SybaPro pour accueillir 48 lignes de mesure de sécurité. Largeur 200 mm, 12 rainures pour guide-câble Hauteur de montage modulable sur le profilé en alu Montage à gauche ou à droite Montage mural possible 2 vis et languettes-écrous comprises Revêtement en résine époxy par poudre résistant aux acides d env. 80 µm, couleur RAL 7047 Lucas Nülle GmbH Page 14/16
15 19 Support PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables ST7200-5A 1 Support d ordinateur en tôle perforée 1,5 mm, adaptable sur tous les meubles du système SybaPro. Réglage en fixer hauteur Réglage en largeur ( mm) Montage à droite ou à gauche Livré avec 4 vis et coulisseaux Thermolaquage résistant aux acides, env. 80 µm, coloris gris clair RAL Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA ST8010-4T 1 Porte-moniteur pivotant pour le montage sur des profilés en aluminium du système SybaPRO. Permet un positionnement optimal du moniteur pour un travail et des expériences moins fatigants. Bras pliant à articulation en deux parties Fermeture rapide pour réglage en hauteur en continu sur le profilé en alu extrudé Fixation VESA 7,5 x 7,5 cm Avec adaptateur de VESA 75 (7,5x7,5) à VESA 100 (10x10) 2 agrafes de câbles Bras pliant : charge maxi. admissible : 15 kg Le moniteur TFT peut être tourné parallèlement au bord de table Intervalle de 105 à 480 mm, réglable en continu En outre inclus : Kit de passage de câbles pour la pose de câbles sur les profilés d'aluminium des systèmes de laboratoire de la série SybaPro. Kit constitué de : 3 attache-câbles en croix pour les rainures avant / arrière du profilé d'aluminium 3 attache-câbles en croix pour les rainures latérales du profilé d'aluminium 12 attache-câbles 4 profilés de recouvrement en aluminium pour fermeture/pose de câbles à l'intérieur des rainures du profilé d'aluminium Lucas Nülle GmbH Page 15/16
16 21 Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G 1 Adaptateur clavier à utiliser en combinaison avec les supports écran plat max. 10 kg Pose entre moniteur et réception du support écran plat Adaptation en hauteur à 3 niveaux par plusieurs trous de réception pré-perforés Trous de réception à double rangée pour utilisation avec VESA 75 et VESA 100 Standard Plaque clavier inclinée à env. 30 pour utilisation confortable et ergonomique Plaque clavier comme protection anti-chute, inclinée à 11 mm à l'avant, y compris poignée Fixation profondeur à 2 niveaux de la plaque clavier possible (252/276 mm) Plaque clavier extra-large (640 mm) pour accueillir en plus une souris Profondeur de plaque clavier 172 mm Y compris deux clips pour une pose guidée et regroupée des câbles Capacité de charge maximale 10 kg Dimensions (hxlxp) 360x640x276 mm Cet adaptateur doit être utilisé uniquement en liaison avec des portemoniteur jusqu'à 15 kg. 22 Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y 1 Housse de protection pour banc d'expérimentation mobile à 3 étages Protection des appareils contre la poussière et l'humidité Protection visuelle Coloris : gris foncé mat, impression incluse (logo LN, orange) Matériau : tissu polyamide avec revêtement PU Extrêmement résistant à la rupture, imprégné, lavable, imperméable à l eau Lucas Nülle GmbH Page 16/16
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