TUTORIEL : montage d'un moto-réducteur MotoB

Transcription

1 TUTORIEL : montage d'un moto-réducteur MotoB avec un rapport de réduction de 1/243 François HECKEL collège Jean-Marie Pelt HETTANGE-GRANDE

2 Composition d'un kit MotoB 1 moteur 2 roues dentées doubles rouge 50/10 1 axe diamètre 3 Longueur 70 3 roues dentées doubles blanches 50/10 1 axe diamètre 3 Longueur roues dentées doubles rouge 30/10 1 vis à tête cylindrique 3 x 12 mm 3 roues dentées doubles blanches 30/10 2 vis à tête cylindrique 3 x 35 mm 1 pignon moteur rouge 10 dents 2 écrous M 3 1 écrou M4 1 douille en laiton 5mm 1 douille en laiton 8mm 1 plaque d'écartement 2 douilles d'écartement 2 équerres de montage 2

3 Vider le sachet dans une boîte Afin d'éviter de perdre une petite pièce, videz le sachet du kit dans une boîte 3

4 Montage du châssis Montage des 2 équerres de montage du moteur du pignon moteur des 2 douilles d'écartement noires des 2 vis de 35 mm de long et des 2 écrous M3 Attention : placez les têtes des vis du coté du pignon moteur, car sinon, dans certaines configuration, les vis peuvent frotter sur les roues dentées 4

5 Vis M3 x 12 Mettez en place une roue dentée double blanche 30/10 dents en vissant en force la vis de 3 x 12 mm. Vous glisserez auparavant une rondelle diamètre intérieur 3 entre la double roue dentée et l'équerre de montage jaune. rondelle Vis 3 x 12 mm roue dentée double blanche 30/10 dents 5

6 Cisaillage des axes Nous utiliserons ce moto réducteur pour motoriser une roue de robot. Aussi, l'axe de longueur 120 mm est trop long. Nous allons le couper en 2, utiliser une moitié et l'autre axe de longueur 70 (celui sur lequel la roue sera fixée) Axe de sortie longueur 70mm Axe intermédiaire longueur 60mm Cisaille à utiliser : 6

7 Moletage des axes Le moletage est une opération qui consiste à réaliser des stries sur une surface. Un moletage permet d'augmenter l'adhérence dans le but de faciliter la manœuvre d'une pièce. Mais elle peut être aussi la préparation d'une surface en vue d'obtenir une meilleure adhérence avec un autre composant. Dans notre cas, nous souhaitons que les roues dentées rouges qui seront emboîtées en force sur les axes, ne patinent pas 7

8 Moletage suite Machine à utiliser Cotes à respecter 8

9 Réalisation du méplat sur l'axe de sortie (70mm de long) En construction mécanique, un méplat (aussi plat) est une surface plane sur une pièce cylindrique. Cette surface peut servir par exemple comme surface d'appui pour une vis de pression ou de détrompeur. Dans notre cas, il servira de surface d'appui de la vis de pression de la roue 9

10 Réalisation du méplat (suite) Utilisez une lime plate Respectez les cotes suivantes Faîtes attention à ne pas tordre l'axe en acier doux 10

11 Ebavurage et chanfreinage de l'axe Chanfreinez les deux cotés de l'axe avec une lime, afin que les roues dentées soient plus facile à enfiler Là encore, placez la partie à limer le plus près possible des mors de l'étau pour ne pas tordre l'axe 11

12 Techniques à utiliser pour la suite Pour enfiler une roue dentée Bannissez l'usage du marteau, placer une extrémité de l'axe sur une surface dure, puis appuyez de tout votre poids bien verticalement, en le répartissant avec vos pouces Pour retirer une roue dentée Placez l'axe si possible dans les mors doux d'un étau (pour ne pas le marquer) Retirez la roue dentée en répartissant votre force 12

13 Pré montage de l'axe intermédiaire Moletage sous la roue rouge! Matériel nécessaire 1 roue double rouge 30/10 dents La douille en laiton de 5mm 1roue double blanche 30/10 dents 1 axe longueur 60 ébavuré des 2 cotés Méthode Mettre en place la double roue rouge avec la 1ère technique expliquée précédemment, Enfiler le reste 13

14 Pré montage de l'axe de sortie Matériel nécessaire 1 roue double rouge 30/10 dents La douille en laiton de 8mm 1 roue double blanche 30/10 dents L'axe longueur 70 ébavuré des 2 cotés méplat 13 mm Méthode Mettre en place la double roue rouge avec la 1ère technique expliquée précédemment, mais laisser dépasser l'axe de 13mm Enfiler le reste 14

15 Montage de la suite 15

16 Réglages des jeux de fonctionnement Pour que le mécanisme fonctionne, il faut qu'il y ait du jeu (espace) entre toutes les pièces mobiles. Assurez vous donc de pouvoir glisser un réglet entre chaque roue dentée, et entre les roues dentées et les équerres de montage. De plus aucune vis ne doit frotter sur une roue dentée. Si nécessaire écartez les pièces en utilisant deux tournevis plats 16

17 Ultime vérification Faites tourner le pignon moteur à la main : l'axe de sortie de la roue, devrait tourner librement et doucement 17

18 Exemples d'autres rapport de réduction 1/5 1/125 1/625 18

19 Derniers conseils Lubrifiez les roues dentées avec un peu d'huile au silicone Rodez le moteur une trentaine de secondes à l'aide d'un petit transformateur (3 à 5 v) ou d'un chargeur de téléphone 19