Ce chapitre expose une méthode rigoureuse destinée à guider le règleur dans ses choix.

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1 Chapitre Règlage des MOCN Ce chapitre expse une méthde rigureuse destinée à guider le règleur dans ses chix. Dans un premier temps, n réalise une mdélisatin gémétrique des matériels mis en euvre. Le mdèle dit décrire la psitin de l util par rapprt à la pièce, en fnctin des dimensins de la machine et des utillages (prte pièce, prte util) Dans un secnd temps, n utilise ce mdèle gémétrique pur calculer les paramètres de règlage de la machine en fnctin des défauts cnstatés à l usinage de la pièce test. La pièce test peut être remplacée par un échantilln de plusieurs pièces si n veut révéler l effet de phénmènes aléatires. Les défauts à crriger sernt alrs relatifs à la myenne des dimensins mesurées sur les pièces de l échantilln. S Surfaces visées Centres des znes de tlérances S2 2 Déplacements prgrammés SF dimensin fabriquée SF2 Surfaces fabriquées

2 Mdélisatin gémétrique. Mdélisatin gémétrique.. Généralités Le but de la mdélisatin est de représenter le matériel mis en euvre (les bjets réels) par une image parfaite (virtuelle) qui représente sa gémétrie. Cette représentatin idéale ne traduit pas les petits défauts: les pièces snt cnsidérées cmme indéfrmables (la température et les effrts ne mdifient pas leur gémétrie); leur assemblage (liaisns) snt cnsidérées sans jeu; Pur le prblème du réglage n a besin de représenter la psitin de l util par rapprt à la pièce, telle que la machine l aura calculée et telle que le prgrammeur l aura exprimé dans sn cde.... Crdnnées prgrammées Qu est-ce que le prgrammeur dit décrire dans le cde destiné à la machine? Pur décrire la gémétrie à fabriquer sur la pièce (surfaces) le prgrammeur exprime la trajectire d un pint de l util ainsi que sa vitesse de déplacement. Ce muvement d avance (directrice) cmbinée au muvement de cupe (génératrice) générera une surface. Le pint chisi sur la partie active de l util (T) purra être le pint générateur de la surface. Il exprime les crdnnées de ce pint dans un repère lié à la pièce appelé repère prgramme (Opr ). L rigine du repère est chisie arbitrairement sur des surfaces caractéristiques de la pièce. Le prgrammeur chisit généralement une psitin qui simplifie les calculs (explitatin d une symétrie par exemple). O pr..2. Déplacements effectués La machine calcule les déplacements à effectuer sur ses axes en fnctin: de la trajectire du pint de l util (lue dans le prgramme) de la psitin de l rigine prgramme par rapprt aux surfaces de psage des dimensins du prte pièce des dimensins de la machine ( en érence ) des dimensins de l util et du prte util.2. Paramètrage Les pints caractéristiques utiles au paramètrage des dimensins des matériels snt nmmés : O PCE & O PRO pur la pièce O PP & O POS pur le prte-pièce O SP & pur la machine O PO & T pur l util et sn prte-util T 2

3 .2.. Définitin des pints Mdélisatin gémétrique Les pints relatifs à la mise en psitin d un matériel avec un autre divent être définis de façn univque sur leurs surfaces de liaisn. Pièce O PCE : rigine «pièce» (sur les surfaces de psage avec le prte-pièce) O PRO : rigine «prgramme» (chix arbitraire) : Pint prgrammé (N j) crrespndant à une psitin du pint générateur de l util au curs de la trajectire. O PCE O PRO Prte pièce O PP : rigine «prte-pièce» (sur les surfaces de liaisn avec la machine) O POS : rigine «psage» (sur les surfaces de psage de la pièce) O PP OPOS Machine O SP : Origine «supprt des pièces» : Origine «supprt des utils» Psitin particulière du pint quand la machine est en érence. Les dimensins O SP snt des cnstantes de la machine, auxquelles s ajutent les déplacements OSO O SP Outil + Prte util O PO : Origine «prte-util» : Pint caractéristique de la partie active, dnt n défini la trajectire dans le prgramme d usinage. O PO.2.2. Assemblage des éléments Pièce & prte pièce : O POS O PCE Prte pièce & machine : O SP O PP Machine& util : O PO O PCE O POS Pièce Outil O PRO O PO Prte-pièce Déplacements O PP O SP Machine en érence 3

4 Mdélisatin gémétrique.3. Mesure des jauges util On utilise un appareil de mesure appelé banc de préréglage pur identifier les dimensins du vecteur O PO. Celui-ci est généralement équipé d un dispsitif de fixatin de l util identique à celui que l n truve sur la machine. Ces surfaces de mise en psitin matérialisent le pint. O PO sur la partie ac- Un équipement ptique permet de situer le pint tive de l util.3.. Outils de turnage R k i R rientatin de k i dans la base (x,z) Figure : Mesure des jauges. Turnage, turelle arrière Les jauges mesurées Ji et Ji snt des quantités psitives. Dans la base liée au prte-util, n aura : O PO Ji PO Ji PO. La psitin du centre de cercle de bec d util par rapprt au pint Ti est défnie grâce au rayn de bec, et à l rientatin du vecteur k i (vir figure ci-dessus) Dans le cas d une interplatin nn parallèle aux axes de la machine les pints Ti et Ej ne cïncident pas. La CN se charge de la crrectin de rayn : R n j R k i R n j - 4

5 Mdélisatin gémétrique.4. Pstin relative util / pièce La psitin du pint T de l util par rapprt à la pièce (rigine prgramme) est exprimée par les crdnnées des vecteurs: O PRO si l n se place du cté de la partie pérative O PRO si l n se place du cté de la pièce Pur exprimer le fait que la machine place l util N i en psitin pur atteindre le pint N j n écrira l égalité : R n j sit : O PRO O PRO + R n j O PCE O PO O PRO O PP O POS O SP ij ij 5

6 2. Paramètres influençant la psitin de l util 2.. Décmpsitin Paramètres influençant la psitin de l util pièce prte pièce machine util O PRO + O PP O (Jx Jz R) POS O SP + OSO u (L R) cnstantes Pièce + PP jauges cnstantes déplacements O PRO O PRO O POS + O SP + OSO + O PO + Prjectin dans la base ( x, z) en turnage, u ( x, y, z) en fraisage En turnage : x j z j P x P z M x ij Jx i ( kx R i nx j ) i M z ij Jz i ( kz i nz j ) x j P x M x ij R i nx j En fraisage : y j P y + M y + Y ij R i ny j z j P z M z ij L i 2.2. Calcul effectué par la CN La C.N. calcule ( nx j ; ny j ), les crdnnées du vecteur la trajectire, puis : en fnctin du pint précédent dans ij x j R i nx j P x + M x Y ij y j + R i ny j P y + M y ij z j L i P z + M z Déplacements calculés Crdnnées prgrammées Paramètres de règlage 6

7 2.3. Effet de la variatin d un paramètre de règlage : Exemple : jauge de lngueur trp grande L i > 0 L i mesurée L i réelle + L i Paramètres influençant la psitin de l util La C.N. calcule : ij z i + ( L i réelle + L i ) ( P z + M z ) Le déplacement est dnc effectué à une crdnnée ij trp grande. Règle générale en : Dimensin pièce due à ij trp grande > Diminuer la jauge L i 7

8 Paramètres influençant la psitin de l util 8