MODULES LINEAIRES A GALETS - DRIVEN TRACK ROLLER GUIDANCE SYSTEMS
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- Coraline Adèle Garon
- il y a 7 ans
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1 Type GDM Au cours des dernières années, les entreprises ont beaucoup eu recours à l automatisation du processus pour accélérer les cycles de production. Les modules linéaires GD-M sont des systèmes fiables et économiques qui permettent d automatiser les cycles de production ou tout mouvement de façon plus générale. Les modules linéaires avec un entraînement par courroie crantée sont prévus pour les applications courantes de l industrie avec une bonne précision de positionnement. Les modules linéaires sont assemblés avec des composants mécaniques simples, d une très grande fiabilité et faciles à installer. Tous ses composants sont éprouvés mécaniquement depuis un grand nombre d années dans de nombreuses applications. Le module GD-M comprend les éléments suivants : Deux têtes d extrémité en aluminium anodisé, dont une tête motrice. Profilé aluminium anodisé. Un chariot en aluminium anodisé équipé de 4 galets profilés dont deux galets avec un axe excentrique. Une courroie crantée polyuréthane avec des brins d acier. Des arbres de précision trempés chromés. Arrêt fin de course Les nouveaux modules linéaires utilisent des capteurs qui assurent deux fonctions essentielles : Des capteurs de proximité (inductifs) Des capteurs interrupteurs de fin de course (électromécaniques) Le capteur inductif Il est utilisé comme capteur de proximité fonctionnant soit en contact ouvert (NO) soit en contact fermé (NC). Ce type de capteur est exempt d usure étant donné qu il n y a pas de contact mécanique et il peut être utilisé à la vitesse maximale permise par le système linéaire. La position du chariot du module linéaire est signalée à l entraînement par ce capteur inductif. Les moteurs à codage incrémental nécessitent ce type de capteurs au démarrage et chaque fois que l application redémarre après une coupure de courant. Le capteur électromécanique Les capteurs électromécaniques sont utilisés pour la détection des positions de fin de course. Ils coupent immédiatement l alimentation électrique de l entraînement en cas d interruption. Ceci permet d éviter que le chariot ne dépasse la limite fixée et ne subisse de dégâts. Avantages : Arbres de précision trempés INOX. Soufflets de protection. Fabrication spéciale d un plateau selon plan client. C4
2 Fz Mz Type GD6M Mx Fy My Ltot= Course utile mm de sécurité Ø8 Ø Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight GD6M C6 17C-17E g Données Techniques Arbre de précision / Shaft mm Ø8 avec une longueur de 40 / Lenght 40 Type de courroie / Belt 10AT5 Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z22AT5 Ø Poulie / Pulley mm Dp = 35,02 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 5 C5
3 Type GD10M AVANTAGES Vitesse maximum 5 m/s Course utile maximum 11 mètres avec jonction mécanique Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse Ltot= Course utile B mm de sécurité A 100 B 100 Ø19 H7 80 F 130 E C B A G spécial : Sur fabrication selon plan Type A B C E F G GD10AM GD10BM GD10CM Fz Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight kg Mx Fy My C10A 22C-22E ,26 GD10M C10B 30C-30E ,62 C10C 38C-38E ,92 Données Techniques Option Ø mm 14 Type de courroie / Belt AT10/16 AT10/25 Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z20AT10-16/25 Ø Poulie / Pulley mm Dp = 63,56 Développement par tour de poulie / Development Through pulley tower mm 200 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 14 C6
4 Type GD20M AVANTAGES Vitesse maximum 5 m/s Course utile maximum 11 mètres avec jonction mécanique Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse Ltot= Course utile B mm de sécurité A 100 B 100 Ø19 H7 80 F 130 E C B A G spécial : Sur fabrication selon plan Type A B C E F G GD20AM GD20BM ,5 151,5 90 Fz Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight kg Mx Fy My GD20M C20A 58C-58E GD20M C20B 58C-58E Données Techniques Option Ø mm 14 Type de courroie / Belt AT10/16 AT10/25 Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z20AT10-16/25 Ø Poulie / Pulley mm Dp = 63,66 Développement par tour de poulie / Development Through pulley tower mm 200 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 14 C7
5 Type GD10MLT AVANTAGES Vitesse maximum 5 m/s Course utile maximum 11 mètres avec jonction mécanique Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse T Ltot= Course utile B mm de sécurité B Ø19 H7 80 A+X 130 X S Y T A spécial : Sur fabrication selon plan K Type A B K S T X Y GD10AMLT ,5 GD10BMLT , ,5 GD10CMLT , ,5 Fz Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight kg Mx Fy My C10A 22C-22E ,26 GD10MLT C10B 30C-30E ,62 C10C 38C-38E ,92 Données Techniques Option Ø mm 14 Type de courroie / Belt AT10/16 AT10/25 Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z20AT10-16/25 Ø Poulie / Pulley mm Dp = 63,66 Développement par tour de poulie / Development Through pulley tower mm 200 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 14 C8
6 Type GD20MLT AVANTAGES Vitesse maximum 5 m/s Course utile maximum 11 mètres avec jonction mécanique Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse T Ltot= Course utile B mm de sécurité B Ø19 H7 80 A+X 130 X Y S T A spécial : Sur fabrication selon plan K Type A B K S T X Y GD20AMLT , ,5 GD20BMLT ,5 77, ,5 Fz Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight kg Mx Fy My GD20MLT C20A 58C-58E ,340 C20B 58C-58E ,640 Données Techniques Option Ø mm 14 Type de courroie / Belt AT10/16 AT10/25 Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z20AT10-16/25 Ø Poulie / Pulley mm Dp = 63,66 Développement par tour de poulie / Development Through pulley tower mm 200 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 14 C9
7 Type GDX20M Forte charge AVANTAGES Vitesse maximum 5 m/s Course utile maximum 11 mètres avec jonction mécanique Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse 300 Ltot= Course utile mm de sécurité Ø25 H7 156, spécial : Sur fabrication selon plan Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight GDX20M C20X 58C-58E ,54 kg Mx Fz Fy My Données Techniques Option Ø mm 25 Type de courroie / Belt AT10/ Charge à la traction / Traction Load N Limite de l élasticité / Breaking Strength N Type de poulie / Motor Pulley Z20AT10- Ø Poulie / Pulley mm Dp = 63,66 Développement par tour de poulie / Development Through pulley tower mm 200 Plage de tension / Belt tension-adjustment range mm 14 C10
8 Type GDX20C Ltot= Course utile mm de sécurité ,5 111, Forte charge 1 Ø ,5 spécial : Sur fabrication selon plan AVANTAGES Vitesse maximum 2 m/s Course utile maximum (sur consultation) Fonctionnement silencieux Maintenance faible Durée de vie élevée Installation facile Fonctionnement en ambiance poussiéreuse Fz Mz Module Guide Composants Components Galets Track Roller Charges maximum Maxi Load - [N] Moments Admissibles Admissibles Recommanded [Nm] Fy Fz Mx My Mz Poids Weight GDX20C C20X 58C-58E ,540 kg Mx Fy My Données Techniques Vitesse / Speed m/s 5 Accélération maxi / Max acceleration m/s 5 Pignon à dents inclinées / Tooth pinion inclined N Z = 20 m = 2 C11
9 Arbres de transmission et plaques d'adaptation Pour GD6M - GD6M016 - Plaque d'adaptation / Adapter Plate Ø80 M6 Ø Ø18 Ø45 Pour moto-réducteur XC30 et Moteur Asynchrone /AC GD6M017 - Arbre de transmission / Transmission Shaft 141 Ø14 GDM719 - Arbre de transmission / Transmission Shaft Pour GD10M - GD10MLT - Ø Ø19 Pour moto-réducteur XC30 et Moteur Asynchrone /AC Pour GD20M - GD20MLT- GDM720 - Arbre de transmission / Transmission Shaft Ø Ø19 Pour moto-réducteur XC40 et Moteur Asynchrone /AC C12
10 Arbres de transmission et plaques Adaptation GDM721 - Arbre de transmission / Transmission Shaft Pour GDX20M Pour moto-réducteur XC et Moteur Asynchrone /AC GDM722 - Plaque d'adaptation / Adapter Plate Pour GDX20C Ø Pour moteur-réducteur EP75 et Moteur Brushless Ø52 Systèmes de fixation pour GD6M / Fixing brakets S L I/2 I B ØD 52 Section A-A Référence - Type B L l S ØD GLSQ ,5 8,4 Écrou de serrage / Clamping nut Référence Type Taraudage Hole mm Longueur Length mm Fixation après montage Fixable after mounting SAMA1472 M6 14 Oui / Yes SAMA1484 M4 19,8 Non / No SAMA1479 M5 19,8 Non / No SAMA1480 M6 19,8 Non / No 7,2 2 C13
11 Systèmes de fixation pour GD10M et GD10MLT / Fixing brakets S I/2 L I ØD B Version GD10M Version GD10MLT 72 Section A-A Section A-A 13,5 Section A-A Référence - Type B L l S ØD GLSQ ,5 8,4 Écrou de serrage / Clamping nut Version GD10M Version GD10MLT 22,5 22,5 13,8 13,8 45 8, ,5 8,3 22, ,3 Référence - Type Taraudage - Hole Longueur - Length Fixation après montage mm mm Fixable after mounting SA25400 M4 13 Oui / Yes SA250 M5 13 Oui / Yes SA2 M6 13 Oui / Yes SA25700 M8 13 Oui / Yes C14
12 Systèmes de fixation pour GD20M et GD20MLT / Fixing brakets S I/2 L I ØD B Version GD20M Version GD20MLT Section A-A 72 Section A-A 13,5 Section A-A Référence - Type B L l S ØD GLSQ ,5 8,4 Écrou de serrage / Clamping nut Version GD20M Version GD20MLT 22,5 22,5 13,8 13,8 45 8, ,5 8,3 22, ,3 Référence - Type Taraudage - Hole Longueur - Length Fixation après montage mm mm Fixable after mounting SA25400 M4 13 Oui / Yes SA250 M5 13 Oui / Yes SA2 M6 13 Oui / Yes SA25700 M8 13 Oui / Yes C15
13 Systèmes de fixation pour GDX20M et GDX20C / Fixing brakets S I/2 L I ØD B Version GDX20M Version GDX20C ,5 Section A-A 45 Section A-A Référence - Type B L l S ØD GLSQ ,5 8,4 Écrou de serrage / Clamping nut Version GDX20M Version GDX20C 22, , , ,5 8, ,5 8,3 11 4,3 11 4,3 Référence - Type Taraudage - Hole Longueur - Length Fixation après montage mm mm Fixable after mounting SA25400 M4 13 Oui / Yes SA250 M5 13 Oui / Yes SA2 M6 13 Oui / Yes SA25700 M8 13 Oui / Yes C16
14 Arrêt fin de course pour GD6M Arrêt fin de course pour GD10M Capteur de fin de course dans la rainure du profilé Arrêt fin de course pour GD20M Capteur de fin de course dans la rainure du profilé Arrêt fin de course pour GD10MLT C17
15 Arrêt fin de course pour GD20MLT Arrêt fin de course pour GDX20M Capteur de fin de course dans la rainure du profilé Arrêt fin de course pour GDX20C C18
16 Désignation Exemple de désignation GD 20 AM 1 9 D Type GD et GDX Taille GD10AM/BM/CM - GD10AMLT/BMLT/CMLT GD20AM/BM - GD20AMLT / BMLT GDX20M/C Nombre de chariot Course (mm) D - Tête Entraînement à droite G - Tête Entraînement à gauche Type GD and GDX Size Number of carriage Stroke (mm) D - Right handed drive shaft G - Left handed drive shaft Tête entraînement G D Accouplement moteur Pour la motorisation d un module linéaire, le client doit impérativement nous faire parvenir le plan du moto-réducteur et mettre la lettre U dans la désignation du système. Si nous ne recevons pas les informations sur le moto-réducteur, la tête d entraînement sera livrée sans usinage. Liste des options L'ensemble des options : pages C12 à C18. C19
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