Initiation au langage C 3 ème partie : Boucles et Tests Système : MPLAB Durée : 3 heures Travail individuel

Dimension: px

Commencer à balayer dès la page:

Download "Initiation au langage C 3 ème partie : Boucles et Tests Système : MPLAB Durée : 3 heures Travail individuel"

Marie-Françoise Roberge
il y a 7 ans
Total affichages :

INI_LC3 Initiation au langage C 3 ème partie : Boucles et Tests Système : MPLAB Durée : 3 heures Travail individuel Savoirs : Langage C Utilisation d un outil de développement G.

1 INI_LC3 Initiation au langage C 3 ème partie : Boucles et Tests Système : MPLAB Durée : 3 heures Travail individuel Savoirs : Langage C Utilisation d un outil de développement G.COLIN Objectifs : 1) Se familiariser avec les structures de boucle et de test en langage C 2) Utiliser MPLAB La structure IF ELSE - Si condition vraie Sinon - Faire opération 2 -Fin si if (condition) opération1 ; else opération2 ; L alternative Sinon peut ne pas exister : - Si condition vraie -Fin si if (condition) opération1 ; Dans un premier temps, on teste le programme en mode Simulation, puis sur maquette en mode debugger. Rappel : la maquette utilise un PIC16F877 avec quartz 20MHz. Le PORTC est relié à 8 leds, le PORTB à 4 Switch comme dans le TP INI_LC2. Créer le projet ci-dessous, de la même manière que dans le TP INI_LC2.

2 Tester le programme en mode simulation 1.1) Décrire le comportement du programme. Tester le programme sur maquette 1.2) Placer RB0 et RB1 à 1. Expliquer le comportement dans ce cas. La condition == renvoie vrai s il y a égalité. 1.3) De la même manière, par une recherche internet, indiquer la syntaxe pour les conditions suivantes : Différent de Inférieur à Supérieur à Inférieur ou égal à Supérieur ou égal à Il est possible d associer plusieurs conditions dans un test : condition1 && condition2 renvoie vraie si la condition1 ET la condition2 sont vraies condition1 condition2 renvoie vraie si la condition1 est vraie OU la condition2 est vrai Exemple : if (RB0==1 && RB5==0) renvoie vrai si RB0 est à 1 ET RB5 est à ) Modifier le programme précédent pour ne plus avoir RC0 qui oscille entre 0 et 1 lorsque RB0 et RB1 sont à 1. Lorsqu il y a plusieurs opérations à réaliser, on place des accolades - Si condition vraie - Faire opération 2 - Faire opération 3 Sinon - Faire opération 4 - Faire opération 5 -Fin si if (condition) opération1 ; opération2 ; opération3 ; else opération4 ; opération5 ; 1.5) Modifier le programme précédent pour avoir le comportement suivant : La condition (RB0 à 1 et RB1 à 0) fait passer RC0 à 1 et RC1 à 0 La condition (RB1 à 1 et RB0 à 0) fait passer RC0 à 0 et RC1 à 1 Pas de changement des sorties RC0 et RC1 dans les autres cas.

3 1.6) Proposer un programme qui affiche sur les leds du PORTC une valeur qui augmente d une unité toutes les 100ms, et comprise entre 0 et 59 inclus. L organigramme de la boucle principale est donné ci-dessous (Ne pas oublier de déclarer la variable data). La structure TANT QUE - Tant que la condition est vraie -Fin Tant que while (condition vraie) opération1 ; - Tant que la condition est vraie - Faire opération 2 - Faire opération 3 -Fin Tant que while (condition vraie) opération 1 ; opération 2; opération 3 ;

4 Exercice : 2.1) Proposer un programme qui réalise le fonctionnement suivant, avec obligatoirement une boucle «while» : (ajouter tempo.c et tempo.h au projet) la led 1 doit clignoter 10 fois toutes les 2 secondes. La fréquence de clignotement doit être de 5Hz. L organigramme de la boucle principale est donné ci-dessous : La structure FOR - Pour i de I1 à I2 -Fin pour For (I = I1 ; i <= I2 ; i++) opération1 ; Remarques: comme précédemment, s il y a plusieurs opérations à réaliser, on les met entre 2 accolades : op1 ; op2 ;

5 Exemples : dans les 4 cas ci-dessous, la boucle est réalisée 7 fois for ( i=1 ; i<=7 ; i++) for ( i=0 ; i<7 ; i++) for ( i=6 ; i<=12 ; i++) for ( i=0 ; i<14 ; i=i+2) 3.1) Reprendre le programme de la question 2.1) en remplaçant la boucle while() par une boucle for. La structure SWITCH CASE Selon cas : cas 1 : faire opération 1 cas 2 : faire opération 2 cas n : faire opération n Autrement faire opération n+1 Fin cas switch (variable) case 1: break; case 2: break; case n: operation_n; break; default: operation_n+1;

6 Exercice: 4.1) Tester le programme ci-dessous et décrire son comportement. void main(void) unsigned char i; TRISC=0; TRISB=0xFF; PORTC=0; while(1) i=portb & 0b ; switch (i) case 0b :RC0=1;RC2=1;RC1=0;RC3=0;break; case 0b :RC0=0;RC2=0;RC1=1;RC3=1; break; default : RC0=0;RC2=0;RC1=0;RC3=0; 4.2) Retirer une instruction break ; et tester. Décrire ce qui se passe. Les lignes RB4, RB5, RB6 et RB7 du PORTB, programmées en entrée, ne sont pas reliées. Leur état logique est alors indéterminé. 4.3) Justifier alors la présence de l instruction i=portb & 0b ; 4.4) Proposer un programme qui fait clignoter la led 1 avec différente valeur de fréquence. Le délai est fixé par la valeur placée sur les 4 bits de poids faible du PORTB (les Switch). Le délai entre 2 changements d état est fixé de la manière suivante : 1 100ms 2 200ms 3 300ms 4 400ms 5 500ms - autre pas de clignotement. Une partie du programme est donné ci-dessous : while(1) i=portb & 0b ; switch (i) case 1: RC0=~RC0;tempo_ms(100);break;

Documents pareils

La programmation des PIC en C. Les fonctions, les interruptions.

La programmation des PIC en C. Les fonctions, les interruptions. La programmation des PIC en C Les fonctions, les interruptions. Réalisation : HOLLARD Hervé. http://electronique-facile.com Date : 26 août 2004 Révision : 1.2 Sommaire Sommaire... 2 Introduction... 3 Structure