Variateurs de vitesse

Transcription

1 Foncions Variaeurs de iesse Aliar Récapiulaif des foncions Configuraion réglage usine du ariaeur Présenaion page / Inerface Homme-Machine (IHM) Descripion page / Foncions d applicaion Gamme de iesse de foncionnemen page / Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion page / Forme des rampes d accéléraion e de décéléraion page / Commuaion de rampe page / Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion page / Loi ension/fréquence page / Auoréglage page / Fréquence de découpage, réducion de rui page / Fréquences occulées page / Consigne de iesse page / Enrées analogiques page / Viesses présélecionnées page / Plus ie/moins ie page / Mémorisaion de consigne page / Marche pas à pas (JOG) page / Canaux de commande e de consigne page / Commuaion de consigne page / Enrées sommarices page / Régulaeur PI page / Commuaion de limiaion de couran page / Limiaion du emps de marche à peie iesse page / Commuaion de moeur page / Commuaion de commande page / Commande fi ls page / Commande fi ls page / Forçage mode local page / Arrê roue lire page / Arrê rapide page / Arrê par injecion de couran coninu page / Commande de frein page / Gesion de fi n de course page / Sureillance page / Gesion des défaus page / Remise à zéro des défaus page / Inhiiion de ous les défaus page / Arrê conrôlé sur coupure réseau page / Mode d arrê sur défau page / Rarapage auomaique aec recherche de iesse ( reprise à la olée ) page / Redémarrage auomaique page / Marche dégradée en cas de sous-ension page / Relais de défau, déerrouillage page / Remise à zéro du emps de foncionnemen page / Proecion hermique du moeur page / Proecion hermique du ariaeur page / Confi guraion des relais R, R page / Sories analogiques AOC/AOV page / Sauegarde e rappel de la confi guraion page / Taleau de compaiilié des foncions Présenaion page / Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

2 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar ATV HM pore face aan fermée aec ouraeur : ouches STOP/RESET e RUN non accessiles Configuraion réglage usine du ariaeur Le ariaeur Aliar es configuré afi n de permere une mise en serice rapide pour la majorié des applicaions. Confi guraion réglage usine : fréquence nominale moeur : Hz, ension moeur : V (ATV HpppM, ATV HpppM), V (ATV HpppN) ou V (ATV HpppS), emps de rampes linéaires : secondes, peie iesse (PV) : Hz / grande iesse () : Hz, mode d arrê normal sur rampe de décéléraion, mode d arrê sur défau : roue lire, couran hermique moeur = couran nominal ariaeur, couran de freinage par injecion à l arrê =, fois le couran nominal ariaeur, pendan, seconde, foncionnemen à couple consan aec conrôle ecoriel de flux sans capeur, enrées logiques : sens de marche (LI, LI), commande fi ls, iesses présélecionnées (LI, LI) : PV (peie iesse), Hz, Hz, Hz, enrées analogiques : AI consigne iesse + V, AI ( ± V) sommarice de AI, AI (- ma) non confi gurée, relais R : relais de défau, relais R : non affecé, sorie analogique AOC : - ma image de la fréquence moeur, adapaion auomaique de la rampe de décéléraion en cas de freinage excessif, fréquence de découpage khz, fréquence aléaoire. ATV HM pore face aan fermée sans ouraeur : ouches STOP/RESET e RUN accessiles Inerface Homme-Machine (IHM) Descripion Affi chage : affi cheur à digis, affi chage de aleurs numériques e de codes, indicaion de l unié de la aleur affi chée. Affi chage de l éa du ariaeur : REF : mode référence. Ce mode perme l affi chage de la référence fréquence moeur du canal de référence acif (ornier, mode local, erminal déporé ou liaison série Modus). En mode local, il es possile de modifier la référence aec le ouon de naigaion, si la foncion es confi gurée, MON : mode sureillance. Ce mode perme l affichage des paramères de sureillance lorsque le ariaeur es en marche, CONF : mode confi guraion. Ce mode perme de confi gurer les paramères du ariaeur. Ces paramères peuen êre modifi és à l aide du logiciel de mise en serice SoMoe. ATV HM pore face aan ouere MON MODE Paramères de sureillance Référence fréquence moeur REF MODE MODE Confi guraion des paramères CONF Uilisaion des ouches : MODE : perme d accéder à l un des modes suians : mode référence REF, mode sureillance MON, mode confi guraion CONF. Noa : cee ouche n es pas accessile si la pore face aan es fermée. ESC : aandon d une aleur, d un paramère, ou d un menu pour reenir aux choix précéden, STOP/RESET : commande locale d arrê du moeur, effacemen des défaus du ariaeur ; ouche acie en confi guraion réglage usine, RUN : commande locale de marche du moeur, si son aciaion es programmée. Uilisaion du ouon de naigaion : roaion : incrémene ou décrémene la aleur, passe à la aleur suiane, appui : enregisremen de la aleur en cours, sélecion de la aleur, possiilié d uiliser le ouon comme poeniomère en mode local. modes de foncionnemen : REF, MON e CONF Ouraeur pouan êre enleé pour permere l accès aux ouches RUN e STOP/RESET. Verrouillage de l ouerure de la pore face aan par plomage. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

3 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Foncions d applicaion Gamme de iesse de foncionnemen Perme la déerminaion des limies de fréquence défi nissan la gamme de iesse auorisée par la machine dans les condiions réelles d exploiaion, pour oues les applicaions aec ou sans suriesse. PV V X ma ma V Y ma ma Consigne PV : peie iesse, de à, préréglage : grande iesse, de PV à f maxi, préréglage Hz X : confi gurale de à ma, préréglage ma Y : confi gurale de à ma, préréglage ma Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme la déerminaion des emps des rampes d accéléraion e de décéléraion en foncion de l applicaion e de la cinémaique de la machine. Rampe d accéléraion linéaire : emps d accéléraion : emps de décéléraion e réglales indépendammen de, à, s ; préréglage : s. Rampe de décéléraion linéaire Forme des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme l éoluion progressie de la fréquence de sorie à parir d une consigne de iesse, suian une loi linéaire ou une loi prééalie. Rampes en S L uilisaion des rampes en S es dédiée aux applicaions de manuenion, de condiionnemen e de ranspor de personnes ; elle perme de raraper les jeux mécaniques e de supprimer les à-coups, e limie les non-suiis de iesse lors de régimes ransioires rapides en cas de fore inerie. Rampes en U L uilisaion des rampes en U es dédiée aux applicaions de pompage elles qu une insallaion aec pompe cenrifuge e clape ani-reour ; elle perme d améliorer la maîrise de la fermeure du clape ani-reour. Le choix linéaire, en S, en U ou personnalisé affece à la fois la rampe d accéléraion e la rampe de décéléraion. Rampes en S Rampes en U Rampes personnalisées A A A A ACC ou AC dec ou de : grande iesse : emps de rampe réglé =, x Le coeffi cien d arrondi es fi xe. : grande iesse : emps de rampe réglé =, x Le coeffi cien d arrondi es fi xe. : grande iesse A : réglale de à % (de ACC ou AC) A : réglale de à ( % - A) (de ACC ou AC) A : réglale de à % (de dec ou de) A : réglale de à ( % - A) (de dec ou de) ACC : emps de rampe d accéléraion AC : emps de rampe d accéléraion dec : emps de rampe de décéléraion de : emps de rampe de décéléraion Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

4 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Commuaion de rampe Perme la commuaion de emps de rampe en accéléraion e en décéléraion, réglales séparémen. La commuaion de rampe peu êre alidée par : une enrée logique, un seuil de fréquence, la cominaison de l enrée logique e du seuil de fréquence. Foncion dédiée : à la manuenion aec démarrage e accosage en douceur, aux machines aec correcion de iesse rapide en régime éali. f(hz) AC de Aan ou arrière ACC dec LI Accéléraion (ACC) e décéléraion (dec) : - réglage, à, s, - préréglage s. Accéléraion (AC) e décéléraion (de) : - réglage, à, s, - préréglage s. : grande iesse Exemple de commuaion par l enrée logique LI Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion Perme l adapaion auomaique de la rampe de décéléraion si le réglage iniial es rop faile compe enu de l inerie de la charge. Cee foncion éie le errouillage éenuel du ariaeur sur défau freinage excessif. Foncion dédiée à oues les applicaions ne nécessian pas d arrê précis e n uilisan pas de résisance de freinage. L adapaion auomaique doi êre supprimée dans le cas de machine aec posiionnemen d arrê sur rampe e aec résisance de freinage. Cee foncion es auomaiquemen inhiée si la logique de frein es confi gurée. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

5 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Loi ension/fréquence Caracérisiques de l alimenaion e du moeur Perme la déerminaion des aleurs limies de la loi ension/fréquence, en foncion des caracérisiques du réseau d alimenaion, du moeur e de l applicaion. Pour les applicaions à couple consan ou à couple ariale aec ou sans suriesse, les aleurs suianes son à régler : - la fréquence de ase correspondan au réseau, - la fréquence nominale du moeur (en Hz), lue sur la plaque signaléique moeur, - la ension nominale du moeur (en V), lue sur la plaque signaléique moeur, - la fréquence maximale de sorie du ariaeur (en Hz). Type de loi ension/fréquence Perme l adapaion de la loi ension/fréquence à l applicaion de façon à opimiser les performances, pour les applicaions suianes : - applicaions à couple consan (machines moyennemen chargées à asse iesse) aec moeurs en parallèle ou moeurs spéciaux (ex : à cage résisane) : loi L, - applicaions à couple ariale (pompes, enilaeurs) : loi P, - machines foremen chargées à asse iesse, machines à cycles rapides, aec conrôle ecoriel de fl ux (sans capeur) : loi n, - économie d énergie, pour machine à ariaions lenes de couple e de iesse : loi nld. La ension es auomaiquemen réduie au minimum en foncion du couple nécessaire. U (V) Un L n P Un : ension nominale moeur frn : fréquence nominale moeur frn Auoréglage L auoréglage peu s effecuer : au moyen des ouils de dialogue ia la commande locale ou la liaison série, sur acion olonaire, à chaque mise sous ension, à chaque ordre de marche, par alidaion d une enrée logique. L auoréglage perme d opimiser les performances de l applicaion. Fréquence de découpage, réducion de rui Le réglage de la fréquence de découpage perme de réduire le rui généré par le moeur. La fréquence de découpage es modulée de façon aléaoire pour éier les phénomènes de résonance. Cee foncion peu êre inhiée si elle enraîne une insailié. Le découpage, à haue fréquence de la ension coninue inermédiaire, perme de fournir au moeur une onde de couran aec peu d harmoniques. La fréquence de découpage es réglale, en foncionnemen, pour réduire le rui généré par le moeur. Valeur : à khz, préréglage usine khz. Pour oues les applicaions nécessian un faile nieau acousique du moeur. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

6 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Fréquences occulées Permeen la suppression d une ou deux iesses criiques enraînan des phénomènes de résonance mécanique. Il es possile d inerdire le foncionnemen prolongé du moeur sur ou andes de fréquences de ± Hz, auour d une fréquence réglale sur la gamme de iesse. Foncion dédiée aux machines à srucure légère, conoyeurs de produis en rac aec moeur à alourd, enilaeurs e pompes cenrifuges. Hz Consigne Eoluion de la iesse moeur en foncion de la consigne aec une fréquence occulée Consigne de iesse La consigne de iesse peu aoir différenes sources en foncion de la confi guraion du ariaeur : les consignes issues des enrées analogiques, la consigne du ouon de naigaion, la foncion plus ie/moins ie par enrée logique, aec les ouches du claier ou du erminal déporé, la consigne du erminal déporé, les consignes de iesse issues des réseaux ou us de communicaion. Ces différenes sources son gérées par programmaion des foncions e des canaux de consignes. Enrées analogiques Il exise enrées analogiques. enrées en ension : - - V (AI) - ± V (AI) enrée en couran : - X-Y ma (AI) aec X configurale enre e ma, e Y configurale enre e ma. Viesses présélecionnées Perme la commuaion de consignes de iesse préréglées. Choix enre,, ou iesses présélecionnées. Validaion par,, ou enrées logiques. Les iesses présélecionnées son réglales par pas de, Hz de Hz à Hz. Foncion dédiée à la manuenion e aux machines à plusieurs iesses de foncionnemen. PV Aan ou Arrière LI La iesse oenue aec les enrées LI e LI à l éa es PV ou consigne de iesse selon le nieau des enrées analogiques AI, AI e AI. Préréglages: ère iesse : PV (peie iesse ou consigne de iesse) e iesse : Hz LI e iesse : Hz e iesse : Hz (grande iesse) LI Exemple de foncionnemen aec iesses présélecionnées e enrées logiques Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

7 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Plus ie/moins ie Perme l augmenaion ou la diminuion d une consigne de iesse à parir d une ou de deux enrées logiques aec ou sans mémorisaion de la dernière consigne (foncion de poeniomère moorisé). Foncion dédiée à la commande cenralisée d une machine à plusieurs secions à seul sens de marche ou à la commande par oîe pendane d un porique de manuenion, à sens de marche. Deux ypes de foncionnemen son disponiles : Uilisaion de ouons simple acion : deux enrées logiques son nécessaires en plus du ou des sens de marche. L enrée affecée à la commande plus ie augmene la iesse, l enrée affecée à la commande moins ie diminue la iesse. Aan ou Arrière PV Plus ie Moins ie Exemple de plus ie/moins ie aec enrées logiques, ouons simple acion e aec mémorisaion de consigne. Uilisaion de ouons doule acion, seule une enrée logique affecée à plus ie es nécessaire. Enrées logiques : Sens aan Sens arrière plus ie a c d a e c : er enfoncemen e d : e enfoncemen PV PV Relâché (moins ie) Bouon sens aan er enfoncemen e enfoncemen (iesse (plus ie) mainenue) a a e Bouon c c e d sens arrière Marche aan e enfoncemen er enfoncemen Marche arrière e enfoncemen er enfoncemen a a a a a a c d c a PV : peie iesse, : grande iesse Exemple aec ouons à doule acion e une enrée logique. Noa : ce ype de commande Plus ie/moins ie es incompaile aec la commande fi ls. Mémorisaion de consigne Foncion associée à la commande Plus ie/moins ie. Perme la prise en compe e la mémorisaion du nieau de consigne de iesse à la dispariion de l ordre de marche ou du réseau. La mémorisaion es appliquée à l ordre de marche suian. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

8 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar m Aan ou Arrê JOG Consigne de iesse : réglale de à Hz, m : emps fixe de, s, emps minimal enre impulsions. préréglage Hz. Exemple de foncionnemen en marche pas à pas Marche pas à pas (JOG) Perme la marche impulsionnelle aec des emps de rampes minimum (, s), une consigne de iesse limiée e un emps minimal enre impulsions. Validaion par enrée logique e impulsions données par la commande du sens de marche. Foncion dédiée aux machines aec engagemen de produi en marche manuelle (exemple : aance progressie de la mécanique lors d une opéraion de mainenance). Canaux de commande e de consigne Il exise plusieurs canaux de commande e de consigne qui peuen êre indépendans. Les ordres de commande (marche aan, marche arrière, ) e les consignes de iesse peuen êre données par les canaux suians : ornier (enrées logiques e enrées/sories analogiques), mode local (ouches STOP/RESET, RUN e ouon de naigaion), erminal déporé, liaison série : - erminal déporé, - mo de commande Modus, - mo de commande CANopen. Les canaux de commande e les canaux de consigne de iesse peuen êre séparés. Exemple : consigne iesse donnée par CANopen e ordre de commande donné par le erminal déporé. AI AI Aan ou Arrière Noa : les ouches STOP/RESET de l inerface Homme-Machine du claier e du erminal déporé peuen conserer leur priorié. Les foncions Enrées sommarices e Régulaeur PI s appliquen uniquemen à un canal de consigne. Commuaion de consigne La commuaion enre consignes de iesse peu êre alidée par : une enrée logique, un i dans un mo de commande Modus ou CANopen. La consigne es acie si l enrée logique (ou le i du mo de commande) es au nieau, la consigne es acie si l enrée logique (ou le i du mo de commande) es au nieau. La commuaion de consigne peu s effecuer moeur en marche. LIx LIx COM AI + AI AI Exemple de commuaion de consigne + V ± V X-Y (aec X réglale de à ma e Y réglale de à ma) Schéma de raccordemen pour commuaion de consigne Enrées sommarices Perme d addiionner à consignes de iesse de sources différenes. Les consignes à addiionner son à choisir parmi ous les ypes de consigne de iesse possiles. Exemple : Consigne issue de AI Consigne issue de AI Consigne issue de AIP Consigne de iesse du ariaeur = consigne + consigne + consigne. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

9 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Consigne PI Reour PI FBS Muliplicaeur Consigne manuelle Auo/manu + PIC X± Inersion PI RPG RIG Régulaeur PI ACC : Accéléraion DEC : Décéléraion FBS : Coeffi cien muliplicaeur du reour PI : Grande iesse PIC : Inersion du sens de correcion du régulaeur PI PV : Peie iesse RIG : Gain inégral du régulaeur PI RPG : Gain proporionnel du régulaeur PI Régulaeur PI Rampe Auo ACC Référence Manu PV DEC Régulaeur PI Perme la régulaion simple d un déi ou d une pression aec capeur déliran un signal de reour adapé au ariaeur. Foncion dédiée aux applicaions de pompage e de enilaion. Consigne PI : - consigne inerne du régulaeur réglale de à, - consigne de régulaion choisie parmi ous les ypes de consigne de régulaion possiles, - consignes PI présélecionnées ou consignes PI présélecionnées réglales de à, nécessien respeciemen l uilisaion de ou enrées logiques. Consigne manuelle - consigne de iesse choisie parmi ous les ypes de consigne de iesse possiles. Reour PI : - enrée analogique AI, AI ou AI. Auo/Manu : - enrée logique LI, pour commuaion de la marche en consigne de iesse (Manu) ou régulaion PI (Auo). Lors du foncionnemen en auomaique, il es possile d adaper le reour process, de faire une correcion de PI inerse, de régler les gains proporionnel e inégral, d appliquer une rampe (emps = ACC - DEC) d éalissemen de l acion du PI au démarrage e à l arrê. La iesse moeur es limiée enre PV e. Noa : la foncion PI es incompaile aec les foncions Viesses présélecionnées e Marche pas à pas (JOG). La consigne PI peu êre égalemen ransmise en ligne ia la liaison série RS Modus ou ia le us CANopen. Commuaion de limiaion de couran Une e limiaion de couran es configurale enre, e, fois le couran nominal ariaeur. Perme de limier le couple e l échauffemen du moeur. La commuaion enre les limiaions de couran peu êre alidée par : une enrée logique, un i dans un mo de commande Modus ou CANopen. Limiaion du emps de marche à peie iesse L arrê du moeur es prooqué auomaiquemen après un emps de foncionnemen à peie iesse (PV) aec consigne nulle e ordre de marche présen. Ce emps es réglale de, à, secondes ( correspond à un emps non limié). Préréglage : s. Le redémarrage s effecue auomaiquemen sur rampe lorsque la consigne réapparaî ou sur coupure e réalissemen de l ordre de marche. Foncion dédiée aux Arrês/Marches auomaiques de pompes régulées en pression. Commuaion de moeur Perme d alimener successiemen par le même ariaeur deux moeurs de puissances différenes. La commuaion doi êre faie à l arrê, ariaeur errouillé, par une séquence appropriée en sorie du ariaeur. La foncion perme d adaper les paramères moeurs. Les paramères suians son auomaiquemen commués : ension nominale moeur, fréquence nominale moeur, couran nominal moeur, iesse nominale moeur, cosinus phi moeur, choix du ype de loi ension/fréquence moeur, compensaion RI moeur, gain de la oucle fréquence moeur, sailié moeur, compensaion de glissemen moeur. La proecion hermique moeur es inhiée par cee foncion. La commuaion de moeur peu êre alidée par : une enrée logique, un i dans un mo de commande Modus ou CANopen. En applicaion leage, cee foncion perme l uilisaion d un seul ariaeur pour un mouemen erical e un mouemen horizonal. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

10 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Commuaion de commande La commuaion du canal de commande perme de choisir enre modes de commande. La commuaion peu êre alidée par : une enrée logique, un i dans un mo de commande Modus ou CANopen. Commande fils Perme la commande du sens de marche par conac à posiion mainenue. Validaion par ou enrées logiques ( ou sens de marche) Foncion dédiée à oues les applicaions à ou sens de marche. modes de foncionnemen son possiles : déecion de l éa des enrées logiques, déecion d un changemen d éa des enrées logiques, déecion de l éa des enrées logiques aec sens aan prioriaire sur le sens arrière. Bornier conrôle Aliar V LI LIx LI : sens aan LIx : sens arrière Schéma de câlage en commande fi ls Arrê Aan Arrière f(hz) Commande fils Perme la commande du sens de marche e de l arrê par conacs à impulsions. Validaion par ou enrées logiques ( ou sens de marche). Foncion dédiée à oues les applicaions à ou sens de marche. Bornier conrôle Aliar V LI LI LIx Schéma de câlage en commande fils LI : Arrê LI : Aan LIx : Arrière Exemple de foncionnemen en commande fi ls Forçage mode local Le forçage du mode local impose la alidaion de la commande par le ornier ou le erminal e inhie les aures modes de commande. Les consignes e les commandes disponiles pour le forçage local son les suianes : consignes AI, ou AI, ou AI e commande par enrées logiques, consigne e commande par ouches RUN, STOP/RESET e le ouon de naigaion, consigne e commande par erminal déporé. Le passage en mode forçage local es alidé par une enrée logique. Arrê roue lire Perme l arrê du moeur par le couple résisan si l alimenaion du moeur es coupée. L arrê roue lire es oenu : par un ordre d arrê normal configuré en arrê roue lire (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), par alidaion d une enrée logique. Arrê rapide Perme l arrê freiné aec un emps de rampe de décéléraion (diisé par à ) accepale par l ensemle ariaeur/moeur sans errouillage sur défau freinage excessif. Uilisaion pour les conoyeurs aec freinage élecrique d arrê d urgence. L arrê rapide es oenu : par arrê normal configuré en arrê rapide (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), par alidaion d une enrée logique. Présenaion : page / Caracérisiques : page / Arrê par injecion de couran coninu Perme de freiner à asse iesse les enilaeurs à fore inerie ou de mainenir un couple à l arrê dans le cas de enilaeurs siués dans un fl ux d air. L arrê par injecion à couran coninu es oenu : par arrê normal configuré en arrê par injecion de couran coninu (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), par alidaion d une enrée logique. Le couran coninu e le emps de freinage à l arrê son réglales. page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

11 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Consigne iesse Relais ou sorie logique Couran d ouerure du frein Consigne iesse Fréquence de fermeure du frein Couran moeur T LI aan ou arrière Ea du frein serré (fermé) desserré (ouer) serré (fermé) Réglages accessiles : : emporisaion d ouerure de frein, : emporisaion de fermeure du frein Commande de frein Commande de frein Perme la gesion de la commande d un frein élecro-magnéique en synchronisaion aec le démarrage e l arrê du moeur pour éier les à-coups ou les déirages. La logique de commande de frein es gérée par le ariaeur. Valeurs réglales pour l ouerure : seuil de couran e emporisaion. Valeurs réglales pour la fermeure : seuil de fréquence e emporisaion. Validaion : sorie logique à relais R ou sorie logique AOC affecées à la commande du frein. Foncion dédiée aux applicaions de manuenion aec mouemens équipés de freins élecro-magnéiques (leage) e aux machines nécessian un conrôle de frein de parking (machine à alourd). Principe : - Mouemen de leage erical : Mainenir un couple moeur dans le sens monée pendan les phases d ouerure e de fermeure du frein, de façon à reenir la charge, e à démarrer sans à-coup au momen du desserrage du frein, - Mouemen de leage horizonal : Synchroniser l ouerure du frein aec l éalissemen du couple au démarrage e la fermeure du frein à iesse nulle à l arrê, pour supprimer les à-coups. Recommandaions de réglages de la commande de frein, pour une applicaion leage erical (pour une applicaion leage horizonal, régler le seuil de couran à zéro) : - Couran d ouerure du frein : ajuser le couran de leée de frein au couran nominal plaqué sur le moeur. Si lors des essais, le couple es insuffi san, augmener le couran de leée de frein (la aleur maximale es imposée par le ariaeur). - Temps d accéléraion : pour les applicaions leage, il es conseillé de régler des rampes d accéléraion supérieures à, s. S assurer que le ariaeur ne passe pas en limiaion de couran. Même recommandaion pour la décéléraion. Rappel : pour un mouemen de leage, une résisance de freinage dera êre uilisée e il faudra s assurer que les réglages e confi guraions choisies ne peuen enraîner une chue ou un non conrôle de la charge souleée. - Temporisaion d ouerure du frein : ajuser en foncion du ype de frein, c es le emps nécessaire au frein mécanique pour s ourir. - Fréquence de fermeure du frein : régler à fois le glissemen nominal, puis ajuser en foncion du résula. - Temporisaion de fermeure du frein : ajuser en foncion du ype de frein, c es le emps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. Gesion de fin de course Perme de gérer l acion d un ou de deux inerrupeurs de fi n de courses ( ou sens de marche). Chaque limiaion (aan, arrière) es associée à une enrée logique. Le ype d arrê à la déecion d une limie es confi gurale en arrê normal, arrê roue lire ou arrê rapide. Après arrê, seul le redémarrage dans l aure sens es auorisé. Sureillance Les informaions suianes peuen êre affi chées : consigne fréquence, consigne inerne PI, consigne de fréquence (en aleur asolue), fréquence de sorie appliquée au moeur (aleur signée en complémen à ), fréquence de sorie en unié clien, couran dans le moeur, puissance moeur : % = puissance nominale, ension réseau, éa hermique moeur : - % : éa hermique nominal, % : seuil de surcharge moeur, éa hermique ariaeur : - % : éa hermique nominal, % : seuil de surchauffe ariaeur, couple moeur : % = couple nominal, dernier défau apparu, emps de foncionnemen, éa de l auoréglage, confi guraion e éa des enrées logiques, confi guraion des enrées analogiques. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

12 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Gesion des défaus Il exise différens modes de foncionnemen sur les défaus réarmales : arrê roue lire, le ariaeur passe à la iesse de repli, le ariaeur consere la iesse qu il aai au momen du défau, jusqu à dispariion du défau, arrê sur rampe, arrê rapide. Les défaus réarmales déecés son les suians : surchauffe ariaeur, surchauffe moeur, défau us CANopen, coupure liaison série Modus, défaus exernes, pere de signal - ma. Remise à zéro des défaus Perme l effacemen du dernier défau par une enrée logique. Les condiions de démarrage après remise à zéro son celles d une mise sous ension normale. Remise à zéro des défaus : surension, suriesse, défau exerne, surchauffe du ariaeur, pere phase moeur, surension us coninu, pere consigne - ma, déirage de la charge, surcharge moeur si l éa hermique es inférieur à %, défau liaison série. Les défaus sous ension réseau e pere phase réseau se réarmen auomaiquemen lorsque le réseau redeien normal. Foncion dédiée aux applicaions don les ariaeurs son difficilemen accessiles, par exemple placés sur une parie moile, en manuenion. Inhiiion de ous les défaus Cee foncion perme l inhiiion de ous les défaus, y compris des proecions hermiques (marche forcée) e peu enraîner la desrucion du ariaeur. Dans ce cas, la garanie n es plus assurée. Foncion dédiée aux applicaions don le redémarrage peu êre ial (conoyeur dans un four, saion de désenfumage, machine aec produis solidifians à éacuer). La foncion es alidée par une enrée logique. La sureillance des défaus es acie si l enrée logique es à l éa. Au changemen d éa de l enrée logique, ous les défaus son réarmés. Arrê conrôlé sur coupure réseau Perme le conrôle de l arrê du moeur lors d une coupure du réseau. Foncion dédiée à la manuenion, aux machines à fore inerie, aux machines de raiemen de produi en coninu. Types d arrê possiles : errouillage du ariaeur e arrê roue lire, arrê qui uilise l inerie mécanique pour conserer l alimenaion du ariaeur le plus longemps possile, arrê suian la rampe, arrê rapide (dépend de l inerie e des possiiliés de freinage du ariaeur). Mode d arrê sur défau A la déecion d un défau, le mode d arrê es confi gurale en arrê normal, arrê roue lire ou arrê rapide pour les défaus suians : défau exerne (déecion alidée par une enrée logique ou un i dans un mo de commande Modus ou CANopen), défau coupure phase moeur. L uilisaion d un conaceur aal enre le ariaeur e le moeur nécessie l inhiiion du défau coupure phase moeur. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

13 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Rarapage auomaique aec recherche de iesse ( reprise à la olée ) Perme le redémarrage du moeur sans à-coup de iesse après l un des éénemens suians si l ordre de marche es mainenu : coupure réseau ou simple mise hors ension, remise à zéro des défaus ou redémarrage auomaique, arrê roue lire. A la dispariion de l éénemen, la iesse effecie du moeur es recherchée de manière à redémarrer sur rampe depuis cee iesse jusqu à la consigne. Le emps de recherche de iesse peu aeindre s selon l écar iniial. Cee foncion es auomaiquemen inhiée si la logique de frein es confi gurée. Elle es dédiée aux machines pour lesquelles la pere de iesse du moeur es faile pendan le emps de coupure du réseau (machines à fore inerie), enilaeurs e pompes enraînés par un fl ux d air à l arrê, Redémarrage auomaique Perme le redémarrage auomaique après errouillage du ariaeur sur défau, si ce défau a disparu e si les aures condiions de foncionnemen le permeen. Ce redémarrage s effecue par une série de enaies auomaiques séparées par des emps d aene croissans, s, s, s puis mn pour les suians. La durée du processus de redémarrage es comprise enre mn e un emps illimié. Si le ariaeur n a pas redémarré après le emps confi guré, il se errouille e la procédure es aandonnée jusqu à la mise hors puis sous ension. Les défaus qui permeen ce redémarrage son : surension réseau, surcharge hermique moeur, surcharge hermique ariaeur, surension us coninu, coupure d une phase réseau, défau exerne, pere consigne - ma, défau us CANopen, défau liaison série Modus, ension réseau rop asse. Pour ce défau, la foncion es oujours acie, même si elle n es pas confi gurée. Dans ces cas de défau, le relais confi guré en relais de sécurié rese enclenché si la foncion es confi gurée. Cee foncion nécessie que la consigne de iesse e le sens de marche soien mainenus. Foncion dédiée aux machines ou insallaions foncionnan en coninu ou sans sureillance, e don le redémarrage ne présene aucun danger, ni pour le maériel, ni pour le personnel. Marche dégradée en cas de sous-ension Le seuil de sureillance de la ension réseau es aaissé à % de la ension moeur. Dans ce cas, l uilisaion d une inducance de ligne es oligaoire, e les performances du ariaeur ne son plus garanies. Relais de défau, déerrouillage Le relais de défau es alimené lorsque le ariaeur es sous ension e qu il n es pas en défau. Il compore un conac O e un conac F à poin commun. Le déerrouillage du ariaeur après un défau s effecue par l une des acions suianes : par mise hors ension jusqu à exincion de la DEL sous ension puis remise sous ension du ariaeur, par une enrée logique à affecer à la foncion Remise à zéro des défaus, par la foncion Redémarrage auomaique, si celle-ci es confi gurée. Remise à zéro du emps de foncionnemen Le emps de foncionnemen du ariaeur peu êre réiniialisé à zéro. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

14 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Proecion hermique du moeur La proecion hermique indirece du moeur se fai par calcul permanen de son échauffemen héorique. La proecion hermique es réglale de, à, fois le couran nominal du ariaeur. Foncion dédiée à oues les applicaions aec moeur auoenilé. Temps de déclenchemen en seconde ( h ) ( mn) Hz,,,,,,,,, Couran moeur/ih Coures de proecion hermique du moeur Proecion hermique du ariaeur La proecion hermique du ariaeur es assurée, par sonde CTP fi xée sur le radiaeur ou inégrée au module de puissance, en cas de mauaise enilaion ou de empéraure amiane excessie. Prooque le errouillage du ariaeur sur défau. Temps de déclenchemen en seconde,,,,,,,,, Coure de proecion hermique du ariaeur Configuraion des relais R/R Les éas suians son signalés par la mise sous ension du relais : ariaeur en défau, ariaeur en marche, seuil de fréquence aein, grande iesse aeine, seuil de couran aein, consigne de fréquence aeine, seuil hermique moeur aein, logique de frein (R seulemen). Couran moeur/in ariaeur Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.

15 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Sories analogiques AOC/AOV La même informaion es disponile sur les sories analogiques AOC e AOV. Les affecaions possiles son les suianes : couran moeur, fréquence moeur, couple moeur, puissance délirée par le ariaeur, ariaeur en défau, seuil de fréquence aein, grande iesse aeine, seuil de couran aein, consigne de fréquence aeine, seuil hermique moeur aein, logique de frein. Le réglage des sories analogiques AOC/AOV perme de modifi er les caracérisiques de la sorie analogique en couran AOC ou en ension AOV. AOC : réglale en - ma ou - ma. AOV : réglale en - V. Sauegarde e rappel de la configuraion Il es possile de sauegarder une confi guraion. Cee foncion perme la mémorisaion d une confi guraion du ariaeur en supplémen de la confi guraion courane. Le rappel de cee confi guraion efface la confi guraion courane. Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / ersion:. -FR.indd

16 Foncions (suie) Variaeurs de iesse Aliar Taleau de compaiilié des foncions Foncions Enrées sommarices Plus ie/moins ie Gesion de fin de course Enrées sommarices Plus ie/ moins ie Enrées e sories configurales Les foncions qui ne son pas lisées dans ce aleau ne fon l oje d aucune incompaiilié. Les foncions d arrê son prioriaires sur les ordres de marche. Le choix des foncions es limié : - par le nomre d enrées e de sories du ariaeur, - par l incompaiilié de ceraines foncions enre elles. Gesion de fin de course Viesses présélecionnées A Régulaeur PI Marche pas à pas (JOG) A Séquence de frein Arrê par injecion de couran Arrê rapide Arrê roue lire Viesses présélecionnées X A Régulaeur PI Marche pas à pas (JOG) X X Séquence de frein Arrê par injecion de couran Arrê rapide A A Arrê roue lire X X Foncions incompailes Foncions prioriaires (foncions qui ne peuen êres acies en même emps) Foncions compailes X La poine de fl èche indique la foncion prioriaire sur l aure Sans oje A Exemple : la foncion Arrê roue lire es prioriaire sur la foncion Arrê rapide Présenaion : page / Caracérisiques : page / page / Encomremens : page / page / -FR.indd ersion:.