ORSI PREVER. Séminaire de clôture. Le Grand Quevilly, 05/11/2014. Éric Violette (CEREMA)

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1 ORSI PREVER Séminaire de clôture Le Grand Quevilly, 05/11/2014 Éric Violette (CEREMA)

2 Rappel du contexte initial (2010) 1. Continuum de travaux de recherche : ORSI : Métrologie du Trafic et des Trajectoires (MTT) et Risques Routiers Utiliser les résultats, les outils et les méthodes Poursuivre et approfondir différents thèmes de recherche Projets de recherche précédents (ARCOS, SARI, DIVAS, ) Capitaliser les résultats pour proposer de nouvelles approches 2. Prise en compte des nouveaux éléments de contexte Orientations du PREDIT 4 Approfondir les connaissances de l accidentologie et l exposition aux risques Améliorer la prévention et la fiabilité des interactions dans le système SR Développer des outils d observation et d évaluation Priorités de la DSCR 2 roues motorisés (2RM) PREVER et I2V 2

3 Rappel des principaux objectifs (2010) 1. Valider l étude des trajectoires comme indicateur pertinent du risque Hypothèse avancée dans MTT : outils de mesure + travaux théoriques 2. Étudier spécifiquement les 2RM Accidentologie Comportement et interactions Trafic, mobilité, exposition au risque 3. Proposer et évaluer des solutions de traitement des risques Depuis l infrastructure / Depuis le véhicule Partagé infrastructure / véhicule 4. Investir la technique du «Naturalistic Driving» Véhicules légers et 2RM «Field Opérationnel Tests» PREVER et I2V 3

4 Une organisation en 3 sujets Sujet 1 Outils pour l identification, la compréhension, l analyse et la quantification des risques : Accidentologie des VL et des 2RM en relation avec l infra Observation et analyse des trajectoires pratiquées sur route et simulateur Observation du comportement des conducteurs et de leur usage de l infra («Naturalistic Driving») Sujet 2 Les 2RM Étude de la dynamique du 2RM (et son conducteur) Observation et mesure des comportements de conduite («Naturalistic Driving») Faisabilité des études sur simulateur de conduite 2RM Détection des 2RM dans le trafic Mesure de la trajectoire des 2RM pour l étude des interactions Sujet 3 Prévention et traitement des risques Évaluation des alternatives de traitement des risques : Distribution des fonctions de sécurité entre les véhicules et l infra (ou en partage) pour informer ou alerter les conducteurs Conception et aménagement des routes (contre-mesures) PREVER et I2V 4

5 Évolution du contexte 1. Création d Ifsttar 2. PREVER héberge de nombreux projets contractualisés Ifsttar ou collaboratifs Ifsttar / Cete 3. Lancement fin 2010 du projet DSCR : S_VRAI forte mobilisation des équipes des Cete (PCIs et ERAs sécurité routière) 4. Indisponibilité des mesures issues du projet EUROFOT impossibilité d investir le champ du «Naturalistic Driving» Recentrage des travaux de l ORSI autour des projets contractualisés réalisés de manière collaborative entre Ifsttar et les Cete PREVER et I2V 5

6 Résumé des principaux travaux 1. Sujet 1 Accidentalité et incidentalité : projets S_VRAI et Voiesur (focus 1) Outils d observation, mesures et indicateurs : trajectoires, vitesse, Outils diagnostic : intersections 2. Sujet 2 Détection des 2RM dans le trafic : projet METRAMOTO Mesure des comportements 2RM / Infra : développement et utilisation de la MACC Des projets Ifsttar 3. Sujet 3 Prévention des sorties de chaussée : projet RoadSense (focus 2) PREVER et I2V 6

7 Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité Projet S_VRAI (DSCR ) Consortium : Ifsttar/MA, Cerema/DTechTV-DTerOuest-DTerNC- DTerCE-DTerMed-DTerSO Réalisation et achèvement de démonstration du projet Développement d une chaîne complète de recueil d incidents Prise en compte des exigences juridiques relatives aux données personnelles (CNIL) Instrumentation de plusieurs flottes de véhicules Réalisation du recueil Réalisation des différentes études thématiques Faisabilité et pertinence des incidents pour le diagnostic de l infra PREVER et I2V 7

8 Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité Recueillir des incidents de conduite caractérisés par des dépassements de seuils dynamiques : - Vitesse < 80 km/h, Acc > 6 m/s² et Jerk > 2 g/s - Vitesse > 80 km/h, Acc > 5 m/s² et Jerk > 2 g/s - Vitesse > 100 km/h, Acc > 4 m/s² et Jerk > 2 g/s Enregistrer 30 secondes avant et 15 secondes après Alimenter une base de données (sécurisée) Analyser les incidents selon différentes thématiques PREVER et I2V 8

9 Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité S_VRAI en quelques chiffres : - 51 véhicules instrumentés - 12 mois de recueil parcours enregistrés km parcourus - 1 accident matériel incidents évènements Analyse thématique infrastructure sur le département de Seine-Maritime Analyse des incidents complémentaire des accidents Nouvelle source d information pour les gestionnaires PREVER et I2V 9

10 Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité Projet VOIESUR (ANR ) Consortium : Lab/Ceesar Ifsttar/Umrestte Cerema / DTerNC Approche systémique : véhicule, lésionnel, infrastructure Création d une base de données robuste à partir des PV d accidents de 2011 (totalité des accidents mortels et 20 % des corporels) Disposer d une base de données accident plus complète que le BAAC Réaliser des études thématiques La Bdd est constituée et consolidée Les analyses thématiques sont en cours (achèvement fin 2014) PREVER et I2V 10

11 Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, 1. Base bibliographique sur le thème vitesses et infrastructure routière ( références) 2. Critères d identification de populations pour l analyse microscopique du trafic : véhicules libres, isolés, contraints, en peloton / glossaire MTT proposition de seuils : TIV, Temps de croisement influence des véhicules croiseurs sur la trajectoire : application à la réduction du profil en travers des routes bidirectionnelles Application opérationnelle pour l élaboration d indicateurs Ouvre des perspectives sur une évolution des profils en travers (Cf. Projet FSR PROFIL) PREVER et I2V 11

12 Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, Estimation de la V85 sur itinéraire par fusion de données fondée sur une idée simple : Mesure des vitesses pratiquées bord de voie : V85 Profil de vitesse à partir d un véhicule instrumenté vitesse a b s c is s e Cas élémentaire: translation du profil vers V85 mesurée ponctuellement Cas général : np profils et nr points de mesure PREVER et I2V 12

13 Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, Réalisation d un démonstrateur et mise en application Tablette du recueil des vitesses en embarqué + position GPS Estimation de la V85 des VL «libres» bord de voie Logiciel de fusion : évaluation de différentes méthodes Géo localisation des profils de vitesse (Cf. Thèse de Cindie Andrieu) Méthode utilisée pour des études d évaluation (cohérence des vitesses, projet route plus sûre / route sans accident) PREVER et I2V 13

14 Sujet 1.3 : diagnostic d intersection Système de détection des conflits de cisaillement en intersection et proposition d un indicateur de sécurité en intersection Constat : accidents en intersection sont particulièrement rares Besoins exprimés par les gestionnaires : Hiérarchiser des intersections pour intervenir Évaluer si les aménagements réalisés sont positifs du point de vue sécurité Nécessité de disposer d un indicateur complémentaire aux accidents PREVER et I2V 14

15 Sujet 1.3 : diagnostic d intersection Outils de détection développé dans le projet SARI mise en œuvre pratique sur plusieurs carrefours et définition d un indicateur développement d une méthode d évaluation de l insécurité d une intersection Consolidation de l indicateur proposé (en cours) Outil et méthode qui suscite un intérêt auprès des gestionnaires (plusieurs demandes identifiées) Réflexion sur un outil global pour les intersections (projet Roadtrack) PREVER et I2V 15

16 Synthèse du sujet 1 1. Recueil et analyse des incidents en complément de l analyse des accidents Diagnostic des intersections Diagnostic de l infrastructure (Cf. S_VRAI) 2. Évolution des bases de données accident (Cf. VOIESUR) Études thématiques approfondies 3. Mesures des trajectoires, notamment des vitesses pratiquées à l échelle d itinéraires Outils pour l analyse de données spatio-temporelles à valoriser dans de nombreux domaines : profils de vitesse Analyse microscopique du trafic permet l élaboration d indicateurs en maîtrisant les populations concernées PREVER et I2V 16

17 Sujet 2 : Projet METRAMOTO (ANR ) Consortium : Cerema/DTerNC-DTerIdF-DTerOuest-DTerMed, Ifsttar, CEA, UTBM, LITIS, Stéréla, Néavia Développer des méthodes de détection et des systèmes de comptage des 2RM dans le trafic : 4 technologies : analyse d images (mono et stéréovision), laser à balayage, capteur hybride (boucle+piézo), magnétomètres Essais : sur piste, en péri-urbain (A13), en urbain (rue de Rivoli) Faisabilité des 4 technologies à détecter les 2RM (2 thèses : Nicolas Tronson et Yadu Prabhakar) Développement de 2 systèmes pré-industriels (analyse d images et capteur hybride) Développement d un prototype (laser à balayage) PREVER et I2V 17

18 Sujet 2 : Des méthodes de détection et de classification des 2RM (scientifique) Mono-vision (source Néavia) Stéréo-vision (source LITIS, IFSTTAR) Laser à balayage (source CETE Normandie-Centre, LITIS) PREVER et I2V 18

19 Sujet 2 : Des prototypes et des démonstrateurs pour toutes les technologies Stéréo vision Mono vision Capteur hybride Magnétomètres Source : IFSTTAR, LITIS Source : Néavia Source : CETE IdF, STERELA, UTBM Source : CETE Ouest, CEA-LETI Une première définition des domaines d emploi PREVER et I2V 19

20 Sujet 2 : Expérimentation Référence (nbr 2RM) 2RM comptés Erreur de comptage (nbr) Erreur de comptage (%) Stéréovision (1) Stéréovision (2) Mono vision (1) Mono vision (2) Laser (1) Laser (1) Capteur Hybride (2) Expérimentation Référence (autres véhicules) Autres véhicules comptés Erreur de comptage (nbr) Erreur de comptage (%) Stéréovision (1) Nd Nd Nd Nd Stéréovision (2) Nd Nd Nd Nd Mono vision (1) Mono vision (2) Laser (1) Laser (1) Capteur Hybride (2) PREVER et I2V 20

21 Sujet 2 : MACC MACC : Moto d Analyse du Comportement du Conducteur Une moto instrumentée : trajectoire, dynamique du couple motard/moto, actions du motard, environnement externe Des applications : interactions des 2RM avec l infrastructure routière En franchissement de carrefours giratoires En franchissement d aménagements ralentisseurs en milieu urbain (chicanes et écluses) En franchissement de virages sur routes bidirectionnelles de rase campagne (en cours) Des connaissances sur l influence des paramètres de l infra sur la conduite des 2RM Des éléments de comparaison sur la conduite VL/2RM PREVER et I2V 21

22 Sujet 2 : Plusieurs projets Ifsttar 1. Plusieurs projets contractualisés menés exclusivement par Ifsttar : DAMOTO, SAFERIDER, 2BESAFE Développement de 2RM instrumentés Réalisation de bases de données en situation de conduite naturelle SENSORIMOTO, SIM2CO+ Développement de simulateurs de conduite 2RM et utilisation pour la formation CSC2RM Analyse des comportement de conduite des 2RM Instrumentations de 2RM pour les études en conduite naturelle Développements significatifs sur les simulateurs 2RM PREVER et I2V 22

23 Sujet 3 : Projet collaboratif ANR Consortium : Cerema DTerNC, DTerOuest, Ifsttar, Aximum, Colas, Ircam, Utac, Ceesar + CG22, CG31, CG76 Concevoir, développer et évaluer des dispositifs d alerte audio tactiles pour la prévention des sorties de voie (LAA : lignes d alerte audio tactiles) PREVER et I2V 23

24 Sujet 3 : Objectifs du projet : Améliorer l efficacité et la sécurité des routes hors agglomération Définir le domaine d emploi des lignes d alerte audio tactiles Concevoir et valider des équipements routiers d alerte de sortie de voie : élaboration et évaluation psycho acoustique des signaux simulateur de conduite sites d expérimentation in situ (piste/routes) PREVER et I2V 24

25 Sujet 3 : 1. Analyse fonctionnelle mécanismes de sortie de voie et enjeux couverts (Cerema, Ceesar) Accidents avec sortie involontaire de la voie de circulation = gisement de sécurité routière important estimé entre 17 % et 22 % des accidents de rase campagne (17 % à 28 % des tués), soit un gisement de 500 à 850 tués (base 2009 à actualiser) 2. Design sonore et physique des lignes d alerte (Ircam, UTAC) 3. Développement d un simulateur de conduite et expérimentation (Ifsttar, Cerema) 4. Validations expérimentales sur piste (Aximum, Utac, Cerema) 5. Outils, méthodes et expérimentations sur routes (Aximum, Cerema, Gestionnaires routiers) PREVER et I2V 25

26 Synthèse de PREVER : productions 1. Outils Véhicules instrumentés (VL et 2RM) Outils et méthodes d analyse microscopique de trafic Outils de recueil de profil de vitesse sur itinéraire Système de détection des conflits de cisaillement en intersection Systèmes de détection et de mesure de trafic des 2RM Simulateurs de conduite 2. Bases de données Base de données accident VOIESUR Bases de données issues des véhicules instrumentés (2RM et VL) Bases de données d incidents (intersection et S_VRAI) 3. Connaissances Diagnostic d intersection Diagnostic d infrastructure à partir des incidents Analyses thématiques de la base VOIESUR (en cours) Mécanismes d interaction 2RM/véhicules/infra Mécanismes de sortie de voie et leur prévention par LAA PREVER et I2V 26

27 Synthèse de PREVER : bilan et perspectives 1. Valorisation Publications scientifiques + Rapport final (à rédiger) Séminaires scientifiques et techniques des projets hébergés Séminaire de clôture commun avec I2V 2. Perspectives Utilisation de divers résultats (ORSI Vitesse et OLAS, 2RM en préparation) Approfondissements et consolidation : suite VOIESUR, RoadSense, S_VRAI Développement de produits et de services : METRAMOTO, diagnostic d intersection, analyse microscopique de trafic, profil de vitesse, PREVER et I2V 27

28 Merci de votre attention Éric Violette, Cerema, DterNC